一种动力电池充电方法、装置及车辆与流程

1.本技术涉及汽车技术领域，尤其涉及一种动力电池充电方法、装置及车辆。


背景技术：

2.现有技术中，电动汽车包括纯电动汽车或混合动力汽车。电动汽车的动力电池充电过程中，若在动力电池温度低，或动力电池soc(state of charge动力电池荷电状态)低等条件下，即动力电池峰值功率极低，没有放电能力，或放电能力较低时，对车辆热管理附件进行限制。
3.然而，对车辆热管理附件进行限制时，由于限制条件在总体上缺少整体性，容易导致过流风险，引发整车故障，从而导致充电失败。例如，限制动力电池的输出电流为1a，直流变换器所需电流为1.2a，则动力电池将忽视限制，为直流变换器提供电流，从而动力电池产生过流，引发整车故障，导致充电失败。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术实施例提供了一种动力电池充电方法、装置及车辆，以解决现有技术中动力电池放电能力不足时，无法进行充电的问题。
5.本技术实施例的第一方面，提供了一种动力电池充电方法，包括：
6.实时获取动力电池的状态参数，状态参数包括动力电池放电功率，还包括动力电池温度或动力电池剩余电量，动力电池放电功率用于表征动力电池的剩余使用时间；
7.基于动力电池温度或动力电池剩余电量，确定动力电池的当前充电阶段，当前充电阶段为动力电池加热阶段或动力电池充电阶段；
8.若动力电池处于动力电池充电阶段，则基于动力电池放电功率，关闭车辆热管理附件中的一个或多个，其中，车辆热管理附件包括直流变换器、空调热管理系统附件及动力电池热管理系统附件。
9.本技术实施例的第二方面，提供了一种动力电池充电装置，包括：
10.获取模块，被配置为实时获取动力电池的状态参数，状态参数包括动力电池放电功率，还包括动力电池温度或动力电池剩余电量，动力电池放电功率用于表征动力电池的剩余使用时间；
11.确定模块，被配置为基于动力电池温度或动力电池剩余电量，确定动力电池的当前充电阶段，当前充电阶段为动力电池加热阶段或动力电池充电阶段；
12.处理模块，被配置为若动力电池处于动力电池充电阶段，则基于动力电池放电功率，关闭车辆热管理附件中的一个或多个，其中，车辆热管理附件包括直流变换器、空调热管理系统附件及动力电池热管理系统附件。
13.本技术实施例中的第三方面，提供了一种车辆，该车辆包括整车控制器，该整车控制器用于实现上述方法的步骤。
14.本技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过本技术涉及的动力电池充
电方法，实时获取动力电池的状态参数，状态参数包括动力电池放电功率，还包括动力电池温度或动力电池剩余电量，能够通过动力电池放电功率及动力电池温度，或动力电池放电功率及动力电池剩余电量确定动力电池剩余使用时间，以表征动力电池的剩余能力。动力电池的当前充电阶段包括动力电池加热阶段及动力电池充电阶段，根据动力电池温度或动力电池剩余电量确定当前充电阶段，若处于动力电池充电阶段，则根据动力电池放电功率关闭车辆热管理附件中的一个或多个。通过本技术提供的动力电池充电方法，能够根据动力电池的剩余使用时间，通过关闭一个或多个车辆热管理附件，达到优先保证动力电池的正常运行的目的，从而避免动力电池处于动力电池充电阶段时可能面临的过流风险，进而保证动力电池的充电安全以及车辆的安全。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
16.图1是本技术实施例提供的一种动力电池充电方法的流程示意图；
17.图2是本技术实施例提供的一种动力电池充电装置的示意图；
18.图3是本技术实施例提供的电子设备的示意图。
具体实施方式
19.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
20.下面将结合附图详细说明根据本技术实施例的一种动力电池充电方法和装置。
21.电动汽车(本技术以下也称为车辆)中包含有vcu(vehicle control unit，整车控制器)。vcu是整部汽车的核心控制部件，能够采集车辆中各部件的信号，并作出判断，控制下层的各部件控制器的动作。vcu能够对车辆的整车能量源状态以及整车附件进行控制管理，以协调车辆动力输出，得到最优化的能量利用和整车需求。本技术中涉及的动力电池的状态参数以及根据状态参数关闭车辆热管理附件中的一个或多个均由vcu进行控制。
22.图1是本技术实施例提供的一种动力电池充电方法的流程示意图。图1的动力电池充电方法可以由电动汽车的整车控制器执行。如图1所示，该动力电池充电方法包括以下步骤：
23.s101，实时获取动力电池的状态参数；
24.s102，基于动力电池温度或动力电池剩余电量，确定动力电池的当前充电阶段；
25.s103，若动力电池处于动力电池充电阶段，则基于动力电池放电功率，关闭车辆热管理附件中的一个或多个。
26.在步骤s101中，状态参数包括动力电池放电功率，还包括动力电池温度或动力电池剩余电量，其中，动力电池放电功率用于表征动力电池的剩余使用时间，是将动力电池放
电功率作为表示动力电池能力的参数，动力电池放电功率与动力电池是否处于放电状态无关。
27.在一些实施例中，动力电池在放电时，放电功率受相关因素影响，其中，相关因素包括动力电池温度、动力电池soc(state-of-charge，剩余电量)、动力电池自身的故障或动力电池欠压等。在动力电池基本功能正常的情况下，当动力电池soc或动力电池温度降低至预设阈值时，动力电池的放电功率会降低至0，放电能力受到限制，从而导致动力电池无法进行正常充电。
28.在步骤s102中，根据动力电池温度确定动力电池的当前充电阶段，当前充电阶段为动力电池加热阶段或动力电池充电阶段。或，根据动力电池soc确定动力电池的当前充电阶段，当前充电阶段为动力电池充电阶段。
29.在一些实施例中，动力电池在当前充电阶段时，能量来源于充电桩及动力电池输出，若动力电池温度降低或动力电池soc降低，动力电池的放电功率也随之降低，可能会降低至0。
30.在步骤s103中，车辆热管理附件包括以下三种：
31.直流变换器(direct current，dc/dc)，表示的是将某一电压等级的直流电源变换其他电压等级直流电源的装置；
32.空调热管理系统附件ccu(compressor-condenser unit，变排量压缩机使用压缩机控制单元)用于控制空调；
33.电池热管理系统附件ptc(positive temperature coefficient，正温度系数热敏电阻)，其电阻值随着ptc热敏电阻本体温度的升高呈现出阶跃性的增加，温度越高，电阻值越大。在车辆中，至少存在两个ptc，分别位于动力电池内部以及乘员舱内部，用以确定动力电池的温度状态以及乘员舱的温度状态。
34.在一些实施例中，若确定动力电池处于动力电池充电阶段，则根据动力电池放电功率，关闭车辆热管理附件中的一个或多个，可以是不关闭车辆热管理附件，可以是关闭车辆热管理附件中的ccu，可以是关闭车辆热管理附件中的ccu以及ptc，也可以是关闭车辆热管理附件中的ccu以及ptc并降低dc/dc的功率，还可以是关闭车辆热管理附件中的ccu、ptc以及dc/dc。
35.本技术提供的动力电池充电方法中，通过动力电池放电功率和动力电池温度，或动力电池放电功率和动力电池剩余电量两种方式对动力电池的剩余使用时间进行确认，并分别确定关闭车辆热管理附件的方式，以保证动力电池能够进行正常工作，避免造成过流风险。
36.在一些实施例中，基于动力电池放电功率，关闭车辆热管理附件中的一个或多个，包括：
37.基于动力电池放电功率，确定动力电池放电功率所对应的级别，并关闭级别的对应限制范围内的车辆热管理附件。
38.本技术提供的动力电池充电方法中，将动力电池放电功率分为多个级别，每级别所对应限制范围内的车辆热管理附件不同，以最大限度保证在动力电池放电功率较低时，能够正常充电。
39.在一些实施例中，基于动力电池放电功率，关闭车辆热管理附件中的一个或多个
之前，确定动力电池的当前充电阶段，包括：
40.若动力电池温度不大于最低温度，则确定动力电池处于动力电池加热阶段，最低温度为动力电池进行充电所需的最低温度；
41.若动力电池温度大于最低温度，则确定动力电池处于动力电池充电阶段。
42.本技术一示例性实施例中，以最低温度为-20℃为例，若动力电池温度小于等于-20℃，则动力电池处于动力电池加热阶段，需要对动力电池进行加热，加热时bms(battery management system，电池管理系统)主正继电器断开，加热能量来源于充电桩的能量输出。其中，动力电池加热阶段也称为充电前热管理阶段。若动力电池温度大于-20℃，则动力电池处于动力电池充电阶段。
43.其中，若动力电池在动力电池充电阶段温度下降至-20℃或以下，则动力电池的当前充电阶段转变为动力电池加热阶段，直至动力电池温度大于-20℃。
44.本技术提供的动力电池充电方法中，根据动力电池的温度将动力电池的当前充电阶段分为动力电池加热阶段，以及动力电池充电阶段，能够更好的判断动力电池的当前状态，以便进一步关闭级别的对应限制范围内的车辆热管理附件。
45.在一些实施例中，基于动力电池放电功率，确定动力电池放电功率所对应的级别，并关闭级别的对应范围内的车辆热管理附件，包括：
46.若动力电池放电功率处于第一级别，控制所有车辆热管理附件保持在当前状态；
47.若动力电池放电功率处于第二级别，关闭空调热管理附件；
48.若动力电池放电功率处于第三级别，关闭空调热管理附件及动力电池热管理附件；
49.若动力电池放电功率处于第四级别，关闭空调热管理附件及动力电池热管理附件，并按照预设百分比降低直流变换器的功率；
50.若动力电池放电功率为零，关闭所有车辆热管理附件；
51.其中，第一级别为动力电池放电功率大于第一功率阈值，第二级别为动力电池放电功率大于第二功率阈值且不大于第一功率阈值，第三级别为动力电池放电功率大于第三功率阈值且不大于第二功率阈值，第四级别为动力电池放电功率大于第四功率阈值且不大于第三功率阈值，其中，第一功率阈值大于第二功率阈值，第二功率阈值大于第三功率阈值，第三功率阈值大于第四功率阈值。
52.本技术一示例性实施例中，动力电池放电功率以p表示，第一功率阈值、第二功率阈值、第三功率阈值、第四功率阈值分别表示为p1、p2、p3、p4，则当动力电池放电功率处于第一级别，即p》p1时，车辆能够满足dc/dc、动力电池ptc制热的消耗以及ccu的消耗，其中，p1＝pe+id*ud+p
a-i0*u0。
53.其中，pe为动力电池ptc的最大制热功率，id为dc/dc输入电流，ud为dc/dc输入电压，i0为充电桩输出电流，u0为充电桩输出电压。
54.当动力电池放电功率处于第二级别，即p2《p≤p1时，关闭ccu的消耗，优先保证车辆dc/dc以及动力电池ptc制热的消耗，其中，p2＝pe+id*u
d-i0*u0。
55.当动力电池放电功率处于第三级别，即p3《p≤p2时，关闭ccu的消耗以及动力电池ptc制热的消耗，优先保证车辆dc/dc，其中，p3＝(id*α+1)*u
d-i0*u0。
56.其中，α为bms过流系数，p与α之间存在对应关系，对应关系为：预设α与p之间的对
照表，根据预设的对照表，选取α大于1的数值即可。
57.当动力电池放电功率处于第四级别，即p4《p≤p3时，关闭ccu的消耗以及动力电池ptc制热的消耗，并将车辆dc/dc的消耗功率降低至75％，以避免bms过流导致车辆无法进行充电。其中，p4的值取0或接近于0的一数值，在动力电池放电功率接近于0时，限制dc/dc的消耗功率；
58.当动力电池放电功率p不大于p4，即p≤p4时，则关闭ccu的消耗、动力电池ptc制热的消耗以及车辆dc/dc，其中，p1》p2》p3》p4≥0。
59.本技术提供的动力电池充电方法中，按照动力电池放电功率进行分级，各级别分别对应关闭不同的车辆热管理附件，以优先保证车辆dc/dc的消耗，最大限度避免过流事件的产生，保证动力电池的充电安全。
60.在一些实施例中，还包括：
61.监测动力电池放电功率，当动力电池放电功率处于第三级别或第二级别或第一级别，基于级别，开启级别的对应限制范围外的车辆热管理附件。
62.本技术一示例性实施例中，对动力电池放电功率进行监测，当动力电池放电功率p》p3时，开始使能车辆dc/dc。随着动力电池放电功率以及动力电池温度的提升，动力电池加热阶段将变为动力电池充电阶段，动力电池的内部充电路径也将参与能量输出，输出至车辆热管理附件以及动力电池的消耗，即，随着级别的提升，开启级别的对应限制范围外的车辆热管理附件。
63.其中，动力电池处于动力电池加热阶段时，主正继电器未吸合，动力电池中仅有充电桩的能量输出，而随着动力放电功率及动力电池温度提升，主正继电器吸合，动力电池的内部充电路径参与能量输出。
64.本技术提供的动力电池充电方法中，能够随着动力电池放电功率以及动力电池温度的提升，逐步恢复车辆热管理附件的工作状态，提供了灵活的充电方案。
65.在一些实施例中，基于动力电池放电功率，关闭车辆热管理附件中的一个或多个之前，确定动力电池的当前充电阶段，包括：
66.基于预设时间周期，监测动力电池放电功率，当动力电池放电功率持续降低，则确定动力电池放电功率处于持续降低状态；
67.若动力电池剩余电量所对应的动力电池放电功率处于持续降低，则确定动力电池处于动力电池充电阶段。
68.在动力电池剩余电量较低时，动力电池放电功率随动力电池剩余电量降低而降低，从而导致动力电池放电功率逐渐降低为0。
69.根据预设时间周期，对动力电池放电功率进行监测，当动力电池放电功率持续降低，确定动力电池放电功率处于持续降低状态，从而确定动力电池处于动力电池充电阶段，动力电池充电的能量来源于充电桩及动力电池输出。
70.其中，根据预设时间周期，确定动力电池放电功率处于持续降低状态，具体为：记录每个周期动力电池放电功率，当动力电池处于第n个时间周期，动力电池放电功率低于动力电池处于第n-1个时间周期所对应的动力电池放电功率，且动力电池处于第n-1个时间周期所对应的动力电池放电功率低于动力电池处于第n-2个时间周期所对应的动力电池放电功率，则确定动力电池放电功率处于持续降低状态。
71.本技术提供的动力电池充电方法中，能够根据动力电池剩余电量以及动力电池放电功率确定动力电池处于动力电池充电阶段，保证在动力电池剩余电量较低时，进行正常充电。
72.在一些实施例中，基于动力电池放电功率，确定动力电池放电功率所对应的级别，并关闭级别的对应限制范围内的车辆热管理附件，包括：
73.若动力电池放电功率处于第五级别，控制所有车辆热管理附件及动力电池的内部充电路径保持在当前状态；
74.若动力电池放电功率处于第六级别，断开动力电池的内部充电路径；
75.若动力电池放电功率处于第七级别，断开动力电池的内部充电路径，并关闭空调热管理附件及动力电池热管理附件；
76.若动力电池放电功率处于第八级别，断开动力电池的内部充电路径，关闭空调热管理附件及动力电池热管理附件，并按照预设百分比降低直流变换器的功率；
77.若动力电池放电功率为零，断开动力电池的内部充电路径，并关闭所有车辆热管理附件；
78.其中，第五级别为动力电池放电功率大于第五功率阈值，第六级别为动力电池放电功率大于第六功率阈值且不大于第五功率阈值，第七级别为动力电池放电功率大于第七功率阈值且不大于第六功率阈值，第八级别为动力电池放电功率大于第八功率阈值且不大于第七功率阈值，其中，第五功率阈值大于第六功率阈值，第六功率大于阈值第七功率阈值，第七功率阈值大于第八功率。
79.其中，动力电池进行充电的能量来源分为两种，第一种是通过动力电池的内部充电路径为动力电池提供能量来源，第二种是将充电桩的能量输出作为动力电池的能量来源。本技术实施例中，将动力电池进行充电的第二种能量来源称为外端路径，外端路径中包含有外端电流、外端电压等参数。
80.本技术一示例性实施例中，动力电池放电功率以p表示，第五功率阈值、第六功率阈值、第七功率阈值、第八功率阈值分别表示为p5、p6、p7、p8，则当动力电池放电功率处于第五级别，即p》p5时，车辆能够满足dc/dc、动力电池ptc制热的消耗以及ccu的消耗，其中，p5＝i
link
*u
link
+id*ud+p
a-i0*u0。
81.其中，i
link
为动力电池外端电流，u
link
为动力电池外端电压，pa为ccu最大功率及ptc最大功率中的最大功率限制，id为dc/dc输入电流，ud为dc/dc输入电压，i0为充电桩输出电流，u0为充电桩输出电压。
82.当动力电池放电功率处于第六级别，即p6《p≤p5时，断开动力电池的内部充电路径，优先保证车辆dc/dc、动力电池ptc制热的消耗以及ccu的消耗，其中，p6＝id*ud+p
a-i0*u0。
83.当动力电池放电功率处于第七级别，即p7《p≤p6时，断开动力电池的内部充电路径，并关闭ccu的消耗以及动力电池ptc制热的消耗，优先保证车辆dc/dc，其中，p7＝id*u
d-i0*u0。
84.当动力电池放电功率处于第八级别，即p8《p≤p7时，断开动力电池的内部充电路径，关闭ccu的消耗以及动力电池ptc制热的消耗，并将车辆dc/dc的消耗功率降低至75％，以避免bms过流导致车辆无法进行充电。其中，p8的值取0或接近于0的一数值，在动力电池
放电功率接近于0时，限制dc/dc的消耗功率；
85.当动力电池放电功率不大于p8，即p≤p8时，则断开动力电池的内部充电路径，关闭ccu的消耗、动力电池ptc制热的消耗以及车辆dc/dc，其中，p5》p6》p7》p8≥0。
86.本技术提供的动力电池充电方法中，根据动力电池放电功率的各级别，分别断开动力电池的内部充电路径、ccu的消耗、动力电池ptc制热的消耗以及车辆dc/dc，能够进一步节省动力电池的剩余电量，避免了动力电池剩余电量的不必要消耗，能够更好的为动力电池进行充电。
87.在一些实施例中，还包括：
88.监测动力电池放电功率，当动力电池放电功率处于第七级别或第六级别或第五级别，基于级别，开启动力电池的内部充电路径，并开启级别的对应限制范围外的车辆热管理附件。
89.本技术一示例性实施例中，当动力电池放电功率p》p7时，开始使能车辆dc/dc。随着动力电池放电功率以及动力电池温度的提升，动力电池加热阶段将变为动力电池充电阶段，动力电池的内部充电路径也将参与能量输出，输出至车辆热管理附件以及动力电池的消耗，即，随着级别的提升，开启级别的对应限制范围外的车辆热管理附件，并开启动力电池的内部充电路径。其中，动力电池ptc的消耗优先级大于ccu的消耗。
90.上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本技术的可选实施例，在此不再一一赘述。
91.下述为本技术装置实施例，可以用于执行本技术方法实施例。对于本技术装置实施例中未披露的细节，请参照本技术方法实施例。
92.图2是本技术实施例提供的一种动力电池充电装置的示意图。如图2所示，该动力电池充电装置200包括获取模块201，确定模块202，处理模块203。
93.获取模块201，被配置为实时获取动力电池的状态参数，状态参数包括动力电池放电功率，还包括动力电池温度或动力电池剩余电量，动力电池放电功率用于表征动力电池的剩余使用时间；
94.确定模块202，被配置为基于动力电池温度或动力电池剩余电量，确定动力电池的当前充电阶段，当前充电阶段为动力电池加热阶段或动力电池充电阶段；
95.处理模块203，被配置为若动力电池处于动力电池充电阶段，则基于动力电池放电功率，关闭车辆热管理附件中的一个或多个，其中，车辆热管理附件包括直流变换器、空调热管理系统附件及动力电池热管理系统附件。
96.在一些实施例中，处理模块203基于动力电池放电功率，关闭车辆热管理附件中的一个或多个，用于：
97.基于动力电池放电功率，确定动力电池放电功率所对应的级别，并关闭级别的对应限制范围内的车辆热管理附件。
98.在一些实施例中，基于动力电池放电功率，关闭车辆热管理附件中的一个或多个之前，确定模块202确定动力电池的当前充电阶段，用于：
99.若动力电池温度不大于最低温度，则确定动力电池处于动力电池加热阶段，最低温度为动力电池进行充电所需的最低温度；
100.若动力电池温度大于最低温度，则确定动力电池处于动力电池充电阶段。
101.在一些实施例中，处理模块203基于动力电池放电功率，确定动力电池放电功率所对应的级别，并关闭级别的对应范围内的车辆热管理附件，用于：
102.若动力电池放电功率处于第一级别，控制所有车辆热管理附件保持在当前状态；
103.若动力电池放电功率处于第二级别，关闭空调热管理附件；
104.若动力电池放电功率处于第三级别，关闭空调热管理附件及动力电池热管理附件；
105.若动力电池放电功率处于第四级别，关闭空调热管理附件及动力电池热管理附件，并按照预设百分比降低直流变换器的功率；
106.若动力电池放电功率为零，关闭所有车辆热管理附件；
107.其中，第一级别为动力电池放电功率大于第一功率阈值，第二级别为动力电池放电功率大于第二功率阈值且不大于第一功率阈值，第三级别为动力电池放电功率大于第三功率阈值且不大于第二功率阈值，第四级别为动力电池放电功率大于第四功率阈值且不大于第三功率阈值，其中，第一功率阈值大于第二功率阈值，第二功率阈值大于第三功率阈值，第三功率阈值大于第四功率阈值。
108.在一些实施例中，处理模块203还用于：
109.监测动力电池放电功率，当动力电池放电功率处于第三级别或第二级别或第一级别，基于级别，开启级别的对应限制范围外的车辆热管理附件。
110.在一些实施例中，基于动力电池放电功率，关闭车辆热管理附件中的一个或多个之前，确定模块202确定动力电池的当前充电阶段，用于：
111.基于预设时间周期，监测动力电池放电功率，当动力电池放电功率持续降低，则确定动力电池放电功率处于持续降低状态；
112.若动力电池剩余电量所对应的动力电池放电功率处于持续降低状态，则确定动力电池处于动力电池充电阶段。
113.在一些实施例中，处理模块203基于动力电池放电功率，确定动力电池放电功率所对应的级别，并关闭级别的对应限制范围内的车辆热管理附件，用于：
114.若动力电池放电功率处于第五级别，控制所有车辆热管理附件及动力电池的内部充电路径保持在当前状态；
115.若动力电池放电功率处于第六级别，断开动力电池的内部充电路径；
116.若动力电池放电功率处于第七级别，断开动力电池的内部充电路径，并关闭空调热管理附件及动力电池热管理附件；
117.若动力电池放电功率处于第八级别，断开动力电池的内部充电路径，关闭空调热管理附件及动力电池热管理附件，并按照预设百分比降低直流变换器的功率；
118.若动力电池放电功率为零，断开动力电池的内部充电路径，并关闭所有车辆热管理附件；
119.其中，第五级别为动力电池放电功率大于第五功率阈值，第六级别为动力电池放电功率大于第六功率阈值且不大于第五功率阈值，第七级别为动力电池放电功率大于第七功率阈值且不大于第六功率阈值，第八级别为动力电池放电功率大于第八功率阈值且不大于第七功率阈值，其中，第五功率阈值大于第六功率阈值，第六功率大于阈值第七功率阈值，第七功率阈值大于第八功率。
120.在一些实施例中，处理模块203还用于：
121.监测动力电池放电功率，当动力电池放电功率处于第七级别或第六级别或第五级别，基于级别，开启动力电池的内部充电路径，并开启级别的对应限制范围外的车辆热管理附件。
122.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
123.本技术实施例还提供一种车辆，包括整车控制器，该整车控制器用于执行上述动力电池充电方法的步骤。
124.图3是本技术实施例提供的电子设备3的示意图。如图3所示，该实施例的电子设备3包括：处理器301、存储器302以及存储在该存储器302中并且可在处理器301上运行的计算机程序303。处理器301执行计算机程序303时实现上述各个方法实施例中的步骤。或者，处理器301执行计算机程序303时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。
125.电子设备3可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等电子设备。电子设备3可以包括但不仅限于处理器301和存储器302。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是电子设备3的示例，并不构成对电子设备3的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者不同的部件。
126.处理器301可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，也可以是其它通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
127.存储器302可以是电子设备3的内部存储单元，例如，电子设备3的硬盘或内存。存储器302也可以是电子设备3的外部存储设备，例如，电子设备3上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。存储器302还可以既包括电子设备3的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器302用于存储计算机程序以及电子设备所需的其它程序和数据。
128.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
129.集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可以实现上述各个方法实施例的步骤。计算机程序可以包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机
程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如，在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
130.以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种动力电池充电方法，其特征在于，所述方法包括：实时获取动力电池的状态参数，所述状态参数包括动力电池放电功率，还包括动力电池温度或动力电池剩余电量，所述动力电池放电功率用于表征所述动力电池的剩余使用时间；基于所述动力电池温度或所述动力电池剩余电量，确定动力电池的当前充电阶段，所述当前充电阶段为动力电池加热阶段或动力电池充电阶段；若所述动力电池处于所述动力电池充电阶段，则基于所述动力电池放电功率，关闭车辆热管理附件中的一个或多个，其中，所述车辆热管理附件包括直流变换器、空调热管理系统附件及动力电池热管理系统附件。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述动力电池放电功率，关闭车辆热管理附件中的一个或多个，包括：基于所述动力电池放电功率，确定所述动力电池放电功率所对应的级别，并关闭所述级别的对应限制范围内的所述车辆热管理附件。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述动力电池放电功率，关闭车辆热管理附件中的一个或多个之前，确定动力电池的当前充电阶段，包括：若所述动力电池温度不大于最低温度，则确定所述动力电池处于所述动力电池加热阶段，所述最低温度为动力电池进行充电所需的最低温度；若所述动力电池温度大于所述最低温度，则确定所述动力电池处于所述动力电池充电阶段。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述动力电池放电功率，确定所述动力电池放电功率所对应的级别，并关闭所述级别的对应范围内的所述车辆热管理附件，包括：若所述动力电池放电功率处于第一级别，控制所有所述车辆热管理附件保持在当前状态；若所述动力电池放电功率处于第二级别，关闭所述空调热管理附件；若所述动力电池放电功率处于第三级别，关闭所述空调热管理附件及所述动力电池热管理附件；若所述动力电池放电功率处于第四级别，关闭所述空调热管理附件及所述动力电池热管理附件，并按照预设百分比降低所述直流变换器的功率；若所述动力电池放电功率为零，关闭所有所述车辆热管理附件；其中，所述第一级别为所述动力电池放电功率大于第一功率阈值，所述第二级别为所述动力电池放电功率大于第二功率阈值且不大于所述第一功率阈值，所述第三级别为所述动力电池放电功率大于第三功率阈值且不大于所述第二功率阈值，所述第四级别为所述动力电池放电功率大于第四功率阈值且不大于所述第三功率阈值，其中，所述第一功率阈值大于所述第二功率阈值，所述第二功率阈值大于所述第三功率阈值，所述第三功率阈值大于所述第四功率阈值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：监测所述动力电池放电功率，当所述动力电池放电功率处于所述第三级别或所述第二级别或所述第一级别，基于所述级别，开启所述级别的对应限制范围外的所述车辆热管理
附件。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述动力电池放电功率，关闭车辆热管理附件中的一个或多个之前，确定动力电池的当前充电阶段，包括：基于预设时间周期，监测所述动力电池放电功率，当所述动力电池放电功率持续降低，则确定所述动力电池放电功率处于持续降低状态；若所述动力电池剩余电量所对应的所述动力电池放电功率处于所述持续降低状态，则确定所述动力电池处于所述动力电池充电阶段。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述动力电池放电功率，确定所述动力电池放电功率所对应的级别，并关闭所述级别的对应限制范围内的所述车辆热管理附件，包括：若所述动力电池放电功率处于第五级别，控制所有所述车辆热管理附件及动力电池的内部充电路径保持在当前状态；若所述动力电池放电功率处于第六级别，断开所述动力电池的内部充电路径；若所述动力电池放电功率处于第七级别，断开所述动力电池的内部充电路径，并关闭空调热管理附件及所述动力电池热管理附件；若所述动力电池放电功率处于第八级别，断开所述动力电池的内部充电路径，关闭空调热管理附件及所述动力电池热管理附件，并按照预设百分比降低所述直流变换器的功率；若所述动力电池放电功率为零，断开所述动力电池的内部充电路径，并关闭所有所述车辆热管理附件；其中，所述第五级别为所述动力电池放电功率大于第五功率阈值，所述第六级别为所述动力电池放电功率大于第六功率阈值且不大于所述第五功率阈值，所述第七级别为所述动力电池放电功率大于第七功率阈值且不大于所述第六功率阈值，所述第八级别为所述动力电池放电功率大于第八功率阈值且不大于所述第七功率阈值，其中，所述第五功率阈值大于所述第六功率阈值，所述第六功率大于阈值所述第七功率阈值，所述第七功率阈值大于所述第八功率。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：监测所述动力电池放电功率，当所述动力电池放电功率处于所述第七级别或所述第六级别或所述第五级别，基于所述级别，开启所述动力电池的内部充电路径，并开启所述级别的对应限制范围外的所述车辆热管理附件。9.一种动力电池充电装置，其特征在于，包括：获取模块，被配置为实时获取动力电池的状态参数，所述状态参数包括动力电池放电功率，还包括动力电池温度或动力电池剩余电量，所述动力电池放电功率用于表征所述动力电池的剩余使用时间；确定模块，被配置为基于所述动力电池温度或所述动力电池剩余电量，确定动力电池的当前充电阶段，所述当前充电阶段为动力电池加热阶段或动力电池充电阶段；处理模块，被配置为若所述动力电池处于所述动力电池充电阶段，则基于所述动力电池放电功率，关闭车辆热管理附件中的一个或多个，其中，所述车辆热管理附件包括直流变换器、空调热管理系统附件及动力电池热管理系统附件。
10.一种车辆，包括整车控制器，所述整车控制器用于执行权利要求1-8中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本申请涉及汽车技术领域，提供了一种动力电池充电方法、装置及车辆。该方法包括：实时获取动力电池的状态参数，状态参数包括动力电池放电功率，还包括动力电池温度或动力电池剩余电量；基于动力电池温度或动力电池剩余电量，确定动力电池的当前充电阶段，当前充电阶段为动力电池加热阶段或动力电池充电阶段；若动力电池处于动力电池充电阶段，则基于动力电池放电功率，关闭车辆热管理附件中的一个或多个，其中，车辆热管理附件包括直流变换器、空调热管理系统附件及动力电池热管理系统附件。本申请能够根据动力电池的剩余使用时间，关闭一个或多个车辆热管理附件，避免动力电池处于动力电池充电阶段时可能面临的过流风险。电池充电阶段时可能面临的过流风险。电池充电阶段时可能面临的过流风险。


技术研发人员：袁聪 赵建飞 龙旺
受保护的技术使用者：成都赛力斯科技有限公司
技术研发日：2023.04.20
技术公布日：2023/9/7