一种基于CADC固定翼飞行器的投放装置

一种基于cadc固定翼飞行器的投放装置
技术领域
1.本实用新型涉及飞行器部件技术领域，特别涉及一种基于cadc固定翼飞行器的投放装置。


背景技术：

2.现有技术公开了一种基于cadc固定翼飞机模型的投放机构(公开号cn 207292433u)，是用两根碳管之间通过两根绳子绕制有固定水袋的固定套，其绳子的一段分别系有圆形铁垫片，圆形铁垫片相互对合，且其中部通过舵机上的钢丝穿过连接固定，所述绳子的另一端分别打有带孔的绳结，所述绳结之间通过尼龙扎带连接固定。
3.上述方案在飞行器重载荷飞行、姿态不稳时易造成水袋位置改变导致重心改变，对飞行器的稳定性造成影响，甚至发生投水装置断裂，稳定性差；且安装水袋不方便，投水后绳子断裂无法进行重复利用，需要重新更换绳子才能进行新一轮飞行，此外绳子断裂后在空中易被螺旋桨卷入，造成飞行危险。


技术实现要素：

4.针对现有技术的上述不足，本实用新型提供的一种基于cadc固定翼飞行器的投放装置，稳定性高，并且能够重复利用。
5.本实用新型提供的一种基于cadc固定翼飞行器的投放装置，包括：
6.互相平行的第一管件和第二管件，二者均和飞行器机身转动连接；
7.第三管件，设置在第一管件和第二管件之间，其一端与第一管件固定连接，另外一端朝向第二管件设置；
8.第四管件，其一端设置在第三管件内部，与第三管件的内壁滑动连接，另外一端与第二管件搭接；
9.驱动组件，设置在机身上，用于驱动第四管件收缩至第三管件内部。
10.优选的，所述驱动组件包括舵机，固定设置在机身上第二管件的上方，其输出轴固定连接有摇臂，摇臂的另外一端能够与第四管件背离第三管件的一端接触。
11.优选的，所述第三管件靠近第一管件的一端内部设置有连接线，连接线的一端与第三管件固定连接，另外一端与第四管件固定连接。
12.优选的，所述第三管件的内部设置有绕线轮，连接线绕设在绕线轮上。
13.优选的，所述第一管件和第二管件的两端均固定设置有限位环。
14.与现有技术相比，本实用新型提供的一种基于cadc固定翼飞行器的投放装置，其有益效果是：
15.1、本实用新型采用管件结构，管件刚度和强度相对绳子均有显著提升，装置不易发生破坏和变形，安全稳定，在飞行过程中，水袋与管件的阻力相对较大，水袋不易在空中发生移动改变飞行重心；由于第四管件的一端始终滑动设置在第三管件的内部，因此，在每次投放水袋后，可重新调整第四管件的伸出长度，该投放装置可以反复多次利用。
16.2、装机安装投放物水袋应在15分钟之内完成，本申请安装水袋方便，安装水袋速度较快，可以有效提高效率，节省时间。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图。
18.附图标记说明：
19.1、第一管件；2、第二管件；3、第三管件；4、第四管件；5、摇臂；6、舵机。
具体实施方式
20.下面结合附图1，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
21.如图1所示，本实用新型提供的一种基于cadc固定翼飞行器的投放装置，包括互相平行的第一管件1和第二管件2，第一管件1和第二管件2长度相同，二者均和飞行器机身转动连接；第三管件3，设置在第一管件1和第二管件2之间，其一端与第一管件1固定连接，另外一端朝向第二管件2设置；第四管件4，其一端设置在第三管件3内部，与第三管件3的内壁滑动连接，另外一端与第二管件2搭接；驱动组件，设置在机身上，用于驱动第四管件4收缩至第三管件3内部。
22.在本实施例中，第三管件3和第一管件1的连接方式可使用凯夫拉线在两根管件之间缠绕绑紧，使第三管件3和第一管件1之间不发生位移，凯夫拉线可以使用能起到同样作用的其他材质的线替代。
23.在本实施例中，第一管件1、第二管件2、第三管件3和第四管件4可以选用碳管，也可以选用其他材质的硬质管状物。
24.在本实施例中，驱动组件包括舵机6，固定设置在机身上第二管件的上方，其输出轴固定连接有摇臂5，摇臂5的另外一端能够与第四管件4背离第三管件3的一端接触。
25.为了避免第四管件4从第三管件3中掉出，第三管件3靠近第一管件1的一端内部设置有连接线，连接线的一端与第三管件3固定连接，另外一端与第四管件4固定连接。第三管件3的内部设置有绕线轮，连接线绕设在绕线轮上。
26.具体地，连接线可以选择鱼线，将第三管件3一端填充缠绕鱼线的轻木，鱼线的另一端可以从第三管件3中伸出，将伸出的鱼线绑在第四管件4上，使第四管件4一半在第三管件3中，一半伸出且刚好可以搭在第二管件2上。第三管件3中鱼线的长度应使第四管件4刚好能够拉紧鱼线且保持一定的弹性。
27.鱼线也可用其他弹性和韧性都较佳的线替代。
28.为了防止第一管件1和第二管件2沿轴向位移，第一管件1和第二管件2的两端均固定设置有限位环，可以是限位凸台或者限位垫片。
29.使用方法及工作原理
30.本实用新型提供的一种基于cadc固定翼飞行器的投放装置，在飞机机身下方留有两处圆孔，使用第一管件1和第二管件2穿过圆孔，第一管件1和第二管件2的两端均使用限位垫片进行限位，同时防止管件和机身连接处的应力集中，使其可以转动，在投水时，水袋挂在两端有支撑的第三管件3上，拨动舵机，摇臂击打第四管件4使第四管件4缩入第三管件
3中，由于重力，第一管件1旋转使第三管件3一端滑落，水袋顺着滑落的第三管件3在空中被投放。
31.综上所述，本实用新型采用管件结构，管件刚度和强度相对绳子均有显著提升，装置不易发生破坏和变形，安全稳定，在飞行过程中，水袋与管件的阻力相对较大，水袋不易在空中发生移动改变飞行重心；由于第四管件的一端始终滑动设置在第三管件的内部，因此，在每次投放水袋后，可重新调整第四管件的伸出长度，该投放装置可以反复多次利用。
32.以上公开的仅为本实用新型的较佳的具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种基于cadc固定翼飞行器的投放装置，其特征在于，包括：互相平行的第一管件(1)和第二管件(2)，二者均和飞行器机身转动连接；第三管件(3)，设置在第一管件(1)和第二管件(2)之间，其一端与第一管件(1)固定连接，另外一端朝向第二管件(2)设置；第四管件(4)，其一端设置在第三管件(3)内部，与第三管件(3)的内壁滑动连接，另外一端搭接在第二管件(2)上；驱动组件，设置在机身上，用于驱动第四管件(4)收缩至第三管件(3)内部。2.如权利要求1所述的一种基于cadc固定翼飞行器的投放装置，其特征在于，所述驱动组件包括舵机(6)，固定设置在机身上，且位于第二管件的上方，其输出轴固定连接有摇臂(5)，摇臂(5)的另外一端能够与第四管件(4)背离第三管件(3)的一端接触。3.如权利要求1所述的一种基于cadc固定翼飞行器的投放装置，其特征在于，所述第三管件(3)靠近第一管件(1)的一端内部设置有连接线，连接线的一端与第三管件(3)固定连接，另外一端与第四管件(4)固定连接。4.如权利要求3所述的一种基于cadc固定翼飞行器的投放装置，其特征在于，所述第三管件(3)的内部设置有绕线轮，连接线绕设在绕线轮上。5.如权利要求1所述的一种基于cadc固定翼飞行器的投放装置，其特征在于，所述第一管件(1)和第二管件(2)的两端均固定设置有限位环。

技术总结
本实用新型涉及一种基于CADC固定翼飞行器的投放装置，包括互相平行的第一管件和第二管件，第一管件和第二管件长度相同，二者均和飞行器机身转动连接；第三管件，设置在第一管件和第二管件之间，其一端与第一管件固定连接，另外一端朝向第二管件设置；第四管件，其一端滑动设置在第三管件内部，另外一端与第二管件搭接；驱动组件，用于驱动第四管件收缩至第三管件内部，本实用新型采用管件结构，管件刚度和强度相对绳子均有显著提升，装置不易发生破坏和变形，安全稳定，水袋不易在空中发生移动改变飞行重心；由于第四管件的一端始终滑动设置在第三管件的内部，该投放装置可以反复多次利用。次利用。次利用。


技术研发人员：郭庆 王若辉 张云羿 段浩淼 庄思桢
受保护的技术使用者：西北工业大学
技术研发日：2023.04.03
技术公布日：2023/6/20