一种无人机应急移动升降平台及其控制系统的制作方法

1.本发明涉及无人机应用技术领域，具体涉及一种无人机应急移动升降平台及其控制系统。


背景技术：

2.无人机应急指挥系统布置在移动指挥车内，遇到突发情况时，将指挥车开到指定地点，放飞无人机进行应急作业。现有的放飞模式都是将无人机从车内取出，放置在车外空地，手动放飞。此种模式需要人员离开操作平台下车操作，自动化程度较低，且由于手动放置飞机位置差异较大，无法实现自动巡航。
3.根据申请号为cn202210354874.1的专利文件提供的一种自动起降无人机的变电站巡检车，包括：驾驶舱、无人机控制舱和无人机机舱。本发明的变电站巡检车通过操作平台控制无人机并获取无人机的数据，在到达检测目的地后，控制无人机机舱的顶板的天窗打开，然后使第一无人机放置平台的第一个平面上的无人机起飞，再控制放置体旋转，使放置体的第二个平面与车顶平行，然后释放放置体的第二个平面上的无人机，如此反复，直至所有无人机放出，在进行无人机回收时，使用同样的方法依次进行无人机的回收，从而实现了无人机从变电站巡检车辆上自动起飞和降落。
4.但是上述专利的放置体在车内通过旋转的方式变换无人机的位置，所需空间非常大，占用车内空间非常大，不能满足使用需求。


技术实现要素：

5.针对上述问题本发明提供了一种无人机应急移动升降平台及其控制系统，目的是为了解决上述背景技术中提出的操作人员在车内操控飞行软件时，必须下车摆放飞机手动放飞的技术问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机应急移动升降平台，包括窗口，所述窗口设于移动应急指挥车的顶面，所述窗口的顶面设有翻门机构，所述窗口的底面设于封闭箱体的顶面，所述封闭箱体的内部底面设于升降机构的底面，所述升降机构的顶面设于所述窗口的底面，所述升降机构的中部两侧设于移动机构的两侧，所述移动机构的顶面设于夹持平台的下端。
7.进一步的，所述窗口的四周设有散水坡，所述窗口的中部开设有密封槽，所述翻门机构设于所述密封槽的内部。
8.进一步的，所述翻门机构包括多个门板，多个所述门板的一侧分别设有交错齿，多个所述门板的另三侧设有密封条，多个所述密封条均设于所述窗口的内部，多个所述门板的顶面另一侧分别设有多个翻转臂，多个所述翻转臂的一端分别转动连接于所述窗口的顶面两侧，多个所述翻转臂的一端分别设有翻门扭簧，多个所述门板的底面另一侧分别设有翻门顶杆单元；所述翻门顶杆单元包括上顶杆，所述上顶杆的上端转动连接于所述门板的底面另一侧，所述上顶杆的下端转动连接下顶杆的上端，所述下顶杆的下端转动连接顶杆
滚轮，所述顶杆滚轮滚动连接所述夹持平台的顶面两侧。
9.进一步的，所述封闭箱体包括主箱体，所述主箱体的顶面设于所述窗口的底面，所述主箱体的底面一侧设有箱门转轴，所述箱门转轴的中部转动连接于封闭箱门的底面一侧，所述箱门转轴的中部设有箱门扭簧。
10.进一步的，所述升降机构包括升降双轴电机，所述升降双轴电机设于所述封闭箱体的内部底面中部，所述升降双轴电机的多个输出端分别同轴连接升降驱动锥齿轮，多个所述升降驱动锥齿轮分别咬合连接升降从动锥齿轮，多个所述升降从动锥齿轮分别同轴连接于多个升降丝杆的下部，多个所述升降丝杆的上下两端分别转动连接丝杆固定座的中部，多个所述丝杆固定座分别设于所述封闭箱体的内部底面和所述窗口的底面，多个所述升降丝杆的中部分别螺纹连接升降螺母，多个所述升降螺母的一侧分别设于多个升降支架的中部一侧，多个所述升降支架的两端分别设有升降导孔，多个所述升降导孔分别滑动连接于升降导杆的中部，多个所述升降导杆的上端均设于所述窗口的底面，多个所述升降导杆的下端均设于所述封闭箱体的内部底面，多个所述升降支架分别设于所述移动机构的两侧。
11.进一步的，所述移动机构包括移动框架，所述移动框架的一端两侧分别设有移动支架单元，多个所述移动支架单元的下部分别转动连接多个框架支撑辊的一端，多个所述框架支撑辊滚动连接所述移动框架的底面，多个所述移动支架单元的一侧分别设于所述升降机构的中部两侧，多个所述移动支架单元的一端内部分别设有移动驱动锥齿轮，多个所述移动驱动锥齿轮分别同轴连接于移动双轴电机的多个输出端，所述移动双轴电机的多个输出端分别转动连接于多个所述移动支架单元的一端，所述移动双轴电机设于移动电机支架的中部，所述移动电机支架的两端分别设于多个所述移动支架单元的一端；其中最远离所述移动双轴电机的一个所述框架支撑辊的中部设有缓降机构；所述移动支架单元包括移动控制支架，所述移动控制支架的中部设有移动丝杆，所述移动丝杆的两端分别转动连接于所述移动控制支架的两端，所述移动丝杆的中部螺纹连接移动螺母，所述移动螺母的一侧转动连接所述移动框架的一端一侧，所述移动丝杆的一端同轴连接移动从动锥齿轮，所述移动从动锥齿轮咬合连接其中一个所述移动驱动锥齿轮；所述移动控制支架的一侧中部开设有移动滑槽，所述移动框架的一端一侧滑动连接于所述移动滑槽的内部，所述移动控制支架的一端设有齿轮仓，所述移动驱动锥齿轮和其中一个所述移动从动锥齿轮均设于所述齿轮仓的内部，所述移动控制支架的下部设有多个辊轴固定块，多个所述辊轴固定块分别转动连接于多个所述框架支撑辊的一端。
12.进一步的，所述缓降机构包括缓降辊，所述缓降辊的中部转动连接多个缓降臂的一端，多个所述缓降臂的另一端均转动连接于其中最远离所述移动双轴电机的一个所述框架支撑辊的中部，多个所述缓降臂的另一端分别设有缓降扭簧，多个所述缓降扭簧的一侧设有缓降限位条，所述缓降限位条设于所述移动支架单元的底面。
13.进一步的，所述夹持平台包括放置平台，所述放置平台的两侧分别滑动连接多个缓冲导杆的上部，多个所述缓冲导杆的下部分别套设有缓冲弹簧，多个所述缓冲导杆的下端均设于所述移动机构的顶面，所述放置平台的中部设有多个夹持单元。
14.进一步的，所述夹持单元包括多个夹板，多个所述夹板的夹持面分别设有防滑胶垫，多个所述夹板的中部两侧分别转动连接于所述放置平台的中部，多个所述夹板的下端
分别转动连接多个夹持连杆的一端，多个所述夹持连杆的另一端分别转动连接夹持磁块的两端，所述夹持磁块的下方设有电磁块，所述电磁块通过支架设于所述放置平台的底面。
15.根据上述技术方案，还将提供一种无人机应急移动升降平台的控制系统，包括中央控制器，所述中央控制器内部设有出入库模块、放飞模块、接机模块；所述出入库模块用于控制所述移动机构将夹持平台从侧面推出所述封闭箱体，根据取、放无人机的需要，控制多个所述夹持单元夹持状态，然后控制所述移动机构将夹持平台收回所述封闭箱体；所述放飞模块用于控制所述升降机构将所述移动机构升起，使放置有无人机的所述夹持平台向上送出所述窗口，然后控制多个所述夹持单元放松，无人机放飞后，控制所述升降机构将所述移动机构降下，使所述夹持平台向下收回所述窗口；所述接机模块用于控制所述升降机构将所述移动机构升起，使所述夹持平台向上送出所述窗口，多个所述夹持单元处于放松状态，无人机落至所述夹持平台后，多个所述夹持单元夹紧，控制所述升降机构将所述移动机构降下，使放置有无人机的所述夹持平台向下收回所述窗口。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17.通过升降平台让操作人员在应急指挥车内操控飞行软件时，无需下车摆放飞机手动放飞，在车内即可将无人机放置到固定位置，一键控制升降平台，操作简便快捷；升降平台双层封闭，可以在恶劣条件下保证车内人员在放飞无人机时不受环境影响；且由于夹持定位的参数不变，所以飞机在放飞前，基于指挥车本身的位置是不变的，非常有利于以指挥车为起始点进行自动巡航，使应急移动指挥系统的操作控制更加集中，自动化程度更高。
附图说明
18.图1是本发明外观结构示意图；
19.图2是本发明内部结构剖切示意图；
20.图3是本发明内部结构拆分示意图；
21.图4是本发明窗口结构剖切示意图；
22.图5是本发明翻门机构结构拆分示意图；
23.图6是本发明封闭箱体结构拆分示意图；
24.图7是本发明升降机构结构示意图；
25.图8是本发明移动机构结构示意图；
26.图9是本发明移动机构结构拆分示意图；
27.图10是本发明移动支架单元结构剖切示意图；
28.图11是本发明缓降机构结构示意图；
29.图12是本发明夹持平台结构示意图；
30.图13是本发明夹持平台结构拆分示意图；
31.图14是本发明夹持单元结构剖切示意图。
32.图中：1、窗口；11、散水坡；12、密封槽；2、翻门机构；21、门板；22、交错齿；23、翻门顶杆单元；231、上顶杆；232、下顶杆；233、顶杆滚轮；24、翻转臂；25、密封条；3、封闭箱体；31、主箱体；32、箱门转轴；33、封闭箱门；34、箱门扭簧；4、升降机构；41、升降双轴电机；42、升降驱动锥齿轮；43、升降从动锥齿轮；44、升降丝杆；45、丝杆固定座；46、升降螺母；47、升降支架；48、升降导孔；49、升降导杆；5、移动机构；51、移动框架；52、移动支架单元；521、移
动控制支架；5211、移动滑槽；5212、齿轮仓；5213、辊轴固定块；522、移动丝杆；523、移动螺母；524、移动从动锥齿轮；53、框架支撑辊；54、移动驱动锥齿轮；55、移动双轴电机；56、移动电机支架；57、缓降机构；571、缓降辊；572、缓降臂；573、缓降扭簧；574、缓降限位条；6、夹持平台；61、放置平台；62、缓冲导杆；63、缓冲弹簧；64、夹持单元；641、夹板；642、防滑胶垫；643、夹持连杆；644、夹持磁块；645、电磁块。
具体实施方式
33.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。
34.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
35.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
36.实施例，请着重参考图1-3，一种无人机应急移动升降平台，包括窗口1，所述窗口1设于移动应急指挥车的顶面，所述窗口1的顶面设有翻门机构2，所述窗口1的底面设于封闭箱体3的顶面，所述封闭箱体3的内部底面设于升降机构4的底面，所述升降机构4的顶面设于所述窗口1的底面，所述升降机构4的中部两侧设于移动机构5的两侧，所述移动机构5的顶面设于夹持平台6的下端。
37.实施例，请着重参考图4，所述窗口1的四周设有散水坡11，所述窗口1的中部开设有密封槽12，所述翻门机构2设于所述密封槽12的内部，此设计通过散水坡11将窗口顶面的积水散去；通过密封槽12配合翻门机构2保证窗口1密封性。
38.实施例，请着重参考图5，所述翻门机构2包括多个门板21，多个所述门板21的一侧分别设有交错齿22，多个所述门板21的另三侧设有密封条25，多个所述密封条25均设于所述窗口1的内部，多个所述门板21的顶面另一侧分别设有多个翻转臂24，多个所述翻转臂24的一端分别转动连接于所述窗口1的顶面两侧，多个所述翻转臂24的一端分别设有翻门扭簧，多个所述门板21的底面另一侧分别设有翻门顶杆单元23；所述翻门顶杆单元23包括上顶杆231，所述上顶杆231的上端转动连接于所述门板21的底面另一侧，所述上顶杆231的下端转动连接下顶杆232的上端，所述下顶杆232的下端转动连接顶杆滚轮233，所述顶杆滚轮233滚动连接所述夹持平台6的顶面两侧，此设计通过翻门扭簧使多个翻转臂24始终保持关门的趋势；通过夹持平台6升起带动多个翻门顶杆单元23将两扇门板21推开；当夹持平台6降下，两扇门板21在多个翻门扭簧的作用下自动关闭。
39.实施例，请着重参考图6，所述封闭箱体3包括主箱体31，所述主箱体31的顶面设于所述窗口1的底面，所述主箱体31的底面一侧设有箱门转轴32，所述箱门转轴32的中部转动连接于封闭箱门33的底面一侧，所述箱门转轴32的中部设有箱门扭簧34，此设计通过箱门
扭簧34使封闭箱门33始终保持关门的趋势；当移动机构5将夹持平台6从封闭箱体3侧面推出时，夹持平台6将封闭箱门33顶开下翻；当移动机构5将夹持平台6从封闭箱体3侧面收回时，封闭箱门33在箱门扭簧34的作用下自动关闭。
40.实施例，请着重参考图7，所述升降机构4包括升降双轴电机41，所述升降双轴电机41设于所述封闭箱体3的内部底面中部，所述升降双轴电机41的多个输出端分别同轴连接升降驱动锥齿轮42，多个所述升降驱动锥齿轮42分别咬合连接升降从动锥齿轮43，多个所述升降从动锥齿轮43分别同轴连接于多个升降丝杆44的下部，多个所述升降丝杆44的上下两端分别转动连接丝杆固定座45的中部，多个所述丝杆固定座45分别设于所述封闭箱体3的内部底面和所述窗口1的底面，多个所述升降丝杆44的中部分别螺纹连接升降螺母46，多个所述升降螺母46的一侧分别设于多个升降支架47的中部一侧，多个所述升降支架47的两端分别设有升降导孔48，多个所述升降导孔48分别滑动连接于升降导杆49的中部，多个所述升降导杆49的上端均设于所述窗口1的底面，多个所述升降导杆49的下端均设于所述封闭箱体3的内部底面，多个所述升降支架47分别设于所述移动机构5的两侧，此设计通过升降双轴电机41同时带动两个升降驱动锥齿轮42转动，继而通过两个升降从动锥齿轮43同时带动两个升降丝杆44转动，通过升降丝杆44与升降螺母46螺纹配合，带动两个升降螺母46上下升降运动，从而通过升降支架47带动移动机构5做升降运动。
41.实施例，请着重参考图8-11，所述移动机构5包括移动框架51，所述移动框架51的一端两侧分别设有移动支架单元52，多个所述移动支架单元52的下部分别转动连接多个框架支撑辊53的一端，多个所述框架支撑辊53滚动连接所述移动框架51的底面，多个所述移动支架单元52的一侧分别设于所述升降机构4的中部两侧，多个所述移动支架单元52的一端内部分别设有移动驱动锥齿轮54，多个所述移动驱动锥齿轮54分别同轴连接于移动双轴电机55的多个输出端，所述移动双轴电机55的多个输出端分别转动连接于多个所述移动支架单元52的一端，所述移动双轴电机55设于移动电机支架56的中部，所述移动电机支架56的两端分别设于多个所述移动支架单元52的一端；其中最远离所述移动双轴电机55的一个所述框架支撑辊53的中部设有缓降机构57；所述移动支架单元52包括移动控制支架521，所述移动控制支架521的中部设有移动丝杆522，所述移动丝杆522的两端分别转动连接于所述移动控制支架521的两端，所述移动丝杆522的中部螺纹连接移动螺母523，所述移动螺母523的一侧转动连接所述移动框架51的一端一侧，所述移动丝杆522的一端同轴连接移动从动锥齿轮524，所述移动从动锥齿轮524咬合连接其中一个所述移动驱动锥齿轮54；所述移动控制支架521的一侧中部开设有移动滑槽5211，所述移动框架51的一端一侧滑动连接于所述移动滑槽5211的内部，所述移动控制支架521的一端设有齿轮仓5212，所述移动驱动锥齿轮54和其中一个所述移动从动锥齿轮524均设于所述齿轮仓5212的内部，所述移动控制支架521的下部设有多个辊轴固定块5213，多个所述辊轴固定块5213分别转动连接于多个所述框架支撑辊53的一端，此设计通过移动双轴电机55同时带动两个移动驱动锥齿轮54转动，继而通过两个移动从动锥齿轮524同时带动两个移动丝杆522转动，通过移动丝杆522和移动螺母523螺纹连接，带动两个移动螺母523和移动框架51沿移动滑槽5211方向移动。
42.所述缓降机构57包括缓降辊571，所述缓降辊571的中部转动连接多个缓降臂572的一端，多个所述缓降臂572的另一端均转动连接于其中最远离所述移动双轴电机55的一个所述框架支撑辊53的中部，多个所述缓降臂572的另一端分别设有缓降扭簧573，多个所
述缓降扭簧573的一侧设有缓降限位条574，所述缓降限位条574设于所述移动支架单元52的底面，通过多个缓降扭簧573使多个缓降臂572始终保持向上抬起的趋势，当移动框架51向外推送至最远端时，移动框架51会向下倾斜，从而方便放置、取下无人机，通过缓降机构57让移动框架51减缓向下倾斜的速度，避免损坏设备及无人机。
43.实施例，请着重参考图12-14，所述夹持平台6包括放置平台61，所述放置平台61的两侧分别滑动连接多个缓冲导杆62的上部，多个所述缓冲导杆62的下部分别套设有缓冲弹簧63，多个所述缓冲导杆62的下端均设于所述移动机构5的顶面，所述放置平台61的中部设有多个夹持单元64；所述夹持单元64包括多个夹板641，多个所述夹板641的夹持面分别设有防滑胶垫642，多个所述夹板641的中部两侧分别转动连接于所述放置平台61的中部，多个所述夹板641的下端分别转动连接多个夹持连杆643的一端，多个所述夹持连杆643的另一端分别转动连接夹持磁块644的两端，所述夹持磁块644的下方设有电磁块645，所述电磁块645通过支架设于所述放置平台61的底面，此设计通过电磁块645的正负极转换来控制对夹持磁块644的吸引或排斥，继而通过两个夹持连杆643带动两个夹板夹紧或放松。
44.根据上述实施例，还将提供一种无人机应急移动升降平台的控制系统，包括中央控制器，所述中央控制器内部设有出入库模块、放飞模块、接机模块；所述出入库模块用于控制所述移动机构5将夹持平台6从侧面推出所述封闭箱体3，根据取、放无人机的需要，控制多个所述夹持单元64夹持状态，然后控制所述移动机构5将夹持平台6收回所述封闭箱体3；所述放飞模块用于控制所述升降机构4将所述移动机构5升起，使放置有无人机的所述夹持平台6向上送出所述窗口1，然后控制多个所述夹持单元64放松，无人机放飞后，控制所述升降机构4将所述移动机构5降下，使所述夹持平台6向下收回所述窗口1；所述接机模块用于控制所述升降机构4将所述移动机构5升起，使所述夹持平台6向上送出所述窗口1，多个所述夹持单元64处于放松状态，无人机落至所述夹持平台6后，多个所述夹持单元64夹紧，控制所述升降机构4将所述移动机构5降下，使放置有无人机的所述夹持平台6向下收回所述窗口1，此设计通过。
45.操作原理：当需要将无人机从车内放飞时，出入库模块控制所述移动机构5将夹持平台6从侧面推出所述封闭箱体3，夹持平台6将封闭箱门33顶开下翻，将无人机放在放置平台61上，多个夹持单元64变为夹持状态；然后控制所述移动机构5将夹持平台6收回所述封闭箱体3，封闭箱门33在箱门扭簧34的作用下自动关闭；然后放飞模块控制所述升降机构4将所述移动机构5升起，使放置有无人机的所述夹持平台6向上送出所述窗口1，在夹持平台6升起过程中带动多个翻门顶杆单元23将两扇门板21推开；然后控制多个所述夹持单元64放松，无人机放飞后，控制所述升降机构4将所述移动机构5降下，使所述夹持平台6向下收回所述窗口1；在夹持平台6降下过程中，两扇门板21在多个翻门扭簧的作用下自动关闭，即完成放飞；当需要接收无人机回落时，接机模块控制所述升降机构4将所述移动机构5升起，使所述夹持平台6向上推开两扇门板21送出所述窗口1，多个所述夹持单元64处于放松状态，无人机落至所述夹持平台6后，多个所述夹持单元64夹紧，控制所述升降机构4将所述移动机构5降下，使放置有无人机的所述夹持平台6向下收回所述窗口1，两扇门板21自动关闭，即完成接机。
46.上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将
本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种无人机应急移动升降平台，其特征在于：包括窗口(1)，所述窗口(1)设于移动应急指挥车的顶面，所述窗口(1)的顶面设有翻门机构(2)，所述窗口(1)的底面设于封闭箱体(3)的顶面，所述封闭箱体(3)的内部底面设于升降机构(4)的底面，所述升降机构(4)的顶面设于所述窗口(1)的底面，所述升降机构(4)的中部两侧设于移动机构(5)的两侧，所述移动机构(5)的顶面设于夹持平台(6)的下端。2.根据权利要求1所述的一种无人机应急移动升降平台，其特征在于：所述窗口(1)的四周设有散水坡(11)，所述窗口(1)的中部开设有密封槽(12)，所述翻门机构(2)设于所述密封槽(12)的内部。3.根据权利要求1所述的一种无人机应急移动升降平台，其特征在于：所述翻门机构(2)包括多个门板(21)，多个所述门板(21)的一侧分别设有交错齿(22)，多个所述门板(21)的另三侧设有密封条(25)，多个所述密封条(25)均设于所述窗口(1)的内部，多个所述门板(21)的顶面另一侧分别设有多个翻转臂(24)，多个所述翻转臂(24)的一端分别转动连接于所述窗口(1)的顶面两侧，多个所述翻转臂(24)的一端分别设有翻门扭簧，多个所述门板(21)的底面另一侧分别设有翻门顶杆单元(23)；所述翻门顶杆单元(23)包括上顶杆(231)，所述上顶杆(231)的上端转动连接于所述门板(21)的底面另一侧，所述上顶杆(231)的下端转动连接下顶杆(232)的上端，所述下顶杆(232)的下端转动连接顶杆滚轮(233)，所述顶杆滚轮(233)滚动连接所述夹持平台(6)的顶面两侧。4.根据权利要求1所述的一种无人机应急移动升降平台，其特征在于：所述封闭箱体(3)包括主箱体(31)，所述主箱体(31)的顶面设于所述窗口(1)的底面，所述主箱体(31)的底面一侧设有箱门转轴(32)，所述箱门转轴(32)的中部转动连接于封闭箱门(33)的底面一侧，所述箱门转轴(32)的中部设有箱门扭簧(34)。5.根据权利要求1所述的一种无人机应急移动升降平台，其特征在于：所述升降机构(4)包括升降双轴电机(41)，所述升降双轴电机(41)设于所述封闭箱体(3)的内部底面中部，所述升降双轴电机(41)的多个输出端分别同轴连接升降驱动锥齿轮(42)，多个所述升降驱动锥齿轮(42)分别咬合连接升降从动锥齿轮(43)，多个所述升降从动锥齿轮(43)分别同轴连接于多个升降丝杆(44)的下部，多个所述升降丝杆(44)的上下两端分别转动连接丝杆固定座(45)的中部，多个所述丝杆固定座(45)分别设于所述封闭箱体(3)的内部底面和所述窗口(1)的底面，多个所述升降丝杆(44)的中部分别螺纹连接升降螺母(46)，多个所述升降螺母(46)的一侧分别设于多个升降支架(47)的中部一侧，多个所述升降支架(47)的两端分别设有升降导孔(48)，多个所述升降导孔(48)分别滑动连接于升降导杆(49)的中部，多个所述升降导杆(49)的上端均设于所述窗口(1)的底面，多个所述升降导杆(49)的下端均设于所述封闭箱体(3)的内部底面，多个所述升降支架(47)分别设于所述移动机构(5)的两侧。6.根据权利要求1所述的一种无人机应急移动升降平台，其特征在于：所述移动机构(5)包括移动框架(51)，所述移动框架(51)的一端两侧分别设有移动支架单元(52)，多个所述移动支架单元(52)的下部分别转动连接多个框架支撑辊(53)的一端，多个所述框架支撑辊(53)滚动连接所述移动框架(51)的底面，多个所述移动支架单元(52)的一侧分别设于所述升降机构(4)的中部两侧，多个所述移动支架单元(52)的一端内部分别设有移动驱动锥齿轮(54)，多个所述移动驱动锥齿轮(54)分别同轴连接于移动双轴电机(55)的多个输出
端，所述移动双轴电机(55)的多个输出端分别转动连接于多个所述移动支架单元(52)的一端，所述移动双轴电机(55)设于移动电机支架(56)的中部，所述移动电机支架(56)的两端分别设于多个所述移动支架单元(52)的一端；其中最远离所述移动双轴电机(55)的一个所述框架支撑辊(53)的中部设有缓降机构(57)；所述移动支架单元(52)包括移动控制支架(521)，所述移动控制支架(521)的中部设有移动丝杆(522)，所述移动丝杆(522)的两端分别转动连接于所述移动控制支架(521)的两端，所述移动丝杆(522)的中部螺纹连接移动螺母(523)，所述移动螺母(523)的一侧转动连接所述移动框架(51)的一端一侧，所述移动丝杆(522)的一端同轴连接移动从动锥齿轮(524)，所述移动从动锥齿轮(524)咬合连接其中一个所述移动驱动锥齿轮(54)；所述移动控制支架(521)的一侧中部开设有移动滑槽(5211)，所述移动框架(51)的一端一侧滑动连接于所述移动滑槽(5211)的内部，所述移动控制支架(521)的一端设有齿轮仓(5212)，所述移动驱动锥齿轮(54)和其中一个所述移动从动锥齿轮(524)均设于所述齿轮仓(5212)的内部，所述移动控制支架(521)的下部设有多个辊轴固定块(5213)，多个所述辊轴固定块(5213)分别转动连接于多个所述框架支撑辊(53)的一端。7.根据权利要求6所述的一种无人机应急移动升降平台，其特征在于：所述缓降机构(57)包括缓降辊(571)，所述缓降辊(571)的中部转动连接多个缓降臂(572)的一端，多个所述缓降臂(572)的另一端均转动连接于其中最远离所述移动双轴电机(55)的一个所述框架支撑辊(53)的中部，多个所述缓降臂(572)的另一端分别设有缓降扭簧(573)，多个所述缓降扭簧(573)的一侧设有缓降限位条(574)，所述缓降限位条(574)设于所述移动支架单元(52)的底面。8.根据权利要求1所述的一种无人机应急移动升降平台，其特征在于：所述夹持平台(6)包括放置平台(61)，所述放置平台(61)的两侧分别滑动连接多个缓冲导杆(62)的上部，多个所述缓冲导杆(62)的下部分别套设有缓冲弹簧(63)，多个所述缓冲导杆(62)的下端均设于所述移动机构(5)的顶面，所述放置平台(61)的中部设有多个夹持单元(64)。9.根据权利要求8所述的一种无人机应急移动升降平台，其特征在于：所述夹持单元(64)包括多个夹板(641)，多个所述夹板(641)的夹持面分别设有防滑胶垫(642)，多个所述夹板(641)的中部两侧分别转动连接于所述放置平台(61)的中部，多个所述夹板(641)的下端分别转动连接多个夹持连杆(643)的一端，多个所述夹持连杆(643)的另一端分别转动连接夹持磁块(644)的两端，所述夹持磁块(644)的下方设有电磁块(645)，所述电磁块(645)通过支架设于所述放置平台(61)的底面。10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种无人机应急移动升降平台的控制系统，其特征在于：包括中央控制器，所述中央控制器内部设有出入库模块、放飞模块、接机模块；所述出入库模块用于控制所述移动机构(5)将夹持平台(6)从侧面推出所述封闭箱体(3)，根据取、放无人机的需要，控制多个所述夹持单元(64)夹持状态，然后控制所述移动机构(5)将夹持平台(6)收回所述封闭箱体(3)；所述放飞模块用于控制所述升降机构(4)将所述移动机构(5)升起，使放置有无人机的所述夹持平台(6)向上送出所述窗口(1)，然后控制多个所述夹持单元(64)放松，无人机放飞后，控制所述升降机构(4)将所述移动机构(5)降下，使所述夹持平台(6)向下收回所述窗口(1)；所述接机模块用于控制所述升降机构(4)将所述移动机构(5)升起，使所述夹持平台(6)向上送出所述窗口(1)，多个所述夹持单元(64)处于放
松状态，无人机落至所述夹持平台(6)后，多个所述夹持单元(64)夹紧，控制所述升降机构(4)将所述移动机构(5)降下，使放置有无人机的所述夹持平台(6)向下收回所述窗口(1)。

技术总结
本发明提供了一种无人机应急移动升降平台及其控制系统，包括窗口，窗口设于移动应急指挥车的顶面，窗口的顶面设有翻门机构，窗口的底面设于封闭箱体的顶面，封闭箱体的内部底面设于升降机构的底面，升降机构的顶面设于窗口的底面，升降机构的中部两侧设于移动机构的两侧，移动机构的顶面设于夹持平台的下端，该发明通过升降平台让操作人员在应急指挥车内操控飞行系统时，无需下车摆放飞机手动放飞，在车内即可将无人机放置到固定位置，一键控制升降平台，操作简便快捷；且夹持定位的参数不变，飞机在放飞前，基于指挥车本身的位置是不变的，非常有利于以指挥车为起始点进行自动巡航，使应急移动指挥系统的操作控制更加集中，自动化程度更高。自动化程度更高。自动化程度更高。


技术研发人员：姜野 赵飞 曾令斌
受保护的技术使用者：华软科技股份有限公司
技术研发日：2023.04.24
技术公布日：2023/6/14