一种无人机螺旋桨快速拆装机构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机螺旋桨快速拆装机构。


背景技术：

2.螺旋桨是无人机的主要部件之一，其作用是为旋翼无人机提供升力。
3.目前无人机的螺旋桨主要有三种形式：固定桨，折叠桨，快拆桨，其中：
4.固定桨是将螺旋桨通过螺栓固定在无人机的电机上，在运输过程中不会拆卸下来，其优势是结构简单，缺点是增大无人机包装箱尺寸；
5.折叠桨是将桨叶支座固定在无人机的电机上，桨叶之间可以折叠，用于减少运输包装箱尺寸，其缺点是结构复杂，质量重，并且会明显增大飞机的震动；
6.快拆桨可与无人机的电机进行快速拆卸，可以减少运输尺寸，结构相对简单；但是目前的快拆桨叶在拆装时较为复杂，并且小零件太多，容易在拆装和运输过程中遗失。
7.鉴于此，特提出本技术以解决上述快拆桨拆装复杂、小零件多问题。


技术实现要素：

8.本实用新型的目的是提供一种无人机螺旋桨快速拆装机构，用于解决现有技术中无人机的快拆桨叶拆装复杂、小零件多的问题。
9.为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下方案：
10.本实用新型提供一种无人机螺旋桨快速拆装机构，包括螺旋桨主体和电机，还包括设置于电机输出端上的支座，以及用于将螺旋桨主体压紧在支座顶部的锁紧件，锁紧件贯穿螺旋桨主体并与支座螺纹连接。
11.在一些可选的实施例中，还包括套设于锁紧件上的垫片和挡圈，垫片和挡圈分别位于螺旋桨主体的上方和下方。
12.在一些可选的实施例中，所述螺旋桨主体上设置有安装孔，所述锁紧件包括安装轴段，安装轴段的底部设置环形的挡圈安装槽，所述垫片和挡圈分别套设于安装轴段的顶部和底部。
13.在一些可选的实施例中，所述锁紧件还包括位于安装轴段顶部并与其一体化连接的快拆头，快拆头的形状包括圆锥形、子弹头锥形。
14.在一些可选的实施例中，所述快拆头上设置有用于气流通过和快速拆装锁紧件的拆装孔。
15.在一些可选的实施例中，所述锁紧件还包括位于快拆头和安装轴段之间的扩径段，扩径段为圆台形，所述垫片位于扩径段底部。
16.在一些可选的实施例中，所述支座顶部设置有螺纹孔，锁紧件还包括与支座顶部的螺纹孔适配的锁紧螺纹柱，锁紧螺纹柱位于安装轴段底部。
17.在一些可选的实施例中，所述支座顶部设置有支座螺纹柱，所述安装轴段的底部设置有与支座螺纹柱适配的螺纹孔。
18.在一些可选的实施例中，所述垫片的形状为圆台形，垫片底面设置有用于增加摩擦阻力的垫片防滑槽；支座顶面设置有用于增加摩擦阻力的支座防滑槽。
19.本实用新型的有益效果：
20.本实用新型的一种无人机螺旋桨快速拆装机构，包括螺旋桨主体和电机，还包括设置于电机输出端上的支座，以及用于将螺旋桨主体压紧在支座顶部的锁紧件，锁紧件贯穿螺旋桨主体并与支座螺纹连接。
21.其效果有：通过设置与电机输出端固定连接的支座，以及与支座螺纹连接的锁紧件，可以使得锁紧件贯穿螺旋桨主体后将其压紧在支座顶部，从而使得螺旋桨主体被锁紧在支座和锁紧件之间，完成螺旋桨的快速安装，将螺旋桨拆卸下来时，旋转锁紧件，拆开支座与锁紧件，随后将锁紧件从螺旋桨中抽出即可完成螺旋桨的拆卸。相对于现有技术中的快拆桨的拆装结构来说，零件更少，拆卸更方便。
附图说明
22.图1为本实用新型实施例1的立体爆炸结构示意图；
23.图2为本实用新型实施例1另一视角的立体爆炸结构示意图；
24.图3为本实用新型实施例1中垫片的立体结构示意图；
25.图4为本实用新型实施例1中锁紧件的立体结构示意图；
26.图5为本实用新型实施例1中支座的立体结构示意图；
27.图6为本实用新型实施例1装配后的剖面结构示意图；
28.图7为本实用新型实施例2的立体爆炸结构示意图；
29.图8为本实用新型实施例2另一视角的立体爆炸结构示意图；
30.图9为本实用新型实施例2中快拆支座的立体结构示意图；
31.图10为本实用新型实施例2中锁紧件的立体结构示意图；
32.图11为本实用新型实施例2装配后的剖面结构示意图。
33.附图标记说明：
34.1-螺旋桨主体，2-电机，3-垫片，31-降阻曲面，32-垫片防滑槽，4-挡圈，5-支座，51-支座防滑槽，52-支座螺纹柱，6-锁紧件。61-快拆头，62-安装轴段，63-挡圈安装槽，64-拆装孔，65-扩径段，66-锁紧螺纹柱。
具体实施方式
35.下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖向”、“纵向”、“侧向”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
37.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“开有”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆
卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.下面通过参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型：
39.实施例1：
40.如图1至图6所示，本实施例提供一种无人机螺旋桨快速拆装机构，包括螺旋桨主体1和电机2，还包括设置于电机2输出端上的支座5，以及用于将螺旋桨主体1压紧在支座5顶部的锁紧件6，锁紧件6贯穿螺旋桨主体1并与支座5螺纹连接。
41.本实施例通过设置与电机2输出端固定连接的支座5，以及与支座5螺纹连接的锁紧件6，可以使得锁紧件6贯穿螺旋桨主体1后将其压紧在支座5顶部，从而使得螺旋桨主体1被锁紧在支座5和锁紧件6之间，完成螺旋桨的快速安装，将螺旋桨拆卸下来时，旋转锁紧件6，拆开支座5与锁紧件6，随后将锁紧件6从螺旋桨中抽出即可完成螺旋桨的拆卸。相对于现有技术中的快拆桨的拆装结构来说，零件更少，拆卸更方便。
42.本实施例中，支座5通过螺栓与电机2的输出端固定连接，在某些实施例中，支座5可以焊接在电机2的输出端上。
43.在一些可选的实施例中，如图3、图2、图5和图6所示，还包括套设于锁紧件6上的垫片3和挡圈4，垫片3和挡圈4分别位于螺旋桨主体1的上方和下方。通过设置垫片3，可以将锁紧件6的锁紧头与螺旋桨主体1分隔开，可以对螺旋桨主体1的顶部形成保护。通过设置挡圈4，可以将锁紧件6卡在螺旋桨主体1上，使锁紧件6、垫片3以及螺旋桨主体1构成一个整体。本实施例中的挡圈4为轴用钢丝挡圈4，为国标gb895.2标准挡圈4。
44.在一些可选的实施例中，所述螺旋桨主体1上设置有安装孔，所述锁紧件6包括安装轴段，安装轴段的底部设置环形的挡圈4安装槽，所述垫片3和挡圈4分别套设于安装轴段的顶部和底部。本实施例中，安装轴段与螺旋桨主体1的安装孔的配合为紧密配合，确保锁紧件6与螺旋桨主体1同轴转动。本实施例中，垫片3与安装轴段的配合为间隙配合，确保拆装螺旋桨主体1时锁紧件6可以顺畅转动。
45.在一些可选的实施例中，所述锁紧件6还包括位于安装轴段顶部并与其一体化连接的快拆头，快拆头的形状包括圆锥形、子弹头锥形。本实施例中，如图4所示，快拆头的形状为子弹头锥形，子弹头锥形可以减少螺旋桨主体1在高速转动时产生的风阻和震动。
46.在一些可选的实施例中，所述快拆头上设置有用于气流通过和快速拆装锁紧件6的拆装孔。如图4所示，拆装孔设置于快拆头上，可以使得螺旋桨主体1在高速转动时气流可以通过，另外，由于快拆头呈子弹头锥形，因此，设置拆装孔可以便于工具插入其中，快速拆装螺旋桨主体1。
47.在一些可选的实施例中，所述锁紧件6还包括位于快拆头和安装轴段之间的扩径段，扩径段为圆台形，所述垫片3位于扩径段底部。通过设置扩径段，如图4和图6所示，可以扩大垫片3顶部的面积，使其受力更均匀，另外，扩径段为圆台形，同样可以降低螺旋桨主体1在旋转时的风阻。
48.在一些可选的实施例中，所述支座5顶部设置有螺纹孔，锁紧件6还包括与支座5顶部的螺纹孔适配的锁紧螺纹柱，锁紧螺纹柱位于安装轴段底部。
49.在一些可选的实施例中，如图3和图5所示，所述垫片3的形状为圆台形，垫片3底面
设置有用于增加摩擦阻力的垫片防滑槽32；支座5顶面设置有用于增加摩擦阻力的支座防滑槽51。垫片3的形状为圆台形，以降低螺旋桨主体1在旋转时的风阻。垫片3的底面设置垫片防滑槽32，可以增加垫片3与螺旋桨主体1的顶部之间摩擦阻力，避免打滑，支座5顶面设置支座防滑槽51，可以增加支座5与螺旋桨主体1的底部之间的摩擦阻力，避免打滑。
50.本实施例的使用流程：
51.如图2所示，在使用之前，首先通过螺栓、螺钉等方式将支座5与电机2的输出端进行固定，在后续拆装螺旋桨主体1的过程中，无需将其拆卸下来。
52.在安装螺旋桨主体1时，将垫片3放置于螺旋桨主体1的上方，随后将锁紧件6插入螺旋桨主体1的安装孔中，随后将挡圈4安装在安装轴段的挡圈4安装槽内，此时，本实施例的状态如图2所示，随后将锁紧件6的锁紧螺纹柱对准支座5顶部的螺纹孔，利用工具插入快拆头的拆装孔中，使锁紧件6往锁紧的方向旋转。使得锁紧件6将螺旋桨主体1压紧在支座5上，即可实现螺旋桨主体1的安装锁紧，此时，本实施例状态的剖视图如图6所示；将螺旋桨主体1拆卸下来时，利用工具驱动插入快拆头的拆装孔中，使锁紧件6往拆开的方向旋转，随后将挡圈4拆下，再将锁紧件6从螺旋桨主体1的安装孔中抽出即可完成拆卸。
53.因此，本实施例中拆装螺旋桨主体1时，仅需驱动锁紧件6旋转，随后安装或拆卸垫片3和挡圈4，即可将螺旋桨主体1安装上或拆卸下来，相对于目前的快拆桨来说，拆卸方便，需要拆卸的小零件数量少，零件不容易在拆装和运输过程中遗失。
54.实施例2：
55.如图9至图10所示，本实施例中，所述支座5顶部设置有支座螺纹柱52，所述安装轴段的底部设置有与支座螺纹柱52适配的螺纹孔。
56.本实施例中的其余结构均与实施例1相同，在此不再赘述。
57.如图7和图8所示，在使用之前，首先通过螺栓、螺钉等方式将支座5与电机2的输出端进行固定，在后续拆装螺旋桨主体1的过程中，无需将其拆卸下来。
58.在安装螺旋桨主体1时，将垫片3放置于螺旋桨主体1的上方，随后将锁紧件6插入螺旋桨主体1的安装孔中，随后将挡圈4安装在安装轴段的挡圈4安装槽内，此时，本实施例的状态如图8所示，随后将支座5的支座螺纹柱52对准锁紧件6底部的螺纹孔，利用工具插入快拆头的拆装孔中，使锁紧件6往锁紧的方向旋转。使得锁紧件6将螺旋桨主体1压紧在支座5上，即可实现螺旋桨主体1的安装锁紧，此时，本实施例状态的剖视图如图11所示；将螺旋桨主体1拆卸下来时，利用工具驱动插入快拆头的拆装孔中，使锁紧件6往拆开的方向旋转，随后将挡圈4拆下，再将锁紧件6从螺旋桨主体1的安装孔中抽出即可完成拆卸。
59.可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变形和改进，这些变形和改进也视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种无人机螺旋桨快速拆装机构，包括螺旋桨主体(1)和电机(2)，其特征在于，还包括设置于电机(2)输出端上的支座(5)，以及用于将螺旋桨主体(1)压紧在支座(5)顶部的锁紧件(6)，锁紧件(6)贯穿螺旋桨主体(1)并与支座(5)螺纹连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机螺旋桨快速拆装机构，其特征在于，还包括套设于锁紧件(6)上的垫片(3)和挡圈(4)，垫片(3)和挡圈(4)分别位于螺旋桨主体(1)的上方和下方。3.根据权利要求2所述的一种无人机螺旋桨快速拆装机构，其特征在于，所述螺旋桨主体(1)上设置有安装孔，所述锁紧件(6)包括安装轴段，安装轴段的底部设置环形的挡圈(4)安装槽，所述垫片(3)和挡圈(4)分别套设于安装轴段的顶部和底部。4.根据权利要求3所述的一种无人机螺旋桨快速拆装机构，其特征在于，所述锁紧件(6)还包括位于安装轴段顶部并与其一体化连接的快拆头，快拆头的形状包括圆锥形、子弹头锥形。5.根据权利要求4所述的一种无人机螺旋桨快速拆装机构，其特征在于，所述快拆头上设置有用于快速拆装锁紧件(6)的拆装孔。6.根据权利要求4所述的一种无人机螺旋桨快速拆装机构，其特征在于，所述锁紧件(6)还包括位于快拆头和安装轴段之间的扩径段，扩径段为圆台形，所述垫片(3)位于扩径段底部。7.根据权利要求4所述的一种无人机螺旋桨快速拆装机构，其特征在于，所述支座(5)顶部设置有螺纹孔，锁紧件(6)还包括与支座(5)顶部的螺纹孔适配的锁紧螺纹柱，锁紧螺纹柱位于安装轴段底部。8.根据权利要求4所述的一种无人机螺旋桨快速拆装机构，其特征在于，所述支座(5)顶部设置有支座螺纹柱(52)，所述安装轴段的底部设置有与支座螺纹柱(52)适配的螺纹孔。9.根据权利要求2所述的一种无人机螺旋桨快速拆装机构，其特征在于，所述垫片(3)的形状为圆台形，垫片(3)底面设置有用于增加摩擦阻力的垫片防滑槽(32)；支座(5)顶面设置有用于增加摩擦阻力的支座防滑槽(51)。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机螺旋桨快速拆装机构，涉及无人机技术领域，其可至少部分解决现有技术中无人机的快拆桨叶拆装复杂、小零件多的问题。本实用新型实施例的一种无人机螺旋桨快速拆装机构，包括螺旋桨主体和电机，还包括设置于电机输出端上的支座，以及用于将螺旋桨主体压紧在支座顶部的锁紧件，锁紧件贯穿螺旋桨主体并与支座螺纹连接。穿螺旋桨主体并与支座螺纹连接。穿螺旋桨主体并与支座螺纹连接。


技术研发人员：梅文凯 张明君 彭彦平 张万宁 唐奎 苏良军
受保护的技术使用者：成都时代星光科技有限公司
技术研发日：2023.03.02
技术公布日：2023/6/20