一种具备快速换装能力的载荷舱搭载平台的制作方法

1.本技术涉及无人机的领域，尤其是涉及一种具备快速换装能力的载荷舱搭载平台。


背景技术：

2.无人机是利用无线电控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，随着无人机应用的普及化，无人机的种类也随之多样化，其中包括仿生鸟型无人机。
3.仿生鸟型无人机包括机体，机体于机腹处安装有功能模块，如超声波发射模块、图像传输模块等，以使仿生鸟型无人机在飞行过程中可执行相应功能的任务。然而现有的仿生鸟型无人机通常仅安装有单一的功能模块，导致无人机能够实现的功能较为单一。


技术实现要素：

4.为了解决现有的仿生鸟型无人机仅安装有单一的功能模块，导致无人机能够实现的功能较为单一的问题，本技术提供一种具备快速换装能力的载荷舱搭载平台。
5.本技术提供的一种具备快速换装能力的载荷舱搭载平台采用如下的技术方案：
6.一种具备快速换装能力的载荷舱搭载平台，包括机身，所述机身于机腹的外壁开设有安装槽，机身于安装槽内设置有用以承载功能模块装置的载荷舱，载荷舱与机身之间，并于安装槽内设置有第一连接件。
7.通过采用上述技术方案，载荷舱内可根据功能需求承载不同的功能模块装置，如可见光载荷舱、红外载荷舱、通信中继载荷舱和抛投载荷舱。当载荷舱需要更换时，通过第一连接件可将载荷舱从安装槽内拆除，以更换承载不同功能模块装置的载荷舱。仿生鸟型无人机通过更换载荷舱可承载不同的功能模块装置，进而执行不同的功能任务，以解决现有仿生鸟型无人机能够实现的功能较为单一的问题。
8.可选的，所述机身于安装槽的槽壁开设有第一滑槽，第一连接件包括安装于载荷舱靠近第一滑槽的一端的第一滑轨，第一滑轨与第一滑槽相适配，载荷舱的外壁与安装槽的槽壁抵接。
9.通过采用上述技术方案，载荷舱安装时，将第一滑轨对应第一滑槽并插入第一滑槽内，载荷舱的外壁与安装槽的槽壁抵接以实现载荷舱与机身的过盈配合。载荷舱拆除时，将第一滑轨从第一滑槽内滑出即可完成载荷舱的拆卸，载荷舱换装迅速且操作简便。
10.可选的，所述载荷舱包括承载盒，以及与承载盒可拆卸固定连接的舱盖，承载盒与舱盖之间设置有第二连接件。
11.通过采用上述技术方案，承载盒与舱盖之间通过第二连接件连接，当舱盖打开时，可便于操作人员对承载盒内部的功能模块设备进行检查，以提高载荷舱的实用性。
12.可选的，所述舱盖靠近承载盒的一侧开设有第二滑槽，第二连接件包括安装于承载盒靠近第二滑槽的一端的第二滑轨，第二滑轨与第二滑槽相适配，承载盒的外壁与舱盖靠近承载盒的一侧抵接。
13.通过采用上述技术方案，将第二滑轨从第二滑槽内抽出时，承载盒可脱离舱盖，实现承载盒与舱盖的拆装。将第二滑轨滑入第二滑槽内，承载盒即可完成舱盖的盖合，承载盒与舱盖拆装迅速且操作简便。
14.可选的，所述安装槽的槽口呈扩口状。
15.通过采用上述技术方案，安装槽的槽口呈扩口状可使得机身于安装槽处适配更大容积的载荷舱，载荷舱可承载不同的功能模块装置。
16.可选的，所述机身于安装槽内，并与载荷舱之间设置有加固组件。
17.通过采用上述技术方案，加固组件的设置，可提高载荷舱与机身连接的稳固性，以减小载荷舱脱离安装槽内的可能性。
18.可选的，所述加固组件包括安装于安装槽的槽壁的固定杆，固定杆的外壁套设有滑动管，滑动管的内壁与固定杆远离安装槽的槽壁的一端之间设置有弹性件，滑动管远离固定杆的一端连接有托板，托板与安装槽的槽壁之间形成有用以卡固载荷舱的卡固区，托板靠近卡固区的一端与安装槽的对应侧槽壁之间设置有卡固件。
19.通过采用上述技术方案，将取出卡固件，拉动托板后弹性件拉伸，滑动管的内壁与固定杆的外壁滑移连接，卡固区的空间扩大以使载荷舱可进入卡固区内。载荷舱通过第一连接件完成与机身的连接，此时，松开托板，弹性件复位带动托板抵压于载荷舱远离机身的一侧，托板再通过卡固件实现固定以达到卡固载荷舱的效果，进一步减小载荷舱从安装槽内脱离的可能性。
20.可选的，所述卡固件包括设置于托板与安装槽的槽壁之间的卡固杆，托板靠近连接杆的一侧开设有第一卡固槽，安装槽的槽壁靠近连接杆的一端第二卡固槽，连接杆的外壁分别与第一卡固槽的槽壁、第二卡固槽的槽壁抵接。
21.通过采用上述技术方案，托板抵压于载荷舱后，将连接杆靠近第一卡固槽的一端卡入第一卡固槽内，连接杆于第一卡固槽内的外壁与第一卡固槽的槽壁抵接，连接杆靠近第二卡固槽的一端卡入第二卡固槽内，连接杆于第二卡固槽内的外壁与第二卡固槽的槽壁抵接，连接杆连接托板与机身，托板实现对载荷舱的卡固。
22.综上所述，本技术包括以下有益技术效果：
23.1、载荷舱内可根据功能需求承载不同的功能模块装置，当载荷舱需要更换时，通过第一连接件可将载荷舱从安装槽内拆除，以更换承载不同功能模块装置的载荷舱。仿生鸟型无人机通过更换载荷舱可承载不同的功能模块装置，进而执行不同的功能任务，以解决现有仿生鸟型无人机能够实现的功能较为单一的问题；
24.2、舱盖与承载盒之间通过第二连接件实现快速拆装，有利于提高载荷舱使用的便捷性；
25.3、加固组件的设置有利于提高载荷舱安装于安装槽内的稳固性，减小载荷舱从安装槽内脱离的可能性。
附图说明
26.图1是本技术实施例1的一种具备快速换装能力的载荷舱搭载平台的结构示意图。
27.图2是安装槽处的结构示意图。
28.图3是载荷舱的结构示意图。
29.图4是本技术实施例2的一种具备快速换装能力的载荷舱搭载平台的结构示意图。
30.图5是隐藏加固组件后的结构示意图。
31.图6是图5另一角度的结构示意图。
32.图7是加固组件的局部结构示意图。
33.图8是固定杆与滑动管处的结构示意图。
34.图9是展示第二卡固槽处的结构示意图。
35.附图标记说明：
36.1、机身；11、安装槽；111、第一滑槽；12、第二卡固槽；2、载荷舱；21、舱盖；211、第一滑轨；212、第二滑槽；22、承载盒；221、第二滑轨；23、第一容纳槽；24、第二容纳槽；25、第三容纳槽；3、加固组件；31、固定杆；311、弹性件；32、滑动管；33、托板；331、卡固区；332、第一卡固槽；34、连接杆。
具体实施方式
37.以下对本技术作进一步详细说明。
38.实施例1
39.一种具备快速换装能力的载荷舱搭载平台，参照图1，包括机身1，机身1于机腹处设置有载荷舱2。
40.参照图2，机身1模拟鸟类身体，以形成仿鸟外型，机身1于机腹处开设有安装槽11，安装槽11为竖直设置的弧形槽，安装槽11的槽口朝向机身1的底部。安装槽11远离槽口的槽壁开设有两条第一滑槽111，两条第一滑槽111沿机身1的长度方向分布，第一滑槽111为水平设置的长条形凹槽，第一滑槽111的长度方向与机身1的长度方向相垂直。
41.结合图3，安装槽11内设置有载荷舱2，载荷舱2包括用以承载功能模块装置的承载盒22，承载盒22为带开口的弧形盒，承载盒22的开口朝向安装槽11内，承载盒22于盒口的边缘外突形成有两条第二滑轨221，两条第二滑轨221沿机身1的长度方向分布，第二滑槽212为水平设置的凸条，第二滑轨221的长度方向与机身1的长度方向相垂直。承载盒22于盒口处设置有舱盖21，舱盖21为水平设置的弧形盖，舱盖21的开口方向朝向承载盒22处。
42.舱盖21靠近第二滑轨221的一端开设有供第二滑轨221插入的第二滑槽212。第二滑槽212为水平设置的长条形凹槽，第二滑槽212的长度方向与第二滑轨221的长度方向一致。第二滑轨221滑入第二滑槽212内时，载荷舱2的外壁与舱盖21的对应侧抵接。舱盖21远离载荷舱2的一侧外突形成有两条第一滑轨211，两条第一滑轨211沿机身1的长度方向分布，第一滑轨211为水平设置的凸条，第一滑轨211的长度方向与机身1的长度方向相垂直。当第一滑轨211插入第一滑槽111内时，舱盖21的外壁与安装槽11的槽壁抵接。
43.实施例1的实施原理为：结合图1，当载荷舱2需要更换时，将第一滑轨211插入第一滑槽111内，载荷舱2实现快速换装，仿生鸟型无人机通过更换载荷舱2可承载不同的功能模块装置，进而执行不同的功能任务，以解决现有仿生鸟型无人机能够实现的功能较为单一内的问题。当需要对承载盒22内的功能模块装置进行检查时，将第二滑轨221从第二滑槽212内抽出，舱盖21与承载舱分离，操作便捷。
44.实施例2
45.一种具备快速换装能力的载荷舱搭载平台，参照图7，与实施例2的不同之处在于，
安装槽11远离槽口的内壁安装有固定杆31，固定杆31为竖直设置的圆杆，固定杆31的轴线方向与机身1的长度方向相垂直。固定杆31的外壁套设有滑动管32，滑动管32为竖直设置的圆管，滑动管32的轴线方向与固定杆31的轴线方向一致，滑动管32的内壁与固定杆31的外壁滑移连接。结合图8，滑动管32与固定杆31之间设置有弹性件311，弹性件311为弹簧，弹簧沿压缩方向的一端与固定杆31远离机身1的一端连接，另一端与滑动管32的对应端的内壁连接。
46.参照图4，滑动管32远离固定杆31的一端连接有托板33，托板33为水平设置的弧形板，结合图9，托板33与机身1之间形成有用以卡固载荷舱2的卡固区331，托板33靠近滑动管32的一端与载荷舱2的对应端贴合。托板33靠近卡固区331的一侧开设有第二卡固槽12，第二卡固槽12为竖直设置的圆形凹槽，第二卡固槽12的轴线方向与固定杆31的轴线方向相平行。第二卡固槽12内设置有连接杆34，连接杆34为竖直设置的圆杆，连接杆34的轴线方向与第二卡固槽12的轴线方向一致。连接杆34的外壁与第二卡固槽12的槽壁抵接，连接杆34远离第二卡固槽12的一端向远离托板33的一端延伸。
47.安装槽11远离槽口的槽壁开设有第一卡固槽332，第一卡固槽332为竖直设置的圆形凹槽，第一卡固槽332的轴线方向与连接杆34的轴线方向一致。第一卡固槽332的槽壁与连接杆34的对应端的外壁抵接。
48.参照图5，载荷舱2靠近固定杆31的一端开设有用以容纳固定杆31与滑动管32的第一容纳槽23，第一容纳槽23为竖直设置的弧形槽，第一容纳槽23的长度方向与固定杆31的轴线方向一致，第一容纳槽23的槽口朝向远离载荷舱2内部的一侧。参照图6，载荷舱2靠近连接杆34的一端开设有用以容纳连接杆34的第二容纳槽24，第二容纳槽24为竖直设置的弧形槽，第二容纳槽24的长度方向与连接杆34的轴线方向一致，第二容纳槽24的槽口朝向远离载荷舱2内部的一侧。
49.载荷舱2靠近托板33的外壁开设有用以容纳托板33的第三容纳槽25，第三容纳槽25为水平设置的弧形槽，第三容纳槽25的槽壁与托板33位于第三容纳槽25内的外壁抵接。
50.实施例2的实施原理为：结合图7，将连接杆34从第一卡固槽332和第二卡固槽12内取出后，拉动托板33后弹性件311拉伸，滑动管32的内壁与固定杆31的外壁滑移连接，卡固区331的空间扩大以使载荷舱2可进入卡固区331内。载荷舱2通过第一滑轨211与第一滑槽111的插接配合以完成与机身1的连接，此时，松开托板33，弹性件311复位带动托板33抵压于载荷舱2远离机身1的一侧，托板33再通过连接杆34卡入第一卡固槽332和第二卡固槽12内实现固定以达到卡固载荷舱2的效果，进一步减小载荷舱2从安装槽11内脱离的可能性。
51.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种具备快速换装能力的载荷舱搭载平台，包括机身（1），其特征在于：所述机身（1）于机腹的外壁开设有安装槽（11），机身（1）于安装槽（11）内设置有用以承载功能模块装置的载荷舱（2），载荷舱（2）与机身（1）之间，并于安装槽（11）内设置有第一连接件。2.根据权利要求1所述的一种具备快速换装能力的载荷舱搭载平台，其特征在于：所述机身（1）于安装槽（11）的槽壁开设有第一滑槽（111），第一连接件包括安装于载荷舱（2）靠近第一滑槽（111）的一端的第一滑轨（211），第一滑轨（211）与第一滑槽（111）相适配，载荷舱（2）的外壁与安装槽（11）的槽壁抵接。3.根据权利要求1所述的一种具备快速换装能力的载荷舱搭载平台，其特征在于：所述载荷舱（2）包括承载盒（22），以及与承载盒（22）可拆卸固定连接的舱盖（21），承载盒（22）与舱盖（21）之间设置有第二连接件。4.根据权利要求3所述的一种具备快速换装能力的载荷舱搭载平台，其特征在于：所述舱盖（21）靠近承载盒（22）的一侧开设有第二滑槽（212），第二连接件包括安装于承载盒（22）靠近第二滑槽（212）的一端的第二滑轨（221），第二滑轨（221）与第二滑槽（212）相适配，承载盒（22）的外壁与舱盖（21）靠近承载盒（22）的一侧抵接。5.根据权利要求1所述的一种具备快速换装能力的载荷舱搭载平台，其特征在于：所述安装槽（11）的槽口呈扩口状。6.根据权利要求1所述的一种具备快速换装能力的载荷舱搭载平台，其特征在于：所述机身（1）于安装槽（11）内，并与载荷舱（2）之间设置有加固组件（3）。7.根据权利要求6所述的一种具备快速换装能力的载荷舱搭载平台，其特征在于：所述加固组件（3）包括安装于安装槽（11）的槽壁的固定杆（31），固定杆（31）的外壁套设有滑动管（32），滑动管（32）的内壁与固定杆（31）远离安装槽（11）的槽壁的一端之间设置有弹性件（311），滑动管（32）远离固定杆（31）的一端连接有托板（33），托板（33）与安装槽（11）的槽壁之间形成有用以卡固载荷舱（2）的卡固区（331），托板（33）靠近卡固区（331）的一端与安装槽（11）的对应侧槽壁之间设置有卡固件。8.根据权利要求7所述的一种具备快速换装能力的载荷舱搭载平台，其特征在于：所述卡固件包括设置于托板（33）与安装槽（11）的槽壁之间的卡固杆，托板（33）靠近连接杆（34）的一侧开设有第一卡固槽（332），安装槽（11）的槽壁靠近连接杆（34）的一端第二卡固槽（12），连接杆（34）的外壁分别与第一卡固槽（332）的槽壁、第二卡固槽（12）的槽壁抵接。

技术总结
本申请属于无人机的技术领域，涉及一种具备快速换装能力的载荷舱搭载平台，其包括机身，所述机身于机腹的外壁开设有安装槽，机身于安装槽内设置有用以承载功能模块装置的载荷舱，载荷舱与机身之间，并于安装槽内设置有第一连接件。本申请使得仿生鸟型无人机具有快速拆换功能模块装置的效果。速拆换功能模块装置的效果。速拆换功能模块装置的效果。


技术研发人员：宋文豪 刘惠莹 韩波
受保护的技术使用者：北京极目智尚科技有限公司
技术研发日：2023.02.08
技术公布日：2023/6/20