智能自助男士平头理发装置的制作方法

1.本实用新型属于理发设备领域，尤其是涉及一种智能自助男士平头理发装置。


背景技术：

2.三年来，由于各种原因，曾出现居民长时间不能出门和理发店关门的情况，男士理发成了一个老大难的问题。在这个特殊的时期，男士自助理发的需求更加凸显。目前，在许多大型超市门前都设置有10-15元/次的简易理发店，不洗头，仅简单理发。但他们有非常大的客流量，经常看到他们店门前排大长队的现象。从以上情况来看，智能自助男士平头理发装置是有着十分广泛的社会需求基础的。
3.此外，社会上一些行业对男士头型是有短发的要求的，比如部队的战士和特殊工种的工人，还有大多数老年人，都是男士平头的受众。对于这种受众如此庞大的人群，如果有一种能够自助理发的机器，来代替现在的手工理发，单位的效益和人工成本将大大的提高和降低。由此可见，智能自助男士平头理发装置在社会面上的需求是十分巨大。
4.然而，在当今现实社会中，却没有这样的智能自助理发装置出现，即使确有一些技术探索(比如一些专利申请)，但由于这些技术存在着技术不够成熟、成本过高、实用性不强、操作不便，甚至有些技术需要专门的理发人员进行操作，等等问题，达不到自助理发的目的，做不到技术转换和成品生产，因此无法满足现实社会对智能自助理发的需求。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种智能自助男士平头理发装置，以解决上述现有技术探索中的各种问题。
6.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
7.一种智能自助男士平头理发装置，包括头型检测装置、理发控制装置、头罩框架结构、头部固定装置、电器控制组件箱、碎发回收装置和安全预警器，所述头罩框架结构包括头罩组件、框架组件、配重组件和底座，所述框架组件顶部两侧分别安装头罩组件、配重组件，所述框架组件底部安装至底座一侧，所述底座表面安装有电器控制组件箱和碎发回收装置，所述电器控制组件箱上安装有理发座椅，所述头罩组件内部安装有头型检测装置、理发控制装置、头部固定装置，所述头部固定装置包括耳塞式头部固定装置和眼罩式头部固定装置，所述头型检测装置、理发控制装置、头部固定装置、碎发回收装置和安全预警器的电器控制线路均连接至电器控制组件箱。
8.进一步的，所述头罩组件包括头罩本体、头罩壳体和lu型支架，所述头罩本体顶部连接至框架组件，所述头罩本体顶部还与碎发回收装置相连接，所述头罩本体底部连接至头罩壳体，所述头罩壳体为u形结构，所述头罩壳体内部安装lu型支架，所述lu型支架一侧安装有眼罩式头部固定装置，所述lu型支架的两端分别安装一个耳塞式头部固定装置，所述lu型支架的两端还分别与头型检测装置、理发控制装置相连接。
9.进一步的，所述框架组件包括主支撑架和固定架，所述主支撑架底部连接至底座，
所述主支撑架顶部安装至固定架一侧，所述固定架一侧安装配重组件，所述固定架一侧设有头罩组件，所述主支撑架一侧还与碎发回收装置相连接。
10.进一步的，所述头型检测装置包括检测平台、检测组件、检测电路主板和检测平台驱动机构，所述检测平台通过左侧平台中心轴上的法兰d和右侧平台中心轴上的轴承e连接至两侧的平台中心轴上，所述检测平台上方安装有检测电路主板，所述检测平台下方均匀安装若干检测组件，所述检测平台驱动机构安装在lu型支架的左边一端，所述检测平台驱动机构通过齿轮组与平台中心轴相连接，所述检测组件通过检测电路主板线路连接至电器控制组件箱，所述检测平台驱动机构的控制线路连接至电器控制组件箱；
11.所述理发控制装置包括理发平台、理发推子、推子驱动组件、理发平台驱动机构和理发电路主板，所述理发平台通过右侧平台中心轴上的法兰d和左侧平台中心轴上的轴承e连接至两侧的平台中心轴上，所述理发平台上方安装有理发电路主板，所述理发平台下方均匀安装若干理发推子，每个所述理发推子分别连接一个推子驱动组件，所述理发平台驱动机构安装在lu型支架的右边一端，所述理发平台驱动机构通过齿轮组与平台中心轴相连接，所述理发推子通过理发电路主板线路连接至电器控制组件箱，所述理发平台驱动机构的控制线路连接至电器控制组件箱。
12.进一步的，所述耳塞式头部固定装置包括耳塞本体、耳塞支杆、步进电机丝杆滑台、锁杆固定器、耳塞滑轮组和电子尺，所述耳塞支杆一端安装耳塞本体，所述耳塞支杆另一端依次穿过锁杆固定器、平台中心轴后通过绳索安装至耳塞滑轮组的一端，绳索穿过耳塞滑轮组的另一端连接至电子尺，所述锁杆固定器底部安装有步进电机丝杆滑台，所述步进电机丝杆滑台、锁杆固定器均线路连接至电器控制组件箱。
13.进一步的，所述眼罩式头部固定装置包括额头固定端、屏幕眼镜式眼罩、眼罩支杆、支杆轴承和轴承杆，所述眼罩支杆的一端连接至支杆轴承，所述眼罩支杆的另一端通过一个连接板连接至屏幕眼镜式眼罩，所述屏幕眼镜式眼罩上方设有额头固定端，所述支杆轴承安装至轴承杆，所述轴承杆安装至u型架，屏幕眼镜式眼罩线路连接至电器控制组件箱。
14.进一步的，所述电器控制组件箱包括电器组件箱、步进电机驱动器、plc控制器和电源箱，所述电器组件箱顶部设有座椅，所述电器组件箱内部分别放置有电源箱，所述电源箱一侧安装有步进电机驱动器、plc控制器，所述步进电机驱动器线路连接至plc控制器，所述步进电机驱动器、plc控制器均电连接至电源箱。
15.相对于现有技术，本实用新型所述的智能自助男士平头理发装置具有以下优势：
16.本实用新型所述的智能自助男士平头理发装置，在当今现实社会中没有完全自助理发装置的现状下，本实用新型可实现完全自助理发，能够对当今社会中理发行业的现状发挥巨大的变革和推动作用。本设计具有设计新颖合理，创造创新性强的特点，而且操作快速、简单、安全，整个理发过程用时时间短(3-5分钟即可)，可以为使用者提供标准平头头型的理发，且成本低，经济实用，易于推广，可实现共享理发机的功能。
附图说明
17.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在
附图中：
18.图1为本实用新型实施例所述的检测平台结构示意图；
19.图2为本实用新型实施例所述的检测头外形示意图；
20.图3为本实用新型实施例所述的头型检测装置控制电路示意图；
21.图4为本实用新型实施例所述的理发平台结构示意图；
22.图5为本实用新型实施例所述的理发控制装置控制电路示意图；
23.图6为本实用新型实施例所述的头罩组件示意图；
24.图7为本实用新型实施例所述的lu型支架示意图；
25.图8为本实用新型实施例所述的框架组件示意图；
26.图9为本实用新型实施例所述的底座及座椅示意图；
27.图10为本实用新型实施例所述的耳塞式头部固定装置(左)结构示意图；
28.图11为本实用新型实施例所述的耳塞式头部固定装置控制电路示意图；
29.图12为本实用新型实施例所述的眼罩式头部固定装置结构示意图；
30.图13为本实用新型实施例所述的电器控制组件箱结构示意图；
31.图14为本实用新型实施例所述的电器控制组件箱控制电路示意图；
32.图15为本实用新型实施例所述的碎发回收装置示意图；
33.图16为本实用新型实施例所述的理发平台、检测平台与lu型支架连接示意图；
34.图17为本实用新型实施例所述的检测探头与检测头主轴本体连接示意图；
35.图18为本实用新型实施例所述的检测头的基础主板示意图；
36.图19为本实用新型实施例所述的检测头内的电子离合器、导电塑料电位器与主轴本体连接示意图；
37.图20为本实用新型实施例所述的步进电机丝杆滑台自动理发推子示意图；
38.图21为本实用新型实施例所述的头型检测装置运行状态示意图；
39.图22为图21的从左侧数第一个子图；
40.图23为图21的从左侧数第二个子图；
41.图24为图21的从左侧数第三个子图；
42.图25为图21的从左侧数第四个子图；
43.图26为图21的从左侧数第五个子图；
44.图27为图21的从左侧数第六个子图；
45.图28为图21的从左侧数第七个子图；
46.图29为本实用新型实施例所述的理发控制装置运行状态示意图；
47.图30为图29的从左侧数第一个子图；
48.图31为图29的从左侧数第二个子图；
49.图32为图29的从左侧数第三个子图；
50.图33为图29的从左侧数第四个子图；
51.图34为图29的从左侧数第五个子图；
52.图35为本实用新型实施例所述的碎发通气管路和头罩电器线路管路示意图；
53.图36为本实用新型实施例所述的整体结构示意图。
54.附图标记说明：
55.1、头型检测装置；11、检测平台；12、检测组件；121、检测头；1211、主轴本体；1212、基础主板；1213、导电塑料电位器；1214、检测步进电机；1215、电子离合器；1216、电位器齿轮组；1217、离合器齿轮组；1218、探头限位微动开关；122、检测探头；1221、探头支杆；1222、探头头；2、理发控制装置；21、理发平台；22、理发推子；221、推子刀头；222、推子安装块；23、推子驱动组件；231、推子支杆；232、推子滑台；233、推子丝杆；234、推子电机；3、头罩框架结构；31、头罩组件；311、头罩本体；312、头罩壳体；313、lu型支架；3131、u型架；3132、l支架；3133、平台中心轴；32、框架组件；321、主支撑架；322、固定架；33、配重组件；331、配置块；332、配重滑轮组；34、底座；35、理发座椅；4、耳塞式头部固定装置；41、耳塞本体；42、耳塞支杆；43、步进电机丝杆滑台；431、耳塞丝杆；432、耳塞滑台；433、耳塞步进电机；44、锁杆固定器；441、锁杆连接件；442、锁杆固定端；443、锁杆活动端；45、耳塞滑轮组；46、电子尺；47、耳廓保护环；5、眼罩式头部固定装置；51、额头固定端；52、屏幕眼镜式眼罩；53、眼罩支杆；54、支杆轴承；55、轴承杆；6、电器控制组件箱；61、电器组件箱；62、步进电机驱动器；63、plc控制器；64、电源箱；7、碎发回收装置；71、吸尘器；72、气体主管路。
具体实施方式
56.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
57.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
58.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
59.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
60.如图1至图36所示，智能自助男士平头理发装置的理发操作方法，包括以下步骤：
61.s1、开机：按电源按钮，给智能自助男士平头理发装置的主电源送电；
62.s2、将头罩组件31戴在使用者头部，并将耳塞式头部固定装置4固定至使用者耳部；
63.s3、使用者将眼罩式头部固定装置5固定在额头部；
64.s4、使用者按下启动理发按钮；
65.s5、理发装置运行，头型检测装置1开始检测使用者头型：
66.s6、理发控制装置2开始给使用者理发；
67.s7、理发完毕，理发控制装置2、头型检测装置1在plc控制器63的控制下，收回到初始的位置；
68.s8、plc控制器63控制耳塞式头部固定装置4去电；使用者将眼罩式头部固定装置5解锁并推开，再将耳塞式头部固定装置4的支杆向两侧推开，再将头罩向上推开，起身离开座位。
69.s9、使用者按下关机按钮开关。
70.在本实用新型一种优选的实施方式中，在步骤s5中的头型检测装置1开始检测使用者头型，其运行方法包括以下步骤：
71.s51、头型检测装置1上的5个检测探头122在plc控制器63的控制下，向使用者头部后半部分下方的位置伸去，在贴近头部的时候停止，并紧贴头部；
72.s52、头型检测装置1的检测平台11在plc控制器63的控制下，开始从头部的后下方，向头部的上前方转动；同时带动5个检测探头122沿着5个方位的路线，围绕头部转动；检测头121的检测功能同时开启，并将头型数据传递给plc控制器63存储；
73.s53、头型检测装置1的检测平台11在运行到头部前端的时候，头型数据已经存储完毕，plc控制器63停止检测平台11的运转，同时控制5个检测探头122再次张开，并在触碰探头限位微动开关1218后停止。
74.在本实用新型一种优选的实施方式中，在步骤s6中的理发控制装置2开始给使用者理发，其运行方法包括以下步骤：
75.s61、头型检测步骤结束后，理发控制装置2自动开启；
76.s62、理发平台21上的7个步进电机丝杆滑台理发推子在plc控制器63的控制下，向使用者头部后半部分下方的位置伸去，在贴近头部的时候停止；
77.s63、理发平台21在plc控制器63的控制下，开始从头部的后下方，向头部的上前方转动；同时带动7个步进电机丝杆滑台理发推子沿着7个方位的路线，围绕头部转动；步进电机丝杆滑台理发推子启动，并按照plc控制器63的控制对使用者的头发进行推剪；
78.s64、理发平台21在运行到头部前端的时候，理发步骤完成，plc控制器63停止理发平台21的运转和步进电机丝杆滑台理发推子的运行。
79.一、理发操作方法
80.在本实施例里，智能自助男士平头理发装置的理发操作方法，包括：头部固定、头型检测、理发控制。头部固定是通过耳塞式头部固定装置4和眼罩式头部固定装置5来实现的，当使用者的头部在整个理发过程中出现微小的上下左右前后晃动的时候，能够使检测和理发装置的各部件相对于使用者头部的位置保持稳定不变。头型检测是通过头型检测装置1内的机械探头接触使用者头部，采用逐点扫描技术，来获取不同使用者的头型数据。理发控制是通过控制理发刀具按照头型检测装置1检测的头型数据，利用瞬间移动技术进行刀头进退的控制，从而实现对使用者头型的推剪，在实际使用时，理发装置的操作与机构运行的对应介绍具体包括以下步骤：
81.第一步、开机：
82.操作：按电源按钮，给智能自助男士平头理发装置的主电源送电。
83.理发装置运行：全部电器通电，头型检测装置上半圆形分布的5个检测头上的探头开启张开的动作，并在触碰微动开关的时候停止。
84.第二步、头部固定第一步：
85.操作：使用者坐到理发椅子上，抬手将理发头罩拉下来，将耳塞式头部固定装置4的左右耳塞插入耳孔内，按下耳塞式头部固定装置4的锁杆控制器的控制开关。
86.理发装置运行：锁杆控制器的控制开关被闭合后，理发控制装置2内的plc控制63就给锁杆控制器的电吸盘通电，使电吸盘的两个锁片向内收缩，将耳塞支杆夹紧并固定住。
87.第三步、头部固定第二步：
88.操作：使用者将眼罩式头部固定装置5抬起，抵住额头位置，按下锁紧开关。
89.理发装置运行：眼罩式头部固定装置5的锁紧开关被按下后，锁紧机构即将固定器锁紧并固定住。
90.第四步、启动理发：
91.操作：使用者按下启动理发按钮。
92.理发装置运行：
93.第1步、头型检测：
94.1、头型检测装置1上的5个检测头探头在plc控制器63的控制下，向使用者头部后半部分最下边的位置伸去，在贴近头部的时候停止，并紧贴头部。
95.2、头型检测装置1的检测平台11在plc控制器63的控制下，开始从头部的后下方，向头部的上前方转动。同时带动5个检测头探头沿着5个方位的路线，围绕头部转动。检测头的检测功能同时开启，并将头型数据传递给plc控制器63存储起来。
96.3、头型检测装置1的检测平台11在运行到头部前端的时候，头型数据已经完全存储起来，这时候plc控制器63停止检测平台的运转，同时控制5个检测头探头再次张开，并在触碰微动开关的时候停止。
97.第2步、理发控制：
98.1、头型检测步骤结束后，理发控制步骤即自动开启。
99.2、理发平台21上的7个步进电机丝杆滑台理发推子在plc控制器的控制下，向使用者头部后半部分最下边的位置伸去，在贴近头部的时候停止。
100.3、理发平台21在plc控制器63的控制下，开始从头部的后下方，向头部的上前方转动。同时带动7个步进电机丝杆滑台理发推子沿着7个方位的路线，围绕头部转动。这时步进电机丝杆滑台理发推子启动，并按照plc控制器63的控制对使用者的头发进行推剪。
101.4、理发平台21在运行到头部前端的时候，理发步骤已经完成，这时候plc控制器63停止理发平台21的运转和步进电机丝杆滑台理发推子的运行。
102.第3步、平台回收：
103.1、理发步骤完成后，结束理发步骤即自动启动。
104.2、理发平台21上的7个步进电机丝杆滑台理发推子在plc控制器63的控制下，收回到初始的位置。同时理发平台21也在plc控制器63的控制下开始往回运转，至初始的位置停止。
105.3、理发平台21回收完成后，检测平台11及自动开启回收。
106.4、检测平台11往回运转至初始的位置。
107.第4步、结束理发：
108.1、在检测平台11运转至初始位置之后，结束理发步骤自动开启。
109.2、plc控制器63控制耳塞式头部固定装置5的锁杆控制器去电，松开锁紧夹片。
110.3、使用者将眼罩式头部固定装置4解锁并推开，再将耳塞式头部固定装置4的支杆向两侧推开，再将头罩向上推开，起身离开座位。
111.第五步、关机：
112.操作：使用者按下关机按钮开关。
113.理发装置运行：
114.1、检测平台11上的5个检测头探头在plc控制器63的控制下向初始的中心位置伸去，至终点停止。
115.2、理发装置总电源在plc控制器63的控制下断开。
116.本实用新型中的头部固定、头型检测、理发控制三个技术方法的实验已经完成，并实验成功，在实际使用时，本实用新型还可以增加微信扫码支付控制开关电源的功能(现有技术)，以便于实现共享理发机的功能。这样即可进一步激发本实用新型理发装置的市场发展前景。
117.二、理发操作原理：
118.在本实用新型一种优选的实施方式中，智能自助男士平头理发装置，包括头型检测装置1、理发控制装置2、头罩框架结构3、耳塞式头部固定装置4、眼罩式头部固定装置5、电器控制组件箱6、碎发回收装置7，所述头罩框架结构3包括头罩组件31、框架组件32、配重组件33和底座34，所述框架组件32顶部两侧分别安装头罩组件31、配重组件33，所述框架组件32底部安装至底座34一侧，所述底座34表面安装有电器控制组件箱6和碎发回收装置7，所述电器控制组件箱上安装有理发座椅35，所述头罩组件31内部安装头型检测装置1、理发控制装置2、耳塞式头部固定装置4、眼罩式头部固定装置5，所述头型检测装置1、理发控制装置2、耳塞式头部固定装置4、眼罩式头部固定装置5、碎发回收装置7的电器控制线路均连接至电器控制组件箱6。在实际使用时，本装置内的每个移动部件(例如理发推子22、检测探头122)上均安装有一个安全预警器，安全预警器可以为光电敏感器，光电敏感器与plc控制器63通信连接，光电敏感器的目的是为了及时安全预警，当一个光电敏感器报警时，plc控制器63控制整个装置断电。
119.在本实施例里，智能自助男士平头理发装置的运行原理：
120.1、头部固定：
121.a、头部在头罩中间位置的固定：
122.由耳塞式头部固定装置4和眼罩式头部固定装置5共同组成的头部固定装置，使使用者的头部能够始终固定在头罩中间的准确的理发位置。
123.其运行原理如下：当使用者将两个耳塞插入耳朵里的时候，由于两个耳塞通过耳塞支杆42直接和检测平台11和理发平台21的中心轴相连接，就使使用者的头部的横向位置与检测平台11和理发平台21的中心轴的位置一致了。之后，当使用者启动理发装置之后，左右两个耳塞式头部固定装置4的两个电子尺就向plc控制器63发出了数据，如果两者数据不一致，则说明使用者的头部不在中间位置，既使用者的两只耳朵距离两边的lu型支架313的边框的距离不一致，此时plc控制器63的中计算机将对两个电子尺46的数据进行分析，计算出是属于头部距离那一边近和那一边远，然后计算出两个耳塞式头部固定装置4里的步进电机丝杆滑台43的运行数据，通过两个步进电机驱动器来驱动步进电机丝杆滑台43上的滑
台同步运动，将使用者的头部移动到头罩本体311的中间位置，也就是检测平台11和理发平台21的中间适应理发的准确位置。
124.b、头部轻微晃动的固定：
125.由于头罩具有悬空和平衡的作用，使头罩在使用者的头部轻微的晃动的时候，无论是上下还是前后左右晃动，都能够保证头罩内部的各部件与使用者头部始终保持稳定，不会发生任何错位。
126.其运行原理如下：由于头罩是悬空的设置，在头罩轻微的前后和左右晃动的时候，头罩内的一切都没有任何影响。而头罩的平衡装置(配重组件33)，也就是吊坠的重量与头罩几乎完全一致，因此在头罩轻微的上下运动的时候，头罩都不会引起内部任何部件的晃动。因此，在使用者坐到理发座椅35上的时候，使用者的头部是不会有太大的晃动的，除非是刻意的站起来或者大幅度的晃动，否则在正常理发的状态下，头罩都不会有太大的晃动而引发使用者头部与头罩脱离的情况发生。
127.2、头型检测：
128.头型检测装置1是通过检测平台11的转动，带动数个检测探头，对不同的理发者头部的不同方位进行检测，取得头型检测数据，并将检测数据存储到plc控制器63内的存储器里。
129.其运行原理如下：当检测开启的时候，检测平台11上的已经张开的几个检测探头122在plc控制器63的控制下，一起向理发者的头部伸出，在接触头部的时候停止。这时检测平台11开始转动，检测头121内的导电塑料电位器1213也加上了电源。几个检测探头122在检测平台11的带动下，沿着头部的几个方位开始从理发者头部的后下端，向头部的上方和前方运行。在运行的过程中，由于头部轮廓的高低不同，检测探头122做相应的上下运动，这时由检测探头122通过齿轮相连的导电塑料电位器1213就发出了相应的不同的电压讯息，这些个连续的电压讯息就是头型数据的来源，被直接送到了plc控制器63的头型数据输入端。虽然检测头121传送到plc控制器63的头型讯息是连续的电压信号，但在plc控制器63内，通过计算机的计算，一个检测头121传来的讯息将转变成四百多个不同的数据，存储在plc控制器63内的专用存储器中。至此由头型检测装置1检讯来的整个头型数据就形成了。最长的那个检测探头122所经过的路线大约450毫米，如果每毫米设置一个数据，则在plc控制器63内，每个检测探头122输出的头型讯息所需要占用的存储器大约是450个存储器，5路检测探头122则需要2500个存储器。
130.3、理发控制：
131.理发控制装置2是plc控制器63的计算机，通过对头型检测数据的计算和整合，向各个带动理发推子22运行的步进电机丝杆滑台43输出控制数据，这样随着理发平台21的转动，理发推子22从不同的角度向理发者的头部进行变化性的推进，从而完成对使用者头型的推剪。
132.其运行原理如下：当理发控制装置2启动的时候，plc控制器63中的计算机将头型检测装置1传来的头型数据进行处理，与标准头型数据进行整合，形成控制理发平台21上的步进电机丝杆滑台43运行的控制数据，通过步进电机丝杆滑台43的驱动器，驱动带着理发推子22的运行。开始的时候先将理发推子22从使用者头部的后下方，推进到接触到头部的位置，再按照程序启动理发平台21运转和理发推子22供电。在理发平台21运转的同时，理发
推子22接受plc控制器63的控制，使理发推子22按照理发控制数据做运动，从而形成了对头部头发的推剪。
133.三、自助使用方法：
134.在启动理发装置之前，首先应检查使用者的头发是不是太长了，一般来说使用者头部侧后方的头发应该不应长于1公分。如果太长了，理发装置将无法完成理发程序。
135.1、使用者坐到理发座椅35上；
136.2、抬手将理发头罩(头罩本体311)拉下来；
137.3、将耳塞式头部固定装置4的耳塞插入耳孔内，紧固好耳廓保护片；
138.4、将眼罩式头部固定装置5抬起来放到眼前和额头上，紧固好；
139.5、启动开始理发开关；
140.6、理发装置进行检测和理发程序，大约3-5分钟全部理发过程结束；
141.7、松开眼罩式头部固定装置5和耳塞式头部固定装置4，向上推开理发头罩，起身结束理发。
142.四、理发装置结构详细说明
143.在本实用新型一种优选的实施方式中，所述头罩组件31包括头罩本体311、头罩壳体312和lu型支架313，所述头罩本体311顶部连接至框架组件32，所述头罩本体311顶部还与碎发回收装置7相连接(碎发回收装置7的通气软管，即气体支管路，气体支管路通过主支撑架321从理发座椅35后部的碎发回收装置7出来，一直沿着主支撑架321延申到顶部的固定架322，并从顶部的固定架322进入头罩本体311内部，再贴着头罩本体311顶部延申到理发平台21，再通过理发平台21的气道分布槽，通往各个理发推子22前端)，所述头罩本体311底部连接至头罩壳体312，所述头罩壳体312为u形结构，所述头罩壳体312内部安装lu型支架313，所述lu型支架313一侧安装有眼罩式头部固定装置5，所述lu型支架313的两端分别安装一个耳塞式头部固定装置4，所述lu型支架313的两端还分别与头型检测装置1、理发控制装置2相连接。
144.在本实用新型一种优选的实施方式中，所述lu型支架313包括u型架3131、两个l支架3132和两个平台中心轴3133，两个所述l支架3132分别安装至u型架3131的两侧，每个所述l支架3132上分别通过轴承安装一个平台中心轴3133，2个平台中心轴3133分别与头型检测装置1、理发控制装置2、耳塞式头部固定装置4、眼罩式头部固定装置5相连接，所述u型架3131安装至头罩壳体312内部。
145.如图16所示，为两平台中心轴和平台运行电机及连接的齿轮法兰轴承示意图，在lu型支架313的位置处有一个轴承，与平台连接轴承一样，用来与lu型支架313的固定连接。图上的所有部件都是lu型支架313上一端的装置，在lu型支架313的另一端有同样的一套装置。其区别就是两个平台的两只端脚的一端连接到法兰上，另一端连接到轴承上。其中，a指lu支架中心轴(左右两个)，b指齿轮组(即两平台驱动齿轮组(左右两套))，c指两平台运行控制步进电机(即两平台驱动步进电机(左右两个))，d指平台连接法兰(即两平台与中心轴连接法兰(左右两个))，用于连接检测平台11，平台连接法兰通过连接片与平台固定在一起，e指平台连接轴承(即两平台与中心轴连接轴承(左右两个))，用于连接理发平台21，平台连接轴承通过连接片与平台固定在一起。
146.在本实用新型一种优选的实施方式中，所述框架组件32包括主支撑架321和固定
架322，所述主支撑架321底部连接至底座34，所述主支撑架321顶部安装至固定架322一侧，所述固定架322一侧安装配重组件33，所述固定架322一侧设有头罩组件31，所述主支撑架321一侧还与碎发回收装置7相连接，在本实施例里，所述主支撑架321可以为可调节的伸缩杆结构，以便于与顾客的身高相匹配。
147.在本实用新型一种优选的实施方式中，所述配重组件33包括配置块331和配重滑轮组332，所述配重滑轮组332安装至固定架322上方，所述配重滑轮组332一端通过滑绳连接至配置块33，另一端通过滑绳连接至头罩本体311。
148.在本实施例里，头罩组件31结构见头罩外形图(图6)、lu型支架313的支架图(图7)、框架组件32主支撑架图(图8)、底座及座椅图(图9)。
149.头罩结构的上半部分(头罩本体311)是半圆体前面开口，下半部分是长方体前面开口型(头罩壳体312)。
150.头罩(头罩本体311)内部有一个lu型支架313，这个支架上支撑着检测平台11和理发平台21。lu型支架313的u型支架的两个顶端的中心轴上安装了耳塞式头部固定装置4，lu型支架313的u型支架的左下端安装了眼罩式头部固定装置5。
151.框架组件32的结构包括主支撑架321和头罩平衡装置(固定架322)。
152.底座34是个四轮平台，能够移动，上面中间位置安置有理发座椅35，理发座椅35下面是电器控制组件箱6。
153.底座34后边沿的中部固定着主支撑架321，主支撑架321是倒l型的。
154.头罩平衡装置(固定架322)与其顶端的配重滑轮组332配合使用，固定架322前端的滑轮用于吊着头罩组件31，固定架322后端的滑轮用于头罩组件31平衡吊坠(配置块331)。平衡吊坠配置块331的重量与整个头罩组件31的重量一致，并稍微多一点点，即能够保证头罩组件31的上下运动非常轻松容易，又能够保证在没有外力的作用下，头罩组件31能够自然的停留在固定架322的顶端。
155.在本实用新型一种优选的实施方式中，所述碎发回收装置7包括吸尘器71、气体主管路72、气体管路分配器和若干气体支管路，所述吸尘器71安装至底座34一侧，所述吸尘器71一侧与气体主管路72一端相连通，所述气体主管路72安装至主支撑架321上，所述气体主管路72另一端通过气体管路分配器依次连通若干气体支管路，所述气体支管路的吸气口安装至理发控制装置2，所述吸尘器71线路连接至电器控制组件箱6。
156.在本实施例里，碎发回收装置7结构见碎发回收装置图(图15、图35)。
157.碎发回收装置7包括一个放置在底座34上的吸尘器71，一个连接吸尘器71和理发平台的气体主管路72，一个气体管路分配器，以及通往各个理发推子刀头的气体支管路，及各个刀头上的吸气口。在启动理发步骤的时候，吸尘器71启动，起到收集剪掉的碎头发的作用。如图23所示，其中m指头罩组件内全部电器线路与电器控制组件箱之间的电线管路。
158.在实际使用时，理发平台21上的碎发回收装置7是整个碎发回收装置的主要部分。在每个理发推子刀头上方设置的头发回收口收集到的碎头发，经过气体分支管路在碎发回收装置7转换头上汇集在一起，再通过一个气体主管路与理发装置底座上的吸尘器相连接。当理发步骤开启的时候，由电源箱64给碎发回收装置7的吸尘器供电来完成。
159.在本实用新型一种优选的实施方式中，所述电器控制组件箱6包括电器组件箱61、步进电机驱动器62、plc控制器63和电源箱64，所述电器组件箱61顶部设有理发座椅35，所
述电器组件箱61内部分别放置有电源箱64，所述电源箱64一侧安装有步进电机驱动器62、plc控制器63，所述步进电机驱动器62线路连接至plc控制器63，所述步进电机驱动器62、plc控制器63均电连接至电源箱64，在实际使用时，步进电机驱动器62位于步进电机控制箱内，plc控制器63位于plc控制箱内，所述步进电机驱动器62包括头型检测装置1的步进电机的驱动器、理发控制装置2的步进电机的驱动器、耳塞步进电机433的驱动器。
160.在本实施例里，电器控制组件箱6结构见电器控制组件箱图(图13)，电路图见电器控制组件箱电路图(图14)。
161.电器控制组件箱6内有电源箱64、plc控制器63和步进电机驱动器62，是全部理发装置系统的主要电器控制组件。
162.其内的电源箱64内有24伏、12伏、5伏的直流开关电源，24伏电源给所有的使用24伏电源的plc控制器63和步进电机驱动器62提供电源，12伏电源给头型检测装置1内使用12伏电源的步进电机驱动器提供电源，同时经过主电路板内的降压电路，给头型检测装置1内的导电塑料电位器提供10伏电源，5伏电源经过主电路板内的降压电路，给所有的理发控制装置2内的理发推子提供3.6伏的电源。
163.plc控制箱内包含有主电路板和plc控制器63。plc控制器63用于对头型检测、控制理发推子进刀的所有步骤。plc控制器63还向眼罩式头部固定装置屏幕(屏幕眼镜式眼罩52)输出显示各种操作信息的数据。
164.步进电机控制箱内包含有头型检测装置1内、理发控制装置2内和耳塞式头部固定装置4内的所有步进电机的驱动器。
165.本理发装置的电器控制组件是整个理发装置的电脑控制中枢，发挥着固定头部、对使用者的头型进行检测、进行头型数据存储与处理，最后控制理发推子运行的全部功能作用，从而完成整个理发步骤。
166.五、头部固定装置结构和原理详细说明
167.在本实用新型一种优选的实施方式中，所述头部固定装置包含耳塞式头部固定装置4、眼罩式头部固定装置5，所述耳塞式头部固定装置4包括耳塞本体41、耳塞支杆42、步进电机丝杆滑台43、锁杆固定器44、耳塞滑轮组45和电子尺46，所述耳塞支杆42一端安装耳塞本体41，所述耳塞支杆42另一端依次穿过锁杆固定器44、平台中心轴3133后通过绳索安装至耳塞滑轮组45的一端，绳索穿过耳塞滑轮组45的另一端连接至电子尺46，所述锁杆固定器44底部安装有步进电机丝杆滑台43，所述步进电机丝杆滑台43、锁杆固定器44均线路连接至电器控制组件箱6。
168.在本实用新型一种优选的实施方式中，所述耳塞本体41一侧设有耳廓保护环47，所述耳廓保护环47内部设有橡胶垫，所述耳廓保护环47以及其内部的橡胶垫均用于保护使用者耳部。
169.在本实用新型一种优选的实施方式中，所述锁杆固定器44包括锁杆连接件441、锁杆固定端442和锁杆活动端443，所述锁杆连接件441底部安装有锁杆固定端442和锁杆活动端443，所述锁杆固定端442和锁杆活动端443内部均套接有耳塞支杆42，所述锁杆固定端442底部安装至步进电机丝杆滑台43，锁杆活动端443线路连接至电器控制组件箱6内的控制器。
170.在本实用新型一种优选的实施方式中，所述锁杆活动端443包括左活动件、右活动
件和电吸盘，所述左活动件、右活动件二者对称设置，所述左活动件、右活动件顶部均安装至锁杆连接件441底部，所述左活动件、右活动件之间设有耳塞支杆42，所述左活动件下端内侧设有电吸盘，所述左活动件、右活动件下端通过电吸盘连接，所述电吸盘电连接至电器控制组件箱6内的控制器。在实际使用时，电吸盘通电，左活动件、右活动件卡住耳塞支杆42，即可将耳塞支杆42锁在锁杆固定器44内。
171.在本实用新型一种优选的实施方式中，所述步进电机丝杆滑台43包括耳塞丝杆431、耳塞滑台432和耳塞步进电机433，所述耳塞步进电机433的输出轴通过联轴器连接至耳塞丝杆431，所述耳塞丝杆431的丝母上安装有耳塞滑台432，耳塞滑台432上方安装至锁杆固定端442底部，耳塞步进电机433线路连接至电器控制组件箱6。
172.在本实施例里，耳塞式头部固定装置4结构见耳塞式头部固定装置图(图10)，电路图见耳塞式头部固定装置电路图(图11)。
173.耳塞式头部固定装置4有左右两个，是两个左右对称的结构相同的固定器。这两个固定器与头罩内lu型支架313的两个平台中心轴3133(也是两个平台的运转中轴)连接在一起。
174.耳塞式头部固定装置4包括耳塞本体41、耳塞支杆42、步进电机丝杆滑台43、锁杆固定器44、耳塞滑轮组45和电子尺46。
175.耳塞支杆42套装在lu型支架313中轴的中心孔中，耳塞支杆42的一端连接耳塞本体41，耳塞支杆42的另一端通过连接线和耳塞滑轮组45与电子尺46相连接。
176.步进电机丝杆滑台43固定在lu型支架313上。
177.锁杆固定器44安装在步进电机丝杆滑台43的耳塞丝杆431上。锁杆固定器44包括锁杆控制器441、锁杆固定端442和锁杆活动端443。耳塞式头部固定装置中的耳塞支杆42能够手动伸缩，并能够电子锁定，能够自动检测头部是否在两平台的中间位置，若不在中间位置，则能够对头部的位置进行自动调整。
178.使用者在戴好耳塞并启动理发装置后，理发装置首先将锁杆固定器44启动，使耳塞支杆42和锁杆固定端442锁紧，使耳塞本体41紧固头部的位置不变。如果再检测出两个电子尺的数据如果不一致，则说明头部不在头罩的中间位置，plc控制器将向两个步进电机丝杆滑台43输出同步移动数据，使两个耳塞本体41同步运动，至头部处于头罩的中间理发位置。
179.两个耳塞本体41的耳塞座的外围还有一圈耳廓保护环47，这个耳廓保护环47有一个环状的弹簧片和互锁卡扣，固定在耳塞座上。耳廓保护环47接触耳廓的那一面用橡胶皮包裹。在使用者将耳塞放入耳孔内的时候，将保护环扣紧并锁住，起到保护耳廓的作用。
180.在本实用新型一种优选的实施方式中，所述眼罩式头部固定装置5包括额头固定端51、屏幕眼镜式眼罩52、眼罩支杆53、支杆轴承54和轴承杆55，所述眼罩支杆53的一端连接至支杆轴承54，所述眼罩支杆53的另一端通过一个连接板连接至屏幕眼镜式眼罩52，所述屏幕眼镜式眼罩52上方设有额头固定端51，所述支杆轴承54安装至轴承杆55，所述轴承杆55安装至u型架3131，屏幕眼镜式眼罩52线路连接至电器控制组件箱6。
181.在本实施例里，眼罩式头部固定装置结构见眼罩式头部固定装置图(图12)。
182.眼罩式头部固定装置5包含一个额头固定端51、一个屏幕眼镜式眼罩52、一个眼罩支杆53和一个可旋转的支杆轴承54。
183.可旋转的支杆轴承54固定在一个呈30度角度的轴承杆55上。未使用的时候，眼罩式头部固定装置5是滑落在头罩本体311的下方，在使用的时候被抬起，使额头固定端51至额头部位，并被固定住(支杆轴承54上有一个卡扣)，从而起到从头型的前部固定头部的作用，屏幕眼镜式眼罩52用于保护使用者眼部。
184.在实际使用时，眼罩式头部固定装置5安装了一个由plc控制器63控制的屏幕，上面显示需要使用者操作的信息，比如：请带好耳塞并将耳廓保护环锁扣锁紧，请抬起眼罩式头部固定装置5并将其锁扣锁紧，请按下启动开关，请推开眼罩式头部固定装置5，请解锁耳廓保护环锁扣并推开耳塞，请起身离开理发装置，等等。
185.六、头型检测装置1的结构和工作原理(头型检测装置结构和运行原理参考图21-图28，其中图21为头型检测装置运行状态图；图22为图21的从左侧数第一个子图，图22是lu型支架313与检测平台11的立体示意图；图23为图21的从左侧数第二个子图，图23是从侧面看的lu型支架313与检测平台11开机之前的状态，图23仅显示中间检测头121；图24为图21的从左侧数第三个子图，图24是从侧面看的lu型支架313与检测平台11刚开机时的状态，图24仅显示中间检测头121；图25为图21的从左侧数第四个子图，图25是从侧面看的lu型支架313与检测平台11头部固定好的状态，图25仅显示中间检测头121；图26为图21的从左侧数第五个子图，图26是从侧面看的lu型支架313与检测平台11，检测探头122放下的状态，图26仅显示中间检测头121；图27为图21的从左侧数第六个子图，图27是从侧面看的lu型支架313与检测平台11，检测平台11转到前面的状态，图27仅显示中间检测头121；图28为图21的从左侧数第七个子图，图28是从侧面看的lu型支架313与检测平台11，检测探头122打开的状态，图28仅显示中间检测头121)
186.(一)头型检测装置1的结构
187.在本实用新型一种优选的实施方式中，所述头型检测装置1包括检测平台11、检测组件12、检测电路主板和检测平台驱动机构，所述检测平台11通过左侧平台中心轴上的法兰d和右侧平台中心轴上的轴承e连接至两侧的平台中心轴3133上，所述检测平台11上方安装有检测电路主板，所述检测平台11下方均匀安装若干检测组件12，所述检测平台驱动机构安装在lu型支架313的左边一端，所述检测平台驱动机构通过齿轮组与平台中心轴3133相连接，所述检测组件12通过检测电路主板线路连接至电器控制组件箱6，所述检测平台驱动机构的控制线路连接至电器控制组件箱6；所述检测平台驱动机构包括lu支架中心轴3133、检测平台驱动齿轮组b、平台驱动步进电机c、平台与中心轴连接法兰d、平台与中心轴连接轴承e，所述检测组件12和检测平台驱动机构的控制电线均通过检测电路主板连接至plc控制器63。在本实用新型一种优选的实施方式中，所述检测组件12包括检测头121和检测探头122，所述检测探头122包括探头支杆1221和探头头1222，所述检测头121底部安装至检测电路平台11上，所述检测头121内部安装有探头支杆1221，所述探头支杆1221的另一端穿出检测头121并安装检测探头122，所述检测头121通过检测电路主板线路连接至plc控制器63。
188.在本实用新型一种优选的实施方式中，所述检测头121包括检测头壳及其内部的主轴本体1211、基础主板1212、导电塑料电位器1213、检测步进电机1214、电子离合器1215、电位器齿轮组1216、离合器齿轮组1217、探头限位微动开关1218和主轴限动扭簧，所述主轴本体1211通过轴承安装至基础主板1212上，所述主轴本体1211中部通过主轴限动扭簧连接
至探头支杆1221，所述主轴本体1211的一端安装电子离合器1215，所述电子离合器1215通过离合器齿轮组1217啮合连接至检测步进电机1214的齿轮，所述主轴本体1211的另一端穿过基础主板1212安装一个主轴齿轮，主轴齿轮啮合连接至电位器齿轮组1216，所述电位器齿轮组1216与导电塑料电位器1213的齿轮啮合连接，所述导电塑料电位器1213、检测步进电机1214、电子离合器1215、探头限位微动开关1218均安装至基础主板1212，所述导电塑料电位器1213、电子离合器1215、探头限位微动开关1218电连接至plc控制器63。
189.在本实用新型一种优选的实施方式中，所述检测平台驱动机构包括检测平台驱动电机c和检测平台驱动齿轮组b，所述检测平台驱动电机c安装至l支架3132一侧，所述检测平台驱动电机c的输出轴通过检测平台驱动齿轮组b连接至平台中心轴3133，所述检测平台驱动电机c的控制电路连接至plc控制器63。
190.在本实施例里，头型检测装置1结构见检测平台图(图1)、检测头图(图2)，电路图见头型检测装置电路图(图3)。
191.检测平台11是一个半圆半环型的铝板平台，上面安装有数个检测头121。检测头121的个数可以是5个，也可以是7个，或者9个，为单数，视检测精度来确定检测头121的个数。
192.检测头121安装的方位是围绕着检测平台11的中间位置，如图1所示，检测头121伸出的检测探头122指向检测平台11的圆中心点。
193.检测平台11两端的半圆底边安装在lu型支架313的平台中心轴3133上。检测平台11在其驱动步进电机及齿轮组的带动下，环绕平台中心轴3133转动，同时带动所有的检测探头122转动。
194.(二)头型检测装置1的工作原理：
195.在理发者的头部已经固定在检测平台11中心位置(即理发者已经就位)，plc控制器63控制开启头型检测，在检测时，检测探头122开始从不同的角度接触到理发者的头部底端，随着检测平台11开始环绕平台中心轴3133的转动，检测探头122在主轴限动扭簧的作用下会随着接触头部位置的变化而起伏，检测头121在检测探头122起伏运动的时候(具体的，检测探头122起伏运动带动主轴本体1211小幅度转动，主轴本体1211小幅度转动带动主轴齿轮转动，主轴齿轮转动通过与电位器齿轮组1216啮合传动从而带动导电塑料电位器1213的齿轮转动，导电塑料电位器1213的齿轮转动从而使导电塑料电位器1213向plc控制器63输出电平信号)，就向plc控制器63发送出头型捡讯的连续电平信号。数个检测头121对理发者的头部进行不同方位的检测，则不同方位的头型捡讯电平信号将连续不断的输送到plc控制器63的输入端，这些数据在plc控制器63内被分解成几百个数据，分别存储在几百个存储器中，从而完成了头型数据的存储工作。
196.实施例1
197.头型检测装置1与lu型支架313、plc控制器63构成一个完整的头形检测装置。
198.本技术头型检测装置1所采用的机械探头式头型检索方法为逐点扫描技术，是非常实用的一种技术，也是最能减少误差的一种方式，逐点扫描技术：在每条扫描路线上，每隔1毫米就至少有一个扫描点，因此此技术相对于其他几种方式是具有更高的实际应用效果的新技术。而且本技术亦经过多次试验检验，从而论证逐点扫描技术确实是容易实现的新技术。
199.1、头型检测装置构件功能：
200.1)、lu型支架313：
201.lu型支架313是理发装置头罩的主要支撑框架，也是头型检测装置1和理发控制装置2的共用支撑支架。其结构见lu型支架图。
202.lu型支架313的u型架3131的两个上端是固定检测平台11的主轴和主轴承，以及与主轴相连接的起到带动主轴旋转作用的齿轮组和控制主轴旋转的步进电机。
203.2)、检测平台11：
204.⑴
检测平台11结构：
205.检测平台11是一个半圆半环型的铝板平台。其结构见检测平台图。
206.检测平台11上安装有检测头121和检测电路主板。
207.⑵
检测平台11上安装的检测头121数量和方位：
208.检测平台11上面安装有数个检测头121，个数可以是5个，也可以是7个，或者9个，为单数，视检测精度来确定检测头的个数。在本实施例里，检测头121的数量为5个。
209.检测头121安装的方位是围绕着环形平台的中间位置，检测头121伸出的检测探头122指向环形平台的圆中心点。
210.⑶
检测平台驱动机构：
211.检测平台11两个半圆底边安装在lu型支架313的平台中心轴3133上，平台中心轴3133上的齿轮和检测平台驱动电机轴上的齿轮组成齿轮组，使检测平台11能够在检测平台驱动电机及齿轮组的带动下，环绕平台中心轴3133转动。在检测平台11转动的同时，带动了平台上的所有检测探头122沿着指定的路线围绕头部转动。
212.⑷
检测平台11的原始方位：
213.在理发装置未开机的状态下，头型检测装置1也未通电，此时检测平台11停留在其原始方位上，即在lu型支架313的l支架3132两个边之间较高的原始位置。在理发装置运行结束的时候，检测平台11在plc控制器63的驱动，重新回到这个原始位置。
214.3)、检测头121：
215.⑴
检测头121结构：
216.检测头121虽然体积小，但功能众多、制作精良，为主要实用新型创新亮点。
217.其结构图见检测头外形图、检测头主轴图(图17)、检测头主板图(图18)、检测头离合器和步进电机位置、检测头电位器和主轴齿轮之间位置图(图19)，其电路图见检测头电路图。
218.在图17中，其中，f指电子离合器1215所在位置，g指主轴限动扭簧所在位置，h指主轴本体1211与电位器相连接的齿轮组所在位置，i指基础主板1212所在位置。
219.检测头121内部结构包括主轴本体1211、主轴承、基础主板1212、导电塑料电位器1213、检测步进电机1214、电子离合器1215、主轴限动扭簧、导电塑料电位器轴限动扭簧、主轴本体1211与电位器相连接的齿轮组、固定在主轴本体1211上的电子离合器1215与检测步进电机1214相连接的齿轮组、检测探头、探头限位微动开关1218。
220.⑵
检测头121的主要功能：
221.检测头121上的检测探头122通过接触头部，做不规则运动，而使检测头输出不同的连续的电平信号，这个信号通过plc控制器63的处理，形成了使用者得头型数据。
222.⑶
检测头121内各部件之间的关系：
223.a、主轴本体1211是一个直径约8毫米的圆棒，在一头约有两公分左右直径减为6毫米。主轴本体1211上安装有(从左至右顺序)电子离合器1215、检测探头122、检测探头扭簧、基础主板1212、主轴承、主轴本体1211与敏感器(导电塑料电位器1213)之间的齿轮。
224.b、检测探头122是由一个长约20-30公分的支杆和直径约6-8毫米的钢球组成，钢球部分指向并接触使用者头部，支杆尾部直接插进主轴本体1211的中间部位，与主轴本体1211垂直，并与主轴本体1211实体相连。
225.c、基础主板1212是由主轴承与主轴本体1211相连接。基础主板1212上还安装有检测步进电机1214、导电塑料电位器1213、探头限位微动开关1218。
226.d、检测步进电机1214安装在基础主板1212靠近电子离合器1215和检测探头122一边，通过与电子离合器1215之间的齿轮组相连接。
227.e、导电塑料电位器1213的旋转钮安装在主板与检测步进电机1214相反的另一边，通过与主轴本体1211间的齿轮组与主轴本体1211相连接。
228.f、探头限位微动开关1218安装在基础主板1212的检测探头122一边，在检测探头122运行到底的时候，触动探头限位微动开关1218。
229.⑷
检测头121的运行原理：
230.在检测头121未通电的状态下，与主轴本体1211连接在一起的探头，在探头与主轴本体1211之间的限动扭簧的作用下，紧紧靠在探头阻拦柱(检测探头122在检测头壳的环缝内运动，探头阻拦柱位于检测头壳的环缝一侧)上。
231.在检测头121内的电子离合器1215通电的情况下，主轴本体1211通过电子离合器1215和电子离合器1215与检测步进电机1214之间的齿轮组与检测步进电机1214连接在了一起，这时如果检测步进电机1214运行，则主轴本体1211就会同步运行，同时带动探头同步运行。
232.当检测探头122在检测步进电机1214的运行带动下，探头支杆1221接触到了探头限位微动开关1218，则探头限位微动开关1218将向plc控制器63中心发送信号，使控制中心向检测步进电机1214发送停止运行的指示，这时检测探头122也即停止运行。
233.当电子离合器1215未通电的情况下，主轴本体1211带动的检测探头122会在限动扭簧的作用下，直接向检测探头122阻拦柱方向转动，直至靠在阻拦柱上。
234.在头型检测进行中，检测探头122的球形钢球端头直接接触到使用者头部，随着检测平台11的转动，检测探头122也随着使用者头部的凹凸状态，做上下运动，从而带动主轴本体1211和与主轴本体1211相连接的导电塑料电位器1213转动。
235.导电塑料电位器1213通过与主轴本体1211之间的齿轮组的连接，是随着主轴本体1211的转动与否，实时连接同步转动的。但由于导电塑料电位器1213是在需要的时候才通电，则不会随时输出信号，而是在需要捡讯头型数据的时候，才被通电，而输出连续的电压头型讯号的。
236.导电塑料电位器轴上的限动扭簧，是为了抵消主轴本体1211与敏感器轴之间的齿轮组的两个齿轮间出现的微小间隙而设置的，使头型检测装置1的检测精度达到丝米级。
237.4)、检测电路主板：
238.检测电路主板安装在检测平台11上，是一个检测平台11上电器线路与电气控制组
件箱6的plc控制器63相连接的中转站。从各个检测头121内的电子离合器、检测步进电机、导电塑料电位器、限位微动开关连接过来的线路，全部连接到检测电路主板上。由于检测头内电子离合器(每个都有2条接线)、导电塑料电位器(每个都有3条接线)、限位微动开关(每个都有2条接线)的地线也是共用的，因此这些共用的线路可以并接在一起。经过并接后，检测头向平台电路主板上传递的线路可以减少为5条(包括1条敏感器输出线、1条敏感器电源线、1条限位微动开关控制线、1条电子离合器电源线以及1条共用地线)，加上每个检测头内的检测步进电机所需要的4根接线，检测头向检测电路主板上连接的线路为9根电线。检测电路主板向plc控制器输出的线路数量，一是考虑那些共用的线路可以合并，所有检测头内的电子离合器的电源线可以在主板上合并，所有敏感器的电源线可以合并，所有地线可以合并，这样实际由主板向plc控制器63输出的线路(不包含步进电机线路)共有1根电子离合器电源线、1根敏感器电源线、1根地线、5根敏感器输出线(按5个检测头)、5根限位微动开关输出线(按5个检测头)，共计13根电线。二是考虑每个检测头内的步进电机的4条接线，5个检测头共计20条步进电机连接线。从检测电路主板向plc控制器63输出的线路一共是33条电线。因此检测电路主板是将所有的检测头电器部件的线路，通过合并和分别连接，输出数十根线路与主电路控制组件的plc控制器63相连接，发挥了将各个检测头121的控制、捡讯信号与plc控制器63进行信息传递的功能。
239.控制检测平台121转动的检测平台驱动电机的电源线路是单独的一条线路，未与检测电路主板相连，是直接从检测平台驱动电机与电器控制组件箱内的plc控制器63控制端相连接的线路。
240.5)、plc控制器63内的pc电脑，pc电脑用于数据检索和存储：
241.理发装置的头型检测装置1的数据检索和存储的pc电脑是plc控制器6的控制系统，pc电脑的软件控制是可以根据检测平台11的功能进行设计的，能够控制头型检测装置1各功能组件实现对使用者头部的逐点扫描和数据存储功能。
242.首先是在理发装置开机的时候，plc控制器63中的pc电脑，给检测头121发送让检测探头122张开的指令。这个指令，是以plc控制器63控制中的plsy或者drva指令完成的。
243.第二步，在开启检测步骤的时候，plc控制器63控制步骤指令让检测探头122逐步放下，至使检测探头122最终接触使用者头部位置的时候，呈自由运动状态。这个让检测探头122逐步放下的指令仍然是以plc控制器63控制步骤中的plsy或者drva指令完成的，而使检测探头122呈自由运动状态的指令是plc控制器63控制步骤指令解除电子离合器1215的电源来实现的。
244.第三步，开启检测平台11转动和检测头121的检测功能，以及输出头型数据的功能，并将头型数据在plc控制器63中被同步逐点存储到plc控制器63指定的存储器中。开启检测平台11转动的指令步骤是以plc控制器63控制步骤中的plsy或者drva指令完成的，而开启检测头121检测功能和输出头型数据的功能，是plc控制器63控制步骤指令给检测头121、导电塑料电位器1213通电来完成的，连续电压形式的头型讯号被pc电脑控制实现逐点扫描和数据存储的功能。
245.2、头型检测装置1的运行原理(参考图21-图28)：
246.在理发装置未开机的状态下，检测探头122是在其主轴限位扭簧的作用下，搭在了探头阻拦柱上，检测探头122头部方向直指环形平台的中心圆点位置。
247.当理发装置刚开机的时候，检测探头122在plc控制器63的控制下张开(向远离平台中心圆点方向移动)，给使用者的头部留足空间。
248.在启动头型检测步骤的时候，首先是张开的检测探头122在闭合的电子离合器1215和检测步进电机1214的控制下，从不同方位向头部靠近，然后电子离合器1215分离，检测探头122被完全释放，贴紧头部。
249.此时检测平台11在检测平台驱动电机的带动下开始转动，带动检测探头122沿着头部不同的方位，进行环绕运行。
250.在整个检测过程中，检测探头122即随着使用者头部的不同形状，上下起伏，同时检测头121输出相应的头型数据电平信号。
251.检测头121的头型数据是以连续变化的电压形式输出的，传输到plc控制器63的pc电脑中后，被plc控制器63控制步骤采用逐点扫描和存储技术，以数据的形式存储在头型数据存储器中。
252.检测探头122在检测步骤结束时，再次张开，检测头121停止输出信号。
253.在理发步骤结束之后，检测平台11按照plc控制器63控制步骤的控制，再次回到了检测平台11原始的位置，检测探头122也再次被逐步释放，最终完全释放并自由搭在探头阻拦柱上。
254.七、理发控制装置2的结构和工作原理(理发控制装置结构和运行原理参考图22-图34)
255.1、理发控制装置2的结构
256.在本实用新型一种优选的实施方式中，所述理发控制装置2包括理发平台21、理发推子22、推子驱动组件23、理发平台驱动机构和理发电路主板，所述理发平台21通过右侧平台中心轴上的法兰d和左侧平台中心轴上的轴承e连接至两侧的平台中心轴3133上，所述理发平台21上方安装有理发电路主板，所述理发平台21下方均匀安装若干理发推子22，每个所述理发推子22分别连接一个推子驱动组件23，所述理发平台驱动机构安装在lu型支架313的右边一端，所述理发平台驱动机构通过齿轮组与平台中心轴3133相连接，所述理发推子22通过理发电路主板线路连接至plc控制器63，所述理发平台驱动机构的控制线路连接至plc控制器63。
257.在本实用新型一种优选的实施方式中，所述理发推子22包括推子刀头221和推子安装块222，所述推子安装块222安装至推子驱动组件23一侧，所述推子安装块222一侧安装有推子刀头221。
258.在本实用新型一种优选的实施方式中，所述推子刀头221为直线型结构或弧型结构。
259.在本实用新型一种优选的实施方式中，所述推子驱动组件23包括推子支杆231、推子滑台232、推子丝杆233和推子电机234，所述推子电机234安装至理发平台21一侧，所述推子电机234的输出轴连接至推子丝杆233的丝杆，所述推子丝杆233的丝母上安装有推子滑台232，所述推子滑台232安装至推子支杆231的一端，所述推子支杆231的另一端安装推子安装块222，所述推子电机234通过驱动器连接至plc控制器63。
260.在本实用新型一种优选的实施方式中，所述理发平台驱动机构包括理发驱动电机和理发平台驱动齿轮组，所述理发驱动电机安装至l支架3132一侧，所述理发驱动电机的输
出轴通过理发平台驱动齿轮组连接至平台中心轴3133，所述理发驱动电机通过驱动器连接至plc控制器63。
261.在本实施例里，理发控制装置2结构见理发平台图(图4)，电路图见理发控制装置电路图(图5)。
262.理发平台21和检测平台11一样也是一个半圆半环型的铝板平台。在环形理发平台21上，围绕着使用者头部分别布置着数个带理发推子22的步进电机丝杆滑台，理发推子22安装在步进电机丝杆滑台的滑台上，理发推子22和步进电机丝杆滑台结合体为电动控制理发推子。
263.为了减少滑台和推子的数量，在头部两侧端和顶端的推子是直线型刀头的推子，在这三个推子之间的是弧型刀头的推子。这样的布局，将使理发推子22能够很好的处理平头头型的推剪，即对使用者头部侧面进行直线型头型和对头部后部及上部两端部位进行弧线形头型的推剪。
264.电动控制理发推子的数量是根据理发精度要求来确定的，一般可以是7个，或者是9个，为了理出更好的头型，也可以是11个甚至更多。
265.电动控制理发推子的安装方位是围绕着环形平台的中间位置，如图4所示，理发推子22的刀头指向环形平台的圆中心点。
266.理发平台21两端的半圆底边安装在lu型支架313的平台中心轴3133上。理发平台21在其驱动步进电机及齿轮组的带动下，环绕平台中心轴3133转动，同时带动所有的电动控制理发推子转动。
267.2、理发控制装置2的工作原理(参考图29-图34，其中图29为理发控制装置运行状态图；图30为图29的从左侧数第一个子图，图30是lu型支架313与理发平台21的立体示意图；图31为图29的从左侧数第二个子图，图31是从侧面看的lu型支架313与理发平台21开机之前的状态，图31仅显示中间的理发推子22；图32为图29的从左侧数第三个子图，图32是从侧面看的lu型支架313与理发平台21头部固定好的状态，图32仅显示中间的理发推子22；图33为图29的从左侧数第四个子图，图33是从侧面看的lu型支架313与理发平台21，理发推子22推进到位的状态，图33仅显示中间的理发推子22；图34为图29的从左侧数第五个子图，图34是从侧面看的lu型支架313与理发平台21，理发推子22推到理发终点的状态，图34仅显示中间的理发推子22)：
268.在开启理发控制步骤的时候，首先是plc控制器63将头型检测装置1送来的已经转换成数百个可识别的头型数据，按照标准头型的模板，转换成可控制步进电机丝杆滑台理发推子刀头运动的理发控制数据。按照plc控制器63传送出来的理发控制数据，步进电机丝杆滑台理发推子的推子刀头221先从不同的角度接触到理发者的头部底端，再随着理发平台21开始环绕平台中心轴3133的转动，并按照plc控制器63传送出来的控制数据做相应的运动，使刀头围绕着理发者的头部做理发动作。因这个动作是按照标准头型的轮廓运动的，因而推剪出的头型是标准头型。
269.理发控制装置2与lu型支架313(与头型检测装置1共用)、碎发回收装置7构成一个理发控制装置。
270.3、理发控制装置构件功能：
271.1)、lu型支架313(与头型检测装置共用)：
272.lu型支架313是理发装置头罩的主要支撑框架，也是头型检测装置1和理发控制装置的共用支撑支架。其结构见lu型支架图(图7)。
273.lu型支架313的u型架3131的两个上端是固定理发平台21的主轴和主轴承，以及与主轴相连接的起到带动主轴旋转作用的齿轮组和控制主轴旋转的步进电机。这样理发平台21在步进电机的带动下，可以沿着主轴进行旋转。
274.2)、理发平台21：
275.⑴
理发平台21结构：
276.理发平台21是一个半圆半环型的铝板平台。其结构见理发平台图(图4)。
277.理发平台21上安装有步进电机丝杆滑台理发推子和理发电路主板。
278.⑵
理发平台21上安装的步进电机丝杆滑台理发推子的数量和方位：
279.理发平台21上面安装有数个步进电机丝杆滑台理发推子，推子个数最少是7个，或者更多，视理发精度来确定步进电机丝杆滑台理发推子的个数。在本实施例里，步进电机丝杆滑台理发推子的数量按7个进行设置。
280.步进电机丝杆滑台理发推子的安装是围绕着环形平台的中间位置，理发推子伸出的推子指向环形平台的圆中心点。
281.⑶
理发平台驱动机构：
282.理发平台21两个半圆底边安装在lu型支架313的平台中心轴3133上，平台中心轴3133上的齿轮和理发平台驱动步进电机轴上的齿轮组成齿轮组，使理发平台21能够在理发驱动电机及齿轮组的带动下，环绕平台中心轴3133转动。在理发平台21转动的同时，带动了平台上的所有步进电机丝杆滑台理发推子沿着指定的路线围绕头部转动。
283.⑷
理发平台21的原始方位：
284.在理发步骤为启动的状态下，理发平台21即停留在其原始方位上，即在lu型支架313的l支架3132两个边之间较低的原始位置。在理发装置运行结束的时候，理发平台21应按步骤驱动，重新回到这个原始位置。
285.⑸
理发平台21运行方式：
286.在启动理发步骤时候，步进电机丝杆滑台理发推子按照plc控制器63的数据控制和推子驱动组件23输出的控制步骤，控制理发推子22进退运行，同时理发平台21也开始围绕着头部进行转动运行，两者共同作用，从而完成对使用者头型的推剪。
287.3)、步进电机丝杆滑台理发推子：
288.步进电机丝杆滑台理发推子是由理发推子22和推子驱动组件23结合组成的。其结构见步进电机丝杆滑台理发推子图(图20)。
289.⑴
理发推子22：
290.本理发控制装置使用了两种理发推子22，一种是刀头为直线型的宽体理发推子，另一种是弧型刀头的宽体理发推子。理发推子22安装在推子驱动组件23的端部，在推子驱动组件23的带动下呈前后运动状态。理发推子22仅在开启理发步骤的时候启动。
291.⑵
推子驱动组件23：
292.推子驱动组件23是一种能够在推子电机234的控制下，呈现出前后瞬间移动的功能。在理发步骤开启的状态下，步进电机丝杆滑台按照数据控制和推子电机234输出的控制步骤，控制理发推子22的进退运行，使理发推子22按照修正的头型数据对使用者头部进行
推剪，推剪出标准的头发头型。
293.⑶
步进电机丝杆滑台理发推子的安装和布置：
294.步进电机丝杆滑台理发推子安装在半圆形的理发平台21上，呈平均距离分布着，形成了对使用者头部环绕的形态。推剪平头最简单的理发推子22的布局是：在头部侧面和顶端的三个方位上，理发推子22使用的是直线型刀头，在其他方位上，使用的是弧型宽体刀头。
295.4)、理发电路主板：
296.本主板安装在理发平台21上。
297.每个步进电机丝杆滑台理发推子的4根步进电机控制线和2根理发推子的电源线均共同汇聚到本电路主板上。在本电路主板上所有理发推子的2根电源线均被合并成2根电源线，与其他步进电机控制线一起与主电路控制组件的plc控制器63相连接。
298.在最基本的使用7个步进电机丝杆滑台理发推子的情况下，本电路主板至plc控制器63的电线一共有30根。其中7个步进电机(推子电机234)有28根电线，7个理发推子22共用的电源线2根。理发推子22的布线为单独布线，这是因为理发推子22的电流十分大，必须用很粗的电线才能满足大电流的需要。
299.5)、plc控制器63：
300.plc控制器63是理发装置电器控制组件里的一个重要组成部分。其功能是对从头型检测装置输入进来的头型数据进行分析，并和标准头型模型数据进行匹配，经过处理(处理均为现有技术)后输出控制数据给推子驱动组件23，由推子驱动组件23来控制步进电机丝杆滑台理发推子的运行，完成理发推剪的操作。
301.从头型检测装置1输入存储的头型数据是5条路径的头型数据，每路头型数据是450个点的数据，存储在450个存储器里。5路线路就是2250个数据。
302.在plc控制器63的pc电脑内应事先存储一套标准头型的头型数据，这套数据也是450个点的数据，作为标准模型0数据。
303.在plc控制器63中，时钟脉冲做为对每个数据进行分析和计算操作的触发脉冲，可以完成转换和逐个对数据的分析和计算操作。
304.通过触发脉冲的触发，plc控制器63内的pc电脑对使用者的每一个原始头型数据和相同位置的一个标准模型头型数据进行对比运算，得出一个比差数据，将这个比差数据与原始数据相加，就成为了一个基础理发控制数据。当pc电脑对每一个原始头型数据和标准模型头型数据进行对比之后，就形成了一整套的理发控制数据，上述处理均为现有技术。plc控制器63输出理发控制数据给推子驱动组件23。从而控制步进电机丝杆滑台的进退变化，从而形成对每个理发推子的进刀点进行逐点调节和控制，完成理发推剪的操作。
305.理发控制装置2运行的基础技术原理：
306.从头型检测装置1中的头型数据存储器中输入进来的每路450个的头型数据，在理发步骤启动的时候，就被plc控制器63逐个提取出来，经过plc控制器63的pc电脑与标准头型模型数据进行匹配对比，处理后形成了适应使用者的标准头型数据。这个标准头型数据在经过plc控制器63输出给步进电机丝杆滑台理发推子。步进电机丝杆滑台理发推子中的步进电机丝杆滑台带动前面的理发推子运行，将每个理发推子的进刀点进行逐点调节，从而形成了对使用者头部的推剪。
307.本技术所涉及的所有电器件均为现有技术，且本技术不涉及程序改进。
308.本智能理发装置除了智能(可以实现自助理发)这一优势之外，还有快速和标准两大优势。快速就是用时时间短，一般的理发最少需要10分钟时间，本理发装置一般在3-5分钟即可。标准的意思就是理出的头型是标准头型，可以和理发大师的理发技术媲美。这是因为在本理发装置在设置的时候就直接采用大师级理发师理出的头型为标准头型模型(存在plc控制器63的pc电脑里)，结合使用者的头型数据，经过计算，得出理发推子的运行数据，从而为使用者提供了标准头型的理发。
309.本专利的申请是基于已经进行了相应的原理实验，其核心技术是头型检测中用的逐点扫描和数据存储技术及理发控制中的数据整合和刀头瞬间移动技术，经试验已经取得了实际的技术效果。因此具有实际应用的现实意义。
310.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.智能自助男士平头理发装置，其特征在于：包括头型检测装置(1)、理发控制装置(2)、头罩框架结构(3)、头部固定装置、电器控制组件箱(6)、碎发回收装置(7)和安全预警器，所述头罩框架结构(3)包括头罩组件(31)、框架组件(32)、配重组件(33)和底座(34)，所述框架组件(32)顶部两侧分别安装头罩组件(31)、配重组件(33)，所述框架组件(32)底部安装至底座(34)一侧，所述底座(34)表面安装有电器控制组件箱(6)和碎发回收装置(7)，所述电器控制组件箱(6)上安装有理发座椅(35)，所述头罩组件(31)内部安装头型检测装置(1)、理发控制装置(2)和头部固定装置，所述头部固定装置包括耳塞式头部固定装置(4)和眼罩式头部固定装置(5)，所述头型检测装置(1)、理发控制装置(2)、耳塞式头部固定装置(4)、眼罩式头部固定装置(5)、碎发回收装置(7)、安全预警器的电器控制线路均连接至电器控制组件箱(6)。2.根据权利要求1所述的智能自助男士平头理发装置，其特征在于：所述头罩组件(31)包括头罩本体(311)、头罩壳体(312)和lu型支架(313)，所述头罩本体(311)顶部连接至框架组件(32)，所述头罩本体(311)顶部还与碎发回收装置(7)相连接，所述头罩本体(311)底部连接至头罩壳体(312)，所述头罩壳体(312)为u形结构，所述头罩壳体(312)内部安装lu型支架(313)，所述lu型支架(313)一侧安装有眼罩式头部固定装置(5)，所述lu型支架(313)的两端分别安装一个耳塞式头部固定装置(4)，所述lu型支架(313)的两端还分别与头型检测装置(1)、理发控制装置(2)相连接。3.根据权利要求2所述的智能自助男士平头理发装置，其特征在于：所述框架组件(32)包括主支撑架(321)和固定架(322)，所述主支撑架(321)底部连接至底座(34)，所述主支撑架(321)顶部安装至固定架(322)一侧，所述固定架(322)一侧安装配重组件(33)，所述固定架(322)一侧设有头罩组件(31)，所述主支撑架(321)一侧还与碎发回收装置(7)相连接。4.根据权利要求1所述的智能自助男士平头理发装置，其特征在于：所述头型检测装置(1)包括检测平台(11)、检测组件(12)、检测电路主板和检测平台驱动机构，所述检测平台(11)通过左侧平台中心轴上的法兰d和右侧平台中心轴上的轴承e连接至两侧的平台中心轴(3133)上，所述检测平台(11)上方安装有检测电路主板，所述检测平台(11)下方均匀安装若干检测组件(12)，所述检测平台驱动机构安装在lu型支架(313)的左边一端，所述检测平台驱动机构通过齿轮组与平台中心轴(3133)相连接，所述检测组件(12)通过检测电路主板线路连接至电器控制组件箱(6)，所述检测平台驱动机构的控制线路连接至电器控制组件箱(6)；所述理发控制装置(2)包括理发平台(21)、理发推子(22)、推子驱动组件(23)、理发平台驱动机构和理发电路主板，所述理发平台(21)通过右侧平台中心轴上的法兰d和左侧平台中心轴上的轴承e连接至两侧的平台中心轴(3133)上，所述理发平台(21)上方安装有理发电路主板，所述理发平台(21)下方均匀安装若干理发推子(22)，每个所述理发推子(22)分别连接一个推子驱动组件(23)，所述理发平台驱动机构安装在lu型支架(313)的右边一端，所述理发平台驱动机构通过齿轮组与平台中心轴(3133)相连接，所述理发推子(22)通过理发电路主板线路连接至电器控制组件箱(6)，所述理发平台驱动机构的控制线路连接至电器控制组件箱(6)。5.根据权利要求1所述的智能自助男士平头理发装置，其特征在于：所述耳塞式头部固定装置(4)包括耳塞本体(41)、耳塞支杆(42)、步进电机丝杆滑台(43)、锁杆固定器(44)、耳
塞滑轮组(45)和电子尺(46)，所述耳塞支杆(42)一端安装耳塞本体(41)，所述耳塞支杆(42)另一端依次穿过锁杆固定器(44)、平台中心轴(3133)后通过绳索安装至耳塞滑轮组(45)的一端，绳索穿过耳塞滑轮组(45)的另一端连接至电子尺(46)，所述锁杆固定器(44)底部安装有步进电机丝杆滑台(43)，所述步进电机丝杆滑台(43)、锁杆固定器(44)均线路连接至电器控制组件箱(6)。6.根据权利要求1所述的智能自助男士平头理发装置，其特征在于：所述眼罩式头部固定装置(5)包括额头固定端(51)、屏幕眼镜式眼罩(52)、眼罩支杆(53)、支杆轴承(54)和轴承杆(55)，所述眼罩支杆(53)的一端连接至支杆轴承(54)，所述眼罩支杆(53)的另一端通过一个连接板连接至屏幕眼镜式眼罩(52)，所述屏幕眼镜式眼罩(52)上方设有额头固定端(51)，所述支杆轴承(54)安装至轴承杆(55)，所述轴承杆(55)安装至u型架(3131)，屏幕眼镜式眼罩(52)线路连接至电器控制组件箱(6)。7.根据权利要求1所述的智能自助男士平头理发装置，其特征在于：所述电器控制组件箱(6)包括电器组件箱(61)、步进电机驱动器(62)、plc控制器(63)和电源箱(64)，所述电器组件箱(61)顶部设有座椅(35)，所述电器组件箱(61)内部分别放置有电源箱(64)，所述电源箱(64)一侧安装有步进电机驱动器(62)、plc控制器(63)，所述步进电机驱动器(62)线路连接至plc控制器(63)，所述步进电机驱动器(62)、plc控制器(63)均电连接至电源箱(64)。

技术总结
本实用新型提供了一种智能自助男士平头理发装置，包括头型检测装置、理发控制装置、头罩框架结构、头部固定装置、电器控制组件箱、碎发回收装置和安全预警器。本实用新型有益效果：在当今现实社会中还没有出现能够完全自助理发装置的现状下，本实用新型可实现完全自助理发，能够对当今社会中理发行业的现状发挥巨大的变革和推动作用。本设计具有设计新颖合理，创造创新性强的特点，而且操作快速、简单、安全，整个理发过程用时时间短(3-5分钟即可)，可以为使用者提供标准平头头型的理发，且成本低，经济实用，易于推广，可实现共享理发机的功能。能。能。


技术研发人员：李红军
受保护的技术使用者：天津宏君科技开发有限公司
技术研发日：2023.02.03
技术公布日：2023/9/7