一种电动机场客梯车的阶梯平移转向机构

1.本实用新型属于电动客梯车辅助设备技术领域，特别涉及一种电动机场客梯车的阶梯平移转向机构。


背景技术：

2.在民航机场中，由于飞机舱门距离地面较高，因此乘客需要乘坐电动客梯车上下飞机，现阶段电动客梯车的应用并没有普及并且现存的电动客梯车上电动扶梯的转向空间较大，并不适用于机场环境，需要考虑到电动客梯车结构尽可能简单、起始位置不能太高和乘客上下便捷安全，而目前尚缺少相应的设备。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种电动机场客梯车的阶梯平移转向机构。
4.为了达到上述目的，本实用新型提供的电动机场客梯车的阶梯平移转向机构位于斜梯的上端和下端，与斜梯一起构成电动扶梯，电动扶梯安装在电动机场客梯车的汽车底盘上；每个阶梯平移转向机构包括阶梯、外导轨、内导轨、长支撑轴、短支撑轴、轴承、链轮和链条；
5.每个外导轨由两根内外设置、横放且开口朝向斜梯的u形轨道构成，两个外导轨间隔距离平行设置；
6.每个内导轨由两根内外设置、横放且开口朝向斜梯的u形轨道构成，其中位于上端的内导轨上u形轨道的弯曲部位上部设有第二豁口，目的是在阶梯由上向下平移转向时防止长支撑轴与内导轨发生碰撞，位于下端的内导轨上u形轨道的弯曲部位下部设有第一豁口，目的是在阶梯由下向上平移转向时防止长支撑轴与内导轨发生碰撞；两个内导轨间隔距离平行设置在两个外导轨的内侧，并且位置高于外导轨且长度比外导轨短；
7.阶梯的两侧面后部和前部分别安装有长支撑轴和短支撑轴，并且长支撑轴的安装位置相对于短支撑轴的安装位置靠下；
8.长支撑轴和短支撑轴的外端部均安装有轴承，多块阶梯上位于同一侧的所有长支撑轴上的轴承在一根外导轨上两根u形轨道之间滚动，位于同一侧的所有短支撑轴上的轴承则在内导轨上两根u形轨道之间滚动；
9.每个外导轨上弯曲部位外侧安装有一个由电机驱动的链轮，同一侧位于上端和下端的阶梯平移转向机构上的两个链轮间通过一根链条连接，链条的中部位于斜梯外侧，上端和下端的阶梯平移转向机构上位于同一侧的所有长支撑轴的外端头插入连接在链条中。
10.所述阶梯包括交替设置的第一阶梯和第二阶梯，为了防止阶梯在由下面转到上面平移过程中，导致相邻阶梯发生碰撞，在第一阶梯的前端两侧部位分别开有一个槽口。
11.本实用新型提供的电动机场客梯车的阶梯平移转向机构具有如下有益效果：
12.(1)相邻两阶梯的同侧两长支撑轴和两短支撑轴的支撑点构成一个平行四边形，
通过链条连接驱动并且阶梯转向方式为平动转向，保证了阶梯踏板平面与地面保持平行又减小了电动机场客梯车的阶梯整体厚度。
13.(2)阶梯两侧采用了内外双导轨设计，增大了阶梯的承载力和稳定性，不同于一般电动扶梯采用的翻转形式。
14.(3)设计新颖，结构紧凑简单。
附图说明
15.图1为本实用新型提供的电动机场客梯车上电动扶梯整体结构示意图。
16.图2为本实用新型提供的位于下端的电动机场客梯车的阶梯平移转向机构结构示意图。
17.图3为本实用新型提供的位于上端的电动机场客梯车的阶梯平移转向机构结构示意图。
18.图4为本实用新型提供的电动机场客梯车的阶梯平移转向机构中长支撑轴结构示意图。
19.图5为本实用新型提供的电动机场客梯车的阶梯平移转向机构中短支撑轴结构示意图。
20.图6为本实用新型提供的电动机场客梯车的阶梯平移转向机构中链条结构示意图。
21.图7为本实用新型提供的位于下端的电动机场客梯车的阶梯平移转向机构中内外导轨结构示意图。
22.图8为本实用新型提供的位于上端的电动机场客梯车的阶梯平移转向机构中内外导轨结构示意图。
23.图9为本实用新型提供的电动机场客梯车的阶梯平移转向机构中第一踏板结构示意图。
24.图10为本实用新型提供的电动机场客梯车的阶梯平移转向机构中第二踏板结构示意图。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部。
26.如图1-图10所示，本实用新型提供的电动机场客梯车的阶梯平移转向机构位于斜梯的上端和下端，与斜梯一起构成电动扶梯，电动扶梯安装在电动机场客梯车的汽车底盘上；每个阶梯平移转向机构包括阶梯1、外导轨2、内导轨3、长支撑轴4、短支撑轴5、轴承6、链轮7和链条8；
27.每个外导轨2由两根内外设置、横放且开口朝向斜梯的u形轨道构成，两个外导轨2间隔距离平行设置；
28.每个内导轨3由两根内外设置、横放且开口朝向斜梯的u形轨道构成，其中位于上端的内导轨3上u形轨道的弯曲部位上部设有第二豁口3-2，目的是在阶梯1由上向下平移转向时防止长支撑轴4与内导轨3发生碰撞，位于下端的内导轨3上u形轨道的弯曲部位下部设
有第一豁口3-1，目的是在阶梯1由下向上平移转向时防止长支撑轴4与内导轨3发生碰撞；两个内导轨3间隔距离平行设置在两个外导轨2的内侧，并且位置高于外导轨2且长度比外导轨2短；
29.阶梯1的两侧面后部和前部分别安装有长支撑轴4和短支撑轴5，并且长支撑轴4的安装位置相对于短支撑轴5的安装位置靠下；
30.长支撑轴4和短支撑轴5的外端部均安装有轴承6，多块阶梯1上位于同一侧的所有长支撑轴4上的轴承6在一根外导轨2上两根u形轨道之间滚动，位于同一侧的所有短支撑轴5上的轴承6则在内导轨3上两根u形轨道之间滚动；
31.每个外导轨2上弯曲部位外侧安装有一个由电机驱动的链轮7，同一侧位于上端和下端的阶梯平移转向机构上的两个链轮7间通过一根链条8连接，链条8的中部位于斜梯外侧，上端和下端的阶梯平移转向机构上位于同一侧的所有长支撑轴4的外端头插入连接在链条8中。
32.所述阶梯1包括交替设置的第一阶梯1-1和第二阶梯1-2，为了防止阶梯在由下面转到上面平移过程中，导致相邻阶梯发生碰撞，在第一阶梯1-1的前端两侧部位分别开有一个槽口1-3。
33.现将本实用新型提供的电动机场客梯车的阶梯平移转向机构的使用方法阐述如下：
34.由于外导轨2与内导轨3的相对位置不变，位于阶梯1同一侧的长支撑轴4、短支撑轴5、链条8、外导轨2与内导轨3相对位置构成一个平行四边形，保证了阶梯1的踏板平面与地面始终平行。运行时电机驱动链轮7循环转动并通过链条8及长支撑轴4带动阶梯1移动，当位于下端的阶梯平移转向机构中的阶梯1由下向上平动转向时，长支撑轴4上的轴承6将在外导轨2内由下部直线部分滚动进入弯曲部分，与此同时短支撑轴5上的轴承6将在内导轨3内由下部直线部分滚动进入弯曲部分，在此过程中，内导轨3上的第一豁口3-1保证了下面的阶梯1转到上面时，长支撑轴4由外导轨2的下部直线部分移动到弯曲部分时不会与内导轨3发生碰撞；与此同时位于上端的阶梯平移转向机构中的阶梯1将由上向下平动转向，长支撑轴4上的轴承6在外导轨2内由上部直线部分滚动进入弯曲部分，同时短支撑轴5上的轴承6将在内导轨3内由上部直线部分滚动进入弯曲部分，在此过程中，内导轨3上的第二豁口3-2保证了上面的阶梯1转到下面时，长支撑轴4由外导轨2的上部直线部分移动到弯曲部分时不会与内导轨3发生碰撞；当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通工作人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种电动机场客梯车的阶梯平移转向机构，所述的电动机场客梯车的阶梯平移转向机构位于斜梯的上端和下端，与斜梯一起构成电动扶梯，电动扶梯安装在电动机场客梯车的汽车底盘上；其特征在于：每个阶梯平移转向机构包括阶梯(1)、外导轨(2)、内导轨(3)、长支撑轴(4)、短支撑轴(5)、轴承(6)、链轮(7)和链条(8)；每个外导轨(2)由两根内外设置、横放且开口朝向斜梯的u形轨道构成，两个外导轨(2)间隔距离平行设置；每个内导轨(3)由两根内外设置、横放且开口朝向斜梯的u形轨道构成，其中位于上端的内导轨(3)上u形轨道的弯曲部位上部设有第二豁口(3-2)，目的是在阶梯(1)由上向下平移转向时防止长支撑轴(4)与内导轨(3)发生碰撞，位于下端的内导轨(3)上u形轨道的弯曲部位下部设有第一豁口(3-1)，目的是在阶梯(1)由下向上平移转向时防止长支撑轴(4)与内导轨(3)发生碰撞；两个内导轨(3)间隔距离平行设置在两个外导轨(2)的内侧，并且位置高于外导轨(2)且长度比外导轨(2)短；阶梯(1)的两侧面后部和前部分别安装有长支撑轴(4)和短支撑轴(5)，并且长支撑轴(4)的安装位置相对于短支撑轴(5)的安装位置靠下；长支撑轴(4)和短支撑轴(5)的外端部均安装有轴承(6)，多块阶梯(1)上位于同一侧的所有长支撑轴(4)上的轴承(6)在一根外导轨(2)上两根u形轨道之间滚动，位于同一侧的所有短支撑轴(5)上的轴承(6)则在内导轨(3)上两根u形轨道之间滚动；每个外导轨(2)上弯曲部位外侧安装有一个由电机驱动的链轮(7)，同一侧位于上端和下端的阶梯平移转向机构上的两个链轮(7)间通过一根链条(8)连接，链条(8)的中部位于斜梯外侧，上端和下端的阶梯平移转向机构上位于同一侧的所有长支撑轴(4)的外端头插入连接在链条(8)中。2.根据权利要求1所述的电动机场客梯车的阶梯平移转向机构，其特征在于：所述阶梯(1)包括交替设置的第一阶梯(1-1)和第二阶梯(1-2)，为了防止阶梯在由下面转到上面平移过程中，导致相邻阶梯发生碰撞，在第一阶梯(1-1)的前端两侧部位分别开有一个槽口(1-3)。

技术总结
一种电动机场客梯车的阶梯平移转向机构。其包括阶梯、外导轨、内导轨、长支撑轴、短支撑轴、轴承、链轮和链条；本实用新型效果：(1)相邻两阶梯的同侧两长支撑轴和两短支撑轴的支撑点构成一个平行四边形，通过链条连接驱动并且阶梯转向方式为平动转向，保证了阶梯踏板平面与地面保持平行又减小了电动机场客梯车的阶梯整体厚度。(2)阶梯两侧采用了内外双导轨设计，增大了阶梯的承载力和稳定性，不同于一般电动扶梯采用的翻转形式。(3)设计新颖，结构紧凑简单。凑简单。凑简单。


技术研发人员：高建树 周志明 王浩东
受保护的技术使用者：中国民航大学
技术研发日：2023.02.23
技术公布日：2023/6/14