一种地形勘测用无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种地形勘测用无人机。


背景技术：

2.随着科学技术的不断发展，在地形勘测行业中广泛运用了先进的数字航空摄影测量技术，我国地形勘测行业在无人机领域也有了较大的进展；
3.目前地形勘测用无人机的起落架基本都是固定设置的，导致地下勘测用无人机在拍摄地形时，还需要测绘设备向下转动一定的角度，从而避免起落架对测绘设备的拍摄造成遮挡，使得测绘设备的拍摄角度受到限制。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种地形勘测用无人机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种地形勘测用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有支架，所述支架的外表面开设有行程槽，所述行程槽与支架共同安装有移动组件，所述移动组件的活动端对称固定安装有两个活动座，两个所述活动座的外表面一侧均开设有两个安装槽，两个所述安装槽的内部均转动连接有连杆，四个所述连杆的末端均固定安装有转动件，同侧两个所述转动件之间共同安装有起落架，且起落架与无人机本体之间转动连接。
6.进一步的，所述移动组件包括固定板，且固定板与行程槽之间固定连接，所述固定板的顶部固定连接有电机，所述电机的驱动端固定连接有丝杆，且丝杆与行程槽和固定板之间转动连接，固定板是通过焊接与行程槽固定连接，焊接结构简单无需配合，同时可以保证连接处的连接强度。
7.进一步的，所述丝杆的外表面螺纹连接有滑座，且滑座滑动套设在支架的外表面，支架对滑座具有限位作用，有利于丝杆驱动滑座稳定移动。
8.进一步的，四个所述转动件均包括连接块，且连接块与相邻连杆之间固定连接，所述连接块的外表面对称固定连接有两个转杆，两个所述转杆之间共同转动连接有连接座，且连接座与相邻起落架之间固定连接，有利于连杆与起落架转动连接。
9.进一步的，所述安装板与无人机本体之间通过螺栓固定连接，有利于安装板的安装和拆卸，从而有利于支架的安装和拆卸。
10.进一步的，所述支架的底部固定安装有测绘设备，便于对地形进行勘测。
11.进一步的，所述无人机本体的底部对称固定连接有两个挡架，且挡架与起落架相匹配，挡架对起落架具有限位作用，保证起落架回缩后仍具有一定角度，有利于无人机本体的稳定下落。
12.本实用新型的有益效果：
13.本实用新型在使用时，该地形勘测用无人机，通过设置的移动组件、支架、转动件、
活动座和连杆，在无人机起飞后可以将起落架收起，有效避免起落架对测绘设备的拍摄造成遮挡，增加拍摄范围和拍摄角度。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型的移动组件安装示意图；
16.图3为本实用新型的转动件结构示意图。
17.图例说明：
18.1、无人机本体；2、起落架；3、测绘设备；4、支架；5、活动座；6、挡架；7、滑座；8、行程槽；9、安装板；10、电机；11、固定板；12、丝杆；13、连杆；14、安装槽；15、连接座；16、转杆；17、连接块。
具体实施方式
19.图1至图3所示，涉及一种地形勘测用无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定连接有安装板9，安装板9的底部固定连接有支架4，支架4的外表面开设有行程槽8，行程槽8与支架4共同安装有移动组件，移动组件的活动端对称固定安装有两个活动座5，两个活动座5的外表面一侧均开设有两个安装槽14，两个安装槽14的内部均转动连接有连杆13，四个连杆13的末端均固定安装有转动件，同侧两个转动件之间共同安装有起落架2，且起落架2与无人机本体1之间转动连接。
20.图1所示，支架4的底部固定安装有测绘设备3，便于对地形进行测绘。
21.无人机本体1的底部对称固定连接有两个挡架6，且挡架6与起落架2相匹配，挡架6通过焊接连接在无人机本体1的底部，对起落架2具有限位作用，保证起落架2的角度。
22.图1和图2所示，安装板9与无人机本体1之间通过螺栓固定连接，有利于安装板9的快速安装和拆卸。
23.图2所示，移动组件包括固定板11，且固定板11与行程槽8之间固定连接，固定板11的顶部固定连接有电机10，电机10的驱动端固定连接有丝杆12，且丝杆12与行程槽8和固定板11之间转动连接，行程槽8的两侧内壁均开设有插槽，有利于固定板11的定位安装。
24.丝杆12的外表面螺纹连接有滑座7，且滑座7滑动套设在支架4的外表面，滑座7是由两个金属块组合而成的，有利于滑座7装配在支架4外表面。
25.图3所示，四个转动件均包括连接块17，且连接块17与相邻连杆13之间固定连接，连接块17的外表面对称固定连接有两个转杆16，两个转杆16之间共同转动连接有连接座15，且连接座15与相邻起落架2之间固定连接，在连杆3的末端设有与连接块匹配的定位槽，起落架2的外表面也设有与连接座15相匹配的定位槽，有利于转动件的定位安装，避免转动件的安装位置出现较大偏移。
26.在使用地形勘测用无人机时，在无人机本体1起飞后，电机10驱动丝杆12转动，从而带动滑座7沿着支架4向上移动，从而带动两个活动座5向上移动，活动座5向上移动的同时通过连杆13和转动件推动起落架2向上摆动 ，直至起落架2的最底部高于测绘设备的顶部，可以避免起落架 2对测绘设备的使用造成影响，当无人机本体1需要落地时，电机10反转，从而驱动丝杆12反转，从而通过滑座7带动活动座5向下移动，从而通过连杆13和转动件
带动起落架2回缩，直至起落架2与挡架6贴合。
27.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种地形勘测用无人机，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）的底部固定连接有安装板（9），所述安装板（9）的底部固定连接有支架（4），所述支架（4）的外表面开设有行程槽（8），所述行程槽（8）与支架（4）共同安装有移动组件，所述移动组件的活动端对称固定安装有两个活动座（5），两个所述活动座（5）的外表面一侧均开设有两个安装槽（14），两个所述安装槽（14）的内部均转动连接有连杆（13），四个所述连杆（13）的末端均固定安装有转动件，同侧两个所述转动件之间共同安装有起落架（2），且起落架（2）与无人机本体（1）之间转动连接。2.根据权利要求1所述的一种地形勘测用无人机，其特征在于：所述移动组件包括固定板（11），且固定板（11）与行程槽（8）之间固定连接，所述固定板（11）的顶部固定连接有电机（10），所述电机（10）的驱动端固定连接有丝杆（12），且丝杆（12）与行程槽（8）和固定板（11）之间转动连接。3.根据权利要求2所述的一种地形勘测用无人机，其特征在于：所述丝杆（12）的外表面螺纹连接有滑座（7），且滑座（7）滑动套设在支架（4）的外表面。4.根据权利要求1所述的一种地形勘测用无人机，其特征在于：四个所述转动件均包括连接块（17），且连接块（17）与相邻连杆（13）之间固定连接，所述连接块（17）的外表面对称固定连接有两个转杆（16），两个所述转杆（16）之间共同转动连接有连接座（15），且连接座（15）与相邻起落架（2）之间固定连接。5.根据权利要求1所述的一种地形勘测用无人机，其特征在于：所述安装板（9）与无人机本体（1）之间通过螺栓固定连接。6.根据权利要求1所述的一种地形勘测用无人机，其特征在于：所述支架（4）的底部固定安装有测绘设备（3）。7.根据权利要求1所述的一种地形勘测用无人机，其特征在于：所述无人机本体（1）的底部对称固定连接有两个挡架（6），且挡架（6）与起落架（2）相匹配。

技术总结
本实用新型公开了一种地形勘测用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有支架，所述支架的外表面开设有行程槽，所述行程槽与支架共同安装有移动组件，所述移动组件的活动端对称固定安装有两个活动座，两个所述活动座的外表面一侧均开设有两个安装槽，两个所述安装槽的内部均转动连接有连杆，四个所述连杆的末端均固定安装有转动件，同侧两个所述转动件之间共同安装有起落架。本实用新型中，通过设置的移动组件、支架、转动件、活动座和连杆，在无人机起飞后可以将起落架收起，有效避免起落架对测绘设备的拍摄造成遮挡，增加拍摄范围和拍摄角度。范围和拍摄角度。范围和拍摄角度。


技术研发人员：朱群平 李学文 梁晨 李燕红 周媛
受保护的技术使用者：菏泽市公路规划设计院
技术研发日：2023.01.05
技术公布日：2023/6/16