一种多功能无人机

1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种多功能无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用，其中民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。
3.由于无人机应用的领域较为广泛，无人机上搭载的设备也存在差异，例如农业植保领域，无人机需要搭载喷洒装置，快递运输领域，无人机需要搭载包裹，在测绘领域需要搭载ads系列专业航摄相机或者5d民用全画幅单反相机。无人机因为制造成本较低、机动性能好、生存能力强、无人员伤亡风险等优点，因此在现代占据极其重要的地位，但是，现有技术中的无人机绝大部分结构简单，功能单一，只能进行单一的工作。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种多功能无人机，以解决上述现有技术存在的问题，具备喷洒农药和测绘功能，适用范围广。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
6.本实用新型提供一种多功能无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上设有机翼结构；所述无人机本体头部中心位置设置有前摄像头，所述前摄像头的靠上位置设置有gps定位装置，所述前摄像头的靠下位置设置有底部摄像头，所述前摄像头的左右对称设置有侧边摄像头；所述无人机本体底部设有底盘，所述底盘底部设有农药喷洒储液箱，农药喷洒储液箱下面安装微型泵，在微型泵下面安装有多个喷头，在微型泵外的农药喷洒储液箱上安装喷洒导向罩，所述喷洒导向罩底部固定连接有盘形底板，所述盘形底板上开设有多个撒药网孔；所述喷洒导向罩内壁固定连接有水平布置的横杆，所述横杆位于多个喷头正下方的位置开设有槽口，所述槽口的内表面转动连接有椭圆球，所述椭圆球的外表面固定连接有复数个扇叶；所述底盘外侧固定设有移动基座。
7.可选的，所述移动基座内壁设置有移动基座滑道，移动基座滑道的上端滑动有移动基座滑块，移动基座滑块的下端转动有移动辊子基座，移动辊子基座的上端转动有移动基座辊子，移动基座滑块的上端焊接有移动基座支撑柱，移动基座支撑柱的上端设置有移动基座弹簧。
8.可选的，所述椭圆球两端固定连接有导电杆，所述导电杆两端延伸至横杆内，且其外表面与横杆转动连接，所述横杆内设置有电磁铁，所述导电杆位于横杆内表面的位置缠绕有线圈，所述横杆内与导电杆转动的连接处设置有电刷，所述电刷通过无人机本体内设
置的整流器与其内部设置的锂电池组电性连接。
9.可选的，所述农药喷洒储液箱上安装液面位置传感器。
10.可选的，所述机翼结构包括通过铰接轴左右对称铰接于无人机本体上的机翼，所述机翼远离所述无人机本体的端部设置有第一舵机，所述第一舵机的另一端设置有第一无刷电机，所述第一无刷电机的输出轴键连接有第一螺旋桨；所述无人机本体的尾部设置有垂直尾翼，所述垂直尾翼的左右两侧对称设置有水平尾翼，所述垂直尾翼的后端面设置有方向舵；所述垂直尾翼的下方设置有与所述无人机本体固定连接的第二舵机，所述第二舵机的另一端设置有第二无刷电机，所述第二无刷电机的输出轴键连接有第二螺旋桨；所述机翼之间设置有机翼角度调节机构。
11.可选的，所述无人机本体的左右侧上对称设置有光流定位设备。
12.可选的，所述底部摄像头向下倾斜45
°
角安装。
13.可选的，所述无人机本体设置有夜视仪和热成像仪。
14.本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：
15.本实用新型无人机本体上设置的前摄像头、底部摄像头、侧边摄像头、夜视仪和热成像仪可以对周围环境进行高清拍摄，并与地面控制系统无线连接，能够实现精准测绘；农药喷洒储液箱下设有微型泵和喷头结构，可以实现农药的喷洒，微型泵和喷头外套设有锥形的喷洒导向罩，其底部设有带撒药网孔的盘形底板，从而在确保可以实现撒药的前提下，可以避免药液四散喷洒至无人机上。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型多功能无人机整体结构示意图；
18.图2为本实用新型移动基座剖面示意图；
19.图3为本实用新型横杆处的局部剖面示意图；
20.附图标记说明：100-多功能无人机，1-无人机本体，2-前摄像头，3-gps定位装置，4-底部摄像头，5-移动基座，501-基座滑道，502-移动基座滑块，503-移动辊子基座，504-移动基座辊子，505-移动基座支撑柱，506-移动基座弹簧，6-侧边摄像头，7-光流定位设备，8-底盘，9-农药喷洒储液箱，10-液面位置传感器，11-微型泵，12-喷头，13-喷洒导向罩，14-盘形底板，15-撒药网孔，16-横杆，17-槽口，18-椭圆球，19-导电杆，20-电磁铁，21-电刷，22-机翼，23-垂直尾翼，24-水平尾翼。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.本实用新型的目的是提供一种多功能无人机，以解决上述现有技术存在的问题，具备喷洒农药和测绘功能，适用范围广。
23.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
24.参考附图1、附图2和附图3所示，本实用新型提供一种多功能无人机100，包括无人机本体1，无人机本体1上设有机翼结构；无人机本体1头部中心位置设置有前摄像头2，前摄像头2的靠上位置设置有gps定位装置3，前摄像头2的靠下位置设置有底部摄像头4，底部摄像头4向下倾斜45
°
角安装，前摄像头2的左右对称设置有侧边摄像头6；无人机本体1的左右侧上对称设置有光流定位设备7。无人机本体1设置有夜视仪和热成像仪，便于夜间工作；无人机本体1底部设有底盘8，底盘8底部设有农药喷洒储液箱9，农药喷洒储液箱9上安装液面位置传感器10，能够随时检测内部药液的液位，便于及时补充药液，农药喷洒储液箱9下面安装微型泵11，在微型泵11下面安装有多个喷头12，在微型泵11外的农药喷洒储液箱9上安装喷洒导向罩13，喷洒导向罩13底部固定连接有盘形底板14，盘形底板14上开设有多个撒药网孔15。本实用新型无人机起飞后，可以通过各个方向和角度的摄像头实现全方位的测绘工作，其各个摄像头均与地面控制终端连接，控制终端可以采用平板电脑，便于对测绘的数据进行收集整理，本实用新型除了测绘功能外，还可以实现农田喷洒农药的效果，通过微型泵11，将农药喷洒储液箱9内的药液输送至喷头12处，传统撒药装置直接采用喷头进行喷洒，然而传统喷头空中喷洒过程中，药液容易四处飞散，且容易污染机身，因此本实用新型独创的，在喷头12和微型泵11外侧环设有一个锥形的喷洒导向罩13，导向罩底部密封连接的盘形底板14上开设有多个撒药网孔15，从而喷头喷洒而出的药液由于喷洒导向罩13侧壁的遮挡，不会发生四散的作用，药液直接经底部的撒药网孔15喷出，均匀性更好，为了简化结构，甚至可以不用喷头，直接将微型泵11出口处设一个出药口，微型泵将药液吸出后直接落入盘形底板14上，并经其多个撒药网孔15分散后下落，实现撒药功能。
25.本实用新型人在设计并实际使用过程中，发现摄像头和传感器的用电是一个问题，传统结构是无人机携带一个电池，然而电池续航能力并不够，基于此，本实用新型人在携带能够充电的蓄电池基础上，独特的设计了辅助充电结构，具体的，如图3所示，包括与喷洒导向罩13内壁固定连接且水平布置的横杆16，横杆16位于多个喷头正下方的位置开设有槽口17，槽口17的内表面转动连接有椭圆球18，椭圆球18的外表面固定连接有复数个扇叶；椭圆球18两端固定连接有导电杆19，导电杆19两端延伸至横杆16内，且其外表面与横杆16转动连接，横杆16内设置有电磁铁20，导电杆19位于横杆16内表面的位置缠绕有线圈，横杆16内与导电杆19转动的连接处设置有电刷21，电刷21通过无人机本体1内设置的整流器与其内部设置的锂电池组电性连接。喷洒农药过程中，药液从喷头高速流出，会冲击扇叶带动椭圆球18转动，椭圆球18转动带动导电杆19转动，其设置的线圈在磁场内切割磁感线，产生的电流通过电刷、整流器流入锂电池组，达到充电的效果，起到了延长电池续航能力的功能。
26.于另一实施例中，实用新型人发现传统无人机在降落过程中往往会发生碰撞，其与地面刚性接触，容易造成机身零件的损坏，为了提高机身零件的寿命，实用新型人设计了带有缓冲功能的移动基座5，如图2所示，移动基座5固定于底盘外侧，移动基座5内壁设置有移动基座滑道501，移动基座滑道501的上端滑动有移动基座滑块502，移动基座滑块502的
下端转动有移动辊子基座503，移动辊子基座503的上端转动有移动基座辊子504，移动基座滑块502的上端焊接有移动基座支撑柱505，移动基座支撑柱505的上端设置有移动基座弹簧506。当无人机在降落时，无人机带动移动基座辊子504与地面摩擦使移动基座辊子转动可以减小无人机降落时的摩擦力，同时无人机在降落时会产生冲击力由移动基座辊子碰触到地面受到惯性的因素继续向下移动，带动移动基座滑块502在移动基座滑道的上端向上滑动，使移动基座支撑柱505收缩同时压缩移动基座弹簧506，再由移动基座弹簧506的作用力向下顶动移动基座滑块502带动复位，可以抵消降落时的冲击力，能解决无人机在降落的途中受到撞击会造成无人机机翼的损坏导致无人机无法起飞的问题。
27.进一步优选的，机翼结构包括通过铰接轴左右对称铰接于无人机本体1上的机翼22，机翼22远离无人机本体1的端部设置有第一舵机，第一舵机的另一端设置有第一无刷电机，第一无刷电机的输出轴键连接有第一螺旋桨；无人机本体1的尾部设置有垂直尾翼23，垂直尾翼23的左右两侧对称设置有水平尾翼24，垂直尾翼23的后端面设置有方向舵；垂直尾翼的下方设置有与无人机本体1固定连接的第二舵机，第二舵机的另一端设置有第二无刷电机，第二无刷电机的输出轴键连接有第二螺旋桨；机翼22之间设置有机翼角度调节机构；机翼结构与传统机翼相似，此处不做过多赘述。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“顶”、“底”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“笫二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

技术特征：
1.一种多功能无人机，其特征在于：包括无人机本体，所述无人机本体上设有机翼结构；所述无人机本体头部中心位置设置有前摄像头，所述前摄像头的靠上位置设置有gps定位装置，所述前摄像头的靠下位置设置有底部摄像头，所述前摄像头的左右对称设置有侧边摄像头；所述无人机本体底部设有底盘，所述底盘底部设有农药喷洒储液箱，农药喷洒储液箱下面安装微型泵，在微型泵下面安装有多个喷头，在微型泵外的农药喷洒储液箱上安装喷洒导向罩，所述喷洒导向罩底部固定连接有盘形底板，所述盘形底板上开设有多个撒药网孔；所述喷洒导向罩内壁固定连接有水平布置的横杆，所述横杆位于多个喷头正下方的位置开设有槽口，所述槽口的内表面转动连接有椭圆球，所述椭圆球的外表面固定连接有复数个扇叶；所述底盘外侧固定设有移动基座。2.根据权利要求1所述多功能无人机，其特征在于：所述移动基座内壁设置有移动基座滑道，移动基座滑道的上端滑动有移动基座滑块，移动基座滑块的下端转动有移动辊子基座，移动辊子基座的上端转动有移动基座辊子，移动基座滑块的上端焊接有移动基座支撑柱，移动基座支撑柱的上端设置有移动基座弹簧。3.根据权利要求1所述多功能无人机，其特征在于：所述椭圆球两端固定连接有导电杆，所述导电杆两端延伸至横杆内，且其外表面与横杆转动连接，所述横杆内设置有电磁铁，所述导电杆位于横杆内表面的位置缠绕有线圈，所述横杆内与导电杆转动的连接处设置有电刷，所述电刷通过无人机本体内设置的整流器与其内部设置的锂电池组电性连接。4.根据权利要求1所述多功能无人机，其特征在于：所述农药喷洒储液箱上安装液面位置传感器。5.根据权利要求1所述多功能无人机，其特征在于：所述机翼结构包括通过铰接轴左右对称铰接于无人机本体上的机翼，所述机翼远离所述无人机本体的端部设置有第一舵机，所述第一舵机的另一端设置有第一无刷电机，所述第一无刷电机的输出轴键连接有第一螺旋桨；所述无人机本体的尾部设置有垂直尾翼，所述垂直尾翼的左右两侧对称设置有水平尾翼，所述垂直尾翼的后端面设置有方向舵；所述垂直尾翼的下方设置有与所述无人机本体固定连接的第二舵机，所述第二舵机的另一端设置有第二无刷电机，所述第二无刷电机的输出轴键连接有第二螺旋桨；所述机翼之间设置有机翼角度调节机构。6.根据权利要求1所述多功能无人机，其特征在于：所述无人机本体的左右侧上对称设置有光流定位设备。7.根据权利要求1所述多功能无人机，其特征在于：所述底部摄像头向下倾斜45
°
角安装。8.根据权利要求1所述多功能无人机，其特征在于：所述无人机本体设置有夜视仪和热成像仪。

技术总结
本实用新型公开一种多功能无人机，涉及无人机领域；包括无人机本体，无人机本体上设有机翼结构；无人机本体头部中心位置设置有前摄像头，前摄像头的靠上位置设置有GPS定位装置，前摄像头的靠下位置设置有底部摄像头，前摄像头的左右对称设置有侧边摄像头；无人机本体底部设有底盘，底盘底部设有农药喷洒储液箱，农药喷洒储液箱下面安装微型泵，在微型泵下面安装有多个喷头，在微型泵外的农药喷洒储液箱上安装喷洒导向罩，喷洒导向罩底部固定连接有盘形底板，盘形底板上开设有多个撒药网孔；底盘外侧固定设有移动基座。本实用新型同时具备喷洒农药和测绘功能，适用范围广。适用范围广。适用范围广。


技术研发人员：韩丹 侯宪龙
受保护的技术使用者：黑龙江生态工程职业学院（中共黑龙江省森林工业总局委员会党校）
技术研发日：2023.03.27
技术公布日：2023/6/20