防爆自动控制机器的制作方法

1.本实用新型涉及防爆技术领域，尤其涉及一种防爆自动控制机器。


背景技术：

2.机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。例如，无人机，也是一种自动控制机器。
3.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
4.但是很多工业领域的工作环境比较特殊，例如石油化工行业的工作介质比较危险，一些具有易燃易爆性，那么这些行业的工作环境也属于危险区域。对于这些特殊的工作环境中工作的自动控制设备进行防爆处理较为困难，因为自动控制设备的多为电子元件控制实现工作，设备中采用的电子元件数量较多，而且因为在工作过程中自动控制设备往往是在不断的移动中，无法放置在特定的防爆空间进行防爆，因此对于移动范围较大的自动控制设备的防爆是目前急需解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种防爆自动控制机器，用以解决现有技术中对于移动范围较大的自动控制设备的没有有效的防爆措施的缺陷，实现在自动控制机器中增加气囊，通过气囊对整个自动控制机器的壳体内部进行充气防爆，从而适应与各种自动控制机器的防爆处理，并适用各种工作环境。
6.本实用新型提供了一种防爆自动控制机器，包括：
7.外壳体，包括内腔，所述内腔用于安装电气电子元件，并且所述内腔密封；
8.气囊，安装在所述外壳体上，所述气囊与所述内腔连通，所述气囊存储惰性气体，用于给所述内腔充入惰性气体；
9.控制模块，包括压力检测组、控制器和电磁阀，所述电磁阀安装在所述气囊的排放口，所述电磁阀置于所述内腔中，所述压力检测组安装在所述内腔，用于检测所述外壳体的内外压力；
10.其中，所述压力检测组和所述电磁阀分别与所述控制器相连。
11.根据本实用新型提供的防爆自动控制机器，所述压力检测组包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和第二传感器安装在所述内腔，
12.其中，所述第一传感器获取所述内腔压力值发送给所述控制器，所述第二传感器获取所述外壳体外部压力值发送给所述控制器。
13.根据本实用新型提供的防爆自动控制机器，所述压力检测组还包括第三传感器，所述第三传感器安装在所述气囊中，
14.其中，所述第三传感器获取所述气囊的压力值发送给所述控制器。
15.根据本实用新型提供的防爆自动控制机器，包括旋翼和电机，所述旋翼的旋转轴与所述电机连接，所述电机置于所述内腔，所述旋翼置于所述外壳体外，
16.其中，所述气囊与所述旋翼置于所述外壳体的同侧，所述旋转轴与所述外壳体之间设置有密封结构。
17.根据本实用新型提供的防爆自动控制机器，所述密封结构包括填料和压盖，所述外壳体与所述旋转轴之间填充所述填料，所述填料上设置有所述压盖。
18.根据本实用新型提供的防爆自动控制机器，所述气囊包括第一阀门，所述第一阀门安装在所述气囊的排放口，所述第一阀门置于所述外壳体外侧。
19.根据本实用新型提供的防爆自动控制机器，所述外壳体包括第二阀门，所述第二阀门安装在所述外壳体的进气口，所述气囊安装在所述进气口上。
20.根据本实用新型提供的防爆自动控制机器，所述外壳体上开设有放气口，所述放气口上安装第三阀门。
21.根据本实用新型提供的防爆自动控制机器，还包括囊体外壳，所述囊体外壳安装在所述外壳体上，所述气囊置于所述囊体外壳中。
22.根据本实用新型提供的防爆自动控制机器，所述气囊开设有充气口，所述充气口用于向所述气囊中充气。
23.本实用新型提供的防爆自动控制机器，通过在外壳体上设置储存惰性气体的气囊，对安装了电气电子元件的内腔充入惰性气体并密封，通过控制模块检测外壳体的内外压差，控制惰性气体的充入量，在腔体内形成充满惰性气体的正压环境，阻挡外部气体进入内腔，达到有效的防爆效果。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1是本实用新型提供的防爆自动控制机器的整体结构示意图；
26.图2是本实用新型提供的防爆自动控制机器局部结构示意图。
27.附图标记：
28.100：外壳体；
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101：内腔；
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102：旋翼；
29.103：电机；
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104：填料；
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105：压盖；
30.106：第二阀门；
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107：放气口；
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108：电路板；
31.109：摄像头；
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110：密封腔体；
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111：进气口；
32.200：气囊；
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201：第一阀门；
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202：囊体外壳；
33.203：充气口；
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204：排放口；
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300：控制模块；
34.301：控制器；
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302：电磁阀；
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303：第一传感器；
35.304：第二传感器；
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305：第三传感器。
具体实施方式
36.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
38.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
39.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
40.下面结合图1至图2，对本实用新型的实施例进行描述。应当理解的是，以下所述仅是本实用新型的示意性实施方式，并不对本实用新型构成限定。
41.如图1所示，本实用新型提供了一种防爆自动控制机器，包括：外壳体100、气囊200和控制模块300。其中：
42.外壳体100，包括内腔101，内腔101用于安装电气电子元件，并且内腔101密封；气囊200，安装在外壳体100上，气囊200与内腔101连通，气囊200存储惰性气体，用于给内腔101充入惰性气体；控制模块300，包括压力检测组、控制器301和电磁阀302，电磁阀302安装在气囊200的排放口204，电磁阀302置于内腔101中，压力检测组安装在内腔101，用于检测外壳体的内外压力；其中，压力检测组和电磁阀302分别与控制器301相连。
43.针对本实用新型的电气电子元件包括电机103、电路板108、电池等元件。外壳体100用于承装驱动自动控制机器的所有电气电子元件。并且外壳体100的各连接处进设置密
封件进行密封，从而保证内腔101存储惰性气体的效果。此外，在外壳体100上喷涂薄明胶，最大程度上避免外壳体100发生可能碰撞时，产生火花。
44.具体地，控制器301置于外壳体100的内腔101中，与压力检测组和电磁阀302通过控制信号传输通信。其中，控制器301接收压力检测组获取的外壳体100的内侧的内腔101的压力值和外部的压力值，从而判断是否开启电磁阀302。当控制器301控制电磁阀302开启后，气囊200中的惰性气体进入内腔101，当内腔101的压力值达到预设压力值后，控制器301控制电磁阀302关闭，停止充气。使外壳体100的内外形成压差，对内腔101中的电气电子元件起到防爆的作用。防止导致可能发生爆炸的物质(包括：可燃性气体或蒸气、粉尘)进入内腔101，避免在内腔101形成爆炸性环境。
45.在本实用新型的一个实施例中，惰性气体采用氦气，根据自动控制机器内腔101的大小，可以选择在外壳体100上设置多个气囊200，进行单独或同时充气。
46.进一步地，在本实用新型的另一个实施例中，压力检测组包括第一传感器303和第二传感器304，第一传感器303和第二传感器304安装在内腔101，第二传感器304的测压探头与外壳体100的外侧连通，其中，第一传感器303获取内腔101压力值发送给控制器301，第二传感器304获取外壳体100外部压力值发送给控制器301。
47.如图2所示，在本实用新型的一个可选实施例中，压力检测组还包括第三传感器305，第三传感器305安装在气囊200中，其中，第三传感器305获取气囊200的压力值发送给控制器301。
48.换句话说，在气囊200的排放口204可以设置第三传感器305，第三传感器305与控制器301电连接。第三传感器305获取气囊200的压力值，从而可以更好的监控气囊200的续航能力，及时进行补气。
49.在本实用新型的其它实施例中，气囊200开设有充气口203，充气口203用于向气囊200中充气。换句话说，可以在气囊200放气的同时进行充气。
50.此外，在本实用新型的另一个可选实施例中，防爆自动控制机器还包括囊体外壳202，囊体外壳202安装在外壳体100上，气囊200置于囊体外壳202中。进一步地，囊体外壳202用于保护气囊200，防止在外界撞击或高压下使气囊200压缩，从而造成气囊200意外充气或充气速度不均匀的情况。
51.进一步地，继续参考图1，在本实用新型的另一个实施例中，外壳体100上开设有放气口107，放气口107上安装第三阀门。放气口107用于排放置于内腔101中的气体。例如，在气囊200对内腔101进行初始充气阶段，首先打开放气口107的第三阀门，采用气囊200充入的惰性气体将内腔101中的空气排净，保证防爆效果。排净后，将第三阀门关闭。
52.如图2所示，另外，在本实用新型的一些实施例中，气囊200包括第一阀门201，第一阀门201安装在气囊200的排放口204，第一阀门201置于壳体外侧。换句话说，在气囊200的排放口204可以设置排放管，排放管贯穿外壳体100，一端置于内腔101中，另一端与气囊200连接。其中排放管靠近气囊200的一端设置第一阀门201，置于内腔101中的排放管的一端设置电磁阀302。
53.例如，在实际使用过程中，第一阀门201可以为手动阀，在气囊200与外壳体100处于拆分状态下，第一阀门201可以处于关闭状态，保证气囊200的密闭性。在气囊200与外壳体100连接后，手动开启第一阀门201，气囊200通过排放管内，通过控制电磁阀302实现惰性
气体的排放。
54.此外，在气囊200设置有囊体外壳202的状态下，排放口204贯穿囊体外壳202，充气口203贯穿囊体外壳202。
55.继续参考图2，在本实用新型的另一些实施例中，外壳体100包括第二阀门106，第二阀门106安装在外壳体100的进气口111，气囊200安装在进气口111上。
56.换句话说，气囊200与外壳体100的进气口111可拆卸连接，在外壳体100没有安装气囊200的状态，第二阀门106关闭保证内腔101的惰性气体不外漏，以及保持压力不变。在气囊200与外壳体100安装状态下，第二阀门106打开。
57.另外，在本实用新型的一个实施例中，在外壳体100的进气口111处设置有密封腔体110，气囊200与密封腔体110连接，第二阀门106可以安装在密封腔体110中，可以更好的对内腔101进行密封。
58.继续参考图1，在本实用新型的具体实施例中，自动控制机器为无人机，包括旋翼102和电机103，旋翼102的旋转轴与电机103连接，电机103置于内腔101，旋翼102置于外壳体100外，其中，气囊200与旋翼102置于外壳体100的同侧，旋转轴与外壳体100之间设置有密封结构。
59.具体地，在本实用新型的可选实施例中，密封结构包括填料104和压盖105，外壳体100与旋转轴之间填充填料104，填料104上设置有压盖105。并且，内腔101还安装有摄像头109和自动旋转机构，自动旋转机构带动摄像头109转动。电路板108用于控制电机103，电池给电路板108供电。气囊200与旋翼102置于外壳体100的同侧，在气囊200充气的状态下，气囊200和内腔101中的惰性气体能够为无人机提供稳定的浮力，有效降低无人机的重量。在无人机的旋翼102失效后，内腔101中的惰性气体和气囊200可以有效的缓冲无人机的下降速度，降低无人机的损坏程度。
60.针对本实用新型的防爆无人机的工作过程包括：
61.打开放气口107的第三阀门，控制器301控制电磁阀302打开气囊200，对内腔101进行充气，充入惰性气体排出内腔101中的原有气体；
62.气体排净后，关闭放气口107的第三阀门，控制器301实时获取第一传感器303和第二传感器304的压力值，在第一传感器303与第二传感器304的压力差值达到预设值之后，启动无人机，开始工作；
63.第一传感器303和第二传感器304实时传递压力值给控制器301，控制器301控制电磁阀302的开关，使第一传感器303与第二传感器304的压力差值维持在指定范围内；
64.实时获取第三传感器305的压力值，并计算续航时长，当第三传感器305的压力值低于预设值之后，控制无人机返航或驶出易燃易爆区域。其中，在无人机返回指定地点后，对气囊200进行检测并补气。
65.本实用新型提供的防爆自动控制机器，通过在外壳体上设置储存惰性气体的气囊，对安装了电气电子元件的内腔充入惰性气体并密封，通过控制模块检测外壳体的内外压差，控制惰性气体的充入量，在腔体内形成充满惰性气体的正压环境，阻挡外部气体进入内腔，达到有效的防爆效果。
66.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：
其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种防爆自动控制机器，其特征在于，包括：外壳体，包括内腔，所述内腔用于安装电气电子元件，并且所述内腔密封；气囊，安装在所述外壳体上，所述气囊与所述内腔连通，所述气囊存储惰性气体，用于给所述内腔充入惰性气体；控制模块，包括压力检测组、控制器和电磁阀，所述电磁阀安装在所述气囊的排放口，所述电磁阀置于所述内腔中，所述压力检测组安装在所述内腔，用于检测所述外壳体的内外压力；其中，所述压力检测组和所述电磁阀分别与所述控制器相连。2.根据权利要求1所述的防爆自动控制机器，其特征在于，所述压力检测组包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和第二传感器安装在所述内腔，其中，所述第一传感器获取所述内腔压力值发送给所述控制器，所述第二传感器获取所述外壳体外部压力值发送给所述控制器。3.根据权利要求2所述的防爆自动控制机器，其特征在于，还包括第三传感器，所述第三传感器安装在所述气囊中，其中，所述第三传感器获取所述气囊的压力值发送给所述控制器。4.根据权利要求1所述的防爆自动控制机器，其特征在于，包括旋翼和电机，所述旋翼的旋转轴与所述电机连接，所述电机置于所述内腔，所述旋翼置于所述外壳体外，其中，所述气囊与所述旋翼置于所述外壳体的同侧，所述旋转轴与所述外壳体之间设置有密封结构。5.根据权利要求4所述的防爆自动控制机器，其特征在于，所述密封结构包括填料和压盖，所述外壳体与所述旋转轴之间填充所述填料，所述填料上设置有所述压盖。6.根据权利要求1所述的防爆自动控制机器，其特征在于，所述气囊包括第一阀门，所述第一阀门安装在所述气囊的排放口，所述第一阀门置于所述外壳体外侧。7.根据权利要求1或6所述的防爆自动控制机器，其特征在于，所述外壳体包括第二阀门，所述第二阀门安装在所述外壳体的进气口，所述气囊安装在所述进气口上。8.根据权利要求1所述的防爆自动控制机器，其特征在于，所述外壳体上开设有放气口，所述放气口上安装第三阀门。9.根据权利要求1所述的防爆自动控制机器，其特征在于，还包括囊体外壳，所述囊体外壳安装在所述外壳体上，所述气囊置于所述囊体外壳中。10.根据权利要求1所述的防爆自动控制机器，其特征在于，所述气囊开设有充气口，所述充气口用于向所述气囊中充气。

技术总结
本实用新型提供一种防爆自动控制机器，本实用新型涉及防爆领域，提供一种防爆自动控制机器，包括：外壳体包括内腔并且内腔密封；气囊安装在外壳体上，气囊与内腔连通，气囊存储惰性气体；控制模块包括压力检测组、控制器和电磁阀，电磁阀安装在气囊的排放口，电磁阀置于内腔中，压力检测组安装在外壳体的内侧。本实用新型提供的防爆自动控制机器，通过在外壳体上设置储存惰性气体的气囊，对安装了电气电子元件的内腔充入惰性气体并密封，通过控制模块检测外壳体的内外压差，控制惰性气体的充入量，在腔体内形成充满惰性气体的正压环境，阻挡外部气体进入内腔，达到有效的防爆效果。达到有效的防爆效果。达到有效的防爆效果。


技术研发人员：刘子君
受保护的技术使用者：刘子君
技术研发日：2021.11.29
技术公布日：2023/6/16