一种具有无人机摄像头定位装置的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种具有无人机摄像头定位装置的无人机。


背景技术：

2.无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机，广义地看也包括临近空间飞行器20-100公里空域，如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。从某种角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，可以被看做是空中机器人；
3.申请号为：202123198287.8的中国授权专利，其公开了一种具有无人机摄像头定位装置的无人机，包括固定块，所述固定块内开设有传动腔，传动腔内转动安装有主动齿轮，主动齿轮的一端固定安装有转动轴，转动轴上开设有内六角槽，传动腔内滑动安装有两个传动滑块，本实用新型中，通过设有的主动齿轮、传动滑块、活动夹杆、t形滑动杆和托板等结构，从而可将摄像头放置在两个活动夹杆之间，并通过工具插入转动轴上的内六角槽中带动两个活动夹杆相互靠近并对摄像头夹紧定位，再将t形滑动杆沿着t形限位滑槽垂直向上推动，直到托板抵住摄像头，此时松开调节握把，通过复位弹簧推动定位卡块卡入定位卡槽，完成对t形滑动杆的定位，并达到对摄像头进行垂直方向进行定位的目的；
4.虽然上述方案中以解决现有技术中存在的，一般都是将摄像头与无人机固定连接为一体结构，不方便连接配合一些外置的摄像终端进行使用，也不方便摄像头的更换的问题，但上方案已然存在难以对摄像头进行自动定位的目的，上述方案采用手动拉动定位卡块，使复位弹簧推动定位卡块卡入定位卡槽，实现定位的目的，结构较为单一，从而在无人机飞行中就难以进行调节定位工作了，操作较为不便，降低了摄像头定位的工作效率，提出一种具有无人机摄像头定位装置的无人机。


技术实现要素：

5.为解决上述问题，本实用新型提出了一种具有无人机摄像头自动定位装置的无人机，用以解决上述现有技术存在难以对摄像头进行自动定位的目的的问题。
6.为解决上述问题，本实用新型提出了一种具有无人机摄像头定位装置的无人机，包括：
7.无人机本体，开设在所述无人机本体底部的安装槽；
8.旋转机构，所述旋转机构包括固定安装在所述安装槽内顶壁的第一电机，固定安装在所述第一电机输出端的第一转盘；
9.第一定位机构，所述第一定位机构包括固定安装在所述第一转盘顶部的第一滑槽板，滑动连接在所述第一滑槽板内部的第一插板，固定安装在所述第一插板顶部的第一齿板，固定安装在所述第一滑槽板一侧的第一马达，连接在所述第一马达输出端的第一齿轮，
以圆形阵列依次开设在所述安装槽内侧壁的第一插槽，所述第一插槽与所述第一插板之间相插接；所述第一齿轮与所述第一齿板之间啮合连接；
10.夹持机构，所述夹持机构位于所述旋转机构的下方；
11.调节机构，所述调节机构位于所述夹持机构的下方；
12.第二定位机构，所述第二定位机构位于所述调节机构的下方；
13.摄像头，所述摄像头位于所述调节机构的中间。
14.进一步地，所述旋转机构还包括开设在所述无人机本体底部的第一圆形滑槽，滑动连接在所述第一圆形滑槽内部的第一滑杆，所述第一滑杆的底端以圆形阵列固定安装在所述第一转盘的顶部，所述第一滑杆位于所述第一滑槽板的一侧，所述第一圆形滑槽位于所述安装槽的一侧。
15.进一步地，所述夹持机构包括固定安装在所述第一转盘底部的固定板，开设在所述固定板底部的第一滑槽，还开设在所述固定板底部的第二滑槽，所述第二滑槽位于所述第一滑槽的一侧。
16.进一步地，所述第一滑槽内壁的两侧活动连接有第一螺杆，所述第二滑槽内壁的两侧活动连接有第二螺杆，所述第二螺杆的一端延伸至所述第一滑槽的内部与所述第一螺杆的一端相连接。
17.进一步地，所述第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块与所述第一螺杆之间螺纹连接，所述第二滑槽的内部滑动连接有第二滑块，所述第二滑块与所述第二螺杆之间滑动连接，所述固定板的一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端延伸至所述第一滑槽的内部与所述第一螺杆的另一端相连接，所述第一滑块与第二滑块的底部均固定安装有支撑板。
18.进一步地，所述调节机构包括固定安装在所述支撑板一侧的固定盘，固定安装在所述支撑板另一侧的第三电机，所述第三电机的输出端贯穿所述固定盘固定连接有第二转盘。
19.进一步地，所述第二转盘的一侧开设有第二圆形滑槽，所述第二圆形滑槽的内部滑动连接有第二滑杆，所述第二滑杆的一端与所述第二转盘的一侧固定连接，所述第二转盘的另一侧固定安装有防护壳。
20.进一步地，所述第二定位机构包括固定安装在所述支撑板底部的第二滑槽板，滑动连接在所述第二滑槽板内部的第二插板，固定安装在所述第二插板顶部的第二齿板，固定安装在所述第二滑槽板一侧的第二马达，连接在所述第二马达输出端的第二齿轮，以圆形阵列依次开设在所述第二转盘一侧的第二插槽，所述第二插槽与所述第二插板之间相插接；所述第二齿轮与所述第二齿板之间啮合连接。
21.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
22.通过第一马达带动第一齿轮进行旋转，联动第一插板在第一滑槽板内部进行滑动，使第一滑槽板插入第一插槽的内部，有效对旋转机构调节的摄像头进行自动固定定位，通过第二马达带动第二齿轮进行旋转，联动第二插板在第二滑槽板内部进行滑动，使第二滑槽板插入第二插槽的内部，有效对调节机构调节的摄像头进行自动固定定位，提高摄像头定位的工作效率。
23.为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。
附图说明
24.图1是本实用新型的整体立体结构示意图；
25.图2是本实用新型无人机本体的剖视立体结构示意图；
26.图3是本实用新型固定板的剖视立体结构示意图；
27.图4是本实用新型图2中的a处放大立体结构示意图；
28.图5是本实用新型图3中的b处放大立体结构示意图。
29.图中：1、无人机本体；2、安装槽；3、旋转机构；4、第一定位机构；5、夹持机构；6、调节机构；7、第二定位机构；8、摄像头；9、防护壳；31、第一电机；32、第一转盘；33、第一圆形滑槽；34、第一滑杆；41、第一滑槽板；42、第一插板；43、第一齿板；44、第一马达；45、第一齿轮；46、第一插槽；51、固定板；52、第一滑槽；53、第二滑槽；54、第一螺杆；55、第二螺杆；56、第一滑块；57、第二滑块；58、第二电机；59、支撑板；61、固定盘；62、第三电机；63、第二转盘；64、第二圆形滑槽；65、第二滑杆；71、第二滑槽板；72、第二插板；73、第二齿板；74、第二马达；75、第二齿轮；76、第二插槽。
具体实施方式
30.为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
31.参照图1-5所示，一种具有无人机摄像头定位装置的无人机，包括：
32.无人机本体1，开设在无人机本体1底部的安装槽2；
33.旋转机构3，旋转机构3包括固定安装在安装槽2内顶壁的第一电机31，固定安装在第一电机31输出端的第一转盘32；
34.第一定位机构4，第一定位机构4包括固定安装在第一转盘32顶部的第一滑槽板41，滑动连接在第一滑槽板41内部的第一插板42，固定安装在第一插板42顶部的第一齿板43，固定安装在第一滑槽板41一侧的第一马达44，连接在第一马达44输出端的第一齿轮45，以圆形阵列依次开设在安装槽2内侧壁的第一插槽46，第一插槽46与第一插板42之间相插接；第一齿轮45与第一齿板43之间啮合连接；
35.夹持机构5，夹持机构5位于旋转机构3的下方；
36.调节机构6，调节机构6位于夹持机构5的下方；
37.第二定位机构7，第二定位机构7位于调节机构6的下方；
38.摄像头8，摄像头8位于调节机构6的中间。
39.本实用新型提供的一种技术方案，通过启动第一马达44，第一马达44带动第一齿轮45进行旋转，联动第一插板42在第一滑槽板41内部进行滑动，使第一滑槽板41插入第一插槽46的内部，从而实现对旋转机构3调节的摄像头8进行固定定位的目的。
40.优选的，旋转机构3还包括开设在无人机本体1底部的第一圆形滑槽33，滑动连接在第一圆形滑槽33内部的第一滑杆34，第一滑杆34的底端以圆形阵列固定安装在第一转盘32的顶部，第一滑杆34位于第一滑槽板41的一侧，第一圆形滑槽33位于安装槽2的一侧。
41.具体的，通过第一电机31带动第一转盘32旋转，联动第一滑杆34在第一滑杆34内部进行滑动，从而实现对摄像头8进行360
°
旋转调节的目的。
42.优选的，夹持机构5包括固定安装在第一转盘32底部的固定板51，开设在固定板51
底部的第一滑槽52，还开设在固定板51底部的第二滑槽53，第二滑槽53位于第一滑槽52的一侧，第一滑槽52内壁的两侧活动连接有第一螺杆54，第二滑槽53内壁的两侧活动连接有第二螺杆55，第二螺杆55的一端延伸至第一滑槽52的内部与第一螺杆54的一端相连接，第一滑槽52的内部滑动连接有第一滑块56，第一滑块56与第一螺杆54之间螺纹连接，第二滑槽53的内部滑动连接有第二滑块57，第二滑块57与第二螺杆55之间滑动连接，固定板51的一侧固定安装有第二电机58，第二电机58的输出端延伸至第一滑槽52的内部与第一螺杆54的另一端相连接，第一滑块56与第二滑块57的底部均固定安装有支撑板59。
43.具体的，通过第二电机58带动第一螺杆54在第一滑槽52内部进行旋转，联动第二螺杆55在第二滑槽53内部进行旋转，使第一滑块56与第二滑块57分别在第一滑槽52、第二滑槽53内部进行滑动，因第一螺杆54与第二螺杆55分别设置正反向，使两个支撑板59之间相互靠近，从而实现对摄像头8进行固定夹持安装的目的。
44.优选的，调节机构6包括固定安装在支撑板59一侧的固定盘61，固定安装在支撑板59另一侧的第三电机62，第三电机62的输出端贯穿固定盘61固定连接有第二转盘63，第二转盘63的一侧开设有第二圆形滑槽64，第二圆形滑槽64的内部滑动连接有第二滑杆65，第二滑杆65的一端与第二转盘63的一侧固定连接，第二转盘63的另一侧固定安装有防护壳9。
45.具体的，通过第三电机62带动第二转盘63进行旋转，联动第二滑杆65在第二圆形滑槽64内部进行旋转，从而实现对摄像头8进行360
°
倾斜旋转调节的目的；
46.通过防护壳9，用于对摄像头8进行固定安装，进一步可对摄像头8起到较好的防护作用，避免发生碰撞造成毁坏。
47.优选的，第二定位机构7包括固定安装在支撑板59底部的第二滑槽板71，滑动连接在第二滑槽板71内部的第二插板72，固定安装在第二插板72顶部的第二齿板73，固定安装在第二滑槽板71一侧的第二马达74，连接在第二马达74输出端的第二齿轮75，以圆形阵列依次开设在第二转盘63一侧的第二插槽76，第二插槽76与第二插板72之间相插接；第二齿轮75与第二齿板73之间啮合连接。
48.具体的，通过启动第二马达74，第二马达74带动第二齿轮75进行旋转，联动第二插板72在第二滑槽板71内部进行滑动，使第二滑槽板71插入第二插槽76的内部，从而实现对调节机构6调节的摄像头8进行固定定位的目的。
49.以上揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作地等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

技术特征：
1.一种具有无人机摄像头定位装置的无人机，其特征在于，包括：无人机本体，开设在所述无人机本体底部的安装槽；旋转机构，所述旋转机构包括固定安装在所述安装槽内顶壁的第一电机，固定安装在所述第一电机输出端的第一转盘；第一定位机构，所述第一定位机构包括固定安装在所述第一转盘顶部的第一滑槽板，滑动连接在所述第一滑槽板内部的第一插板，固定安装在所述第一插板顶部的第一齿板，固定安装在所述第一滑槽板一侧的第一马达，连接在所述第一马达输出端的第一齿轮，以圆形阵列依次开设在所述安装槽内侧壁的第一插槽，所述第一插槽与所述第一插板之间相插接；所述第一齿轮与所述第一齿板之间啮合连接；夹持机构，所述夹持机构位于所述旋转机构的下方；调节机构，所述调节机构位于所述夹持机构的下方；第二定位机构，所述第二定位机构位于所述调节机构的下方；摄像头，所述摄像头位于所述调节机构的中间。2.根据权利要求1所述的一种具有无人机摄像头定位装置的无人机，其特征在于：所述旋转机构还包括开设在所述无人机本体底部的第一圆形滑槽，滑动连接在所述第一圆形滑槽内部的第一滑杆，所述第一滑杆的底端以圆形阵列固定安装在所述第一转盘的顶部，所述第一滑杆位于所述第一滑槽板的一侧，所述第一圆形滑槽位于所述安装槽的一侧。3.根据权利要求2所述的一种具有无人机摄像头定位装置的无人机，其特征在于：所述夹持机构包括固定安装在所述第一转盘底部的固定板，开设在所述固定板底部的第一滑槽，还开设在所述固定板底部的第二滑槽，所述第二滑槽位于所述第一滑槽的一侧。4.根据权利要求3所述的一种具有无人机摄像头定位装置的无人机，其特征在于：所述第一滑槽内壁的两侧活动连接有第一螺杆，所述第二滑槽内壁的两侧活动连接有第二螺杆，所述第二螺杆的一端延伸至所述第一滑槽的内部与所述第一螺杆的一端相连接。5.根据权利要求4所述的一种具有无人机摄像头定位装置的无人机，其特征在于：所述第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块与所述第一螺杆之间螺纹连接，所述第二滑槽的内部滑动连接有第二滑块，所述第二滑块与所述第二螺杆之间滑动连接，所述固定板的一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端延伸至所述第一滑槽的内部与所述第一螺杆的另一端相连接，所述第一滑块与第二滑块的底部均固定安装有支撑板。6.根据权利要求5所述的一种具有无人机摄像头定位装置的无人机，其特征在于：所述调节机构包括固定安装在所述支撑板一侧的固定盘，固定安装在所述支撑板另一侧的第三电机，所述第三电机的输出端贯穿所述固定盘固定连接有第二转盘。7.根据权利要求6所述的一种具有无人机摄像头定位装置的无人机，其特征在于：所述第二转盘的一侧开设有第二圆形滑槽，所述第二圆形滑槽的内部滑动连接有第二滑杆，所述第二滑杆的一端与所述第二转盘的一侧固定连接，所述第二转盘的另一侧固定安装有防护壳。8.根据权利要求7所述的一种具有无人机摄像头定位装置的无人机，其特征在于：所述第二定位机构包括固定安装在所述支撑板底部的第二滑槽板，滑动连接在所述第二滑槽板内部的第二插板，固定安装在所述第二插板顶部的第二齿板，固定安装在所述第二滑槽板一侧的第二马达，连接在所述第二马达输出端的第二齿轮，以圆形阵列依次开设在所述第
二转盘一侧的第二插槽，所述第二插槽与所述第二插板之间相插接；所述第二齿轮与所述第二齿板之间啮合连接。

技术总结
本实用新型提供的一种具有无人机摄像头定位装置的无人机，包括：无人机本体，开设在所述无人机本体底部的安装槽，旋转机构，所述旋转机构包括固定安装在所述安装槽内顶壁的第一电机，固定安装在所述第一电机输出端的第一转盘。通过第一马达带动第一齿轮进行旋转，联动第一插板在第一滑槽板内部进行滑动，使第一滑槽板插入第一插槽的内部，有效对旋转机构调节的摄像头进行自动固定定位，通过第二马达带动第二齿轮进行旋转，联动第二插板在第二滑槽板内部进行滑动，使第二滑槽板插入第二插槽的内部，有效对调节机构调节的摄像头进行自动固定定位，提高摄像头定位的工作效率。提高摄像头定位的工作效率。提高摄像头定位的工作效率。


技术研发人员：陈果 涂晓君 许志霖
受保护的技术使用者：成都致冠科技有限公司
技术研发日：2023.03.13
技术公布日：2023/6/20