一种无人机起落架的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机起落架。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
3.例如公开号为cn211107967u的中国专利，其中提出了无人机起落架，该专利通过在起落架上设置减震器，减震器由其外壁的螺旋弹簧和内部的活塞杆构成，使得起落架在降落时，能够依靠减震器上螺旋弹簧的收缩震荡，吸收掉地面对自身的部分冲击力，从而达到为起落架减震的作用，避免起落架受力过大，发生负载断裂，从而延长了起落架的使用寿命，但是在该方案中，由于工作人员有时可能会使用大尺寸的无人机，而无人机底盘的尺寸是固定的，导致大尺寸无人机在无人机底盘上起落时，无人机底盘难以对无人机提供较好的支撑，使得无人机可能从无人机底盘上掉落，影响工作人员使用无人机底盘起落大尺寸无人机，又例如公开号为cn216762150u的中国专利，其中提出了无人机起落架，该专利通过设置限位槽，既能够对支撑杆在无人机机体底部的位置进行定位，还能够对固定板在无人机机体底部的位置进行定位，通过设置减震杆和弹簧，能够在落地的时候通过弹簧来进行缓冲，从而不容易造成无人机搭载的设备的损伤，但是在该方案中，由于工作人员有时可能会使用大尺寸的无人机，而固定板的尺寸是固定的，导致大尺寸无人机在固定板上起落时，固定板难以对无人机提供较好的支撑，使得无人机可能从固定板上掉落，影响工作人员使用固定板起落大尺寸无人机。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机起落架，解决了由于工作人员有时可能会使用大尺寸的无人机，而固定板的尺寸是固定的，导致大尺寸无人机在固定板上起落时，固定板难以对无人机提供较好的支撑，使得无人机可能从固定板上掉落，影响工作人员使用固定板起落大尺寸无人机的问题。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种无人机起落架，包括：支撑板，所述支撑板的两侧均固定安装有固定板；起落组件，所述起落组件设置在所述支撑板的两侧，用于起落大尺寸的无人机，所述起落组件包括：两个承载板，两个所述承载板分别设置在所述支撑板的两侧，所述固定板的顶面开设有连接孔，所述承载板的底面固定安装有安装柱，所述连接孔与所述安装柱活动套接，所述安装柱的外圆壁面活动套接有活动环，所述安装柱的底面固定安装有挡块，所述固定板的顶面开设有两个滑槽，所述滑槽的内部活动套接有滑块，所述滑块的顶面开设有放置槽，所述
放置槽的内部固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与所述承载板的底面固定连接，所述承载板的底面固定安装有两个定位块，所述固定板的顶面开设有若干个支撑孔，所述定位块与所述定位块活动套接，所述安装柱的外圆壁面活动套接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与所述活动环的底面固定连接，所述第一弹簧的另一端与所述挡块的底面固定连接。
7.为了达到对支撑板的缓震效果，作为本实用新型的一种无人机起落架，较佳的，所述支撑板的底面设置有若干个支撑柱，所述支撑柱的外圆壁面固定套接有固定环，所述支撑板的底面设置有若干个固定盒，所述固定盒的顶面开设有活动孔，所述支撑柱的外圆壁面与所述活动孔的内圆壁面活动套接，所述固定盒的内部设置有气囊，所述支撑柱的外圆壁面活动套接有第三弹簧，所述第三弹簧的一端与所述固定环的底面固定连接，所述第三弹簧的另一端与所述固定盒的顶面固定连接，所述固定盒的顶面与所述固定环的底面之间固定安装有两个阻尼器本体。
8.为了向上移动承载板，作为本实用新型的一种无人机起落架，较佳的，所述承载板的两侧均开设有固定槽。
9.为了携带支撑板和支撑柱，作为本实用新型的一种无人机起落架，较佳的，所述支撑板的底面开设有若干个活动槽，所述活动槽的内圆壁面开设有螺纹，所述支撑柱的顶面固定安装有螺纹柱，所述螺纹柱的外圆壁面与所述活动槽的内圆壁面螺纹连接。
10.为了在夜间使用支撑板和承载板起落无人机，作为本实用新型的一种无人机起落架，较佳的，所述支撑板的顶面开设有两个安装槽，所述安装槽的内部固定安装有照明灯。
11.为了增加固定盒与地面的接触面积，作为本实用新型的一种无人机起落架，较佳的，所述固定盒的底面固定安装有支撑垫。
12.为了防止滑块脱落，作为本实用新型的一种无人机起落架，较佳的，所述固定板的一侧固定安装有两个阻拦块。
13.综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
14.通过设置的支撑板、承载板、安装柱、活动环、第一弹簧、定位块、固定板、支撑孔和第二弹簧相互配合，即可将定位块移动至固定板上支撑孔的外部，通过设置的承载板、安装柱、连接孔、第二弹簧、滑块和滑槽相互配合，即可承载板向外移动至合适位置，通过设置的承载板、第一弹簧、第二弹簧、定位块、固定板和支撑孔相互配合，即可确定承载板的位置，进而让大尺寸无人机在支撑板和承载板上起落，达到对大尺寸无人机的起落效果，便于工作人员在支撑板上起落大尺寸的无人机。
附图说明
15.图1是本实用新型的立体结构示意图；
16.图2是本实用新型的支撑板结构示意图；
17.图3是本实用新型的活动槽结构仰视示意图；
18.图4是本实用新型的活动孔结构示意图；
19.图5是本实用新型的活动环结构示意图；
20.图6是图2中a的局部结构示意图；
21.图7是本实用新型的支撑柱结构示意图。
22.附图标记：1、支撑板；2、承载板；3、固定板；4、支撑柱；5、固定盒；6、支撑垫；7、固定槽；8、安装槽；9、照明灯；10、滑槽；11、阻拦块；12、连接孔；13、安装柱；14、螺纹柱；15、活动槽；16、活动孔；17、气囊；18、阻尼器本体；19、活动环；20、第一弹簧；21、挡块；22、支撑孔；23、定位块；24、第二弹簧；25、滑块；26、放置槽；27、固定环；28、第三弹簧。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例一
25.参考图1、图2、图3、图4、图5和图6，一种无人机起落架，包括支撑板1，所述支撑板1的两侧均固定安装有固定板3；起落组件，起落组件设置在支撑板1的两侧，用于起落大尺寸的无人机，起落组件包括：两个承载板2，两个承载板2分别设置在支撑板1的两侧，固定板3的顶面开设有连接孔12，承载板2的底面固定安装有安装柱13，连接孔12与安装柱13活动套接，安装柱13的外圆壁面活动套接有活动环19，安装柱13的底面固定安装有挡块21，固定板3的顶面开设有两个滑槽10，滑槽10的内部活动套接有滑块25，滑块25的顶面开设有放置槽26，放置槽26的内部固定安装有第二弹簧24，第二弹簧24的一端与承载板2的底面固定连接，承载板2的底面固定安装有两个定位块23，固定板3的顶面开设有若干个支撑孔22，定位块23与定位块23活动套接，安装柱13的外圆壁面活动套接有第一弹簧20，第一弹簧20的一端与活动环19的底面固定连接，第一弹簧20的另一端与挡块21的底面固定连接，通过设置的支撑板1，当大尺寸的无人机在支撑板1上起落时，工作人员向上移动承载板2，承载板2向上移动使得安装柱13在活动环19的内部向上移动同时使得第一弹簧20被压缩，承载板2向上移动也使得定位块23向上移动至固定板3上支撑孔22的外部同时使得第二弹簧24被拉长，工作人员向外移动承载板2，承载板2向外移动带动安装柱13在连接孔12的内部移动，承载板2向外移动也使得第二弹簧24带动滑块25在固定板3上滑槽10的内部向外移动，滑块25可以对承载板2的移动进行限制，工作人员将两个承载板2向外移动至合适位置，工作人员松开承载板2，第一弹簧20和第二弹簧24的作用力使得承载板2向下移动，承载板2向下移动使得定位块23向下移动进入固定板3上支撑孔22的内部，从而确定承载板2的位置，两个承载板2向外移动后可以为大尺寸在无人机提供较好的支撑，进而让大尺寸无人机在支撑板1和承载板2上起落，达到对大尺寸无人机的起落效果，便于工作人员在支撑板1上起落大尺寸的无人机。
26.实施例二
27.基于上述实施例1，参考图1、图2、图3、图4和图7，支撑板1的底面设置有若干个支撑柱4，支撑柱4的外圆壁面固定套接有固定环27，支撑板1的底面设置有若干个固定盒5，固定盒5的顶面开设有活动孔16，支撑柱4的外圆壁面与活动孔16的内圆壁面活动套接，固定盒5的内部设置有气囊17，支撑柱4的外圆壁面活动套接有第三弹簧28，第三弹簧28的一端与固定环27的底面固定连接，第三弹簧28的另一端与固定盒5的顶面固定连接，固定盒5的顶面与固定环27的底面之间固定安装有两个阻尼器本体18，通过设置的支撑板1，当无人机
降落在支撑板1上时，支撑板1可能会震动，支撑板1震动使得支撑柱4向下移动，支撑柱4向下移动带动固定环27向下移动同时使得第三弹簧28被压缩，第三弹簧28被压缩吸收支撑板1上的震动，支撑柱4向下移动会挤压固定盒5内部的气囊17同时使得阻尼器本体18被压缩，气囊17和阻尼器本体18会消耗第三弹簧28上积蓄的动能，减缓第三弹簧28的回弹幅度，从而减轻支撑板1的震动，达到对支撑板1的缓震效果，承载板2的两侧均开设有固定槽7。
28.实施例三
29.基于上述实施例1或2，参考图1、图2和图3，支撑板1的底面开设有若干个活动槽15，活动槽15的内圆壁面开设有螺纹，支撑柱4的顶面固定安装有螺纹柱14，螺纹柱14的外圆壁面与活动槽15的内圆壁面螺纹连接，通过设置的支撑柱4，工作人员转动支撑柱4，支撑柱4转动带动螺纹柱14转动，工作人员转动支撑柱4将螺纹柱14从支撑板1上活动槽15的内部取下，从而将支撑柱4从支撑板1上拆下，便于工作人员携带支撑板1和支撑柱4，支撑板1的顶面开设有两个安装槽8，安装槽8的内部固定安装有照明灯9，通过设置的照明灯9，照明灯9在夜晚发出光线，便于工作人员在夜间使用支撑板1和承载板2起落无人机，固定盒5的底面固定安装有支撑垫6，固定板3的一侧固定安装有两个阻拦块11。
30.工作原理：请参考图1-图7所示，通过设置的支撑板1，当大尺寸的无人机在支撑板1上起落时，工作人员向上移动承载板2，承载板2向上移动使得安装柱13在活动环19的内部向上移动同时使得第一弹簧20被压缩，承载板2向上移动也使得定位块23向上移动至固定板3上支撑孔22的外部同时使得第二弹簧24被拉长，工作人员向外移动承载板2，承载板2向外移动带动安装柱13在连接孔12的内部移动，承载板2向外移动也使得第二弹簧24带动滑块25在固定板3上滑槽10的内部向外移动，滑块25可以对承载板2的移动进行限制，工作人员将两个承载板2向外移动至合适位置，工作人员松开承载板2，第一弹簧20和第二弹簧24的作用力使得承载板2向下移动，承载板2向下移动使得定位块23向下移动进入固定板3上支撑孔22的内部，从而确定承载板2的位置，两个承载板2向外移动后可以为大尺寸在无人机提供较好的支撑，进而让大尺寸无人机在支撑板1和承载板2上起落，达到对大尺寸无人机的起落效果，便于工作人员在支撑板1上起落大尺寸的无人机。
31.通过设置的支撑板1，当无人机降落在支撑板1上时，支撑板1可能会震动，支撑板1震动使得支撑柱4向下移动，支撑柱4向下移动带动固定环27向下移动同时使得第三弹簧28被压缩，第三弹簧28被压缩吸收支撑板1上的震动，支撑柱4向下移动会挤压固定盒5内部的气囊17同时使得阻尼器本体18被压缩，气囊17和阻尼器本体18会消耗第三弹簧28上积蓄的动能，减缓第三弹簧28的回弹幅度，从而减轻支撑板1的震动，达到对支撑板1的缓震效果，通过设置的支撑柱4，工作人员转动支撑柱4，支撑柱4转动带动螺纹柱14转动，工作人员转动支撑柱4将螺纹柱14从支撑板1上活动槽15的内部取下，从而将支撑柱4从支撑板1上拆下，便于工作人员携带支撑板1和支撑柱4。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种无人机起落架，其特征在于，包括：支撑板(1)，所述支撑板(1)的两侧均固定安装有固定板(3)；起落组件，所述起落组件设置在所述支撑板(1)的两侧，用于起落大尺寸的无人机，所述起落组件包括：两个承载板(2)，两个所述承载板(2)分别设置在所述支撑板(1)的两侧，所述固定板(3)的顶面开设有连接孔(12)，所述承载板(2)的底面固定安装有安装柱(13)，所述连接孔(12)与所述安装柱(13)活动套接，所述安装柱(13)的外圆壁面活动套接有活动环(19)，所述安装柱(13)的底面固定安装有挡块(21)，所述固定板(3)的顶面开设有两个滑槽(10)，所述滑槽(10)的内部活动套接有滑块(25)，所述滑块(25)的顶面开设有放置槽(26)，所述放置槽(26)的内部固定安装有第二弹簧(24)，所述第二弹簧(24)的一端与所述承载板(2)的底面固定连接，所述承载板(2)的底面固定安装有两个定位块(23)，所述固定板(3)的顶面开设有若干个支撑孔(22)，所述定位块(23)与所述定位块(23)活动套接，所述安装柱(13)的外圆壁面活动套接有第一弹簧(20)，所述第一弹簧(20)的一端与所述活动环(19)的底面固定连接，所述第一弹簧(20)的另一端与所述挡块(21)的底面固定连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述支撑板(1)的底面设置有若干个支撑柱(4)，所述支撑柱(4)的外圆壁面固定套接有固定环(27)，所述支撑板(1)的底面设置有若干个固定盒(5)，所述固定盒(5)的顶面开设有活动孔(16)，所述支撑柱(4)的外圆壁面与所述活动孔(16)的内圆壁面活动套接，所述固定盒(5)的内部设置有气囊(17)，所述支撑柱(4)的外圆壁面活动套接有第三弹簧(28)，所述第三弹簧(28)的一端与所述固定环(27)的底面固定连接，所述第三弹簧(28)的另一端与所述固定盒(5)的顶面固定连接，所述固定盒(5)的顶面与所述固定环(27)的底面之间固定安装有两个阻尼器本体(18)。3.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述承载板(2)的两侧均开设有固定槽(7)。4.根据权利要求2所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述支撑板(1)的底面开设有若干个活动槽(15)，所述活动槽(15)的内圆壁面开设有螺纹，所述支撑柱(4)的顶面固定安装有螺纹柱(14)，所述螺纹柱(14)的外圆壁面与所述活动槽(15)的内圆壁面螺纹连接。5.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述支撑板(1)的顶面开设有两个安装槽(8)，所述安装槽(8)的内部固定安装有照明灯(9)。6.根据权利要求2所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述固定盒(5)的底面固定安装有支撑垫(6)。7.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述固定板(3)的一侧固定安装有两个阻拦块(11)。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机起落架，其技术方案要点是：包括支撑板，所述支撑板的两侧均固定安装有固定板；起落组件，所述起落组件设置在所述支撑板的两侧，用于起落大尺寸的无人机，通过设置的支撑板、承载板、安装柱、活动环、第一弹簧、定位块、固定板、支撑孔和第二弹簧相互配合，即可将定位块移动至固定板上支撑孔的外部，通过设置的承载板、安装柱、连接孔、第二弹簧、滑块和滑槽相互配合，即可承载板向外移动至合适位置，通过设置的承载板、第一弹簧、第二弹簧、定位块、固定板和支撑孔相互配合，即可确定承载板的位置，两个承载板向外移动后可以为大尺寸在无人机提供较好的支撑，达到对大尺寸无人机的起落效果。到对大尺寸无人机的起落效果。到对大尺寸无人机的起落效果。


技术研发人员：杜文展
受保护的技术使用者：重庆驼航科技有限公司
技术研发日：2022.11.24
技术公布日：2023/6/20