一种多旋翼无人机保护装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机保护设备领域，具体为一种多旋翼无人机保护装置。


背景技术：

2.多旋翼无人机在使用时，没有专门对无人机防护的保护架，因此在飞行时，高速旋转的螺旋桨很有可能撞击到障碍物上，这样不仅会对飞机的机械结构造成较大的损伤，从而增加维修费用，而且还会对周围的人造成不小的安全隐患。
3.根据现有公开号为cn107972880a的专利文献公开的多旋翼无人机保护装置，其包括圆形保护架、多个连接支架和多个双通连接器；其中连接支架为由碳纤维材料制成的长条形板状结构，中部形成有减重孔，每个连接支架的一端固定在多旋翼无人机上一片机架的外端表面和电机下端之间，该技术方案在使用时，由于螺旋桨高速旋转时都在圆形保护架的保护范围之内，因此当飞机碰撞到墙壁等障碍物时，由于圆形保护架具有缓冲作用，因此可防止螺旋桨和旋翼机身受到损坏，针对上述技术方案，该技术方案虽然对旋翼进行遮挡保护，但是该技术方案只能对旋翼进行遮挡保护，无法在降落时对固定座进行防撞缓冲保护，在使用时存在不便。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种多旋翼无人机保护装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构新颖，使用时，活动杆与固定杆平行，平行使用对旋翼的遮挡保护，另外活动杆倾斜对固定座进行遮挡，在固定座与地面接触时活动杆通过复位机构产生缓冲力，对固定座及设备整体进行缓冲保护。
5.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种多旋翼无人机保护装置，包括保护装置本体，所述保护装置本体包括固定座，所述固定座的顶部固定安装有控制箱，所述控制箱与固定座之间开有空腔，所述空腔的内部活动安装有活动罩，所述活动罩上开有弧形槽，所述弧形槽的内壁上固定有缓冲布袋，所述空腔的内部固定有升降机构，所述升降机构与活动罩相配合，所述固定座上安装有固定杆，所述固定杆的边侧固定安装有支撑杆。
6.进一步的，所述固定杆和支撑杆的一端均通过螺栓安装在固定座上，所述固定杆的一端固定安装有无刷电机，所述无刷电机上固定安装有旋翼。
7.进一步的，所述支撑杆的一端活动安装有活动杆，所述活动杆的一端通过复位机构安装在支撑杆上。
8.进一步的，所述活动杆的内部开有开孔，所述开孔的内部活动安装有限位柱，所述支撑杆的一端开有安装孔。
9.进一步的，所述固定座的底部开有斜孔，所述斜孔的边侧固定有支撑座，所述固定座的边侧开有通孔，所述斜孔的一端与空腔相连接。
10.进一步的，所述复位机构包括外管和转动杆，所述转动杆与外管之间固定安装有
扭力弹簧。
11.进一步的，所述活动罩的底部外壁上固定有密封环，所述密封环与空腔的内壁相配合密封的同时为活动罩提供摩擦限位力，所述空腔的内壁上固定有限位块，所述限位块与密封环相配合。
12.进一步的，所述安装孔的内部固定安装有位移机构，所述限位柱的一端安装在安装孔的内部。
13.本实用新型的有益效果：本实用新型的一种多旋翼无人机保护装置，包括固定座；控制箱；活动罩；固定杆；支撑杆；螺栓；活动杆；复位机构；开孔；限位柱；无刷电机；旋翼；斜孔；通孔；空腔；升降机构；弧形槽；缓冲布袋；限位块；安装孔；位移机构；外管；转动杆；扭力弹簧。
14.1.该一种多旋翼无人机保护装置，使用时，活动杆与固定杆平行，平行使用对旋翼的遮挡保护，另外活动杆倾斜对固定座进行遮挡，在固定座与地面接触时活动杆通过复位机构产生缓冲力，对固定座及设备整体进行缓冲保护。
15.2.该一种多旋翼无人机保护装置，后期将活动罩在升降机构的推动下向上升起，升起后弧形槽内部的缓冲布袋在风压的推动下，从弧形槽的内部露出，露出后通过斜孔进入到风流将缓冲布袋打开，缓冲布袋打开后形成降落缓冲机构使用，对设备整机进行缓慢下降，避免设备掉落在地面上造成的损坏。
16.3.该一种多旋翼无人机保护装置，后期将缓冲布袋收进弧形槽的内部，通过活动罩重新进行收纳，便于缓冲布袋和活动罩的重复利用，活动罩便于实现对缓冲布袋的收纳使用。
附图说明
17.图1为本实用新型一种多旋翼无人机保护装置的结构示意图；
18.图2为本实用新型一种多旋翼无人机保护装置的缓冲布袋收纳时的结构示意图；
19.图3为本实用新型一种多旋翼无人机保护装置的缓冲布袋和活动罩打开后的结构示意图；
20.图4为本实用新型一种多旋翼无人机保护装置的复位机构的结构示意图；
21.图中：1、固定座；2、控制箱；3、活动罩；4、固定杆；5、支撑杆；6、螺栓；7、活动杆；8、复位机构；9、开孔；10、限位柱；11、无刷电机；12、旋翼；13、斜孔；14、通孔；15、空腔；16、升降机构；17、弧形槽；18、缓冲布袋；19、限位块；20、安装孔；21、位移机构；22、外管；23、转动杆；24、扭力弹簧。
具体实施方式
22.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
23.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种多旋翼无人机保护装置，包括保护装置本体，所述保护装置本体包括固定座1，所述固定座1的顶部固定安装有控制箱2，所述控制箱2与固定座1之间开有空腔15，所述空腔15的内部活动安装有活动罩3，所述活动罩3上开有弧形槽17，所述弧形槽17的内壁上固定有缓冲布袋18，所述空腔15的内部固定
有升降机构16，所述升降机构16与活动罩3相配合，升降机构16为电动推杆，电动推杆为活动罩3的移动提供助力，所述固定座1上安装有固定杆4，所述固定杆4的边侧固定安装有支撑杆5，所述固定杆4和支撑杆5的一端均通过螺栓6安装在固定座1上，所述固定杆4的一端固定安装有无刷电机11，所述无刷电机11上固定安装有旋翼12，活动杆7位于旋翼12的边侧，对旋翼12实现遮挡保护。
24.本实施例，所述支撑杆5的一端活动安装有活动杆7，所述活动杆7的一端通过复位机构8安装在支撑杆5上，所述活动杆7的内部开有开孔9，所述开孔9的内部活动安装有限位柱10，所述支撑杆5的一端开有安装孔20，所述固定座1的底部开有斜孔13，所述斜孔13的边侧固定有支撑座，所述固定座1的边侧开有通孔14，所述斜孔13的一端与空腔15相连接，斜孔13进入风流，风流在通孔14的内部流动，流动对内部的电路板及电线之间降温使用。
25.本实施例，所述复位机构8包括外管22和转动杆23，所述转动杆23与外管22之间固定安装有扭力弹簧24，所述活动罩3的底部外壁上固定有密封环，所述密封环与空腔15的内壁相配合密封的同时为活动罩3提供摩擦限位力，所述空腔15的内壁上固定有限位块19，所述限位块19与密封环相配合，所述安装孔20的内部固定安装有位移机构21，所述限位柱10的一端安装在安装孔20的内部，位移机构21为电动推杆，电动推杆推动限位柱10从安装孔20的内部排出，便于通过位移机构21控制活动杆7使用时的状态。
26.该装置在使用时，通过内部的蓄电池为本装置内部的用电器提供所需的电能，当使用本装置时，首先根据使用情况旋转使用活动杆7的方式，将活动杆7与固定杆4平行分布时，可通过活动杆7实现旋翼12边侧的折叠，避免外部障碍物与旋翼12接触后，对旋翼12造成的损坏，另外在使用时，可将移出的活动杆7打开，打开使活动杆7向下倾斜，在使用时，可通过外力将限位柱10的一端从安装孔20的内部分离，分离后活动杆7失去支撑力，通过扭力弹簧24产生的扭力将活动杆7向下倾斜，向下倾斜后对固定座1底部进行遮挡，当固定座1与地面接触时，活动杆7通过复位机构8实现缓冲保护，避免固定座1受到碰撞造成的损坏，且在紧急情况下，可通过启动位移机构21将限位柱10从安装孔20的内部推出，在空中完成对活动杆7的调整使用，当无人机旋翼12在空中发生损坏后，无人机失去飞行能力，启动升降机构16将活动罩3向上顶起，顶起后斜孔13内部进入风流，风流推动弧形槽17内部的缓冲布袋18向外露出并打开，缓冲布袋18和活动罩3相配合形成降落伞对装置本体缓慢下降，在降落后将缓冲布袋18通过弧形槽17重新收纳在活动罩3的内部，再将活动罩3进入到空腔15的内部，便于缓冲布袋18的重复利用。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
28.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员
可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种多旋翼无人机保护装置，包括保护装置本体，其特征在于：所述保护装置本体包括固定座(1)，所述固定座(1)的顶部固定安装有控制箱(2)，所述控制箱(2)与固定座(1)之间开有空腔(15)，所述空腔(15)的内部活动安装有活动罩(3)，所述活动罩(3)上开有弧形槽(17)，所述弧形槽(17)的内壁上固定有缓冲布袋(18)，所述空腔(15)的内部固定有升降机构(16)，所述升降机构(16)与活动罩(3)相配合，所述固定座(1)上安装有固定杆(4)，所述固定杆(4)的边侧固定安装有支撑杆(5)。2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机保护装置，其特征在于：所述固定杆(4)和支撑杆(5)的一端均通过螺栓(6)安装在固定座(1)上，所述固定杆(4)的一端固定安装有无刷电机(11)，所述无刷电机(11)上固定安装有旋翼(12)。3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机保护装置，其特征在于：所述支撑杆(5)的一端活动安装有活动杆(7)，所述活动杆(7)的一端通过复位机构(8)安装在支撑杆(5)上。4.根据权利要求3所述的一种多旋翼无人机保护装置，其特征在于：所述活动杆(7)的内部开有开孔(9)，所述开孔(9)的内部活动安装有限位柱(10)，所述支撑杆(5)的一端开有安装孔(20)。5.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机保护装置，其特征在于：所述固定座(1)的底部开有斜孔(13)，所述斜孔(13)的边侧固定有支撑座，所述固定座(1)的边侧开有通孔(14)，所述斜孔(13)的一端与空腔(15)相连接。6.根据权利要求3所述的一种多旋翼无人机保护装置，其特征在于：所述复位机构(8)包括外管(22)和转动杆(23)，所述转动杆(23)与外管(22)之间固定安装有扭力弹簧(24)。7.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机保护装置，其特征在于：所述活动罩(3)的底部外壁上固定有密封环，所述密封环与空腔(15)的内壁相配合密封的同时为活动罩(3)提供摩擦限位力，所述空腔(15)的内壁上固定有限位块(19)，所述限位块(19)与密封环相配合。8.根据权利要求4所述的一种多旋翼无人机保护装置，其特征在于：所述安装孔(20)的内部固定安装有位移机构(21)，所述限位柱(10)的一端安装在安装孔(20)的内部。

技术总结
本实用新型提供一种多旋翼无人机保护装置，包括保护装置本体，所述保护装置本体包括固定座，所述固定座的顶部固定安装有控制箱，所述控制箱与固定座之间开有空腔，所述空腔的内部活动安装有活动罩，所述活动罩上开有弧形槽，所述弧形槽的内壁上固定有缓冲布袋，所述空腔的内部固定有升降机构，所述升降机构与活动罩相配合，所述固定座上安装有固定杆，所述固定杆的边侧固定安装有支撑杆。该一种多旋翼无人机保护装置，使用时，活动杆与固定杆平行，平行使用对旋翼的遮挡保护，另外活动杆倾斜对固定座进行遮挡，在固定座与地面接触时活动杆通过复位机构产生缓冲力，对固定座及设备整体进行缓冲保护。进行缓冲保护。进行缓冲保护。


技术研发人员：吴仕英 夏慧敏 吴心玉
受保护的技术使用者：湖北战狼航空有限公司
技术研发日：2023.04.10
技术公布日：2023/6/20