基于上行链路和基于下行链路的定位的制作方法

1.本公开的实施例总体上涉及电信领域，并且具体地涉及用于基于上行链路(ul)和基于下行链路(dl)的定位的方法、设备、系统、装置和计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着通信技术的发展，载波频率已经超过52.6ghz，甚至高达71ghz。这样的更高的载波频率对于无线通信网络中的定位设备是有吸引力的，因为更高的带宽可用于信号(例如，定位参考信号(prs))的传输。更高的带宽导致更好的可实现的定时估计，这继而可能导致更高的定位精度。
3.对于第五代新无线电通信网络(也称为5g nr)，正交频分复用(ofdm)技术很可能在这些载波频率上被重复使用，并且可以引入更高的子载波间隔(scs)。高scs可以从240khz增加到960khz或者甚至更高的scs。随着scs的增加，ofdm符号长度和循环前缀(cp)长度将变得更短。从终端设备(例如，ue)的角度来看，这可能破坏从远离终端设备的邻居gnb接收的prs的符号对准。因此，存在对自适应于不同系统数字技术的增强的基于ul和/或基于dl的定位方案的需求。


技术实现要素：

4.总体上，本公开的示例实施例提供了一种用于基于ul和基于dl的定位的方法、设备、系统、装置和计算机可读存储介质。
5.在第一方面，提供了一种第一设备。第一设备包括至少一个处理器和包括计算机程序代码的至少一个存储器。该至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与该至少一个处理器一起，使第一设备：确定针对将从第二设备发送的第一参考信号的传播延迟的估计；根据确定传播延迟的估计超过阈值延迟，确定第一参考信号的至少一部分在其上被发送的符号内的目标时段；以及在目标时段内对第一参考信号执行定位测量。
6.在第二方面，提供了一种通信方法。该方法包括：由第一设备确定针对将从第二设备发送的第一参考信号的传播延迟的估计；根据确定传播延迟的估计超过阈值延迟，确定第一参考信号的至少一部分在其上被发送的符号内的目标时段；以及在目标时段内对第一参考信号执行定位测量。
7.在第三方面，提供了一种通信系统。该通信系统包括根据上述第一方面的第一设备。
8.在第四方面，提供了一种通信的第一装置。该第一装置包括：用于确定针对将从第二装置发送的第一参考信号的传播延迟的估计的部件；用于根据确定传播延迟的估计超过阈值延迟，确定第一参考信号的至少一部分在其上被发送的符号内的目标时段的部件；以及用于在目标时段内对第一参考信号执行定位测量的部件。
9.在第五方面，提供了一种非暂态计算机可读介质，该非暂态计算机可读介质包括用于使装置执行根据上述第一方面的方法的程序指令。
10.应当理解，发明内容部分不旨在标识本公开的实施例的关键或基本特征，也不旨在用于限制本公开的范围。通过以下描述，本公开的其他特征将变得容易理解。
附图说明
11.现在将参考附图描述一些示例实施例，在附图中：
12.图1示出可以在其中实现本公开的实施例的示例通信系统；
13.图2示出根据本公开的一些示例实施例的频域中prs的示例梳状结构的示意图；
14.图3示出根据本公开的一些示例实施例的用于接收prs的传统窗口的原始时段和自适应窗口的目标时段的示意图；
15.图4示出根据本公开的一些示例实施例的通信方法的流程图；
16.图5示出根据本公开的一些示例实施例的用于基于dl的定位的信令流程；
17.图6示出根据本公开的一些示例实施例的用于基于ul的定位的信令流程；
18.图7示出适合于实现本公开的实施例的装置的简化框图；以及
19.图8示出根据本公开的一些实施例的示例计算机可读介质的框图。
20.在整个附图中，相同或类似的附图标记表示相同或相似的元素。
具体实施方式
21.现在将参考一些示例实施例来描述本公开的原理。应当理解，描述这些实施例仅仅是为了说明的目的，并且帮助本领域技术人员理解和实现本公开，而没有对本公开的范围提出任何限制。本文中描述的公开可以以不同于以下所描述的方式的各种方式来实现。
22.在以下说明书和权利要求中，除非另有定义，否则本文中使用的所有技术术语和科学术语与本公开所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同。
23.本公开中对“一个实施例”、“一些示例实施例”、“示例实施例”等的引用表明，所描述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但并非每个实施例都必须包括所述特定特征、结构或特性。此外，这样的短语不一定指的是相同的实施例。此外，当结合一些示例实施例描述特定特征、结构或特性时，认为结合其他实施例影响这样的特征、结构或特性在本领域技术人员的知识范围内，无论是否被明确描述。
24.应当理解，尽管术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等可以在本文中用于描述各种元素，但这些元素不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元素与另一元素区分开来。例如，在不脱离示例实施例的范围的情况下，第一元素可以称为第二元素，并且类似地，第二元素可以称为第一元素。如本文中使用的，术语“和/或”包括所列术语中的一个或多个的任意和所有组合。
25.本文中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而并不旨在限制示例实施例。如本文中使用的，除非上下文另有明确指示，否则单数形式也旨在包括复数形式。将进一步理解，术语“包括”、“包括
……
的”、“具有”、“具有
……
的”、“包含”和/或“包含
……
的”当在本文中使用时指定所叙述的特征、元素和/或组件等的存在，但不排除一个或多个其他特征、元素、组件和/或其组合的存在或添加。
26.如本技术中使用的，术语“电路系统”可以指以下一项或多项或全部：
27.(a)仅硬件电路实现(诸如仅在模拟和/或数字电路系统中的实现)以及
28.(b)硬件电路和软件的组合，诸如(如适用)：
29.(i)(多个)模拟和/或数字硬件电路与软件/固件的组合，以及
30.(ii)具有软件的(多个)硬件处理器(包括(多个)数字信号处理器)、软件和(多个)存储器的任何部分，它们一起工作以使装置(诸如移动电话或服务器)执行各种功能)，以及
31.(c)(多个)硬件电路和/或(多个)处理器，诸如(多个)微处理器或(多个)微处理器的一部分，其需要软件(例如，固件)
32.进行操作，但当不需要软件进行操作时，软件可以不存在。
33.电路系统的这个定义适用于该术语在本技术中(包括该术语在任何权利要求中)的所有使用。作为另外的示例，如本技术中使用的，术语电路系统还涵盖仅硬件电路或处理器(或多个处理器)或硬件电路或处理器的一部分及其伴随软件和/或固件的实现。例如，如果适用于特定权利要求元素，则术语电路系统还涵盖用于移动设备的基带集成电路或处理器集成电路、或者服务器、蜂窝网络设备或其他计算或网络设备中的类似集成电路。
34.如本文中使用的，术语“通信网络”是指遵循任何合适的通信标准的网络，诸如新无线电(nr)、长期演进(lte)、高级lte(lte-a)、宽带码分多址(wcdma)、高速分组接入(hspa)、非地面网络(ntn)、窄带物联网(nb-iot)等。此外，通信网络中的终端设备与网络设备之间的通信可以根据任何合适代际的通信协议来执行，包括但不限于第一代(1g)、第二代(2g)、2.5g、2.75g、第三代(3g)、第四代(4g)、4.5g、未来的第五代(5g)通信协议、和/或当前已知或将来要开发的任何其他协议。本公开的实施例可以应用于各种通信系统，包括但不限于地面通信系统、非地面通信系统或其组合。考虑到通信的快速发展，当然也将存在可以实施本公开的未来类型的通信技术和系统。不应将其视为将本公开的范围仅限于上述系统。
35.如本文中使用的，术语“网络设备”是指通信网络中的节点，终端设备经由该节点接入网络并且从中接收服务。网络设备可以指基站(bs)或接入点(ap)，例如，节点b(nodeb或nb)、演进型nodeb(enodeb或enb)、nr nb(也称为gnb)、远程无线电单元(rru)、无线电头(rh)、远程无线电头(rrh)、中继、低功率节点(诸如毫微微、微微)、非地面网络(ntn)或非接地网络设备(诸如卫星网络设备、近地轨道(leo)卫星和地球同步轨道(geo)卫星)、飞机网络设备等，取决于所应用的术语和技术。
36.术语“终端设备”是指能够进行无线通信的任何终端设备。作为示例而非限制，终端设备也可以称为通信设备、用户设备(ue)、订户站(ss)、便携式订户站、移动站(ms)或接入终端(at)。终端设备可以包括但不限于移动电话、蜂窝电话、智能电话、ip语音(voip)电话、无线本地环路电话、平板电脑、可穿戴终端设备、个人数字助理(pda)、便携式计算机、台式计算机、图像捕获终端设备(诸如数码相机)、游戏终端设备、音乐存储和播放设备、车载无线终端设备、无线端点、移动站、笔记本电脑嵌入式设备(lee)、笔记本电脑安装设备(lme)、usb加密狗、智能设备、无线客户终端设备(cpe)、物联网(iot)设备、手表或其他可穿戴设备、头戴式显示器(hmd)、车辆、无人机、医疗设备和应用(例如，远程手术)、工业设备和应用(例如，在工业和/或自动化处理链情境中操作的机器人和/或其他无线设备)、消费电子设备、在商业和/或工业无线网络上操作的设备等。在以下描述中，术语“终端设备”、“通信设备”、“终端”、“用户设备”和“ue”可以互换使用。
37.在无线通信网络中，多种定位技术可被用于对终端设备进行定位，诸如基于dl和
基于ul的到达时间差(tdoa)、基于dl的离开角(aod)、基于ul的到达角(aoa)、多往返时间(multi-rtt)等。以基于dl的定位技术为例，可以基于对从终端设备的服务小区和至少一个邻居小区发送的多个prs的dl测量来确定终端设备的位置。dl中的时频资源基于梳状结构被分配给来自不同网络设备的不同参考信号。具体地，根据梳状结构，不同梳状偏移被分配给不同基站，以便在频域中使从这些基站发送的信号正交化。存在可以通过更高层配置从集合{2,4,6,12}中选择的各种梳状尺寸。在测量来自多个基站的多于一个prs时，终端设备应用单个窗口来在时域中在每个ofdm符号上接收prs。通常，用于接收prs的窗口可以是基于终端设备的服务小区的定时的原始接收窗口。
38.在以更高的载波频率(例如，高达52.6ghz甚至更高)传输信号的情况下，scs将增加，这继而导致更短的符号长度和cp长度。从ue的角度来看，用于从远离ue的邻居基站发送prs的符号可能没有与用于从其服务小区发送prs的符号对准。这主要是由于传播延迟不再可忽略，也就是说，在更高的载波频率下，传播延迟不再比cp长度小得多。在这种情况下，利用原始接收窗口在同一符号上从不同基站接收的prs可能对相邻符号造成附加干扰。
39.对于lte/nr系统，用于ofdm符号的cp配置有两种模式，即，正常cp长度和扩展cp长度。扩展cp的长度比正常cp长，并且因此总符号长度也变长。如果预期到来自长传播延迟的符号间干扰，则通信系统的数字技术可以配置扩展cp以捕获长传播延迟。然而，cp模式的切换会具有挑战性，并且具有若干限制。例如，扩展cp模式仅由诸如单频网络(sfn)支持。cp模式的改变影响符号级的时隙格式并且使传输效率下降。此外，如果这两种模式在小区之间混合，则小区可能会对彼此产生干扰。
40.为了解决上述和其他潜在问题，本公开的实施例提供了一种增强的基于dl和/或基于ul的定位方案，该方案具有用于接收prs的自适应且灵活的时段。更具体地，接收器(在dl情况下是ue，而在ul情况下是基站)能够应用不同窗口宽度来从不同发送器接收相应prs。在确定接收窗口时可以考虑若干因素，诸如与发送器相关联的估计传播延迟、发送器与接收器之间的距离、prs的质量、prs配置等。
41.通过自适应且可调节的接收窗口，本公开的示例实施例中提供的基于ul和基于dl的定位方案适合于各种网络条件和情况。以这种方式，可以大大提高prs测量性能和定位精度，同时在频带处(尤其是对于更高频带)引入更少的干扰。
42.下面将参考附图详细描述本公开的原理和实施例。首先参考图1，图1示出可以在其中实现本公开的示例实施例的示例通信系统100。
43.如图1所示，通信系统100(其可以是通信网络的一部分)包括终端设备110、提供终端设备110的邻居小区102的网络设备120、提供终端设备110的服务小区104的网络设备130、以及位置管理(lm)设备140。尽管网络设备110被示出为ue，并且网络设备120和130被示出为基站，但是应当理解，本公开的实施例也适用于任何其他合适的实现。
44.终端设备110可以经由dl信道和ul信道与网络设备120和130通信。在本公开的示例实施例的上下文中，网络设备120被描述为邻居基站，并且网络设备130被描述为服务于终端设备110的基站。终端设备110可以接收并且测量来自网络设备120和130的相应参考信号(例如，prs)。终端设备110然后可以向lm设备140发送测量结果以用于定位。如前所述，来自不同网络设备的参考信号可以在基于梳状结构而分配的一组prs资源上被发送。梳状结构具有预定梳状尺寸和梳状偏移，这将在下面结合图2进行讨论。
45.lm设备140可以是例如位置服务器或实现位置管理功能的任何其他设备，并且被部署在ran、核心网中或云之上。lm设备140可以收集并且存储来自核心网和无线电接入网(ran)的prs配置和定位辅助数据。此外，lm设备140可以基于从终端设备110和/或网络设备120接收的测量来确定终端设备110的位置。
46.prs配置可以包括但不限于频域中针对prs的梳状尺寸和偏移、网络设备120和130的静音图案、发送器(tx)波束图案、接收器波束图案、prs的准共址等。定位辅助数据可以包括例如网络设备120的位置、网络设备130的位置、网络设备120与网络设备130之间的距离、服务小区104的直径或预期rstd和不确定性信息等。
47.作为本公开的一种实现，例如，在基于dl的定位解决方案中，终端设备110充当接收器，而网络设备120和130充当发送器。在这种情况下，终端设备110可以称为第一设备，网络设备120可以称为第二设备，并且网络设备130可以称为第三设备。
48.作为本公开的另一种实现，例如，基于ul的定位解决方案，终端设备110充当发送器，而网络设备120充当接收器。在这种情况下，网络设备120可以称为第一设备，终端设备110可以称为第二设备。
49.应当理解，通信系统100可以包括任何合适数目的网络设备和/或终端设备、以及未示出的适用于本公开的实现的附加元件，而没有对本公开的范围提出任何限制。
50.通信系统100中的通信可以根据任何适当的(多个)通信协议来实现，包括但不限于第一代(1g)、第二代(2g)、第三代(3g)、第四代(4g)和第五代(5g)等的蜂窝通信协议、无线局域网通信协议(诸如电气和电子工程师协会(ieee)802.11)、和/或当前已知或将来要开发的任何其他协议。此外，通信可以利用任何适当的无线通信技术，包括但不限于：码分多址(cdma)、频分多址(fdma)、时分多址(tdma)、频分双工(fdd)、时分双工(tdd)、多输入多输出(mimo)、正交频分复用(ofdm)、离散傅立叶变换扩展ofdm(dft-s-ofdm)、和/或当前已知或将来将要开发的任何其他技术。
51.现在参考图2，图2示出根据本公开的一些示例实施例的dl中用于prs的示例梳状结构200的示意图。应当理解，这样的梳状结构也适用于ul中的信号传输，并且为了简洁起见，这里省略了ul中的实现。出于讨论的目的，将参考图1描述梳状结构200。
52.根据梳状结构，时域中的梳状尺寸可以通过更高层配置从集合{2,4,6,12}中选择，并且不同梳状偏移被分配给不同基站，以便在频域中使prs正交化。具体地，如图2所示，用于dl prs的prs资源是基于梳状6和2个基站进行映射的，其中菱形模式的块(例如，块230-1)表示被分配用于从网络设备120发送第一参考信号的prs资源，并且网格模式的块(例如，块230-1)表示被分配用于从网络设备130发送第二参考信号的prs资源。第一参考信号和第二参考信号可以统称为prs。应当理解，第一参考信号和第二参考信号可以是适合于定位的任何其他信号。本公开的范围在该方面不受限制。
53.从终端设备的角度来看，固定持续时间(例如，一个符号)的接收窗口被应用于测量从传统通信系统中的不同网络设备发送的相应prs。这样的接收窗口的持续时间和起始点通常基于终端设备的服务小区的定时来确定。在本公开的示例实施例中，接收窗口的持续时间和起始点可以基于通信系统100中的若干因素和情况而是自适应且可调节的。
54.图3示出根据本公开的一些示例实施例的用于接收prs的传统窗口的原始时段301和自适应窗口的目标时段302的示意图。出于讨论的目的，将参考图1和图2描述传统窗口和
自适应窗口的示例持续时间。
55.scs可以随着载波频率的升高而增加。随着scs的增加，ofdm符号的长度以及cp的长度都越来越短。在这种情况下，分配给远离终端设备110的邻居基站(例如，网络设备120)的prs资源的符号对准可能会被破坏，如图3所示。这主要是由于来自远程网络设备的参考信号的传输的传播延迟不能忽略这一事实。在高载波频率下从网络设备120对第一参考信号的传输的传播延迟可能超过cp的长度。如果终端设备110仍然使用与服务小区104对应的传统窗口的原始时段301在同一符号上接收第一参考信号和第二参考信号，则附加干扰被引入相邻符号，这可能使通信系统100的定位性能下降。
56.在传统通信系统中，例如在lte系统或nr系统中，用于ofdm符号的cp配置有两种模式，即，正常cp长度和扩展cp。扩展cp的长度比正常cp长，并且因此总符号长度变长。如果预期到由于长传播延迟引起的符号间干扰，则系统数字技术可以配置扩展cp以捕获长传播延迟。另一方面，扩展cp模式的用例受到限制，诸如单频网络(sfn)。此外，cp模式的改变影响符号级的时隙格式，并且扩展cp长度可能使参考信号的传输效率下降。此外，如果这两种模式在多个小区之间混合，则小区将彼此干扰。
57.继续参考图3，在频域中具有梳状结构的prs资源上发送的第一参考信号包括时域中的多次重复322至325。重复322至325中的每个包含第一参考信号中携带的所有信息。同样地，第二参考信号包括时域中的多个重复332至335。重复332至335中的每个包含第二参考信号的所有信息。从接收器的角度来看，仅接收一些重复可能会导致snr劣化，而接收过多的重复可能会引入附加干扰。因此，需要一种用于接收prs的自适应窗口。
58.根据本公开的示例实施例，提出了一种用于prs接收的自适应窗口。自适应窗口的目标时段可以根据prs接收的不同情况而变化。具体地，自适应接收窗口的目标时段302可以基于各种因素来确定，这将在下面详细讨论。
59.下面将参考图4至图6详细描述本公开的原理和实施例。为了在无线通信网络中实现增强的基于dl和基于ul的定位，本公开的实施例提供了一种用于接收和测量定位信号的自适应窗口。图4示出根据本公开的一些示例实施例的通信方法400的流程图。方法400可以在充当接收器的第一设备处实现，例如，在如图1所示的终端设备110或网络设备120处实现。出于讨论的目的，将结合图1描述方法400。
60.在框410，第一设备确定针对将从第二设备发送的第一参考信号的传播延迟的估计。在第一设备是终端设备110并且第二设备是提供终端设备110的邻居小区102的网络设备120的情况下，传播延迟的估计可以是第一参考信号的第一接收时间相对于来自终端设备110的邻居小区102的第二参考信号的第二接收时间的时间偏移。
61.在一些示例实施例中，传播延迟的估计可以基于第一设备与第二设备之间的距离来确定。在第一设备是终端设备110、第二设备是网络设备120、并且第三设备是提供终端设备110的服务小区104的网络设备130的上述情况下，第一设备与第二设备之间的距离可以基于第一设备的先前位置和定位辅助数据中的至少一项来确定，定位辅助数据可以从lm设备140或任何其他合适的设备获取。定位辅助数据可以包括但不限于第二设备的位置、第三设备的位置、第二设备与第三设备之间的距离、服务小区104的直径或预期rstd和不确定性信息等。
62.在第一设备是网络设备120、第三设备是提供第一设备的邻居小区102的网络设备
130、并且第二设备是由网络设备130服务的终端设备110的情况下，第一设备与第二设备之间的距离可以基于频域中包括第一参考信号的prs的梳状结构、第二设备的先前位置以及定位辅助数据中的一项或多项来确定。在这种情况下，定位辅助数据可以包括但不限于第一设备的位置、第三设备的位置、第一设备与第三设备之间的距离等中的一项或多项。
63.在一些示例实施例中，传播延迟的估计可以基于来自第二设备的另外的参考信号(例如，同步信号块(ssb))的接收定时来确定。在这样的实施例中，第一设备是终端设备110，并且第二设备是提供终端设备110的邻居小区102的网络设备120。
64.在框420，第一设备确定传播延迟的估计是否超过阈值延迟。在一些示例实施例中，阈值延迟可以基于符号的循环前缀的长度或预定义持续时间中的一项来确定。
65.如果传播延迟的估计超过阈值延迟，则在框430，第一设备确定第一参考信号的至少一部分在其上被发送的符号内的目标时段。在一些示例实施例中，目标时段可以基于传播延迟的估计、第一参考信号的质量、以及频域中包括第一参考信号的prs的梳状结构中的一项或多项来确定。
66.在一些其他示例实施例中，第一设备可以首先基于传播延迟的估计和频域中prs的梳状结构来确定符号内的候选时段。然后，第一设备可以基于候选时段和第一参考信号的质量来确定目标时段。在本公开的实施例的上下文中，prs包括第一参考信号并且选择性地包括第二参考信号。
67.为了确定候选时段，第一设备可以基于传播延迟的估计和所述梳状结构来确定第一参考信号的有效部分。在一些示例实施例中，有效部分可以是所述符号内的第一参考信号的无符号间干扰(isi)部分，该isi部分包括第一参考信号中的重复中的至少一个重复，并且每个重复包含第一参考信号中携带的所有信息。应当理解，本公开的实施例中对术语“无符号间干扰部分”和“无isi”的使用并不旨在将实施例中描述的参考信号限制为完全没有任何isi或者具有高达100％的无isi水平。相反，这样的术语指示参考信号可以被视为具有非常少的isi。
68.在一些示例实施例中，第一参考信号的质量可以基于prs配置来确定，prs配置可以包括但不限于第二设备的静音图案和发送器波束图案、第一设备的接收器波束图案、或第一参考信号准共址信息等。
69.在一些其他示例实施例中，第一参考信号的质量可以基于与信号质量相关的一个或多个参数来确定。与信号质量相关的参数可以包括但不限于第一参考信号的rsrp、rsrq、rssi、snr以及指示prs的质量的任何其他参数。本公开的范围在该方面不受限制。
70.在一些示例实施例中，第一设备可以确定第一参考信号的质量指示第一参考信号由噪声主导还是由干扰主导。如果第一参考信号的质量指示噪声水平在第一参考信号中占主导，则第一设备可以通过延长候选时段来确定目标时段。例如，目标时段可以通过包括比候选时段的重复更多的重复来确定，并且目标时段可以对应于或可以不对应于整数倍的重复(例如，1.8倍的重复)，只要包括由第一参考信号所携带的所有信息即可。
71.换言之，第一设备可以使候选时段增长，以提升从第二设备接收的第一参考信号的snr。否则，如果第一参考信号的质量指示干扰水平在第一参考信号中占主导，则第一设备可以确定不需要延长候选时段。在这种情况下，第一设备可以通过包括候选时段的至少一部分来确定目标时段。
72.在一些示例实施例中，第一设备可以确定第一设备的质量是否低于阈值质量。如果第一设备的质量低于阈值质量，则第一设备可以通过延长候选时段以便在目标时段内接收更多的重复来确定目标时段。否则，如果第一参考信号的质量超过阈值质量，则第一设备可以确定不需要延长候选时段。在这种情况下，第一设备可以通过包括候选时段的至少一部分来确定目标时段。
73.在框440，第一设备在目标时段内对第一参考信号执行定位测量。在一些示例实施例中，第一设备可以基于目标时段接收第一参考信号的一部分而不是完整的第一参考信号。例如，第一设备可以基于目标时段(即，自适应接收窗口)对所接收的信号样本进行滤波。在这些实施例中，第一设备可以对第一参考信号的一部分执行定位测量。
74.在一些其他示例实施例中，第一设备可以从第二设备接收完整的第一参考信号。然后，第一设备可以基于目标时段确定第一参考信号的一部分，并且对第一参考信号的一部分执行定位测量。
75.在一些示例实施例中，第一设备可以基于目标时段来确定时频变换大小的更新后的大小。时频变换大小可以是fft大小。例如，fft大小可以从2048切换到512。在这种情况下，第一设备可以基于时频变换的更新后的大小来执行定位测量。
76.在一些示例实施例中，第一设备可以向lm设备140发送定位测量以用于定位第一设备的位置。根据示例实施例，第一设备可以是终端设备110(例如，ue)和网络设备120(例如，gnb)中的一者，而第二设备可以是终端设备110(例如，ue)和网络设备120(例如，gnb)中的另一者。
77.应当理解，步骤410至430中的所有步骤的一部分可以在单个prs时机内以符号到符号方式重复执行一次以上。替代地，以上步骤410至430可以单独地或组合地在prs时机之间以子帧到子帧方式重复执行。
78.根据本公开的示例实施例，提供了一种用于接收适合于基于ul和基于dl的定位两者的prs的自适应窗口。该解决方案通过考虑信道特性、prs静音图案、波束管理等来实现自适应接收窗口，而没有使系统复杂度增加。接收窗口可以是可调节的，以适应不同网络条件(例如，各种载波频率)和基站的不同组合。因此，在向频带引入较少干扰的情况下，可以显著提高prs测量性能和定位精度。
79.图5示出根据本公开的一些示例实施例的用于基于dl的定位的信令流程500。过程500被提供为图4所示的方法400的dl中的实现中的一个。因此，在过程500的描述中，第一设备是接收并且测量参考信号的终端设备，而第二设备是提供终端设备的邻居小区的网络设备。出于讨论的目的，将参考图1描述过程500，其中终端设备110充当第一设备，网络设备120充当第二设备，并且网络设备130充当第三设备。过程500可以进一步涉及图1中的lm设备140。
80.终端设备110可以从lm设备140获取405终端设备110的先前位置和定位辅助数据。在一些示例实施例中，定位辅助数据可以包括充当第一参考信号的发送器的网络设备120的位置、提供终端设备110的服务小区104的网络设备130的位置、网络设备120与网络设备130之间的距离、服务小区104直径、以及预期rstd和不确定性信息中的一项或多项。预期rstd和不确定性信息可以由lm设备140基于关于地理信息的预先知识(例如，小区到小区距离)来指示。
81.终端设备110确定510针对将从网络设备120发送的第一参考信号的传播延迟的估计。传播延迟的估计可以基于终端设备110与第一参考信号的发送器(即，网络设备120)之间的粗略距离来确定。在一些示例实施例中，所述粗略距离可以例如在终端设备110静止或处于低移动性的情况下基于终端设备110的先前位置来确定。另外地或替代地，所述粗略距离可以基于从lm设备140获取的定位辅助数据来确定。
82.在一些示例实施例中，510中传播延迟的估计可以基于来自网络设备120的另外的参考信号(例如，被配置为qcl源的同步信号块(ssb))的接收定时来确定。
83.在一些示例实施例中，510中传播延迟的估计可以是从网络设备120接收第一参考信号的第一接收时间相对于从网络设备130接收第二参考信号的第二接收时间的时间偏移。
84.终端设备110确定515传播延迟的估计是否超过阈值延迟。阈值延迟被配置用于确定传播延迟的估计是否大到可能导致第一参考信号在其上被接收的符号与终端设备110的原始接收窗口301的未对准。换言之，阈值延迟指示接收器(即，第一设备)与发送器(即，第二设备)之间的定时同步未对准的容限。在一些示例实施例中，阈值延迟可以基于符号的cp的长度或预定义持续时间来确定。
85.如果传播延迟的估计超过阈值延迟，则这可以指示网络设备120远离终端设备110，并且用于第一参考信号的prb资源的符号对准无法达到。在这种情况下，对原始接收窗口301执行测量(例如，toa等)可能导致snr的劣化和定位精度的降低。在一些实施例中，如果终端设备110在515中确定传播延迟的估计超过阈值延迟，则终端设备110确定530第一参考信号的至少一部分在其上被发送的符号内的目标时段。在本公开的上下文中，目标时段也可以称为目标接收窗口。
86.替代地，在传播延迟的估计由时间偏移指示的情况下，终端设备110可以在第一接收时间从网络设备120接收520第一参考信号，并且在第二接收时间从网络设备130接收525第二参考信号。终端设备110然后可以基于第一接收时间与第二接收时间之间的差来确定时间偏移。
87.在一些示例实施例中，终端设备110可以基于以下因素中的一项或多项来确定目标时段：传播延迟的估计、第一参考信号的质量以及频域中包括第一参考信号的prs的梳状结构等。
88.另外地或替代地，为了在525中确定目标时段，终端设备110可以首先基于传播延迟的估计和频域中prs的梳状结构来确定符号内的候选时段。例如，候选时段可以通过比较传播延迟的估计和服务小区104的时隙/符号结构来确定。候选时段对应于ofdm符号内的第一参考信号的有效部分。
89.在一些示例实施例中，基于prs的梳状结构和传播延迟的估计，有效部分可以是符号内的第一参考信号的无符号间干扰部分。第一参考信号的无符号间干扰部分包括第一参考信号中的时频重复中的至少一个时频重复，并且每个重复包含第一参考信号中携带的所有信息。在一些其他示例实施例中，终端设备110可以使用具有不同重复的多个快速傅立叶变换(fft)来比较干扰水平。应当理解，候选时段可以对应于也可以不对应于整数倍的重复(例如，1.5倍的重复)，只要包括由第一参考信号所携带的所有信息即可。
90.在确定候选时段之后，终端设备110可以基于候选时段和第一参考信号的质量来
确定目标时段。第一参考信号的质量可以通过第一参考信号是由噪声主导还是由干扰主导的这一事实来指示。在一些示例实施例中，这可以根据传播延迟的估计来确定。例如，如果传播延迟的估计指示网络设备120远离终端设备110，则第一参考信号很可能由噪声主导。否则，如果传播延迟的估计指示网络设备120在终端设备110附近，则第一参考信号可能由干扰主导。
91.在一些其他示例实施例中，第一参考信号的质量可以基于prs配置来确定，该prs配置包括但不限于网络设备120的静音图案和发送器波束图案、终端设备110的接收器波束图案、以及第一参考信号的准共址信息。例如，如果靠近终端设备110的网络设备120被静音，则第一参考信号可以被视为由噪声主导；否则，第一参考信号可以被视为由干扰主导。例如，由终端设备110选择的接收器波束可以改善到网络设备120的链路，同时使到另外的网络设备(例如，终端设备130)的链路劣化。
92.在其他示例实施例中，第一参考信号的质量可以基于与信号质量相关的参数来确定。这样的参数可以包括例如prs的参考信号接收功率(rsrp)、prs的参考信号接收质量(rsrq)、prs的接收信号强度指示符(rssi)、prs的信噪比(snr)。例如，终端设备110被配置有prs的tx功率，并且因此它可以基于prs的rsrp来确定prs是由噪声主导还是由干扰主导。
93.仍然参考图5，如果第一参考信号的质量指示噪声水平在第一参考信号中占主导，则在530中，终端设备110可以通过延长候选时段来确定目标时段。以这种方式，提升了第一参考信号的snr。否则，如果第一参考信号的质量指示干扰水平在第一参考信号中占主导，则终端设备110可以将候选时段视为目标时段。换言之，候选时段被确定为目标时段而没有任何调节。应当理解，调节候选时段以确定目标时段的各种方式适用于示例实施例，并且因此本公开的范围在该方面不受限制。
94.替代地，在一些其他示例中，如果第一参考信号的质量低于阈值质量，则终端设备110可以通过延长候选时段以接收符号中的更多重复来确定目标时段。否则，如果第一参考信号的质量超过阈值质量，则终端设备110可以通过包括候选时段的至少一部分来确定目标时段。
95.终端设备110可以在目标时段内从网络设备120接收535第一参考信号的至少一部分。在接收到第一参考信号之后，终端设备110在目标时段内对第一参考信号执行540定位测量。在一些示例实施例中，在535中，终端设备110可以仅接收第一参考信号的与目标时段对应地确定的一部分，而不是完整的第一参考信号。
96.在一些其他示例实施例中，在535中，终端设备110可以接收完整的第一参考信号，然后基于目标时段来确定第一参考信号的一部分。
97.一旦目标时段被确定，终端设备110就在目标时段内对第一参考信号执行540定位测量(例如，toa/rstd估计)。
98.为了对目标时段执行定位测量，终端设备110可以基于目标时段来确定时频变换大小的更新后的大小。例如，终端设备110可以基于目标时段例如通过从2048切换到512来确定新fft大小。然后，终端设备110可以基于时频变换的更新后的大小来执行定位测量。
99.终端设备110可以向lm设备140发送545定位测量以用于定位。在实践中，以上操作505至540的全部或一部分可以在一个prs时机中(例如，以符号到符号方式)或在多于一个prs时机之间(例如，以子帧到子帧方式)被重复执行。
100.根据本公开的实施例中提供的dl定位解决方案，终端设备能够用自适应接收窗口从不同基站或基站组合接收参考信号。与原始接收窗口的固定时段相比，自适应接收窗口的时段可以基于多个因素进行调节，诸如信道特性、prs静音图案、波束管理等。以这种方式，可以使载波频率处的符号间干扰的影响最小化，并且可以提高定位性能，而系统复杂度没有显著增加。
101.图6示出根据本公开的一些示例实施例的用于基于ul的定位的信令流程600。过程600被提供为图4所示的方法400的ul中的实现中的一个。因此，在过程600的描述中，第一设备是接收和测量参考信号的网络设备，并且第二设备是发送参考信号的终端设备。出于讨论的目的，将参考图1描述过程600，其中网络设备120充当第一设备，并且终端设备110充当第二设备。过程600可以进一步涉及图1中的lm设备140。
102.如图6所示，网络设备120可以从lm设备140获取605定位辅助数据。定位辅助数据可以包括但不限于网络设备120的位置、网络设备130的位置、网络设备120与网络设备130之间的距离。
103.网络设备120确定610针对将从终端设备110发送的第一参考信号的传播延迟的估计。传播延迟的估计可以基于网络设备120与第一参考信号的发送器(即，终端设备110)之间的粗略距离来确定。在一些示例实施例中，例如，粗略距离可以在终端设备110静止或处于低移动性的情况下基于终端设备110的先前位置来确定。另外地或替代地，粗略距离可以基于定位辅助数据来确定。
104.网络设备120确定615传播延迟的估计是否超过阈值延迟。阈值延迟被配置用于确定传播延迟的估计是否大到可能导致第一参考信号在其上被接收的符号与终端设备110的原始接收窗口301的未对准。换言之，阈值延迟指示接收器(即，第一设备)与发送器(即，第二设备)之间的定时同步未对准的容限。在一些示例实施例中，阈值延迟可以基于符号的cp的长度或预定义持续时间来确定。
105.如果传播延迟的估计超过阈值延迟，则这可以指示终端设备110远离网络设备120，并且用于第一参考信号的prb资源的符号对准无法达到。在这种情况下，对原始接收窗口执行测量(例如，toa等)可能导致snr的劣化和定位精度的降低。在一些实施例中，如果网络设备120在615中确定传播延迟的估计超过阈值延迟，则网络设备120确定620第一参考信号的至少一部分在其上被接收的符号内的目标时段。在本公开的上下文中，目标时段也可以称为目标接收窗口。
106.在一些示例实施例中，网络设备120可以基于以下因素中的一项或多项来确定目标时段：传播延迟的估计、第一参考信号的质量以及频域中包括第一参考信号的prs的梳状结构等。
107.另外地或替代地，为了在620中确定目标时段，网络设备120可以首先基于传播延迟的估计和频域中prs的梳状结构来确定符号内的候选时段。例如，候选时段可以通过比较传播延迟的估计和服务小区104的时隙/符号结构来确定。候选时段对应于ofdm符号内的第一参考信号的有效部分。
108.在一些示例实施例中，基于prs的梳状结构和传播延迟的估计，有效部分可以是符号内的第一参考信号的无符号间干扰部分。第一参考信号的无符号间干扰部分包括第一参考信号中的时频重复中的至少一个时频重复，并且每个重复包含第一参考信号中携带的所
有信息。在一些其他示例实施例中，网络设备120可以使用具有不同重复的多个快速傅立叶变换(fft)来比较干扰水平。应当理解，候选时段可以对应于也可以不对应于整数倍的重复(例如，1.5倍的重复)，只要包括由第一参考信号所携带的所有信息即可。
109.在确定候选时段之后，网络设备120可以基于候选时段和第一参考信号的质量来确定目标时段。第一参考信号的质量可以通过第一参考信号是由噪声主导还是由干扰主导的这一事实来指示。在一些示例实施例中，这可以根据传播延迟的估计来确定。例如，如果传播延迟的估计指示终端设备110远离网络设备120，则第一参考信号很可能被噪声主导。否则，如果传播延迟的估计指示终端设备110在网络设备120附近，则第一参考信号可能由干扰主导。
110.在一些其他示例实施例中，第一参考信号的质量可以基于与信号质量相关的参数来确定。这样的参数可以包括例如prs的参考信号接收功率(rsrp)、prs的参考信号接收质量(rsrq)、prs的接收信号强度指示符(rssi)、prs的信噪比(snr)。
111.仍然参考图6，如果第一参考信号的质量指示噪声水平在第一参考信号中占主导，则在620中，网络设备120可以通过延长候选时段来确定目标时段。以这种方式，提升了第一参考信号的snr。否则，如果第一参考信号的质量指示干扰水平在第一参考信号中占主导，则网络设备120可以将候选时段视为目标时段。换言之，候选时段被确定为目标时段而没有任何调节。应当理解，调节候选时段以确定目标时段的各种方式适用于示例实施例，并且因此本公开的范围在该方面不受限制。
112.替代地，在一些其他示例中，如果第一参考信号的质量低于阈值质量，则网络设备120可以通过延长候选时段以接收符号中的更多重复来确定目标时段。否则，如果第一参考信号的质量超过阈值质量，则网络设备120可以将候选时段确定为目标时段。
113.网络设备120可以在目标时段内从终端设备110接收625第一参考信号的至少一部分。在接收到第一参考信号之后，网络设备120在目标时段内对第一参考信号执行630定位测量。在一些示例实施例中，在625中，网络设备120可以仅接收第一参考信号的与目标时段对应地确定的一部分，而不是完整的第一参考信号。
114.在一些其他示例实施例中，在625中，网络设备120可以接收完整的第一参考信号，然后基于目标时段来确定第一参考信号的一部分。
115.为了对目标时段执行定位测量，网络设备120可以基于目标时段来确定时频变换大小的更新后的大小。例如，网络设备120可以基于目标时段例如通过从2048fft切换到512fft来确定新fft大小。然后，网络设备120可以基于时频变换的更新后的大小来执行定位测量。
116.在实践中，上述操作605至625的全部或一部分可以在一个prs时机中(例如，以符号到符号方式)或在多于一个prs时机之间(例如，以子帧到子帧方式)被重复执行。
117.根据本公开的示例实施例，提供了一种用于基于ul的定位的解决方案。在该解决方案中，自适应接收窗口的目标时段可以基于若干因素进行调节，诸如信道特性、prs静音图案、波束管理等。通过这样的解决方案，可以使高载波频率下符号间干扰的影响最小化，并且可以提高定位性能。
118.在一些示例实施例中，一种能够执行方法400的第一装置可以包括用于执行方法400的相应步骤的部件。该部件可以以任何合适的形式实现。例如，该部件可以在电路系统
或软件模块中实现。
119.在一些示例实施例中，第一装置包括：用于确定针对将从第二装置发送的第一参考信号的传播延迟的估计的部件；用于根据确定传播延迟的估计超过阈值延迟来确定第一参考信号的至少一部分在其上被发送的符号内的目标时段，阈值延迟指示第一装置与第二装置之间的定时同步未对准的容限的部件；以及用于在目标时段内对第一参考信号执行定位测量的部件。
120.在一些示例实施例中，第一装置包括终端设备，并且第二装置包括提供第一装置的邻居小区的网络设备，并且传播延迟的估计包括：第一参考信号的第一接收时间相对于来自第一装置的服务小区的第二参考信号的第二接收时间的时间偏移。
121.在一些示例实施例中，传播延迟的估计是基于第一装置与第二装置之间的距离来确定的。
122.在一些示例实施例中，第一装置包括终端设备，第二装置包括提供第一装置的邻居小区的网络设备，并且第三装置包括提供第一装置的服务小区的另外的网络设备，并且第一装置与第二装置之间的距离是基于以下至少一项来确定的：第一装置的先前位置；或者定位辅助数据，所述定位辅助数据包括以下至少一项：第二装置的位置、第三装置的位置、第二装置与第三装置之间的距离、服务小区的直径或预期rstd和不确定性信息。
123.在一些示例实施例中，第一装置包括网络设备，第三装置包括提供第一装置的邻居小区的另外的网络设备，并且第二装置包括由第三装置服务的终端设备，并且第一装置与第二装置之间的距离是基于以下至少一项来确定的：频域中定位参考信号prs的梳状结构，prs至少包括第一参考信号；第二装置的先前位置；或者定位辅助数据，所述定位辅助数据包括以下至少一项：第一装置的位置、第三装置的位置、第一装置与第三装置之间的距离。
124.在一些示例实施例中，第一装置包括终端设备，并且第二装置包括提供第一装置的邻居小区的网络设备，并且传播延迟的估计是基于来自第二装置的另外的参考信号的接收定时来确定的。
125.在一些示例实施例中，阈值延迟是基于以下之一来确定的：符号的循环前缀的长度或预定义持续时间。
126.在一些示例实施例中，目标时段是基于以下至少一项来确定的：传播延迟的估计、第一参考信号的质量、以及频域中定位参考信号prs的梳状结构，prs至少包括第一参考信号。
127.在一些示例实施例中，用于确定符号内的目标时段的部件包括：用于基于传播延迟的估计和频域中定位参考信号prs的梳状结构来确定符号内的候选时段的部件，prs至少包括第一参考信号；以及用于基于候选时段和第一参考信号的质量来确定目标时段的部件。
128.在一些示例实施例中，用于确定候选时段的部件包括：用于基于传播延迟的估计和梳状结构来确定符号内的第一参考信号的有效部分的部件，有效部分包括第一参考信号中的重复中的至少一个重复，重复中的每个重复包含第一参考信号中携带的所有信息；以及用于将符号的第一时段确定为候选时段的部件，符号的第一时段对应于有效部分。
129.在一些示例实施例中，第一参考信号的质量是基于以下至少一项来确定的：与信
号质量相关的参数，包括以下一项或多项：第一参考信号的参考信号接收功率、参考信号接收质量、接收信号强度指示符和信噪比；或者prs配置，包括第二装置的静音图案和发送器波束图案、第一装置的接收器波束图案、或第一参考信号的准共址信息中的一项或多项。
130.在一些示例实施例中，用于确定符号内的目标时段的部件包括：用于根据确定第一参考信号的质量指示噪声水平在第一参考信号中占主导来通过延长候选时段确定目标时段的部件；以及用于根据确定第一参考信号的质量指示干扰水平在第一参考信号中占主导来将候选时段确定为目标时段的部件。
131.在一些示例实施例中，用于确定符号内的目标时段的部件包括：用于根据确定第一参考信号的质量低于阈值质量来通过延长候选时段确定目标时段的部件；以及用于根据确定第一参考信号的质量超过阈值质量来将候选时段确定为目标时段的部件。
132.在一些示例实施例中，用于在目标时段内执行定位测量的部件包括：用于基于目标时段接收第一参考信号的一部分而不是完整的第一参考信号的部件；以及用于对第一参考信号的一部分执行定位测量的部件。
133.在一些示例实施例中，用于在目标时段内执行定位测量的部件包括：用于从第二装置接收第一参考信号的部件；用于基于目标时段来确定第一参考信号的一部分的部件；以及用于对第一参考信号的一部分执行定位测量的部件。
134.在一些示例实施例中，用于对目标时段执行定位测量的部件包括：用于基于目标时段来确定时频变换大小的更新后的大小的部件；以及用于基于目标时段来确定时频变换大小的更新后的大小的部件。
135.在一些示例实施例中，第一装置是终端设备和网络设备中的一者，并且第二装置是终端设备和网络设备中的另一者。
136.图7是适合于实现本公开的实施例的设备700的简化框图。可以提供设备700来实现通信设备，例如终端设备110、网络设备120、网络设备130和lm设备140，如图1所示。如图所示，设备700包括一个或多个处理器710、耦接到处理器710的一个或多个存储器720、以及耦接到处理器710的一个或多个通信模块740。
137.通信模块740用于双向通信。通信模块740具有至少一个天线以促进通信。通信接口可以表示与其他网络元件的通信所必需的任何接口。
138.处理器710可以是适合于本地技术网络的任何类型，并且可以包括以下一种或多种：作为非限制性示例，通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器(dsp)和基于多核处理器架构的处理器。设备700可以具有多个处理器，诸如在时间上服从于使主处理器同步的时钟的专用集成电路芯片。
139.存储器720可以包括一个或多个非易失性存储器和一个或多个易失性存储。非易失性存储器的示例包括但不限于只读存储器(rom)724、电可编程只读存储器(eprom)、闪存、硬盘、光盘(cd)、数字视频盘(dvd)以及其他磁存储装置和/或光学存储装置。易失性存储器的示例包括但不限于随机存取存储器(ram)722和在断电持续时间内将不会持续的其他易失性存储器。
140.计算机程序730包括由相关联的处理器710执行的计算机可执行指令。程序730可以存储在rom 720中。处理器710可以通过将程序730加载到ram 720中来执行任何合适的动作和处理。
141.本公开的实施例可以通过程序730来实现，使得设备700可以执行参考图4至图6讨论的本公开的任何过程。本公开的实施例还可以通过硬件或者通过软件和硬件的组合来实现。
142.在一些实施例中，提供了一种计算机程序，例如图7所示的程序730。该计算机程序包括用于使装置至少执行以下操作的指令：确定针对将从第二设备发送的第一参考信号的传播延迟的估计；根据确定传播延迟的估计超过阈值延迟，确定第一参考信号的至少一部分在其上被发送的符号内的目标时段，阈值延迟指示该装置与第二设备之间的定时同步未对准的容限；以及在目标时段内对第一参考信号执行定位测量。
143.在一些实施例中，程序730可以有形地包含在计算机可读介质中，该计算机可读介质可以被包括在设备700中(诸如包括在存储器720中)或设备700可访问的其他存储设备中。设备700可以将程序730从计算机可读介质加载到ram 722以供执行。计算机可读介质可以包括任何类型的有形非易失性存储器，诸如rom、eprom、闪存、硬盘、cd、dvd等。图8示出cd或dvd形式的计算机可读介质800的示例。计算机可读介质上存储有程序730。
144.在一些实施例中，提供了一种计算机可读介质，例如，如图8所示的计算机可读介质800。该计算机可读介质包括用于使装置至少执行以下操作的程序指令：确定针对将从第二设备发送的第一参考信号的传播延迟的估计；根据确定传播延迟的估计超过阈值延迟，确定第一参考信号的至少一部分在其上被发送的符号内的目标时段，阈值延迟指示该装置与第二设备之间的定时同步未对准的容限；以及在目标时段内对第一参考信号执行定位测量。
145.在一些实施例中，提供了一种非暂态计算机可读介质，该非暂态计算机可读介质包括用于使装置至少执行以下操作的程序指令：确定针对将从第二设备发送的第一参考信号的传播延迟的估计；根据确定传播延迟的估计超过阈值延迟，确定第一参考信号的至少一部分在其上被发送的符号内的目标时段，阈值延迟指示该装置与第二设备之间的定时同步未对准的容限；以及在目标时段内对第一参考信号执行定位测量
146.通常，本公开的各种实施例可以在硬件或专用电路、软件、逻辑或其任意组合中实现。一些方面可以在硬件中实现，而其他方面可以在固件或软件中实现，固件或软件可以由控制器、微处理器或其他计算设备执行。尽管本公开的实施例的各个方面被示出和描述为框图、流程图或使用一些其他图示，但是应当理解，作为非限制性示例，本文中描述的块、装置、系统、技术或方法可以在硬件、软件、固件、专用电路或逻辑、通用硬件或控制器或其他计算设备、或其某种组合中实现。
147.本公开还提供了至少一种有形地存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序产品。计算机程序产品包括计算机可执行指令，诸如程序模块中包括的计算机可执行指令，该计算机可执行指令在目标真实或虚拟处理器上的设备中执行，以执行以上参考图4所述的方法400。通常，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、库、对象、类、组件、数据结构等。在各种实施例中，程序模块的功能可以根据需要在程序模块之间组合或拆分。用于程序模块的机器可执行指令可以在本地设备或分布式设备内执行。在分布式设备中，程序模块可以位于本地存储介质和远程存储介质两者中。
148.用于执行本公开的方法的程序代码可以用一种或多种编程语言的任意组合来编写。这些程序代码可以被提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处
理器或控制器，使得该程序代码在由处理器或控制器执行时使在流程图和/或框图中指定的功能/操作被实现。程序代码可以完全在机器上执行，部分地在机器上作为独立软件包执行，部分地在机器上并且部分地在远程机器上执行，或者完全地在远程计算机或服务器上执行。
149.在本公开的上下文中，计算机程序代码或相关数据可以由任何合适的载体携带，以使得设备、装置或处理器能够执行如上所述的各种过程和操作。载波的示例包括信号、计算机可读介质等。
150.计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。计算机可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的或半导体的系统、装置或设备、或者前述各项的任何合适的组合。计算机可读存储介质的更具体示例将包括具有一根或多根电线的电连接、便携式计算机软盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式光盘只读存储器(cd-rom)、光学存储设备、磁存储设备、或前述各项的任何合适的组合。
151.此外，虽然操作是按特定顺序描述的，但这不应当被理解为要求按所示的特定顺序或按顺序执行这样的操作、或者要求执行所有所示的操作以获取理想的结果。在某些情况下，多任务处理和并行处理可能是有利的。同样，尽管在以上讨论中包含若干具体的实现细节，但这些细节不应当被解释为对本公开的范围的限制，而是对可以特定于特定实施例的特征的描述。在单独实施例的上下文中描述的某些特征也可以在单个实施例中组合实现。相反，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以在多个实施例中单独地或以任何合适的子组合实现。
152.尽管本公开以特定于结构特征和/或方法动作的语言进行了描述，但应当理解，所附权利要求中限定的本公开不一定限于上述特定特征或动作。相反，上面描述的具体特征和动作被公开为实现权利要求的示例形式。

技术特征：
1.一种第一设备，包括：至少一个处理器；以及至少一个存储器，包括计算机程序代码，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，使所述第一设备：确定针对将从第二设备发送的第一参考信号的传播延迟的估计；根据确定所述传播延迟的所述估计超过阈值延迟，确定所述第一参考信号的至少一部分在其上被发送的符号内的目标时段，所述阈值延迟指示所述第一设备与所述第二设备之间的定时同步未对准的容限；以及在所述目标时段内对所述第一参考信号执行定位测量。2.根据权利要求1所述的第一设备，其中所述第一设备包括终端设备，并且所述第二设备包括提供所述第一设备的邻居小区的网络设备，并且其中所述传播延迟的所述估计包括：所述第一参考信号的第一接收时间相对于来自所述第一设备的服务小区的第二参考信号的第二接收时间的时间偏移。3.根据权利要求1所述的第一设备，其中所述传播延迟的所述估计是基于所述第一设备与所述第二设备之间的距离来确定的。4.根据权利要求3所述的第一设备，其中所述第一设备包括终端设备，所述第二设备包括提供所述第一设备的邻居小区的网络设备，并且第三设备包括提供所述第一设备的服务小区的另外的网络设备，并且其中所述第一设备与所述第二设备之间的所述距离是基于以下至少一项来确定的：所述第一设备的先前位置，或者定位辅助数据，所述定位辅助数据包括以下至少一项：所述第二设备的位置、所述第三设备的位置、所述第二设备与所述第三设备之间的距离、所述服务小区的直径或预期rstd和不确定性信息。5.根据权利要求3所述的第一设备，其中所述第一设备包括网络设备，第三设备包括提供所述第一设备的邻居小区的另外的网络设备，并且所述第二设备包括由所述第三设备服务的终端设备，并且其中所述第一设备与所述第二设备之间的所述距离是基于以下至少一项来确定的：所述第二设备的先前位置，或者定位辅助数据，所述定位辅助数据包括以下至少一项：所述第一设备的位置、所述第三设备的位置、所述第一设备与所述第三设备之间的距离。6.根据权利要求1所述的第一设备，其中所述第一设备包括终端设备，并且所述第二设备包括提供所述第一设备的邻居小区的网络设备，并且其中所述传播延迟的所述估计是基于来自所述第二设备的另外的参考信号的接收定时来确定的。7.根据权利要求1所述的第一设备，其中所述阈值延迟是基于以下之一来确定的：所述符号的循环前缀的长度或预定义持续时间。8.根据权利要求1所述的第一设备，其中所述目标时段是基于以下至少一项来确定的：所述传播延迟的所述估计、所述第一参考信号的质量、以及频域中定位参考信号prs的梳状结构，所述prs至少包括所述第一参考信号。
9.根据权利要求1所述的第一设备，其中所述第一设备被使得通过以下项来确定所述符号内的所述目标时段：基于所述传播延迟的所述估计和频域中定位参考信号prs的梳状结构来确定所述符号内的候选时段，所述prs至少包括所述第一参考信号；以及基于所述候选时段和所述第一参考信号的质量来确定所述目标时段。10.根据权利要求9所述的第一设备，其中所述第一设备被使得通过以下项来确定所述候选时段：基于所述传播延迟的所述估计和所述梳状结构来确定所述符号内的所述第一参考信号的有效部分，所述有效部分包括所述第一参考信号中的重复中的至少一个重复，所述重复中的每个重复包含所述第一参考信号中携带的所有信息；以及将所述符号的第一时段确定为所述候选时段，所述符号的所述第一时段对应于所述有效部分。11.根据权利要求9所述的第一设备，其中所述第一参考信号的所述质量是基于以下至少一项来确定的：与信号质量相关的参数，包括以下一项或多项：所述第一参考信号的参考信号接收功率、参考信号接收质量、接收信号强度指示符和信噪比，或者prs配置，包括以下一项或多项：所述第二设备的静音图案和发送器波束图案、所述第一设备的接收器波束图案、或所述第一参考信号的准共址信息。12.根据权利要求9至11中任一项所述的第一设备，其中所述第一设备被使得通过以下项来确定所述符号内的所述目标时段：根据确定所述第一参考信号的所述质量指示噪声水平在所述第一参考信号中占主导，通过延长所述候选时段来确定所述目标时段；以及根据确定所述第一参考信号的所述质量指示干扰水平在所述第一参考信号中占主导，通过包括所述候选时段的至少一部分来确定所述目标时段。13.根据权利要求9至11中任一项所述的第一设备，其中所述第一设备被使得通过以下项来确定所述符号内的所述目标时段：根据确定所述第一参考信号的所述质量低于阈值质量，通过延长所述候选时段来确定所述目标时段；以及根据确定所述第一参考信号的所述质量超过所述阈值质量，通过包括候选时段的至少一部分来确定所述目标时段。14.根据权利要求1所述的第一设备，其中所述第一设备被使得通过以下项在所述目标时段内执行定位测量：基于所述目标时段，接收所述第一参考信号的所述部分而不是完整的第一参考信号；以及对所述第一参考信号的所述部分执行所述定位测量。15.根据权利要求1所述的第一设备，其中所述第一设备被使得通过以下项在所述目标时段内执行定位测量：从所述第二设备接收所述第一参考信号；基于所述目标时段来确定所述第一参考信号的所述部分；以及
对所述第一参考信号的所述部分执行所述定位测量。16.根据权利要求1所述的第一设备，其中所述第一设备被使得通过以下项来对所述目标时段执行定位测量：基于所述目标时段来确定时频变换大小的更新后的大小；以及基于所述时频变换的所述更新后的大小来执行所述定位测量。17.根据权利要求1所述的第一设备，其中所述第一设备是终端设备和网络设备中的一者，并且所述第二设备是所述终端设备和所述网络设备中的另一者。18.一种通信方法，包括：由第一设备确定针对将从第二设备发送的第一参考信号的传播延迟的估计；根据确定所述传播延迟的所述估计超过阈值延迟，确定所述第一参考信号的至少一部分在其上被发送的符号内的目标时段，所述阈值延迟指示所述第一设备与所述第二设备之间的定时同步未对准的容限；以及在所述目标时段内对所述第一参考信号执行定位测量。19.根据权利要求18所述的方法，其中所述第一设备包括终端设备，并且所述第二设备包括提供所述第一设备的邻居小区的网络设备，并且其中所述传播延迟的所述估计包括：所述第一参考信号的第一接收时间相对于来自所述第一设备的服务小区的第二参考信号的第二接收时间的时间偏移。20.根据权利要求18所述的方法，其中所述传播延迟的所述估计是基于所述第一设备与所述第二设备之间的距离来确定的。21.根据权利要求20所述的方法，其中所述第一设备包括终端设备，所述第二设备包括提供所述第一设备的邻居小区的网络设备，并且第三设备包括提供所述第一设备的服务小区的另外的网络设备，并且其中所述第一设备与所述第二设备之间的所述距离是基于以下至少一项来确定的：所述第一设备的先前位置，或者定位辅助数据，所述定位辅助数据包括以下至少一项：所述第二设备的位置、所述第三设备的位置、所述第二设备与所述第三设备之间的距离、所述服务小区的直径或预期rstd和不确定性信息。22.根据权利要求20所述的方法，其中所述第一设备包括网络设备，第三设备包括提供所述第一设备的邻居小区的另外的网络设备，并且所述第二设备包括由所述第三设备服务的终端设备，并且其中所述第一设备与所述第二设备之间的所述距离是基于以下至少一项来确定的：所述第二设备的先前位置，或者定位辅助数据，所述定位辅助数据包括以下至少一项：所述第一设备的位置、所述第三设备的位置、所述第一设备与所述第三设备之间的距离。23.根据权利要求18所述的方法，其中所述第一设备包括终端设备，并且所述第二设备包括提供所述第一设备的邻居小区的网络设备，并且其中所述传播延迟的所述估计是基于来自所述第二设备的另外的参考信号的接收定时来确定的。24.根据权利要求18所述的方法，其中所述阈值延迟是基于以下之一来确定的：所述符号的循环前缀的长度或预定义持续时间。
25.根据权利要求18所述的方法，其中所述目标时段是基于以下至少一项来确定的：所述传播延迟的所述估计、所述第一参考信号的质量、以及频域中定位参考信号prs的梳状结构，所述prs至少包括所述第一参考信号。26.根据权利要求18所述的方法，其中确定所述符号内的所述目标时段包括：基于所述传播延迟的所述估计和频域中定位参考信号prs的梳状结构来确定所述符号内的候选时段，所述prs至少包括所述第一参考信号；以及基于所述候选时段和所述第一参考信号的质量来确定所述目标时段。27.根据权利要求26所述的方法，其中确定所述候选时段包括：基于所述传播延迟的所述估计和所述梳状结构来确定所述符号内的所述第一参考信号的有效部分，所述有效部分包括所述第一参考信号中的重复中的至少一个重复，所述重复中的每个重复包含所述第一参考信号中携带的所有信息；以及将所述符号的第一时段确定为所述候选时段，所述符号的所述第一时段对应于所述有效部分。28.根据权利要求26所述的方法，其中所述第一参考信号的所述质量是基于以下至少一项来确定的：与信号质量相关的参数，包括以下一项或多项：所述第一参考信号的参考信号接收功率、参考信号接收质量、接收信号强度指示符和信噪比，或者prs配置，包括以下一项或多项：所述第二设备的静音图案和发送器波束图案、所述第一设备的接收器波束图案、或所述第一参考信号的准共址信息。29.根据权利要求26至28中任一项所述的方法，其中确定所述符号内的所述目标时段包括：根据确定所述第一参考信号的所述质量指示噪声水平在所述第一参考信号中占主导，通过延长所述候选时段来确定所述目标时段；以及根据确定所述第一参考信号的所述质量指示干扰水平在所述第一参考信号中占主导，通过包括所述候选时段的至少一部分来确定所述目标时段。30.根据权利要求26至28中任一项所述的方法，其中确定所述符号内的所述目标时段包括：根据确定所述第一参考信号的所述质量低于阈值质量，通过延长所述候选时段来确定所述目标时段；以及根据确定所述第一参考信号的所述质量超过所述阈值质量，通过包括所述候选时段的至少一部分来确定所述目标时段。31.根据权利要求18所述的方法，其中在所述目标时段内执行定位测量包括：基于所述目标时段，接收所述第一参考信号的所述部分而不是完整的第一参考信号；以及对所述第一参考信号的所述部分执行所述定位测量。32.根据权利要求18所述的方法，其中在所述目标时段内执行定位测量包括：从所述第二设备接收所述第一参考信号；基于所述目标时段来确定所述第一参考信号的所述部分；以及对所述第一参考信号的所述部分执行所述定位测量。
33.根据权利要求18所述的方法，其中对所述目标时段执行定位测量包括：基于所述目标时段来确定时频变换大小的更新后的大小；以及基于所述时频变换的所述更新后的大小来执行所述定位测量。34.根据权利要求18所述的方法，其中所述第一设备是终端设备和网络设备中的一者，并且所述第二设备是所述终端设备和所述网络设备中的另一者。35.一种通信的第一装置，包括：用于确定针对将从第二装置发送的第一参考信号的传播延迟的估计的部件；用于根据确定所述传播延迟的所述估计超过阈值延迟，确定所述第一参考信号的至少一部分在其上被发送的符号内的目标时段的部件；以及用于在所述目标时段内对所述第一参考信号执行定位测量的部件。36.一种通信系统，包括第一设备，其中所述第一设备被配置为：确定针对将从第二设备发送的第一参考信号的传播延迟的估计；根据确定所述传播延迟的所述估计超过阈值延迟，确定所述第一参考信号的至少一部分在其上被发送的符号内的目标时段，所述阈值延迟指示所述第一设备与所述第二设备之间的定时同步未对准的容限；以及在所述目标时段内对所述第一参考信号执行定位测量。37.一种非暂态计算机可读介质，包括用于使装置执行至少以下项的程序指令：确定针对将从第二设备发送的第一参考信号的传播延迟的估计；根据确定所述传播延迟的所述估计超过阈值延迟，确定所述第一参考信号的至少一部分在其上被发送的符号内的目标时段，所述阈值延迟指示所述装置与所述第二设备之间的定时同步未对准的容限；以及在所述目标时段内对所述第一参考信号执行定位测量。

技术总结
本公开的实施例涉及无线通信网络中的基于UL和基于DL的定位。一种方法包括：由第一设备确定针对将从第二设备发送的第一参考信号的传播延迟的估计；根据确定传播延迟的估计超过阈值延迟，确定第一参考信号的至少一部分在其上被发送的符号内的目标时段；以及在目标时段内对第一参考信号执行定位测量。这样，接收器能够根据各种条件和情况应用自适应且可调节的窗口来接收不同定位参考信号(PRS)。以这种方式，可以大大提高PRS测量性能和定位精度。可以大大提高PRS测量性能和定位精度。可以大大提高PRS测量性能和定位精度。


技术研发人员：陶涛 B
受保护的技术使用者：诺基亚通信公司
技术研发日：2020.12.22
技术公布日：2023/9/7