一种测绘无人机用减震结构的制作方法

1.本技术涉及无人机设备，特别涉及一种测绘无人机用减震结构。


背景技术：

2.随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。
3.用无人机本体进行高空测绘作业时首先需要利用外接的遥控设备将无人机本体利用其上的多个螺旋桨叶转动抬升至空中飞行，并利用无人机本体下端的摄像机本体将测绘用的地形数据进行记录以达到测绘功能，测绘过程中需要不断启停无人机本体变换场地，无人机本体在降落至地面时时常会遇到不平整的室外降落环境，现有的无人机仅仅依靠底部设计的缓震垫无法保障减震效果，进而无法保障无人机以及其内的摄像机本体的完整性。
4.因此需要设计一种测绘无人机用减震结构来解决此问题，已达到收放自如、利于保障无人机以及其内的摄像机本体的完整性的功能及目的。


技术实现要素：

5.本技术目的在于，相比现有技术提供一种测绘无人机用减震结构，通过无人机本体，无人机本体的下端对称固定连接有两个侧撑腿，两个侧撑腿相互靠近的一端均开设有滑槽，滑槽的内端滑动连接有滑块，两个滑块相互靠近的一端固定连接有围杆块，围杆块的下端固定连接有底部缓冲块，底部缓冲块接触有地面，无人机本体的下端安装有摄像机本体，且摄像机本体位于无人机本体的下端中部，围杆块的内端开设有防护框，且摄像机本体延伸至防护框内，无人机本体的上端安装有多个螺旋桨叶。
6.实现无人机本体在降落至地面时时常会遇到不平整的室外降落环境，此时可在无人机本体接触地面时首先利用地面的抵接力将围杆块上移将摄像机本体圈入防护框中存储，并利用柔性的底部缓冲块缓冲与无人机本体与地面的硬质碰撞，而无人机本体远离地面时围杆块不受抵接力自动下垂不影响摄像机本体的拍摄视角，此方式有利于对无人机本体在测绘过程中降落时刻产生的强烈震动进行减轻，且收放自如，利于保障摄像机本体的完整性，减少对其的碰撞伤害。
7.进一步，一种测绘无人机用减震结构，包括无人机本体，其特征在于，无人机本体的下端对称固定连接有两个侧撑腿，两个侧撑腿相互靠近的一端均开设有滑槽，滑槽的内端滑动连接有滑块，两个滑块相互靠近的一端固定连接有围杆块，围杆块的下端固定连接有底部缓冲块，底部缓冲块接触有地面，无人机本体的下端安装有摄像机本体，且摄像机本体位于无人机本体的下端中部，围杆块的内端开设有防护框，且摄像机本体延伸至防护框
内，无人机本体的上端安装有多个螺旋桨叶。
8.进一步，侧撑腿的下端固定连接有缓震底条，且缓震底条与地面相接触，通过设置缓震底条利于减少地面对两个侧撑腿的摩擦与碰撞。
9.进一步，底部缓冲块和缓震底条均为缓震橡胶材质制成，通过缓震橡胶材质可起到良好的避震效果。
10.可选的，防护框还包括多个海绵内球，防护框的内壁与多个海绵内球相连接，多个海绵内球在摄像机本体深入防护框中时可起到柔性防护作用，进一步保护摄像机本体不受磕碰。
11.进一步，多个海绵内球均与摄像机本体相接触，海绵内球的外端固定连接有清灰外胆。
12.进一步，多个清灰外胆均与摄像机本体相贴合，在海绵内球的外端设置清灰外胆，可便于在摄像机本体在防护框中上下位移时将摄像机本体外粘连的水汽灰尘擦除。
13.相比于现有技术，本技术的优点在于：
14.(1)无人机本体在降落至地面时时常会遇到不平整的室外降落环境，此时可在无人机本体接触地面时首先利用地面的抵接力将围杆块上移将摄像机本体圈入防护框中存储，并利用柔性的底部缓冲块缓冲与无人机本体与地面的硬质碰撞，而无人机本体远离地面时围杆块不受抵接力自动下垂不影响摄像机本体的拍摄视角，此方式有利于对无人机本体在测绘过程中降落时刻产生的强烈震动进行减轻，且收放自如，利于保障摄像机本体的完整性，减少对其的碰撞伤害。
15.(2)其次在防护框内设置多个海绵内球，多个海绵内球在摄像机本体深入防护框中时可起到柔性防护作用，进一步保护摄像机本体不受磕碰，有效保障其测绘效率。
16.(3)在海绵内球的外端设置清灰外胆，可在摄像机本体在防护框中上下位移时将摄像机本体外粘连的水汽灰尘擦除，以保障其测绘拍摄视角的清晰性。
附图说明
17.图1为本技术的无人机本体落地状态正视图；
18.图2为本技术的无人机本体起飞状态图；
19.图3为本技术的围杆块正视剖面图；
20.图4为本技术的海绵内球放大图。
21.图中标号说明：
22.1、无人机本体；2、侧撑腿；3、滑槽；4、滑块；5、围杆块；6、底部缓冲块；7、摄像机本体；8、缓震底条；9、防护框；10、海绵内球；11、清灰外胆。
具体实施方式
23.实施例将结合说明书附图，对本技术技术方案进行清楚、完整地描述，基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
24.实施例1：
25.本实用新型提供了一种测绘无人机用减震结构，请参阅图1-4，包括无人机本体1，
无人机本体1的下端对称固定连接有两个侧撑腿2，两个侧撑腿2相互靠近的一端均开设有滑槽3，滑槽3的内端滑动连接有滑块4，两个滑块4相互靠近的一端固定连接有围杆块5，围杆块5的下端固定连接有底部缓冲块6，底部缓冲块6接触有地面，无人机本体1的下端安装有摄像机本体7，且摄像机本体7位于无人机本体1的下端中部，围杆块5的内端开设有防护框9，且摄像机本体7延伸至防护框9内，无人机本体1的上端安装有多个螺旋桨叶，无人机本体1接触地面时首先利用地面的抵接力将围杆块5上移将摄像机本体7圈入防护框9中存储，并利用柔性的底部缓冲块6缓冲与无人机本体1与地面的硬质碰撞，而无人机本体1远离地面时围杆块5不受抵接力自动下垂不影响摄像机本体7的拍摄视角，此方式有利于对无人机本体1在测绘过程中降落时刻产生的强烈震动进行减轻，且收放自如，利于保障摄像机本体7的完整性，减少对其的碰撞伤害。
26.请参阅图1-4，侧撑腿2的下端固定连接有缓震底条8，且缓震底条8与地面相接触，底部缓冲块6和缓震底条8均为缓震橡胶材质制成，缓震橡胶材质可起到良好的避震效果。
27.请参阅图1，防护框9还包括多个海绵内球10，防护框9的内壁与多个海绵内球10相连接，多个海绵内球10均与摄像机本体7相接触，海绵内球10的外端固定连接有清灰外胆11，多个清灰外胆11均与摄像机本体7相贴合，其次在防护框9内设置多个海绵内球10，多个海绵内球10在摄像机本体7深入防护框9中时可起到柔性防护作用，进一步保护摄像机本体7不受磕碰，有效保障其测绘效率，在海绵内球10的外端设置清灰外胆11，可在摄像机本体7在防护框9中上下位移时将摄像机本体7外粘连的水汽灰尘擦除，以保障其测绘拍摄视角的清晰性。
28.请参阅图1-4，使用无人机本体1进行高空测绘作业时首先需要利用外接的遥控设备将无人机本体1利用其上的多个螺旋桨叶转动抬升至空中飞行，并利用无人机本体1下端的摄像机本体7将测绘用的地形数据进行记录以达到测绘功能，测绘过程中需要不断启停无人机本体1变换场地，无人机本体1在降落至地面时时常会遇到不平整的室外降落环境，此时可在无人机本体1接触地面时首先利用地面的抵接力将围杆块5上移将摄像机本体7圈入防护框9中存储，并利用柔性的底部缓冲块6缓冲与无人机本体1与地面的硬质碰撞，收放自如，利于保障摄像机本体7的完整性。
29.以上所述，仅为本技术结合当前实际需求采用的最佳实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此。

技术特征：
1.一种测绘无人机用减震结构，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的下端对称固定连接有两个侧撑腿(2)，两个所述侧撑腿(2)相互靠近的一端均开设有滑槽(3)，所述滑槽(3)的内端滑动连接有滑块(4)，两个所述滑块(4)相互靠近的一端固定连接有围杆块(5)，所述围杆块(5)的下端固定连接有底部缓冲块(6)，所述底部缓冲块(6)接触有地面，所述无人机本体(1)的下端安装有摄像机本体(7)，且摄像机本体(7)位于无人机本体(1)的下端中部，所述围杆块(5)的内端开设有防护框(9)，且摄像机本体(7)延伸至防护框(9)内，所述无人机本体(1)的上端安装有多个螺旋桨叶。2.根据权利要求1所述的一种测绘无人机用减震结构，其特征在于，所述侧撑腿(2)的下端固定连接有缓震底条(8)，且缓震底条(8)与地面相接触。3.根据权利要求1所述的一种测绘无人机用减震结构，其特征在于，所述底部缓冲块(6)为缓震橡胶材质制成。4.根据权利要求1所述的一种测绘无人机用减震结构，其特征在于，所述防护框(9)还包括多个海绵内球(10)，所述防护框(9)的内壁与多个海绵内球(10)相连接，所述海绵内球(10)为柔性海绵材质制成。5.根据权利要求4所述的一种测绘无人机用减震结构，其特征在于，多个所述海绵内球(10)均与摄像机本体(7)相接触，所述海绵内球(10)的外端固定连接有清灰外胆(11)。6.根据权利要求5所述的一种测绘无人机用减震结构，其特征在于，多个所述清灰外胆(11)均与摄像机本体(7)相贴合。

技术总结
本实用新型提供了应用于无人机设备的一种测绘无人机用减震结构，通过无人机本体，无人机本体的下端对称固定连接有两个侧撑腿，两个侧撑腿相互靠近的一端均开设有滑槽，滑槽的内端滑动连接有滑块，两个滑块相互靠近的一端固定连接有围杆块，围杆块的下端固定连接有底部缓冲块，底部缓冲块接触有地面，无人机本体的下端安装有摄像机本体，在无人机本体接触地面时首先利用地面的抵接力将围杆块上移将摄像机本体圈入防护框中存储，并利用柔性的底部缓冲块缓冲与无人机本体与地面的硬质碰撞，有利于对无人机本体在测绘过程中降落时刻产生的强烈震动减轻，且收放自如，利于保障摄像机本体的完整性，减少对其的碰撞伤害。减少对其的碰撞伤害。减少对其的碰撞伤害。


技术研发人员：潘成夏
受保护的技术使用者：南通嗨森无人机科技有限公司
技术研发日：2022.12.27
技术公布日：2023/6/14