一种光伏组件巡检无人机的制作方法

1.本实用新型涉及光伏组件维修技术领域，具体涉及一种光伏组件巡检无人机。


背景技术：

2.光伏组件是采用一定数量的单片电池并用串、并联的方式密封成太阳电池组件，以避免电池电极和互连线受到腐蚀，而太阳电池组件暴露在外界环境中容易受到环境影响，导致受损，然而多个太阳电池组件放置在一起，其间隙不方便操作员行走检查，因此常用巡检无人机进行观察，通过在无人机上携带监测设备对光伏组件进行检测，能够提升对光伏组件的检测效率。
3.根据中国专利公开号为cn213323682u的“一种光伏组件用巡检系统”，其所描述的主要是通过设置地面工作站对无人机进行监控和调节，进而对光伏组件的故障和缺陷进行全面检测，提升工作效率，在此过程中，由于无人机常将监测组件放置在无人机底侧，同时为了方便无人机的起落，会在监测装置外侧设置起落架，起落架的设置阻挡了监测组件的操作空间，导致监测组件的拆卸比较麻烦。
4.因此提出一种光伏组件巡检无人机，以便解决在此过程中，由于无人机常将监测组件放置在无人机底侧，同时为了方便无人机的起落，会在监测装置外侧设置起落架，起落架的设置阻挡了监测组件的操作空间，导致监测组件的拆卸比较麻烦的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题：无人机的监测组件拆卸比较复杂的问题，因此提出一种光伏组件巡检无人机。
6.本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：一种光伏组件巡检无人机，包括机体、连接杆、支撑杆和检测头，所述机体底侧固定连接有正反电机，所述正反电机的输出端固定连接连接杆，所述连接杆上螺纹连接有移动套，两个相邻的所述移动套之间插接有衔接杆，所述移动套位于衔接杆上侧插接有弹簧插杆，所述弹簧插杆的端头与衔接杆接触，两个所述衔接杆上滑动连接有支撑板，所述支撑板底侧转动连接有转动框且转动框内转动连接检测头。
7.作为本实用新型的一种优选的技术方案，所述衔接杆上相互远离的两侧均插接有弹簧顶针，所述弹簧顶针与支撑板两侧接触，通过弹簧顶针，能够对支撑板进行限位。
8.作为本实用新型的一种优选的技术方案，所述支撑板底侧接触有缓冲块，所述缓冲块套接在检测头上，所述缓冲块由橡胶材质构成，缓冲块能够提供对检测头的保护。
9.作为本实用新型的一种优选的技术方案，两个所述移动套相对的一侧均固定连接有衔接块，所述衔接块通过转轴转动连接有辅助杆，所述辅助杆上套接有管套，在驱动电机控制连接杆转动时会使得移动套上下移动。
10.作为本实用新型的一种优选的技术方案，所述管套上插接有限位杆，所述限位杆底端固定连接有凸起，能够提升支撑板移动的稳定性。
11.本实用新型具有以下优点：通过在机体底侧设置可以移动的支撑板带动检测头上移，并通过拉动弹簧插杆使衔接杆脱离，并通过按压弹簧顶针使得支撑板脱离，能够方便检测头的拆卸，同时能够调节检测头的移动间距，并使检测头具备更广的视野，确保其不受起落架影响。
附图说明
12.图1是本实用新型一优选实施例的一种光伏组件巡检无人机的侧视结构示意图；
13.图2是本实用新型一优选实施例的一种光伏组件巡检无人机的支撑板处三维立体剖视结构示意图；
14.图3是本实用新型一优选实施例的一种光伏组件巡检无人机的机体处正视结构示意图。
15.附图标记说明：1、机体；2、正反电机；3、连接杆；4、支撑杆；5、支撑板；6、转动框；7、检测头；8、缓冲块；9、衔接杆；10、弹簧顶针；11、弹簧插杆；12、移动套；13、限位杆；14、管套；15、辅助杆；16、衔接块。
具体实施方式
16.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
17.请结合参阅图1-3所示的一种光伏组件巡检无人机，包括机体1、连接杆3、支撑杆4和检测头7，检测头7能够完成对于光伏组件的检测(损坏和灰尘附着)，连接杆3转动连接支撑杆4，支撑板5上侧设置驱动电机并通过驱动电机带动转动框6转动，并在转动框6上设置驱动电机带动检测头7转动，机体1底侧固定连接有正反电机2，正反电机2的输出端固定连接连接杆3，连接杆3上螺纹连接有移动套12，两个相邻的移动套12之间插接有衔接杆9，移动套12位于衔接杆9上侧插接有弹簧插杆11，弹簧插杆11的端头与衔接杆9接触，两个衔接杆9上滑动连接有支撑板5，支撑板5底侧转动连接有转动框6且转动框6内转动连接检测头7，通过启动正反电机2带动连接杆3转动，从而使得移动套12上下移动，从而同步带动支撑板5及转动框6同步上下移动，当支撑板5上移后，通过拉动弹簧顶针10使得衔接杆9上侧不受力，从而能够方便拆卸检测头7。
18.其中，支撑板5两侧与弹簧顶针10接触，弹簧顶针10插接衔接杆9，通过设置弹簧顶针10对支撑板5进行限位，能够提升检测头7监测时的稳定性。
19.其中，检测头7上套接有缓冲块8，缓冲块8在检测头7与支撑板5平行时缓冲块8与支撑板5底侧接触，缓冲块8由橡胶材质构成，通过设置缓冲块8，能够方便对检测头7进行保护。
20.其中，管套14套接辅助杆15，辅助杆15通过转轴转动连接衔接块16，衔接块16固定连接在两个移动套12相对的一侧，通过设置辅助杆15及衔接块16，能够提供辅助限位。
21.其中，凸起固定连接在限位杆13底端，限位杆13插接管套14，通过限位杆13提供限位，确保管套14垂直移动。
22.工作原理：在对光伏组件进行检测时，启动正反电机2带动连接杆3转动，并使得移动套12处于与支撑杆4接触，从而在两个驱动电机的辅助下，检测头7能够不被支撑杆4阻挡，并提供更广阔的的监测角度，在巡检完成后，无人机降落过程中，正反电机2转动带动连
接杆3转动使得移动套12上移，使得检测头7处于机体1与支撑杆4之间，并对检测头7进行保护，待无人机停好后，通过拉动弹簧插杆11的方式，能够使得衔接杆9脱离，再按压弹簧顶针10使得支撑板5及转动框6脱离，便于拆卸检修检测头7。
23.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
24.本实用新型中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述。
25.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。


技术特征：
1.一种光伏组件巡检无人机，包括机体(1)、连接杆(3)、支撑杆(4)和检测头(7)，其特征在于，所述机体(1)底侧固定连接有正反电机(2)，所述正反电机(2)的输出端固定连接连接杆(3)，所述连接杆(3)上螺纹连接有移动套(12)，两个相邻的所述移动套(12)之间插接有衔接杆(9)，所述移动套(12)位于衔接杆(9)上侧插接有弹簧插杆(11)，所述弹簧插杆(11)的端头与衔接杆(9)接触，两个所述衔接杆(9)上滑动连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)底侧转动连接有转动框(6)且转动框(6)内转动连接检测头(7)。2.如权利要求1所述的一种光伏组件巡检无人机，其特征在于，所述衔接杆(9)上相互远离的两侧均插接有弹簧顶针(10)，所述弹簧顶针(10)与支撑板(5)两侧接触。3.如权利要求2所述的一种光伏组件巡检无人机，其特征在于，所述支撑板(5)底侧接触有缓冲块(8)，所述缓冲块(8)套接在检测头(7)上，所述缓冲块(8)由橡胶材质构成。4.如权利要求1所述的一种光伏组件巡检无人机，其特征在于，两个所述移动套(12)相对的一侧均固定连接有衔接块(16)，所述衔接块(16)通过转轴转动连接有辅助杆(15)，所述辅助杆(15)上套接有管套(14)。5.如权利要求4所述的一种光伏组件巡检无人机，其特征在于，所述管套(14)上插接有限位杆(13)，所述限位杆(13)底端固定连接有凸起。

技术总结
本实用新型公开了一种光伏组件巡检无人机，包括机体、连接杆、支撑杆和检测头，机体底侧固定连接有正反电机，正反电机的输出端固定连接连接杆，连接杆上螺纹连接有移动套，两个相邻的移动套之间插接有衔接杆，连接套位于衔接杆上侧插接有弹簧插杆，弹簧插杆的端头与衔接杆接触，两个衔接杆上滑动连接有支撑板，支撑板底侧转动连接有转动框且转动框内转动连接检测头，本实用新型通过在机体底侧设置可以移动的支撑板带动检测头上移，并通过拉动弹簧插杆使衔接杆脱离，并通过按压弹簧顶针使得支撑板脱离，能够方便检测头的拆卸，同时能够调节检测头的移动间距，并使检测头具备更广的视野，确保其不受起落架影响。确保其不受起落架影响。确保其不受起落架影响。


技术研发人员：曹世鹏 祁伟 巨思旸 张刚伟
受保护的技术使用者：众芯汉创（北京）科技有限公司
技术研发日：2023.03.29
技术公布日：2023/6/20