电动无杆牵引车的制作方法

1.本实用新型涉及牵引车技术领域，具体为电动无杆牵引车。


背景技术：

2.飞机牵引车是一种在机场地面牵引飞机的保障设备，在飞机制造过程中也可以同于移动飞机大部件或飞机。
3.目前国内飞机牵引车以有杆牵引车为主，配备驾驶员，以柴油发动机为动力，由牵引杆连接飞机起落架，最后拖动飞机行走。
4.但是现有飞机牵引车存在的客观缺点是：牵引车操作复杂需要操作的人员数量至少要2人；同时车体高大，转弯半径大，在机库内无法实现飞机的密集排布。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了电动无杆牵引车，解决了现有装置需要多人操作以及机库内无法实现飞机的密集排布技术问题。
6.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：电动无杆牵引车，包括车体，所述车体的下方设有驱动轮，所述车体的两侧内部均设有电池箱，所述车体的一端且位于一对所述电池箱之间设有控制箱和液压箱，所述车体的另一端设有抱轮机构；
7.所述抱轮机构包括固定安装在所述车体两侧壁上的支撑座，一对所述支撑座上均安装有举升液压缸，一对所述举升液压缸的伸缩端上均安装有举升连接头，一对所述举升连接头之间安装有抬升架，所述抬升架的一端上安装有推板液压缸和一对压轮液压缸。
8.优选的，所述抬升架上活动设有推板，所述推板的一侧壁与所述推板液压缸的伸缩端相连接，所述推板的一侧壁的两端上转动连接有框架，一对所述压轮液压缸的伸缩端与所述框架的两侧内壁活动连接，所述框架的上端安装有一对压轮。
9.优选的，所述抬升架两侧的上壁面上分别安装有锁紧液压缸和抱轮液压缸，所述抬升架的另一端上安装有锁紧，所述锁紧的上壁面与所述锁紧液压缸的伸缩端活动连接，所述抬升架的另一端之间设有后挡板，所述后挡板的下壁面上设有后挡板支撑轮。
10.优选的，所述后挡板一端与所述抬升架转动连接，所述抱轮液压缸的伸缩端与所述后挡板的一端上壁面活动连接，所述后挡板的另一端与所述锁紧相接触。
11.有益效果
12.本实用新型提供了电动无杆牵引车，具备以下有益效果:电动无杆牵引车由车体、抱轮机构、控制系统组成，其中车体是一种agv车体可以实现移动功能；抱轮机构实现托起飞机前起落架功能；控制系统实现agv车体的控制、抱轮机构的控制以及控制所需的检测报警等功能。
13.其中抱轮机构在动作执行过程中，确保起落架的旋转中心与agv车体的轮轴线垂直且重合，有效保护起落架旋转角度，避免由于过扭损伤起落架。
14.本电动无杆牵引车单人通过遥控器即可操作，操作简单，同时车体较小，转弯半径
小，能够在机库内灵活移动，便于排列飞机。
附图说明
15.图1为本实用新型的斜视图。
16.图2为图1的俯视图。
17.图3为图1的后视斜视图。
18.图4为图3的俯视图。
19.图中：1、驱动轮；2、控制箱；3、液压箱；4、电池箱；5、车体；6、抱轮机构；7、推板；8、压轮；9、举升连接头；10、后挡板；11、后挡板支撑轮；12、锁紧；13、抱轮液压缸；14、抬升架；15、锁紧液压缸；16、举升液压缸；17、推板液压缸；18、压轮液压缸。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：电动无杆牵引车，包括车体5，所述车体5的下方设有驱动轮1，所述车体5的两侧内部均设有电池箱4，所述车体5的一端且位于一对所述电池箱4之间设有控制箱2和液压箱3，所述车体5的另一端设有抱轮机构6；
22.所述抱轮机构6包括固定安装在所述车体5两侧壁上的支撑座，一对所述支撑座上均安装有举升液压缸16，一对所述举升液压缸16的伸缩端上均安装有举升连接头9，一对所述举升连接头9之间安装有抬升架14，所述抬升架14的一端上安装有推板液压缸17和一对压轮液压缸18，抱轮机构在动作执行过程中，确保起落架的旋转中心与agv车体的轮轴线垂直且重合，有效保护起落架旋转角度，避免由于过扭损伤起落架。
23.进一步的，所述抬升架14上活动设有推板7，所述推板7的一侧壁与所述推板液压缸17的伸缩端相连接，所述推板7的一侧壁的两端上转动连接有框架，一对所述压轮液压缸18的伸缩端与所述框架的两侧内壁活动连接，所述框架的上端安装有一对压轮8，压轮8可以很好的将飞机前起落架固定在车体上。
24.进一步的，所述抬升架14两侧的上壁面上分别安装有锁紧液压缸15和抱轮液压缸13，所述抬升架14的另一端上安装有锁紧12，所述锁紧12的上壁面与所述锁紧液压缸15的伸缩端活动连接，所述抬升架14的另一端之间设有后挡板10，所述后挡板10的下壁面上设有后挡板支撑轮11。
25.进一步的，所述后挡板10一端与所述抬升架14转动连接，所述抱轮液压缸13的伸缩端与所述后挡板10的一端上壁面活动连接，所述后挡板10的另一端与所述锁紧12相接触。
26.通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
27.实施例：在使用时，操作人员通过遥控器可以控制各个液压缸的工作(遥控器控制液压缸的伸缩属于现有技术，本发明直接采用现有的控制方法，因此不再详细叙述)，进而可以打开锁紧12和抱紧机构6，然后控制车体5走到飞机前起落架正前方，当飞机轮胎与推板7接近时，车体5停车，开启抱轮动作，首先锁紧12打开，通过抱轮液压缸13打开后挡板10，然后移动车体将飞机前轮置于抬升架14内，然后控制抱轮液压缸13关闭后挡板10，同时通过控制锁紧液压缸15控制锁紧12将后挡板10锁上，然后通过推板液压缸17控制推板7移动，时压轮8将飞机轮压紧，最后通过举升液压缸16将抬升架14抬起，进而举升抬起飞机的前起落架。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。


技术特征：
1.电动无杆牵引车，包括车体(5)，所述车体(5)的下方设有驱动轮(1)，所述车体(5)的两侧内部均设有电池箱(4)，所述车体(5)的一端且位于一对所述电池箱(4)之间设有控制箱(2)和液压箱(3)，其特征在于，所述车体(5)的另一端设有抱轮机构(6)；所述抱轮机构(6)包括固定安装在所述车体(5)两侧壁上的支撑座，一对所述支撑座上均安装有举升液压缸(16)，一对所述举升液压缸(16)的伸缩端上均安装有举升连接头(9)，一对所述举升连接头(9)之间安装有抬升架(14)，所述抬升架(14)的一端上安装有推板液压缸(17)和一对压轮液压缸(18)。2.根据权利要求1所述的电动无杆牵引车，其特征在于，所述抬升架(14)上活动设有推板(7)，所述推板(7)的一侧壁与所述推板液压缸(17)的伸缩端相连接，所述推板(7)的一侧壁的两端上转动连接有框架，一对所述压轮液压缸(18)的伸缩端与所述框架的两侧内壁活动连接，所述框架的上端安装有一对压轮(8)。3.根据权利要求1所述的电动无杆牵引车，其特征在于，所述抬升架(14)两侧的上壁面上分别安装有锁紧液压缸(15)和抱轮液压缸(13)，所述抬升架(14)的另一端上安装有锁紧(12)，所述锁紧(12)的上壁面与所述锁紧液压缸(15)的伸缩端活动连接，所述抬升架(14)的另一端之间设有后挡板(10)，所述后挡板(10)的下壁面上设有后挡板支撑轮(11)。4.根据权利要求3所述的电动无杆牵引车，其特征在于，所述后挡板(10)一端与所述抬升架(14)转动连接，所述抱轮液压缸(13)的伸缩端与所述后挡板(10)的一端上壁面活动连接，所述后挡板(10)的另一端与所述锁紧(12)相接触。

技术总结
本实用新型公开了电动无杆牵引车，涉及牵引车技术领域，电动无杆牵引车，包括车体，所述车体的下方设有驱动轮，所述车体的两侧内部均设有电池箱，所述车体的一端且位于一对所述电池箱之间设有控制箱和液压箱，所述车体的另一端设有抱轮机构；所述抱轮机构包括固定安装在所述车体两侧壁上的支撑座，一对所述支撑座上均安装有举升液压缸，一对所述举升液压缸的伸缩端上均安装有举升连接头，一对所述举升连接头之间安装有抬升架，所述抬升架的一端上安装有推板液压缸和一对压轮液压缸，本电动无杆牵引车单人即可操作，同时车体较小，转弯半径小，能够在机库内灵活移动，便于排列飞机。便于排列飞机。便于排列飞机。


技术研发人员：杨飞远 符野 裴小东 汪昭宇
受保护的技术使用者：沈阳坦择实业有限公司
技术研发日：2023.02.07
技术公布日：2023/6/16