一种无人机降落伞弹射装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机降落伞弹射装置。


背景技术：

2.近些年来，随着无人机技术的普及，越来越多的无人机出现在人们的日常生活中，然而由于一些特殊状况，无人机会出现坠毁的事故，给无人机所有者及地面行人财产安全造成隐患，这就需要有一种能够在无人机失控时提供应急伞降的装置。
3.经检索，公告为cn211391705u的专利公开了一种无人机降落伞弹射装置，该实用新型大大提高了降落伞的开伞速度，可以达到瞬间开伞的效果，从而提高了保护效果。
4.该装置使用压缩气体通过出气管道将上盖打开，然而出气管道过多，会影响降落伞打开，影响降落伞打开时间，并且在使用后便于收纳复位重复使用，针对上述问题，本实用新型文件提出了一种无人机降落伞弹射装置。


技术实现要素：

5.本实用新型提供了一种无人机降落伞弹射装置，解决了现有技术中存在装置使用压缩气体通过出气管道将上盖打开，然而出气管道过多，会影响降落伞打开，影响降落伞打开时间，并且在使用后便于收纳复位重复使用的缺点。
6.本实用新型提供了如下技术方案：
7.一种无人机降落伞弹射装置，包括：
8.外壳，所述外壳的外壁固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有放置桶，所述放置桶的顶部铰接有顶盖，所述放置桶的内壁设有降落伞；
9.所述外壳的内壁固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有连接套筒，所述连接套筒的内壁螺纹连接有二氧化碳气瓶，所述连接套筒的内壁固定连接有用于对二氧化碳气瓶限位的限位环；
10.撞击组件，设置在外壳的底部内壁用于捅破二氧化碳气瓶。
11.在一种可能的设计中，所述撞击组件包括固定连接在外壳底部内壁的固定套筒，所述固定套筒的内壁固定连接有固定环，所述固定套筒内壁滑动连接有撞针，所述撞针的顶端穿过固定环，所述固定板的底部开设有与撞针配合使用的通孔，所述撞针的外壁固定套设有密封垫，所述固定套筒的内壁设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与外壳和撞针的相对一侧固定连接。
12.在一种可能的设计中，所述固定套筒的一侧固定连接有连接板，所述连接板的一侧滑动连接有齿条，所述连接板的一侧固定连接有马达，所述马达的输出轴固定套设有与齿条配合使用的齿轮，所述撞针的外壁设有滑动块，所述固定套筒的一侧开设有与滑动块配合使用的通孔，所述齿条的一侧固定连接有与滑动块配合使用的弧形块，所述连接板的一侧固定连接有与滑动块配合使用的楔形块，所述楔形块和弧形块相互交错。
13.在一种可能的设计中，所述撞针的外壁开设有连接孔，所述滑动块设在连接孔内，
所述连接孔内设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与连接孔与滑动块的相对一侧固定连接。
14.在一种可能的设计中，所述顶盖的一侧固定连接有弹性卡块，所述放置桶的一侧固定连接有与弹性卡块配合使用的固定块。
15.在一种可能的设计中，所述撞针的顶部开设有多个l形通孔，所述连接套筒的外壁开设有多个第一通气孔，所述放置桶的底部开设有多个第二通气孔。
16.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本实用新型。
17.本实用新型中，启动马达，马达通过齿轮转动可以带动齿条移动，齿条通过弧形块和楔形块带动撞针下降，从而带动撞针压缩第一弹簧；
18.本实用新型中，当楔形块接触楔形块时，停止移动，把二氧化碳气瓶拧进连接套筒中，将降落伞放在放置桶中并通过顶盖密封；
19.本实用新型中，无人机坠落时，启动马达，马达带动齿条向下移动，带动滑动块向下移动，滑动块通过楔形块的斜面开始缩回，直至滑动块脱离弧形块；
20.本实用新型中，在第一弹簧的作用力下，带动撞针向上弹出，通过密封垫可将固定板底部密封，撞针通过针尖将二氧化碳气瓶戳破，二氧化碳气瓶中的气体通过l形通孔、第一通气孔和第二通气孔进入放置桶中，可将降落伞连同顶盖一起顶开，可将降落伞打开；
21.本实用新型中，启动马达反转带动齿条向上移动，通过套筒推动撞针向下移动，使滑动块从弧形块上滑落在弧形块的下方，再启动马达正转带动滑动块向下移动，接触楔形块，并将降落伞收纳会放置桶中盖上顶盖，以备下次使用。
22.本实用新型中，通过撞针撞击二氧化碳气瓶，可将二氧化碳气瓶打开，二氧化碳气瓶中的气体通过l形通孔、第一通气孔和第二通气孔进入放置桶中，从而使降落伞快速打开，并且使用完成后，便于复位以备下次使用，使其能够重复使用。
附图说明
23.图1为本实用新型实施例所提供的一种无人机降落伞弹射装置的三维结构示意图；
24.图2为本实用新型实施例所提供的一种无人机降落伞弹射装置的剖视结构示意图；
25.图3为本实用新型实施中外壳剖视示意图；
26.图4为本实用新型实施中撞击组件示意图；
27.图5为图2中a部放大示意图；
28.图6为图4中b部放大示意图；
29.图7为图4中c部放大示意图。
30.附图标记：
31.1、外壳；2、安装板；3、放置桶；4、顶盖；5、降落伞；6、固定板；7、连接套筒；8、二氧化碳气瓶；9、固定套筒；10、连接板；11、齿条；12、马达；13、齿轮；14、撞针；15、固定环；16、限位环；17、第一通气孔；18、第一弹簧；19、密封垫；20、第二通气孔；21、固定块；22、弹性卡块；23、连接孔；24、滑动块；25、楔形块；26、弧形块；27、第二弹簧；28、l形通孔。
具体实施方式
32.下面结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例进行描述。
33.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语、“连接”、“安装”应做广义理解，例如，“连接”可以是可拆卸地连接，也可以是不可拆卸地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。此外“连通”可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通。其中，“固定”是指彼此连接且连接后的相对位置关系不变。本实用新型实施例中所提到的方位用语，例如，“内”、“外”、“顶”、“底”等，仅是参考附图的方向，因此，使用的方位用语是为了更好、更清楚地说明及理解本实用新型实施例，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。
34.本实用新型实施例中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
35.在本实用新型实施例中，“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
36.在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本实用新型的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
37.实施例1
38.参照图1和图2，一种无人机降落伞弹射装置，包括：
39.外壳1，外壳1的外壁固定连接有安装板2，安装板2的顶部固定连接有放置桶3，放置桶3的顶部铰接有顶盖4，放置桶3的内壁设有降落伞5；
40.外壳1的内壁固定连接有固定板6，固定板6的顶部固定连接有连接套筒7，连接套筒7的内壁螺纹连接有二氧化碳气瓶8，连接套筒7的内壁固定连接有用于对二氧化碳气瓶8限位的限位环16；
41.撞击组件，设置在外壳1的底部内壁用于捅破二氧化碳气瓶8，上述技术方案中通过撞击组件可以将二氧化碳气瓶8中的气体快速释放，使其冲击降落伞5，可以将降落伞5快速打开，便于无人机坠落保护，并且便于更换二氧化碳气瓶8，使其可以重复使用。
42.参照图3和图4，撞击组件包括固定连接在外壳1底部内壁的固定套筒9，固定套筒9的内壁固定连接有固定环15，固定环15和固定套筒9的内壁滑动连接有与二氧化碳气瓶8配合使用的撞针14，固定板6的底部开设有与撞针14配合使用的通孔，撞针14的外壁固定套设有密封垫19，固定套筒9的内壁设有第一弹簧18，第一弹簧18的两端分别与外壳1和撞针14的相对一侧固定连接，上述技术方案中通过撞针14撞击二氧化碳气瓶8，可将二氧化碳气瓶8中的气体释放出，通过密封垫19的设定，便于对固定板6的底部进行密封，防止气体从固定板6的底部泄漏。
43.实施例2
44.参照图1和图2，一种无人机降落伞弹射装置，包括：
45.外壳1，外壳1的外壁固定连接有安装板2，安装板2的顶部固定连接有放置桶3，放置桶3的顶部铰接有顶盖4，放置桶3的内壁设有降落伞5；
46.外壳1的内壁固定连接有固定板6，固定板6的顶部固定连接有连接套筒7，连接套筒7的内壁螺纹连接有二氧化碳气瓶8，连接套筒7的内壁固定连接有用于对二氧化碳气瓶8限位的限位环16；
47.撞击组件，设置在外壳1的底部内壁用于捅破二氧化碳气瓶8，上述技术方案中通过撞击组件可以将二氧化碳气瓶8中的气体快速释放，使其冲击降落伞5，可以将降落伞5快速打开，便于无人机坠落保护，并且便于更换二氧化碳气瓶8，使其可以重复使用。
48.参照图3和图4，撞击组件包括固定连接在外壳1底部内壁的固定套筒9，固定套筒9的内壁固定连接有固定环15，固定套筒9内壁滑动连接有撞针14，撞针14的顶端穿过固定环15，固定板6的底部开设有与撞针14配合使用的通孔，撞针14的外壁固定套设有密封垫19，固定套筒9的内壁设有第一弹簧18，第一弹簧18的两端分别与外壳1和撞针14的相对一侧固定连接，上述技术方案中通过撞针14撞击二氧化碳气瓶8，可将二氧化碳气瓶8中的气体释放出，通过密封垫19的设定，便于对固定板6的底部进行密封，防止气体从固定板6的底部泄漏。
49.参照图3、图4和图6，固定套筒9的一侧固定连接有连接板10，连接板10的一侧滑动连接有齿条11，连接板10的一侧固定连接有马达12，马达12的输出轴固定套设有与齿条11配合使用的齿轮13，撞针14的外壁设有滑动块24，固定套筒9的一侧开设有与滑动块24配合使用的通孔，齿条11的一侧固定连接有与滑动块24配合使用的弧形块26，连接板10的一侧固定连接有与滑动块24配合使用的楔形块25，楔形块25和弧形块26相互交错，上述技术方案中通过马达12通过齿轮13转动可以带动齿条11移动，齿条11通过弧形块26和楔形块25带动撞针14下降，从而带动撞针14压缩第一弹簧18，继续移动通过楔形块25可以带动滑动块24脱离弧形块26便于撞针14快速复位撞击二氧化碳气瓶8。
50.参照图4和图6，撞针14的外壁开设有连接孔23，滑动块24设在连接孔23内，连接孔23内设有第二弹簧27，第二弹簧27的两端分别与连接孔23与滑动块24的相对一侧固定连接，上述技术方案中通过滑动块24在连接孔23中滑动便于使滑动块24与弧形块26和楔形块25配合使用，通过第二弹簧27的作用力便于滑动块24能够快速复位。
51.参照图1、图2和图5，顶盖4的一侧固定连接有弹性卡块22，放置桶3的一侧固定连接有与弹性卡块22配合使用的固定块21，上述技术方案中通过弹性卡块22与固定块21配合使用，可以将顶盖4固定在放置桶3上，便于对放置桶3密封，防止气体从放置桶3中缓慢泄漏。
52.参照图2、图3和图7，撞针14的顶部开设有多个l形通孔28，连接套筒7的外壁开设有多个第一通气孔17，放置桶3的底部开设有多个第二通气孔20，上述技术方案中通过l形通孔28、第一通气孔17和第二通气孔20的设定，便于气体通入放置桶3中，使降落伞5能够快速打开。
53.然而，如本领域技术人员所熟知的，马达12的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者
便利进行任意的选配。
54.本技术方案的工作原理及使用流程为：使用时，启动马达12，马达12通过齿轮13转动可以带动齿条11移动，齿条11通过弧形块26和楔形块25带动撞针14下降，从而带动撞针14压缩第一弹簧18，当楔形块25接触楔形块25时，停止移动，把二氧化碳气瓶8拧进连接套筒7中，将降落伞5放在放置桶3中并通过顶盖4密封，无人机坠落时，启动马达12，马达12带动齿条11向下移动，带动滑动块24向下移动，滑动块24通过楔形块25的斜面开始缩回，直至滑动块24脱离弧形块26，在第一弹簧18的作用力下，带动撞针14向上弹出，通过密封垫19可将固定板6底部密封，撞针14通过针尖将二氧化碳气瓶8戳破，二氧化碳气瓶8中的气体通过l形通孔28、第一通气孔17和第二通气孔20进入放置桶3中，可将降落伞5连同顶盖4一起顶开，可将降落伞5打开，使用完成，启动马达12反转带动齿条11向上移动，通过套筒推动撞针14向下移动，使滑动块24从弧形块26上滑落在弧形块26的下方，再启动马达12正转带动滑动块24向下移动，接触楔形块25，并将降落伞5收纳会放置桶3中盖上顶盖4，以备下次使用。
55.以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内；在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种无人机降落伞弹射装置，其特征在于，包括：外壳(1)，所述外壳(1)的外壁固定连接有安装板(2)，所述安装板(2)的顶部固定连接有放置桶(3)，所述放置桶(3)的顶部铰接有顶盖(4)，所述放置桶(3)的内壁设有降落伞(5)；所述外壳(1)的内壁固定连接有固定板(6)，所述固定板(6)的顶部固定连接有连接套筒(7)，所述连接套筒(7)的内壁螺纹连接有二氧化碳气瓶(8)，所述连接套筒(7)的内壁固定连接有用于对二氧化碳气瓶(8)限位的限位环(16)；撞击组件，设置在外壳(1)的底部内壁用于捅破二氧化碳气瓶(8)。2.根据权利要求1所述的一种无人机降落伞弹射装置，其特征在于，所述撞击组件包括固定连接在外壳(1)底部内壁的固定套筒(9)，所述固定套筒(9)的内壁固定连接有固定环(15)，所述固定套筒(9)内壁滑动连接有撞针(14)，所述撞针(14)的顶端穿过固定环(15)，所述固定板(6)的底部开设有与撞针(14)配合使用的通孔，所述撞针(14)的外壁固定套设有密封垫(19)，所述固定套筒(9)的内壁设有第一弹簧(18)，所述第一弹簧(18)的两端分别与外壳(1)和撞针(14)的相对一侧固定连接。3.根据权利要求2所述的一种无人机降落伞弹射装置，其特征在于，所述固定套筒(9)的一侧固定连接有连接板(10)，所述连接板(10)的一侧滑动连接有齿条(11)，所述连接板(10)的一侧固定连接有马达(12)，所述马达(12)的输出轴固定套设有与齿条(11)配合使用的齿轮(13)，所述撞针(14)的外壁设有滑动块(24)，所述固定套筒(9)的一侧开设有与滑动块(24)配合使用的通孔，所述齿条(11)的一侧固定连接有与滑动块(24)配合使用的弧形块(26)，所述连接板(10)的一侧固定连接有与滑动块(24)配合使用的楔形块(25)，所述楔形块(25)和弧形块(26)相互交错。4.根据权利要求3所述的一种无人机降落伞弹射装置，其特征在于，所述撞针(14)的外壁开设有连接孔(23)，所述滑动块(24)的一端设在连接孔(23)内，所述连接孔(23)内设有第二弹簧(27)，所述第二弹簧(27)的两端分别与连接孔(23)与滑动块(24)的相对一侧固定连接。5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种无人机降落伞弹射装置，其特征在于，所述顶盖(4)的一侧固定连接有弹性卡块(22)，所述放置桶(3)的一侧固定连接有与弹性卡块(22)配合使用的固定块(21)。6.根据权利要求2所述的一种无人机降落伞弹射装置，其特征在于，所述撞针(14)的顶部开设有多个l形通孔(28)，所述连接套筒(7)的外壁开设有多个第一通气孔(17)，所述放置桶(3)的底部开设有多个第二通气孔(20)。

技术总结
本实用新型属于无人机技术领域，尤其是一种无人机降落伞弹射装置，针对现有的装置使用压缩气体通过出气管道将上盖打开，然而出气管道过多，会影响降落伞打开，影响降落伞打开时间，并且在使用后便于收纳复位重复使用的问题，现提出如下方案，其包括外壳，所述外壳的外壁固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有放置桶，所述放置桶的顶部铰接有顶盖，所述放置桶的内壁设有降落伞；本实用新型中，通过撞针撞击二氧化碳气瓶，可将二氧化碳气瓶打开，二氧化碳气瓶中的气体通过L形通孔、第一通气孔和第二通气孔进入放置桶中，从而使降落伞快速打开，并且使用完成后，便于复位以备下次使用，使其能够重复使用。使其能够重复使用。使其能够重复使用。


技术研发人员：吴冬冬
受保护的技术使用者：吴冬冬
技术研发日：2022.10.17
技术公布日：2023/6/16