一种机翼方便折叠的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种机翼方便折叠的无人机。


背景技术：

2.无人机产生推力的主要部件，常见的多旋翼无人机一般搭配4个螺旋桨，两个顺时针旋转，两个逆时针旋转，动力电源为多旋翼无人机提供能量，直接关系到无人机的悬停时长、最大负载重量和飞行距离等重要指标。通常采用化学电池来作为电动无人机的动力电源，但是长展开式的无人机机翼，使用之后，折叠合并不易。
3.市场上的无人机机翼折叠之后，飞行过程中容易抖动，影响无人机的整体稳定性，采用单一的轴承合并结构，折叠机翼裸露抖动，折叠机翼折叠空间长度有限，影响无人机高空飞行高度。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种机翼方便折叠的无人机，以解决上述背景技术中提出的市场上的无人机机翼折叠之后，飞行过程中容易抖动，影响无人机的整体稳定性，采用单一的轴承合并结构，折叠机翼裸露抖动，折叠机翼折叠空间长度有限，影响无人机高空飞行高度的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机翼方便折叠的无人机，包括无人机机翼和机翼架，所述无人机机翼的后端设置有组装架，且组装架的后端安装有机翼活动机构，所述机翼活动机构的后端安置有机翼板，且机翼板的后端设置有机翼架，所述折叠嵌入架设置于机翼架的顶端，所述机翼架的两侧设置有机翼折叠轨道机构，且机翼折叠轨道机构的前端设置有折叠轴承机构，所述折叠轴承机构包括机翼折叠轴承和机翼折叠槽，所述无人机机翼的顶端两侧开设有机翼折叠槽，所述机翼板的两侧贯穿有机翼折叠轴承。
6.进一步的，所述无人机机翼与组装架之间为固定连接，且组装架与机翼活动机构之间为活动连接。
7.进一步的，所述机翼活动机构与机翼板之间为轴承连接，且机翼板滑动安装于机翼架内部。
8.进一步的，所述机翼折叠轴承贯穿于机翼板和机翼架，且机翼架与折叠嵌入架之间为固定连接。
9.进一步的，所述机翼折叠轨道机构包括轨道和限位栓，且轨道的内部分布有限位栓。
10.进一步的，所述轨道与限位栓之间为螺纹连接，且轨道通过限位栓与机翼架构成卡扣结构。
11.进一步的，所述机翼活动机构包括活动架和限位活动轴，且活动架的内部安装有限位活动轴。
12.进一步的，所述活动架与限位活动轴之间为活动连接，且活动架通过限位活动轴与机翼板构成滑动结构。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机翼方便折叠的无人机，机翼架上的折叠嵌入架，嵌入安装于机翼折叠槽内部，进行折叠合并，对折叠的无人机机翼进行合并防护，无人机机翼折叠之后，预防飞行过程中抖动，提高无人机机翼的整体稳定性。
14.1.本实用新型使用者手动调节限位栓，贯穿安装于机翼板和机翼架内部，进行无人机机翼折叠固定卡扣，同时采用单一的轴承合并结构，进行无人机机翼合并，避免折叠机翼裸露抖动，扩大折叠机翼折叠空间长度。
15.2.本实用新型使用者可将限位活动轴，螺纹贯穿于活动架内部，进行限位卡扣，调节无人机机翼折叠固定角度，预防折叠机翼裸露抖动，折叠机翼折叠空间长度固定折叠，适应无人机高空飞行高度。
附图说明
16.图1为本实用新型立体结构示意图；
17.图2为本实用新型机翼折叠轨道机构结构示意图；
18.图3为本实用新型图1中a处放大结构示意图。
19.图中：1、无人机机翼；2、组装架；3、机翼活动机构；301、活动架；302、限位活动轴；4、机翼板；5、机翼架；6、折叠嵌入架；7、机翼折叠轨道机构；701、轨道；702、限位栓；8、折叠轴承机构；801、机翼折叠轴承；802、机翼折叠槽。
具体实施方式
20.实施例1
21.如图1所示，本实用新型提供一种技术方案：一种机翼方便折叠的无人机，包括无人机机翼1和机翼架5，无人机机翼1的后端设置有组装架2，且组装架2的后端安装有机翼活动机构3，机翼活动机构3的后端安置有机翼板4，且机翼板4的后端设置有机翼架5，折叠嵌入架6设置于机翼架5的顶端，机翼架5的两侧设置有机翼折叠轨道机构7，且机翼折叠轨道机构7的前端设置有折叠轴承机构8，折叠轴承机构8包括机翼折叠轴承801和机翼折叠槽802，无人机机翼1的顶端两侧开设有机翼折叠槽802，机翼板4的两侧贯穿有机翼折叠轴承801，无人机机翼1与组装架2之间为固定连接，且组装架2与机翼活动机构3之间为活动连接，将组装架2固定连接安装于，无人机机翼1后端，使得机翼活动机构3组件，活动安装于无人机机翼1和组装架2连接处，便于使用者通过机翼活动机构3组件，手动折叠无人机机翼1和组装架2，机翼活动机构3与机翼板4之间为轴承连接，且机翼板4滑动安装于机翼架5内部，将机翼活动机构3组件活动，安装于机翼板4折叠处，使得机翼板4贯穿安装于机翼架5内部，通过机翼活动机构3组件，手动折叠无人机机翼1和组装架2时，机翼板4通过机翼活动机构3组件，整体卡合于，折叠无人机机翼1和组装架2上，机翼折叠轴承801贯穿于机翼板4和机翼架5，且机翼架5与折叠嵌入架6之间为固定连接，将机翼折叠轨道机构7组件，活动安装于机翼架5两侧，使得折叠嵌入架6固定安装于机翼架5顶端，机翼板4贯穿安装于机翼架5内部，同时将机翼折叠轴承801贯穿于，机翼板4和机翼架5内部进行螺纹进行螺纹卡扣，机翼折叠槽802开设于折叠无人机机翼1顶端，机翼板4通过机翼活动机构3组件，整体卡合于，折
叠无人机机翼1和组装架2上时，能够将机翼架5上的折叠嵌入架6，嵌入安装于机翼折叠槽802内部，进行折叠合并，对折叠的无人机机翼进行合并防护，无人机机翼折叠之后，预防飞行过程中抖动，提高无人机机翼的整体稳定性。
22.实施例2
23.如图2和图3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种机翼方便折叠的无人机，机翼折叠轨道机构7包括轨道701和限位栓702，且轨道701的内部分布有限位栓702，轨道701与限位栓702之间为螺纹连接，且轨道701通过限位栓702与机翼架5构成卡扣结构，机翼折叠轨道机构7组件，活动安装于机翼架5两侧，机翼板4贯穿安装于机翼架5内部，同时机翼板4滑动安装于轨道701内部，使用者手动调节限位栓702，贯穿安装于机翼板4和机翼架5内部，进行无人机机翼折叠固定卡扣，同时采用单一的轴承合并结构，进行无人机机翼合并，避免折叠机翼裸露抖动，扩大折叠机翼折叠空间长度，机翼活动机构3包括活动架301和限位活动轴302，且活动架301的内部安装有限位活动轴302，活动架301与限位活动轴302之间为活动连接，且活动架301通过限位活动轴302与机翼板4构成滑动结构，机翼活动机构3组件，手动折叠无人机机翼1和组装架2，同时机翼活动机构3组件活动，安装于机翼板4折叠处，能够将活动架301衔接滑动安装于，机翼板4和组装架2折叠处，使用者可将限位活动轴302，螺纹贯穿于活动架301内部，进行限位卡扣，调节无人机机翼折叠固定角度，预防折叠机翼裸露抖动，折叠机翼折叠空间长度固定折叠，适应无人机高空飞行高度。
24.综上，该机翼方便折叠的无人机，使用时，将机翼折叠轨道机构7组件，活动安装于机翼架5两侧，使得折叠嵌入架6固定安装于机翼架5顶端，机翼板4贯穿安装于机翼架5内部，同时将机翼折叠轴承801贯穿于，机翼板4和机翼架5内部进行螺纹进行螺纹卡扣，机翼折叠槽802开设于折叠无人机机翼1顶端，机翼板4通过机翼活动机构3组件，整体卡合于，折叠无人机机翼1和组装架2上时，能够将机翼架5上的折叠嵌入架6，嵌入安装于机翼折叠槽802内部，机翼活动机构3组件，手动折叠无人机机翼1和组装架2，同时机翼活动机构3组件活动，安装于机翼板4折叠处，能够将活动架301衔接滑动安装于，机翼板4和组装架2折叠处，使用者可将限位活动轴302，螺纹贯穿于活动架301内部，进行限位卡扣，机翼折叠轨道机构7组件，活动安装于机翼架5两侧，机翼板4贯穿安装于机翼架5内部，同时机翼板4滑动安装于轨道701内部。

技术特征：
1.一种机翼方便折叠的无人机，包括无人机机翼(1)、机翼架(5)和折叠嵌入架(6)，其特征在于；所述无人机机翼(1)的后端设置有组装架(2)，且组装架(2)的后端安装有机翼活动机构(3)，所述机翼活动机构(3)的后端安置有机翼板(4)，且机翼板(4)的后端设置有机翼架(5)，所述折叠嵌入架(6)设置于机翼架(5)的顶端，所述机翼架(5)的两侧设置有机翼折叠轨道机构(7)，且机翼折叠轨道机构(7)的前端设置有折叠轴承机构(8)，所述折叠轴承机构(8)包括机翼折叠轴承(801)和机翼折叠槽(802)，所述无人机机翼(1)的顶端两侧开设有机翼折叠槽(802)，所述机翼板(4)的两侧贯穿有机翼折叠轴承(801)。2.根据权利要求1所述的一种机翼方便折叠的无人机，其特征在于：所述无人机机翼(1)与组装架(2)之间为固定连接，且组装架(2)与机翼活动机构(3)之间为活动连接。3.根据权利要求1所述的一种机翼方便折叠的无人机，其特征在于：所述机翼活动机构(3)与机翼板(4)之间为轴承连接，且机翼板(4)滑动安装于机翼架(5)内部。4.根据权利要求1所述的一种机翼方便折叠的无人机，其特征在于：所述机翼折叠轴承(801)贯穿于机翼板(4)和机翼架(5)，且机翼架(5)与折叠嵌入架(6)之间为固定连接。5.根据权利要求1所述的一种机翼方便折叠的无人机，其特征在于：所述机翼折叠轨道机构(7)包括轨道(701)和限位栓(702)，且轨道(701)的内部分布有限位栓(702)。6.根据权利要求5所述的一种机翼方便折叠的无人机，其特征在于：所述轨道(701)与限位栓(702)之间为螺纹连接，且轨道(701)通过限位栓(702)与机翼架(5)构成卡扣结构。7.根据权利要求1所述的一种机翼方便折叠的无人机，其特征在于：所述机翼活动机构(3)包括活动架(301)和限位活动轴(302)，且活动架(301)的内部安装有限位活动轴(302)。8.根据权利要求7所述的一种机翼方便折叠的无人机，其特征在于：所述活动架(301)与限位活动轴(302)之间为活动连接，且活动架(301)通过限位活动轴(302)与机翼板(4)构成滑动结构。

技术总结
本实用新型公开了一种机翼方便折叠的无人机，包括无人机机翼和机翼架，所述无人机机翼的后端设置有组装架，且组装架的后端安装有机翼活动机构，所述机翼活动机构的后端安置有机翼板，且机翼板的后端设置有机翼架，所述折叠嵌入架设置于机翼架的顶端，所述机翼架的两侧设置有机翼折叠轨道机构，且机翼折叠轨道机构的前端设置有折叠轴承机构，所述折叠轴承机构包括机翼折叠轴承和机翼折叠槽，所述无人机机翼的顶端两侧开设有机翼折叠槽。该机翼方便折叠的无人机，机翼架上的折叠嵌入架，嵌入安装于机翼折叠槽内部，进行折叠合并，对折叠的无人机机翼进行合并防护，无人机机翼折叠之后，预防飞行过程中抖动，提高无人机机翼的整体稳定性。体稳定性。体稳定性。


技术研发人员：寿思翔 高婕
受保护的技术使用者：武汉华辰茂科技有限公司
技术研发日：2023.02.14
技术公布日：2023/6/14