一种测试装置

1.本实用新型涉及测试技术领域，尤其涉及一种用于测试电磁自馈能装置的测试装置。


背景技术：

2.针对飞机液压刹车系统存在的管路布局困难且复杂等问题，现有技术中，提出了一种电磁自馈能刹车装置，如中国实用新型专利申请，公开号为cn112644694a，名称为一种电磁能量转化液压刹车集成装置，该装置将飞机着陆过程中机轮高速转动的动能回收发电转换为电能，然后电能供给电机泵转换为液压能进行刹车。然而，现有技术中还未有测试电磁自馈能刹车装置的装置。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题中的至少一个，本实用新型提供了一种测试装置。
4.根据本实用新型的一个方面，一种测试装置，用于电磁自馈能的测试，所述测试装置包括轮毂、电磁取能装置、支承部、阀块以及与所述阀块相对间隔设置的刹车盘，所述刹车盘包括盘体以及凸起于所述盘体的间隔部，所述阀块设在所述支承部的端部，所述间隔部背离所述盘体的端部连接于所述支承部；
5.所述阀块上设有至少一个液压活塞，所述液压活塞的活塞杆用于止抵所述盘体与所述阀块相对的端面；
6.所述电磁取能装置包括动子组件以及与所述动子组件配位的静子组件，所述动子组件与所述轮毂固定连接，所述动子组件的各个动子沿所述轮毂的周向分布，所述阀块具有与各个所述动子内侧面相对的静子安装段，所述静子组件的各个静子固定分布于所述静子安装段的外周面上；
7.所述测试装置还包括与所述电磁取能装置电连接的第一电机，所述第一电机与各个所述液压活塞驱动连接。
8.根据本实用新型的至少一个实施方式，所述测试装置还包括驱动所述轮毂转动的第二电机，所述第二电机的输出轴与所述轮毂传动连接。
9.根据本实用新型的至少一个实施方式，所述测试装置还包括控制器，所述控制器分别与所述阀块上设有的压力传感器、所述第二电机连接，所述控制器用于控制所述第二电机的转速，所述控制器还用于根据所述压力传感器的数据对所述第二电机进行闭环控制。
10.根据本实用新型的至少一个实施方式，所述阀块具有供所述支承部通过的通孔，所述阀块可拆卸套设于所述支承部的端部；和/或，
11.所述刹车盘的间隔部可拆卸连接于所述支承部。
12.根据本实用新型的至少一个实施方式，所述支承部具有轴肩段以及与所述阀块的通孔配位的轴颈段，所述阀块套设在所述轴颈段，所述阀块背离所述刹车盘的端面的至少
部分与所述轴肩段配位，所述支承部上还设有用于将所述阀块止抵于所述轴肩段的压紧装置；和/或，
13.所述间隔部可拆卸连接于所述支承部设置所述阀块的端部，或，所述支承部具有供所述间隔部通过的腔体，所述间隔部背离所述盘体的端部与所述支承部背离所述阀块的端部可拆卸连接。
14.根据本实用新型的至少一个实施方式，所述轮毂的中心轴与所述支承部的中心轴共线。
15.根据本实用新型的至少一个实施方式，所述测试装置还包括第一支架以及与所述第一支架相对设置的第二支架，所述轮毂转动设在所述第一支架上，所述支承部背离所述阀块的端部固定设在所述第二支架上；
16.所述第一支架与所述第二支架的相应位置处均设有供销杆穿过的孔，所述销杆用于保持所述轮毂的中心轴与所述支承部的中心轴共线。
17.根据本实用新型的至少一个实施方式，所述测试装置还包括底板，所述底板中部位置设有凸起于所述底板的限位凸台，所述第一支架与所述第二支架分别设在所述限位凸台的相对侧，所述第一支架与所述第二支架分别与相应的所述限位凸台的侧面贴合。
18.根据本实用新型的至少一个实施方式，所述阀块上还设置有与所述液压活塞连通的油箱，所述油箱中的油液通过所述第一电机驱动的泵加压并驱动所述液压活塞的活塞杆。
19.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过轮毂模拟机轮轮毂，支撑部用于固定电磁取能装置、阀块和刹车盘，通过设置刹车盘，替代机轮上复杂的刹车装置的刹车盘部分，使本测试装置的结构更简单；动子组件沿轮毂的周向分布并固定于轮毂，动子组件高速转动与安装于阀块的静子组件配合通过电磁感应将轮毂的旋转动能转化为电能，转化的电能供给第一电机使用，用于驱动活塞伸出，抵靠在盘体与所阀块相对的端面模拟刹车装置，从而模拟出飞机机轮着陆时的能量转化情况，进而对电磁自馈能用于刹车进行测试。
附图说明
20.附图示出了本实用新型的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本实用新型的原理，其中包括了这些附图以提供对本实用新型的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
21.图1是根据本实用新型的实施方式的测试装置的示意图。
22.图2是根据图1所示的测试装置中轮毂的示意图。
23.图3是根据图1所示的测试装置中支承部的示意图。
24.附图标记：1-轮毂；2-支承部；3-阀块；4-刹车盘；5-盘体；6-间隔部；7-活塞杆；8-动子组件；9-静子组件；10-静子安装段；11-第一电机；12-第二电机；13-轴肩段；14-轴颈段；15-压板；16-第一螺钉；17-第一支架；18-第二支架；19-销杆；20-油箱；21-限位凸台；22-轴承；23-孔用挡圈；24-轴用挡圈；25-平键；26-第四螺钉；27-第五螺钉。
具体实施方式
25.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此
处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分。
26.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本实用新型。
27.现有的电磁自馈能将飞机着陆过程中机轮高速转动的动能回收发电转换为电能，然后电能供给电机泵转换为液压能进行刹车的目的。然而，通过电磁自馈能转化的能量是否足以完成刹车、是否在飞机机轮各种工况下均能完成刹车，因此需要相应的测试装置对电磁自馈能进行测试。
28.请参阅图1，根据本实用新型的第一实施方式，提供了一种测试装置，用于电磁自馈能的测试，测试装置包括轮毂1、电磁取能装置、支承部2、阀块3以及与阀块3相对间隔设置的刹车盘4，刹车盘4包括盘体5以及凸起于盘体5的间隔部6，阀块3设在支承部2的端部，间隔部6背离盘体5的端部连接于支承部2；阀块3上设有至少一个液压活塞，液压活塞的活塞杆7用于止抵盘体5与阀块3相对的端面；电磁取能装置包括动子组件8以及与动子组件8配位的静子组件9，动子组件8与轮毂1固定连接，动子组件8的各个动子沿轮毂1的周向分布，阀块3具有与各个动子内侧面相对的静子安装段10，静子组件9的各个静子固定分布于静子安装段10的外周面上；测试装置还包括与电磁取能装置电连接的第一电机11，第一电机11与各个液压活塞驱动连接。
29.实际上，电磁取能装置与现有的电磁自馈能装置中的取能装置的结构一致，在此不再赘述。
30.可以理解的是，可直接将电磁取能装置的动子组件8直接固定于轮毂1；也可以是，轮毂1上设置安装环，在安装环的内壁设置向安装环内部凸起的凸起部，将绕组绕设在凸起部，从而凸起部和绕组构成上述动子组件8；请参阅图2，在本实施方式中，直接将电磁取能装置的动子组件8固定在轮毂1上，与电磁取能装置实际工作时保持一致，使电能转换效率等更接近于甚至等同于真实情况，从而使测试结果更准确。
31.实际上，阀块3、刹车盘4和支撑部可一体成型；或者，支撑部与阀块3一体成型；或者，支撑部与刹车盘4一体成型；或者，阀块3和支撑部可拆卸连接，刹车盘4与支撑部可拆卸连接。
32.实际上，现有机轮的刹车装置中刹车盘4部件结构复杂，若完全采用现有的刹车盘4部件，则会使得本测试装置结构复杂；其次，现有技术中，对机轮刹车时，机轮是依靠惯性旋转的；而使用本测试装置测试时，轮毂1需要驱动力进行驱动，若模拟现实的刹车，则刹车盘4部件的制动力会与驱动轮毂1旋转的驱动力对抗，可能会导致测试不准确和导致测试装置损坏。
33.请参阅图1，通过设置间隔部6，使盘体5与阀块3相对的面之间具有间隔，该间隔形成活塞杆7的活动空间；实际上，可通过调节间隔部6的长度调节该间隔的大小，从而确保本测试装置组装后，活塞杆7的行程满足要求；另一方面，通过调节该间隔的大小，能模拟真实飞机刹车盘4在不同磨损情况下的刹车工况。
34.实际上，与动子组件8类似，可直接将现有电磁取能装置的静子组件9安装于阀块3的安装段；也可通过在安装段设置向安装段外凸出的凸出部，凸出部上绕设线圈，从而绕设线圈和凸出部构成上述静子组件9。请参阅图1，在本实施方式中，直接将电磁取能装置的静
子组件9固定在安装段上，与电磁取能装置实际工作时保持一致，使电能转换效率等更接近于甚至等同于真实情况，从而使测试结果更准确。
35.在本实施方式中，第一电机11用于接收电磁取能装置转化的能量，并驱动液压活塞的活塞杆7伸出；第一电机11可作为电动液压泵的输入装置，电动液压泵与液压活塞通过管路连接，第一电机11带动电动液压泵动作，电动液压泵泵出高压油液进入液压活塞，从而驱动活塞杆7伸出。
36.测试时，轮毂1带动动子组件8旋转，动子组件8与定子组件形成电磁感应转换为电能，该电能直接供给第一电机11使用，第一电机11带动电动液压泵工作，实现电能到液压能的转换，电动液压泵泵出高压油液作用于液压活塞，从而驱动活塞杆7伸出，抵靠在刹车盘4朝向阀块3的端面上，实现刹车的动作。
37.可通过液压马达、气动马达等驱动轮毂1旋转，在一些实施方式中，请参阅图2，测试装置还包括驱动轮毂1转动的第二电机12，第二电机12的输出轴与轮毂1传动连接。从而便于通过对第二电机12的转速进行调节，进而模拟飞机着陆不同速度工况下的刹车工况。第
38.二电机12可通过齿轮传动机构等传动机构与轮毂1连接，或者第二电5机12的输出端直接与轮毂1连接。
39.在一些实施方式中，测试装置还可包括控制器，控制器分别与阀块3上设有的压力传感器、第二电机12连接，控制器用于控制第二电机12的转速，控制器还用于根据压力传感器的数据对第二电机12进
40.行闭环控制。控制器可为单片机、可编程逻辑控制器等，通过设置控0制器，便于对第二电机12的转速进行控制，以模拟飞机在不同着陆速度工况下的刹车工况。可通过设置旋钮等输入装置，输入装置与控制器连接，通过输入装置设定第二电机12的转速；也可以根据压力传感器的反馈，对第二电机12的速度进行调节，以测试出满足刹车要求的临界速度。
41.5在一些实施方式中，阀块3具有供支承部2通过的通孔，阀块3
42.可拆卸套设于支承部2的端部；和/或，刹车盘4的间隔部6可拆卸连接于支承部2。通过设置通孔，可对阀块3进行定位，进而对静子组件9进行定位，便于确保动子组件8和静子组件9的相对位置。通过
43.将间隔部6可拆卸连接于支承部2，可通过更换不同长度的间隔部60等方式，实现对刹车盘4与阀块3之间的间隔距离进行调节，进而模拟真实飞机刹车盘4在不同磨损情况下，活塞杆7不同的工作行程下的刹车工况。
44.在一些实施方式中，支承部2具有轴肩段13以及与阀块3的通孔
45.配位的轴颈段14，阀块3套设在轴颈段14，阀块3背离刹车盘4的端5面的至少部分与轴肩段13配位，支承部2上还设有用于将阀块3止抵
46.于轴肩段13的压紧装置。
47.实际上，轴颈段14用于对阀块3进行径向定位，轴肩段13与压紧装置配合用于对阀块3进行轴向定位和周向定位；压紧装置可为止
48.动螺钉；在一些实施方式中，请参阅图1，压紧装置包括压板15和第0一螺钉16，压板15包括贴靠在支承部2端部的端板和套在轴颈外的衬套，衬套的一端与端部连接，衬套的另一端抵靠在阀块3背离轴肩段13的一端，第一螺钉16用于将压板15固定在支承部2上，从
而将阀块3固定于支承部2。
49.实际上，除上述通过直接更换不同长度的间隔部6达到调节刹车盘4与阀块3之间的间隔距离的目的外，还可通过方式实现该目的；例如，将间隔部6通过螺钉可拆卸连接于支承部2设置阀块3的端部时，螺钉可包括第二螺钉和第三螺钉，间隔部6或盘体5设置供第二螺钉通过的光孔，且间隔部6或盘体5设置与第三螺钉螺纹配合的第一螺纹孔，支承部2设置阀块3的端部设置与第二螺钉螺纹连接的第二螺纹孔，第二螺钉和第三螺钉均可设置多个，且均沿盘体5或间隔部6的周向均匀分布，旋转第三螺钉，第三螺钉抵靠在支承部2设置阀块3的端部，从而可调节刹车盘4与阀块3之间的间隔距离，然后使用第二螺钉将刹车盘4锁紧在支承部2设置阀块3的端部；再例如，在间隔部6和支承部2设置阀块3的端部之间设置调整垫片，通过更换不同厚度的调整垫片即可调节刹车盘4与阀块3之间的间隔距离，或者，间隔部6本身即为调整垫片。
50.由于盘体5位于支承部2与轮毂1之间，因此，从盘体5一端去调节刹车盘4与阀块3之间的间隔距离，则需要先将轮毂1与支承部2分开，调节时间长；请参阅图1和3，在一些实施方式中，支承部2具有供间隔部6通过的腔体，间隔部6背离盘体5的端部与支承部2背离阀块3的端部可拆卸连接。即将调节的部分设置到远离轮廓的一端，从而在不分开轮毂1与支承部2的情况下，调节刹车盘4与阀块3之间的间隔距离，调节时间短。间隔部6背离盘体5的端部与支承部2背离阀块3的端部通过可拆卸连接，螺钉包括第四螺钉26和第五螺钉27，第四螺钉26和第五螺钉27均沿支承部2背离阀块3的端部均匀分布，支承部2背离阀块3的端部分别设置供第四螺钉26穿过的通孔和与第五螺钉27螺纹配合的第三螺纹孔，间隔部6背离盘体5的端部设置与第四螺钉26螺纹配合的第四螺纹孔；第五螺钉27抵靠在间隔部6背离盘体5的端部，从而通过旋转第五螺钉27调节刹车盘4与阀块3之间的间隔距离，再通过第四螺钉26将间隔部6锁紧在支承部2上。
51.在一些实施方式中，轮毂1的中心轴与支承部2的中心轴共线，从而确保动子组件8和静子组件9的相对位置更准确。
52.实际上，为确保轮毂1的中心轴与支承部2的中心轴共线，请参阅图1，在一些实施方式中，测试装置还可包括第一支架17以及与第一支架17相对设置的第二支架18，轮毂1转动设在第一支架17上，支承部2背离阀块3的端部固定设在第二支架18上；第一支架17与第二支架18的相应位置处均设有供销杆19穿过的孔，销杆19用于保持轮毂1的中心轴与支承部2的中心轴共线。请参阅图2，第一支架17设有轴承孔，轴承孔内设有轴承22，轴承孔内还设有限制轴承22轴向移动的孔肩和孔用挡圈23，轮毂1设有插入轴承22内圈的转动轴；转动轴内设有供第二电机12的输出轴插入的通孔，并在第二电机12的输出轴上设置轴用挡圈24，限制轮毂1的轴向移动；转动轴的孔与第二电机12的输出轴之间设置有平键25，平键25用于传递扭矩；第二电机12固定在第一支架17上。请参阅图3，支承部2插入第二支架18的内孔，直至支承部2的法兰与第二支架18贴合，然后用螺钉固定。由于第一支架17的孔与轴承孔均位于第一支架17，因此两者的中心距通过机械加工就可保证，同样地，第二支架18的孔与第二支架18的内孔均位于第二支架18，因此两者的中心距同样可通过机械加工就可保证，由此，将销杆19分别插入第一支架17的孔和第二支架18的孔中，即可保证轴承孔与第二支架18的内孔同轴，进而确保轮毂1的中心轴与支承部2的中心轴共线。
53.在一些实施方式中，请参阅图1，测试装置还包括底板，底板中部位置设有凸起于
底板的限位凸台21，第一支架17与第二支架18分别设在限位凸台21的相对侧，第一支架17与第二支架18分别与相应的限位凸台21的侧面贴合。通过设置限位凸台21，从而控制第一支架17和第二支架18轴向的距离和位置，进而控制动子组件8和静子组件9的相对位置。可通过螺钉等分别将第一支架17和第二支架18固定至底板。
54.在一些实施方式中，请参阅图1，阀块3上还设置有与液压活塞连通的油箱20，油箱20中的油液通过第一电机11驱动的泵加压并驱动液压活塞的活塞杆7。从而可通过检测油液的压力即可间接测试出电磁自馈能转化的能量是否足以完成刹车、是否在飞机机轮各种工况下均能完成刹车。可以理解的是，在液压活塞与油箱之间可设置刹车控制阀，即液压活塞与刹车控制阀相连，刹车控制阀与液压活塞相连，控制器可控制刹车控制阀，对液压活塞泄压。
55.本实施例的测试装置的工作原理为：
56.试验时，对第二电机12供电，将电能转化为机械能，以转速和扭矩的形式输出，由于轮毂1与第二电机12采用刚性的平键25连接，第二电机12输出的扭矩、转速直接传递给轮毂1。同时电磁取能装置的动子组件8与轮毂1采用螺钉固定的刚性连接，此时，动子组件8也以同样转速做周向转动。静子组件9固定在阀块3上，处于静止状态，动子组件8与定子组件形成电磁感应转换为电能，该电能直接供给第一电机11使用，第一电机11带动泵工作，实现电能到液压能的转换，泵从油箱20中吸油，排出高压油液作用于液压活塞，液压活塞的活塞杆7在油液的作用下伸出阀块3，直至贴紧在刹车盘4的盘体5上，实现刹车的动作。刹车完毕后，控制器控制刹车控制阀换向，对液压活塞泄压，活塞杆7缩回，回到原始位置。
57.试验中，可以对第二电机12的输出转速进行控制，模拟飞机在不同着陆速度工况下的刹车工况。同时根据压力传感器对第二电机12的转速进行闭环控制，模拟飞机着陆到停下全过程下的刹车工况。可以对刹车盘4与阀块3之间的间隔距离进行调节，控制活塞杆7与盘体5相对面之间的距离，模拟真实飞机刹车盘4在不同磨损情况下液压活塞的活塞杆7不同的工作行程下的刹车工况。
58.可以理解的是，本实用新型实施例所述的轮毂不限于飞机机轮的轮毂，还适用于汽车车轮，或其它运输载具，例如列车、特种运输车辆、过山车等车轮的电磁自馈能的测试。
59.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。
60.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
61.本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本实用新型，而并非是对本实用新型的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基
础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本实用新型的范围内。

技术特征：
1.一种测试装置，其特征在于，用于电磁自馈能的测试，所述测试装置包括轮毂、电磁取能装置、支承部、阀块以及与所述阀块相对间隔设置的刹车盘，所述刹车盘包括盘体以及凸起于所述盘体的间隔部，所述阀块设在所述支承部的端部，所述间隔部背离所述盘体的端部连接于所述支承部；所述阀块上设有至少一个液压活塞，所述液压活塞的活塞杆用于止抵所述盘体与所述阀块相对的端面；所述电磁取能装置包括动子组件以及与所述动子组件配位的静子组件，所述动子组件与所述轮毂固定连接，所述动子组件的各个动子沿所述轮毂的周向分布，所述阀块具有与各个所述动子内侧面相对的静子安装段，所述静子组件的各个静子固定分布于所述静子安装段的外周面上；所述测试装置还包括与所述电磁取能装置电连接的第一电机，所述第一电机与各个所述液压活塞驱动连接。2.如权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括驱动所述轮毂转动的第二电机，所述第二电机的输出轴与所述轮毂传动连接。3.如权利要求2所述的测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括控制器，所述控制器分别与所述阀块上设有的压力传感器、所述第二电机连接，所述控制器用于控制所述第二电机的转速，所述控制器还用于根据所述压力传感器的数据对所述第二电机进行闭环控制。4.如权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述阀块具有供所述支承部通过的通孔，所述阀块可拆卸套设于所述支承部的端部；和/或，所述刹车盘的间隔部可拆卸连接于所述支承部。5.如权利要求4所述的测试装置，其特征在于，所述支承部具有轴肩段以及与所述阀块的通孔配位的轴颈段，所述阀块套设在所述轴颈段，所述阀块背离所述刹车盘的端面的至少部分与所述轴肩段配位，所述支承部上还设有用于将所述阀块止抵于所述轴肩段的压紧装置；和/或，所述间隔部可拆卸连接于所述支承部设置所述阀块的端部，或，所述支承部具有供所述间隔部通过的腔体，所述间隔部背离所述盘体的端部与所述支承部背离所述阀块的端部可拆卸连接。6.如权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述轮毂的中心轴与所述支承部的中心轴共线。7.如权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括第一支架以及与所述第一支架相对设置的第二支架，所述轮毂转动设在所述第一支架上，所述支承部背离所述阀块的端部固定设在所述第二支架上；所述第一支架与所述第二支架的相应位置处均设有供销杆穿过的孔，所述销杆用于保持所述轮毂的中心轴与所述支承部的中心轴共线。8.如权利要求7所述的测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括底板，所述底板中部位置设有凸起于所述底板的限位凸台，所述第一支架与所述第二支架分别设在所述限位凸台的相对侧，所述第一支架与所述第二支架分别与相应的所述限位凸台的侧面贴合。9.如权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述阀块上还设置有与所述液压活塞连
通的油箱，所述油箱中的油液通过所述第一电机驱动的泵加压并驱动所述液压活塞的活塞杆。

技术总结
本实用新型提供了一种测试装置，用于电磁自馈能的测试，测试装置包括轮毂、电磁取能装置、支承部、阀块以及与阀块相对间隔设置的刹车盘，刹车盘包括盘体以及凸起于盘体的间隔部，阀块设在支承部的端部，间隔部背离盘体的端部连接于支承部；阀块上设有至少一个液压活塞，液压活塞的活塞杆用于止抵盘体与阀块相对的端面；电磁取能装置包括动子组件以及与动子组件配位的静子组件，动子组件与轮毂固定连接，动子组件的各个动子沿轮毂的周向分布，阀块具有与各个动子内侧面相对的静子安装段，静子组件的各个静子固定分布于静子安装段的外周面上；测试装置还包括与电磁取能装置电连接的第一电机，第一电机与各个液压活塞驱动连接。接。接。


技术研发人员：谯维智 刘晓超 穆文堪 李定波 胡凯明
受保护的技术使用者：北京航空航天大学宁波创新研究院
技术研发日：2022.12.26
技术公布日：2023/6/20