一种具备视觉检测的包装盒放料夹紧机构的制作方法

1.本发明涉及包装盒生产技术领域，具体的说是一种具备视觉检测的包装盒放料夹紧机构。


背景技术：

2.包装盒是用来包装产品的盒子，包装盒按材料来分类可分为纸盒、铁盒、木盒和皮盒等，其功能是保证运输中产品的安全和提升产品的档次等，被广泛应用在食品、药品、电子等各种产品的销售包装上，产品销售前需要对其进行包装，一个或多个产品都能够通过不同尺寸的包装盒进行包装。
3.现有技术公开了申请号为：cn 214526661 u的一种线轴包装盒夹紧机构，包括第一输送料道、第二输送料道、以及料道转盘，所述料道转盘用于将第一输送料道中的料品逐个送至第二输送料道内，所述料道转盘包括转盘座体、可相对于转盘座体转动的转动盘、驱使转动盘转动的转动电机，所述转动盘上挖设有料槽，但是该现有技术在包装盒夹取放料的过程中，因为包装盒为纸质塑料膜材质，在夹取放料的过程中夹持力过大容易损坏盒体，夹取力量不够设备移动时容易从中脱落，不利于生产的效率与质量，因此，亟待一种具备视觉检测的包装盒放料夹紧机构来解决此问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种具备视觉检测的包装盒放料夹紧机构，解决了：现有的包装盒收放料时，使用夹持器力度不好控制，容易损坏包装盒，导致放料时包装盒倒塌或脱落，影响包装效果的问题；
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现：
6.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具备视觉检测的包装盒放料夹紧机构，包括加固基座，所述加固基座的上端转动安装有轮转传送组件，所述轮转传送组件包括转动安装在加固基座上端的输送盘、以及环形等距开设在输送盘上端的料槽，所述料槽的内侧设置有料盒，所述加固基座的上端固定安装有辅助组件，所述加固基座的上端固定安装有驱动组件，所述料盒的一端转动安装有联动组件，所述料盒的底端转动连接有卸料组件，所述料盒的一端固定连接有中转组件，所述输送盘的底端设置有推料组件，所述料盒的一端固定连接有斜板。
7.优选的，所述辅助组件包括固定安装在加固基座上端的第一传输带、以及固定安装在加固基座另一端的第二传输带，所述加固基座的上端固定安装有上料机。
8.优选的，所述驱动组件包括固定安装在加固基座上端的步进电机、以及固定套装在步进电机输出轴上的圆盘，所述圆盘的底端固定连接有卡杆，所述输送盘的外表面固定套装有与卡杆相配合使用的卡盘。
9.优选的，所述联动组件包括转动安装在料盒一端的齿条卡钳、以及穿插转动安装在输送盘底端的转杆，所述转杆的外表面固定套装有与齿条卡钳相配合使用的第一齿轮，
所述转杆的中部固定套装有第二齿轮。
10.优选的，所述卸料组件包括转动连接在料盒底端的底盘、以及固定连接在底盘一端的撬杆，所述撬杆的中部开设有开口，所述料盒的一端固定连接有与开口相穿插设置的t型杆。
11.优选的，所述料盒的一端转动连接有顶片，所述顶片的一端固定连接有撑杆，所述料盒的一端固定连接有与撑杆相抵触的限制柱。
12.优选的，所述中转组件包括固定连接在料盒一端的卡套、以及与卡套相穿插活动设置的伸缩柱，所述伸缩柱的一端固定连接有压头，所述伸缩柱位于压头与卡套之间外表面套装有弹簧。
13.优选的，所述料盒的一端固定安装有微型电机，所述微型电机的输出轴固定套装有凸轮，所述料盒的一端转动安装有与压头相抵触的弧形联动片，所述凸轮与弧形联动片相配合使用。
14.优选的，所述料盒的一端转动安装有重力桥，所述重力桥的一端固定连接有配重头，所述重力桥的另一端开设有通口，所述通口的内侧转动连接有牵引杆，所述料盒的底端固定连接有拉杆，所述拉杆与牵引杆相转动连接。
15.优选的，所述推料组件包括固定连接在输送盘底端的横杆、以及滑动套装在横杆外表面的滑套，所述横杆的外表面滑动套装有推架，所述推架的一端固定连接有与第二齿轮相啮合的齿条板，所述滑套与齿条板相固定连接，所述料盒的一端穿插设置有推片，所述推片与推架相固定连接。
16.本发明的有益效果：
17.(1)本发明所述的一种具备视觉检测的包装盒放料夹紧机构，通过控制步进电机打开，步进电机运转带动圆盘旋转转动，圆盘旋转后带动卡杆运动，卡杆旋转到预定的角度与卡盘相配合，使得卡盘旋转九十度停下，当卡盘旋转时带动输送盘转动到预定角度，之后进入的包装盒进入到上料机的下方，从而对其包装装料，再旋转预定角度后，循环装送料，稳定性更好，微型电机运转带动凸轮旋转，在凸轮旋转后按压弧形联动片，使得弧形联动片旋转后按压压头，将弹簧压缩，并带动伸缩柱在卡套内活动，在伸缩柱向下运动时按压重力桥一头，然后带动牵引杆运动带动拉杆向一端活动，使得底盘在料盒的底端旋转，有利于包装料的自动滑落卸料。
18.(2)本发明所述的一种具备视觉检测的包装盒放料夹紧机构，通过在底盘的转动下带动撬杆活动，使得撬杆的开口围绕t型杆活动，在撬杆摆动时推动撑杆在限制柱上平稳滑动，并带动顶片向外弧形旋转，有利于防止卸料时刮擦，同时在底盘的旋转下带动齿条卡钳旋转，在齿条卡钳的顺时针的旋转下带动第一齿轮同样旋转，在第一齿轮旋转后带动转杆旋转，从而带动第二齿轮顺时针旋转后带动齿条板移动，在齿条板移动后拉动滑套与推架在横杆外表面滑动，从而保证移动时的稳定性，推架运动时带动推片在料盒内将包装好的包装盒推动，并顺着底盘滑落到相配合的第二传输带上，从而完成包装工作，保障工作质量。
附图说明
19.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
20.图1为本发明的实施例整体结构示意图；
21.图2为本发明的外部另一视角结构示意图；
22.图3为本发明的输送盘剖视结构示意图；
23.图4为本发明的俯视结构示意图；
24.图5为本发明的输送盘半剖结构示意图；
25.图6为本发明的推料组件结构示意图；
26.图7为本发明的图3中a处放大结构示意图；
27.图8为本发明的图3中b处放大结构示意图；
28.图中：1、加固基座；2、第一传输带；551、轮转传送组件；552、辅助组件；553、驱动组件；554、联动组件；555、卸料组件；556、中转组件；557、推料组件；3、上料机；4、推片；5、推架；6、第二传输带；7、斜板；8、料盒；9、输送盘；10、料槽；11、卡杆；12、步进电机；13、滑套；14、卡盘；15、横杆；16、齿条板；17、圆盘；18、顶片；19、微型电机；20、凸轮；21、弧形联动片；22、压头；23、弹簧；24、卡套；25、拉杆；26、齿条卡钳；27、第一齿轮；28、第二齿轮；29、转杆；30、撬杆；31、底盘；32、撑杆；33、限制柱；34、配重头；35、重力桥；36、通口；37、牵引杆；38、伸缩柱；39、开口；40、t型杆。
具体实施方式
29.本发明实施例通过提供一种具备视觉检测的包装盒放料夹紧机构，解决了现有的包装盒收放料时，使用夹持器力度不好控制，容易损坏包装盒，导致放料时包装盒倒塌或脱落，影响包装效果的问题；
30.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
31.实施例1
32.本发明的一种基于物联网的电池柜，如图1-图8所示，包括加固基座1，加固基座1的上端转动安装有轮转传送组件551，轮转传送组件551包括转动安装在加固基座1上端的输送盘9、以及环形等距开设在输送盘9上端的料槽10，料槽10的内侧设置有料盒8，加固基座1的上端固定安装有辅助组件552，辅助组件552包括固定安装在加固基座1上端的第一传输带2、以及固定安装在加固基座1另一端的第二传输带6，加固基座1的上端固定安装有上料机3，将包装盒底面朝着输送盘9放置在第一传输带2上，通过第一传输带2的移动带动包装盒位移，当包装盒在第一传输带2上移动到边缘位置后，包装盒在斜板7上滑落到料盒8内，在滑落过程中包装盒的底端朝下落在料盒8的内侧，当卡盘14转动时带动输送盘9转动预定角度后，进入的包装盒进入到上料机3的下方，从而对其包装装料，再转动预定角度后，循环装送料，稳定性更好。
33.实施例2
34.在实施例1的基础之上，如图1、图2、图3、图6所示，加固基座1的上端固定安装有驱动组件553，驱动组件553包括固定安装在加固基座1上端的步进电机12、以及固定套装在步进电机12输出轴上的圆盘17，圆盘17的底端固定连接有卡杆11，输送盘9的外表面固定套装有与卡杆11相配合使用的卡盘14，料盒8的一端转动安装有联动组件554，联动组件554包括转动安装在料盒8一端的齿条卡钳26、以及穿插转动安装在输送盘9底端的转杆29，转杆29
的外表面固定套装有与齿条卡钳26相配合使用的第一齿轮27，转杆29的中部固定套装有第二齿轮28，输送盘9的底端设置有推料组件557，推料组件557包括固定连接在输送盘9底端的横杆15、以及滑动套装在横杆15外表面的滑套13，横杆15的外表面滑动套装有推架5，推架5的一端固定连接有与第二齿轮28相啮合的齿条板16，滑套13与齿条板16相固定连接，料盒8的一端穿插设置有推片4，推片4与推架5相固定连接，控制步进电机12打开，步进电机12运转后带动圆盘17转动，圆盘17转动后带动卡杆11旋转运动，卡杆11转动到预定的角度后与卡盘14相配合，将卡盘14转动九十度停下，在底盘31的转动下带动齿条卡钳26转动，在齿条卡钳26的顺时针的转动下带动第一齿轮27同样转动，在第一齿轮27转动后带动转杆29旋转，从而带动第二齿轮28顺时针转动后带动齿条板16移动，在齿条板16移动后拉动滑套13与推架5在横杆15外表面滑动，从而保证移动时的稳定性，推架5运动时带动推片4在料盒8内将包装好的包装盒推动，并顺着底盘31滑落到相配合的第二传输带6上，从而完成包装工作，保障工作质量。
35.实施例3
36.在实施例1的基础之上，如图2、图3、图5、图7、图8所示，料盒8的底端转动连接有卸料组件555，卸料组件555包括转动连接在料盒8底端的底盘31、以及固定连接在底盘31一端的撬杆30，撬杆30的中部开设有开口39，料盒8的一端固定连接有与开口39相穿插设置的t型杆40，料盒8的一端固定连接有中转组件556，中转组件556包括固定连接在料盒8一端的卡套24、以及与卡套24相穿插活动设置的伸缩柱38，伸缩柱38的一端固定连接有压头22，伸缩柱38位于压头22与卡套24之间外表面套装有弹簧23，料盒8的一端固定安装有微型电机19，微型电机19的输出轴固定套装有凸轮20，料盒8的一端转动安装有与压头22相抵触的弧形联动片21，凸轮20与弧形联动片21相配合使用，料盒8的一端固定连接有斜板7，料盒8的一端转动连接有顶片18，顶片18的一端固定连接有撑杆32，料盒8的一端固定连接有与撑杆32相抵触的限制柱33,料盒8的一端转动安装有重力桥35，重力桥35的一端固定连接有配重头34，重力桥35的另一端开设有通口36，通口36的内侧转动连接有牵引杆37，料盒8的底端固定连接有拉杆25，拉杆25与牵引杆37相转动连接，微型电机19运转带动凸轮20转动，在凸轮20转动后按压弧形联动片21，使得弧形联动片21在料盒8上转动，转动后的弧形联动片21按压压头22，压头22受力后活动将弹簧23压缩，并带动伸缩柱38在卡套24内活动，在伸缩柱38向下运动时，按压重力桥35的一端，使得另一端的配重头34翘起，然后带动牵引杆37运动带动拉杆25向一端活动，使得底盘31在料盒8的底端转动，有利于包装料的自动滑落卸料，然后在底盘31的运动后带动撬杆30运动，使得撬杆30上的开口39围绕着t型杆40摆动，在撬杆30摆动时推动撑杆32在限制柱33上滑动，并带动顶片18向外弧形转动，有利于防止卸料时刮擦，避免盒体损坏与盒体传输时倒塌或脱落。
37.本发明使用时，使用者首先将包装盒底面朝着输送盘9放置在第一传输带2上，通过第一传输带2的移动带动包装盒位移，当包装盒在第一传输带2上移动到边缘位置后，包装盒在斜板7上滑落到料盒8内，在滑落过程中包装盒的底端朝下落在料盒8的内侧，之后通过外部控制器控制步进电机12打开，步进电机12运转后带动圆盘17转动，圆盘17转动后带动卡杆11旋转运动，卡杆11转动到预定的角度后与卡盘14相配合，将卡盘14转动九十度停下，当卡盘14转动时带动输送盘9转动预定角度后，进入的包装盒进入到上料机3的下方，从而对其包装装料，再转动预定角度后，循环装送料，稳定性更好，在装料后转动到预定角度
后，微型电机19运转带动凸轮20转动，在凸轮20转动后按压弧形联动片21，使得弧形联动片21在料盒8上转动，转动后的弧形联动片21按压压头22，压头22受力后活动将弹簧23压缩，并带动伸缩柱38在卡套24内活动，在伸缩柱38向下运动时，按压重力桥35的一端，使得另一端的配重头34翘起，然后带动牵引杆37运动带动拉杆25向一端活动，使得底盘31在料盒8的底端转动，有利于包装料的自动滑落卸料，然后在底盘31的运动后带动撬杆30运动，使得撬杆30上的开口39围绕着t型杆40摆动，在撬杆30摆动时推动撑杆32在限制柱33上滑动，并带动顶片18向外弧形转动，有利于防止卸料时刮擦，同时在底盘31的转动下带动齿条卡钳26转动，在齿条卡钳26的顺时针的转动下带动第一齿轮27同样转动，在第一齿轮27转动后带动转杆29旋转，从而带动第二齿轮28顺时针转动后带动齿条板16移动，在齿条板16移动后拉动滑套13与推架5在横杆15外表面滑动，从而保证移动时的稳定性，推架5运动时带动推片4在料盒8内将包装好的包装盒推动，并顺着底盘31滑落到相配合的第二传输带6上，从而完成包装工作，保障工作质量。
38.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种具备视觉检测的包装盒放料夹紧机构，其特征在于：包括加固基座(1)，所述加固基座(1)的上端转动安装有轮转传送组件(551)，所述轮转传送组件(551)包括转动安装在加固基座(1)上端的输送盘(9)、以及环形等距开设在输送盘(9)上端的料槽(10)，所述料槽(10)的内侧设置有料盒(8)，所述加固基座(1)的上端固定安装有辅助组件(552)，所述加固基座(1)的上端固定安装有驱动组件(553)，所述料盒(8)的一端转动安装有联动组件(554)，所述料盒(8)的底端转动连接有卸料组件(555)，所述料盒(8)的一端固定连接有中转组件(556)，所述输送盘(9)的底端设置有推料组件(557)，所述料盒(8)的一端固定连接有斜板(7)。2.根据权利要求1所述的一种具备视觉检测的包装盒放料夹紧机构，其特征在于：所述辅助组件(552)包括固定安装在加固基座(1)上端的第一传输带(2)、以及固定安装在加固基座(1)另一端的第二传输带(6)，所述加固基座(1)的上端固定安装有上料机(3)。3.根据权利要求1所述的一种具备视觉检测的包装盒放料夹紧机构，其特征在于：所述驱动组件(553)包括固定安装在加固基座(1)上端的步进电机(12)、以及固定套装在步进电机(12)输出轴上的圆盘(17)，所述圆盘(17)的底端固定连接有卡杆(11)，所述输送盘(9)的外表面固定套装有与卡杆(11)相配合使用的卡盘(14)。4.根据权利要求1所述的一种具备视觉检测的包装盒放料夹紧机构，其特征在于：所述联动组件(554)包括转动安装在料盒(8)一端的齿条卡钳(26)、以及穿插转动安装在输送盘(9)底端的转杆(29)，所述转杆(29)的外表面固定套装有与齿条卡钳(26)相配合使用的第一齿轮(27)，所述转杆(29)的中部固定套装有第二齿轮(28)。5.根据权利要求1所述的一种具备视觉检测的包装盒放料夹紧机构，其特征在于：所述卸料组件(555)包括转动连接在料盒(8)底端的底盘(31)、以及固定连接在底盘(31)一端的撬杆(30)，所述撬杆(30)的中部开设有开口(39)，所述料盒(8)的一端固定连接有与开口(39)相穿插设置的t型杆(40)。6.根据权利要求1所述的一种具备视觉检测的包装盒放料夹紧机构，其特征在于：所述料盒(8)的一端转动连接有顶片(18)，所述顶片(18)的一端固定连接有撑杆(32)，所述料盒(8)的一端固定连接有与撑杆(32)相抵触的限制柱(33)。7.根据权利要求1所述的一种具备视觉检测的包装盒放料夹紧机构，其特征在于：所述中转组件(556)包括固定连接在料盒(8)一端的卡套(24)、以及与卡套(24)相穿插活动设置的伸缩柱(38)，所述伸缩柱(38)的一端固定连接有压头(22)，所述伸缩柱(38)位于压头(22)与卡套(24)之间外表面套装有弹簧(23)。8.根据权利要求7所述的一种具备视觉检测的包装盒放料夹紧机构，其特征在于：所述料盒(8)的一端固定安装有微型电机(19)，所述微型电机(19)的输出轴固定套装有凸轮(20)，所述料盒(8)的一端转动安装有与压头(22)相抵触的弧形联动片(21)，所述凸轮(20)与弧形联动片(21)相配合使用。9.根据权利要求1所述的一种具备视觉检测的包装盒放料夹紧机构，其特征在于：所述料盒(8)的一端转动安装有重力桥(35)，所述重力桥(35)的一端固定连接有配重头(34)，所述重力桥(35)的另一端开设有通口(36)，所述通口(36)的内侧转动连接有牵引杆(37)，所述料盒(8)的底端固定连接有拉杆(25)，所述拉杆(25)与牵引杆(37)相转动连接。10.根据权利要求1所述的一种具备视觉检测的包装盒放料夹紧机构，其特征在于：所
述推料组件(557)包括固定连接在输送盘(9)底端的横杆(15)、以及滑动套装在横杆(15)外表面的滑套(13)，所述横杆(15)的外表面滑动套装有推架(5)，所述推架(5)的一端固定连接有与第二齿轮(28)相啮合的齿条板(16)，所述滑套(13)与齿条板(16)相固定连接，所述料盒(8)的一端穿插设置有推片(4)，所述推片(4)与推架(5)相固定连接。

技术总结
本发明涉及包装盒生产技术领域，具体的说是一种具备视觉检测的包装盒放料夹紧机构，包括加固基座，所述加固基座的上端转动安装有轮转传送组件，所述轮转传送组件包括转动安装在加固基座上端的输送盘、以及环形等距开设在输送盘上端的料槽，所述料槽的内侧设置有料盒，所述加固基座的上端固定安装有辅助组件，所述加固基座的上端固定安装有驱动组件，所述料盒的一端转动安装有联动组件，所述料盒的底端转动连接有卸料组件，所述料盒的一端固定连接有中转组件，所述输送盘的底端设置有推料组件，所述料盒的一端固定连接有斜板，有利于防止在传输盒操作的收放料的稳定，避免盒体损坏与盒体传输时倒塌或脱落，实用性高。实用性高。实用性高。


技术研发人员：吴骐 李金满 韩传照 黄晓亮 周静 郑芳
受保护的技术使用者：安徽英格尔包装科技有限公司
技术研发日：2023.05.18
技术公布日：2023/9/5