一种巡线无人机防撞结构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种巡线无人机防撞结构。


背景技术：

2.巡线是指线路工人沿着电线塔巡视,检查设备是否完整的过程，而随着科技的发展，现在巡线还可以通过巡线无人机来完成，不仅节省了人力，且相对人工巡线而言，巡线无人机更加容易到达工人无法到达的位置，能够更好的完成巡线工作，为了避免巡线无人机在巡线过程中发生碰撞或是螺旋桨缠绕线路，采用防撞结构对巡线无人机进行保护，本方案具体涉及巡线无人机防撞结构；但是现有的巡线无人机防撞结构在使用时存在着一定的不足之处有待改善，现有的巡线无人机防撞结构在使用时，不便于轻质防护条的更换，单根轻质防护条损坏就需要更换整个防撞结构，容易造成资源的浪费；现有的巡线无人机防撞结构在使用时，不便于根据巡线无人机摄像头的位置调整轻质防护条的位置，容易阻挡摄像头的视角，给巡线带来不便，给实际使用带来了一定的影响。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种巡线无人机防撞结构，可以有效解决背景技术中现有的巡线无人机防撞结构在使用时，不便于轻质防护条的更换，单根轻质防护条损坏就需要更换整个防撞结构，容易造成资源的浪费；现有的巡线无人机防撞结构在使用时，不便于根据巡线无人机摄像头的位置调整轻质防护条的位置，容易阻挡摄像头的视角，给巡线带来不便的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.一种巡线无人机防撞结构，包括中心组件，所述中心组件包括两个夹盘，两个夹盘之间居中安装有搭载桥，贯穿搭载桥的上下端开设有若干个通槽，贯穿夹盘的前后端且靠近外边缘的位置开设有四个限位槽，两个夹盘之间且对应限位槽的位置设置有若干根轻质防护条，贯穿轻质防护条的两侧开设有若干个通孔，轻质防护条的两端均安装有夹套，贯穿夹套与限位槽的前后端设置有同一个调节组件。
6.作为本实用新型的进一步方案，所述调节组件包括夹持插件和夹持套件，且夹持插件位于夹持套件的内部并贯穿夹持套件，夹持插件的背面安装有夹持弹簧，夹持弹簧的末端安装有限位盘，贯穿夹持套件的内圈前后端且靠上下端的位置均开设有滑槽，夹持套件的背面设置有防脱帽，夹持套件的背面靠内圈开设有卡槽，贯穿限位盘与防脱帽的前后端居中均开设有辅助孔。
7.作为本实用新型的进一步方案，所述限位槽的俯视横截面呈“t”字形设置，若干根轻质防护条呈圆形均匀排列，夹套的一端与限位槽卡接。
8.作为本实用新型的进一步方案，所述通槽呈椭圆形设置，若干个通槽分为均匀排列的两行，位于同一根轻质防护条上的若干个通孔呈等距排列。
9.作为本实用新型的进一步方案，所述夹持套件与夹套套接，防脱帽的外径等于夹
持插件的最大直径。
10.作为本实用新型的进一步方案，所述限位盘的两侧均呈向外凸起设置，夹持弹簧的两端分别与限位盘和夹持插件固定连接，限位盘的外圈尺寸等于夹持套件的内圈尺寸，卡槽的宽度与限位盘的厚度相等。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
12.本实用新型通过设置调节组件，当某一根轻质防护条损坏后，转动夹持插件带动夹持弹簧，再通过夹持弹簧带动限位盘转动，使限位盘两侧的凸起卡入滑槽中，再将夹持插件从夹持套件中抽出，解除对夹套的夹持，之后再取下轻质防护条进行更换即可，便于更换单根的轻质防护条，减少资源浪费；
13.通过设置调节组件配合中心组件，将巡线无人机安装在搭载桥上后，根据巡线无人机上摄像机的位置，向外拉动摄像机视角内轻质防护条两端调节组件中的夹持插件，当夹持插件拉开一端距离后，搬动轻质防护条带动夹套和调节组件沿着限位槽的方向滑动，以此改变轻质防护条的位置，之后再松开夹持插件配合夹持弹簧重新夹紧夹套即可，避免轻质防护条阻挡摄像机的视线。
附图说明
14.图1为本实用新型一种巡线无人机防撞结构的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型一种巡线无人机防撞结构的整体结构主视图；
16.图3为本实用新型一种巡线无人机防撞结构中轻质防护条的结构示意图；
17.图4为本实用新型一种巡线无人机防撞结构中中心组件的结构示意图；
18.图5为本实用新型一种巡线无人机防撞结构中调节组件的结构示意图；
19.图6为本实用新型一种巡线无人机防撞结构中夹持套件的结构示意图。
20.图中：1、中心组件；2、调节组件；3、轻质防护条；4、通孔；5、夹盘；6、限位槽；7、搭载桥；8、通槽；9、夹持插件；10、夹持套件；11、夹持弹簧；12、限位盘；13、滑槽；14、防脱帽；15、辅助孔；16、卡槽；17、夹套。
具体实施方式
21.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
22.如图1-6所示，一种巡线无人机防撞结构，包括中心组件1，中心组件1包括两个夹盘5，两个夹盘5之间居中安装有搭载桥7，贯穿搭载桥7的上下端开设有若干个通槽8，贯穿夹盘5的前后端且靠近外边缘的位置开设有四个限位槽6，两个夹盘5之间且对应限位槽6的位置设置有若干根轻质防护条3，贯穿轻质防护条3的两侧开设有若干个通孔4，轻质防护条3的两端均安装有夹套17，贯穿夹套17与限位槽6的前后端设置有同一个调节组件2。
23.在本方案中，为了便于更换轻质防护条3和调节轻质防护条3的位置，调节组件2包括夹持插件9和夹持套件10，且夹持插件9位于夹持套件10的内部并贯穿夹持套件10，夹持插件9的背面安装有夹持弹簧11，夹持弹簧11的末端安装有限位盘12，贯穿夹持套件10的内圈前后端且靠上下端的位置均开设有滑槽13，夹持套件10的背面设置有防脱帽14，夹持套件10的背面靠内圈开设有卡槽16，贯穿限位盘12与防脱帽14的前后端居中均开设有辅助孔
15。
24.在本方案中，为了对巡线无人机进行防护设置了轻质防护条3，限位槽6的俯视横截面呈“t”字形设置，若干根轻质防护条3呈圆形均匀排列，夹套17的一端与限位槽6卡接。
25.在本方案中，为了减轻防撞结构的重量设置了通槽8和通孔4，通槽8呈椭圆形设置，若干个通槽8分为均匀排列的两行，位于同一根轻质防护条3上的若干个通孔4呈等距排列。
26.在本方案中，为了避免夹持套件10脱离设置了防脱帽14，夹持套件10与夹套17套接，防脱帽14的外径等于夹持插件9的最大直径。
27.在本方案中，为了避免夹持插件9插入夹持套件10中后发生脱落，限位盘12的两侧均呈向外凸起设置，夹持弹簧11的两端分别与限位盘12和夹持插件9固定连接，限位盘12的外圈尺寸等于夹持套件10的内圈尺寸，卡槽16的宽度与限位盘12的厚度相等。
28.需要说明的是，本实用新型为一种巡线无人机防撞结构，在使用时，首先向外拉动调节组件2中的夹持插件9，再搬动轻质防护条3带动夹套17和调节组件2沿着限位槽6的方向滑动，直到其中两根轻质防护条3之间的距离足够巡线无人机进入防撞机构内部为止，之后将巡线无人机塞入防撞机构中并配合螺栓螺母和通槽8，将巡线无人机安装在搭载桥7上，之后将轻质防护条3调整到原来的位置，再根据巡线无人机上摄像机的位置，向外拉动摄像机视角内轻质防护条3两端调节组件2中的夹持插件9，当夹持插件9拉开一端距离后，搬动轻质防护条3带动夹套17和调节组件2沿着限位槽6的方向滑动，以此改变轻质防护条3的位置，之后再松开夹持插件9配合夹持弹簧11重新夹紧夹套17即可，避免轻质防护条3阻挡摄像机的视线，当某一根轻质防护条3损坏后，转动夹持插件9带动夹持弹簧11，再通过夹持弹簧11带动限位盘12转动，使限位盘12两侧的凸起卡入滑槽13中，再将夹持插件9从夹持套件10中抽出，解除对夹套17的夹持，之后再取下轻质防护条3，将新的轻质防护条3置于原来的位置，并将夹持套件10插入夹套17中，将夹持插件9插入夹持套件10，利用一根铁钩从辅助孔15外插入夹持套件10中并勾住夹持弹簧11，再拉动铁钩带动夹持弹簧11，铁钩夹持弹簧11带动限位盘12卡入卡槽16中，并转动夹持插件9带动夹持弹簧11转动，通过夹持弹簧11带动限位盘12转动，改变限位盘12两侧凸起的位置，最后抽出铁钩即可。
29.本实用新型通过设置调节组件2，当某一根轻质防护条3损坏后，转动夹持插件9带动夹持弹簧11，再通过夹持弹簧11带动限位盘12转动，使限位盘12两侧的凸起卡入滑槽13中，再将夹持插件9从夹持套件10中抽出，解除对夹套17的夹持，之后再取下轻质防护条3进行更换即可，便于更换单根的轻质防护条3，减少资源浪费；通过设置调节组件2配合中心组件1，将巡线无人机安装在搭载桥7上后，根据巡线无人机上摄像机的位置，向外拉动摄像机视角内轻质防护条3两端调节组件2中的夹持插件9，当夹持插件9拉开一端距离后，搬动轻质防护条3带动夹套17和调节组件2沿着限位槽6的方向滑动，以此改变轻质防护条3的位置，之后再松开夹持插件9配合夹持弹簧11重新夹紧夹套17即可，避免轻质防护条3阻挡摄像机的视线。
30.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型
要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种巡线无人机防撞结构，其特征在于：包括中心组件(1)，所述中心组件(1)包括两个夹盘(5)，两个夹盘(5)之间居中安装有搭载桥(7)，贯穿搭载桥(7)的上下端开设有若干个通槽(8)，贯穿夹盘(5)的前后端且靠近外边缘的位置开设有四个限位槽(6)，两个夹盘(5)之间且对应限位槽(6)的位置设置有若干根轻质防护条(3)，贯穿轻质防护条(3)的两侧开设有若干个通孔(4)，轻质防护条(3)的两端均安装有夹套(17)，贯穿夹套(17)与限位槽(6)的前后端设置有同一个调节组件(2)。2.根据权利要求1所述的一种巡线无人机防撞结构，其特征在于：所述调节组件(2)包括夹持插件(9)和夹持套件(10)，且夹持插件(9)位于夹持套件(10)的内部并贯穿夹持套件(10)，夹持插件(9)的背面安装有夹持弹簧(11)，夹持弹簧(11)的末端安装有限位盘(12)，贯穿夹持套件(10)的内圈前后端且靠上下端的位置均开设有滑槽(13)，夹持套件(10)的背面设置有防脱帽(14)，夹持套件(10)的背面靠内圈开设有卡槽(16)，贯穿限位盘(12)与防脱帽(14)的前后端居中均开设有辅助孔(15)。3.根据权利要求1所述的一种巡线无人机防撞结构，其特征在于：所述限位槽(6)的俯视横截面呈“t”字形设置，若干根轻质防护条(3)呈圆形均匀排列，夹套(17)的一端与限位槽(6)卡接。4.根据权利要求1所述的一种巡线无人机防撞结构，其特征在于：所述通槽(8)呈椭圆形设置，若干个通槽(8)分为均匀排列的两行，位于同一根轻质防护条(3)上的若干个通孔(4)呈等距排列。5.根据权利要求2所述的一种巡线无人机防撞结构，其特征在于：所述夹持套件(10)与夹套(17)套接，防脱帽(14)的外径等于夹持插件(9)的最大直径。6.根据权利要求2所述的一种巡线无人机防撞结构，其特征在于：所述限位盘(12)的两侧均呈向外凸起设置，夹持弹簧(11)的两端分别与限位盘(12)和夹持插件(9)固定连接，限位盘(12)的外圈尺寸等于夹持套件(10)的内圈尺寸，卡槽(16)的宽度与限位盘(12)的厚度相等。

技术总结
本实用新型公开了一种巡线无人机防撞结构，包括中心组件，所述中心组件包括两个夹盘，两个夹盘之间居中安装有搭载桥，贯穿搭载桥的上下端开设有若干个通槽，贯穿夹盘的前后端且靠近外边缘的位置开设有四个限位槽，两个夹盘之间且对应限位槽的位置设置有若干根轻质防护条，贯穿轻质防护条的两侧开设有若干个通孔，轻质防护条的两端均安装有夹套，贯穿夹套与限位槽的前后端设置有同一个调节组件，调节组件包括夹持插件和夹持套件；本实用新型所述的一种巡线无人机防撞结构，不仅能够独立更换每根轻质防护条，还能够独立调节每根轻质防护条的位置，避免轻质防护条阻挡巡线无人机上摄像头的位置。像头的位置。像头的位置。


技术研发人员：逄子怡
受保护的技术使用者：逄子怡
技术研发日：2023.04.20
技术公布日：2023/6/20