一种无人机喷洒装置的制作方法

1.本发明涉及无人机喷洒技术领域，尤其涉及一种无人机喷洒装置。


背景技术：

2.场地污染指在一定空间域上的土壤及含水层中污染物浓度及暴露量达到不可接受的生态或健康风险水平，或已经超过国家及地方限定值的现象。场地污染通常发生在不同行业的工业企业、矿业和商业等人类活动过程中，为了降低污染，可以采用无人机进行喷洒净化溶液进行环境治理。净化溶液一方面起到抑尘作用，另一方面可以对空气中的细菌和病菌进行杀灭，起到净化空气的作用。
3.但是现有的无人机仍然存在一些弊端：第一，在喷洒净化溶液时，需要提前将净化溶液混合然后进入无人机的存储箱内，且放置时间一长会造成净化溶液沉淀，而造成净化剂的杀菌药性不均匀；第二，喷头的喷洒数量虽然可以控制，但是喷洒范围固定，不能进行调节。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有的无人机仍然存在一些弊端：第一，在喷洒净化溶液时，需要提前将净化溶液混合然后进入无人机的存储箱内，且放置时间一长会造成净化溶液沉淀，而造成净化剂的杀菌药性不均匀；第二，喷头的喷洒数量虽然可以控制，但是喷洒范围固定，不能进行调节的缺点，而提出的一种无人机喷洒装置。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种无人机喷洒装置，包括无人机主体，无人机主体的底部设置有四个支撑腿，无人机主体的底部安装有四个安装架，四个安装架的底端安装有同一个存储箱，存储箱的顶部设置有加入口，存储箱内转安装有搅拌机构，存储箱的底部安装有存储盒，存储盒内设置有两个隔板机构，存储盒的底部对称连通有三组喷洒机构，两个隔板机构与三组喷洒机构交错设置，设置的多组喷洒机构用于大面积喷洒，存储盒与存储箱之间连通有供水机构，存储箱的顶部安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上安装有竖向轴，竖向轴与搅拌机构传动连接，竖向轴的底端延伸至存储箱的下方并与存储箱转动连接，竖向轴上联动有横向轴，横向轴上安装有三个凸轮，凸轮上适配有两个弹力往复机构，两个弹力往复机构与对应的一组喷洒机构相连。
6.进一步的，所述供水机构包括水泵，水泵的出口与存储盒相连通，水泵的进口连通有弯管，弯管与存储箱相连通，弯管上设置有电阀门；水泵工作通过弯管将净化溶液送入存储盒内，然后通过喷头喷出，水泵和弯管设置在存储箱的下方，净化溶液会有自重流入水泵内，降低电能。
7.进一步的，所述喷洒机构包括两个喷头，两个喷头的底口均为喇叭结构，喇叭结构的设计方便喷头扩大喷洒范围，两个喷头上均连通有橡胶管，两个橡胶管均与存储盒相连通，两个喷头为对称设置；设置的橡胶管可以弯曲，为了方便喷头进行角度调节。
8.进一步的，所述喷头上固定安装有短轴，短轴上转动安装有支撑片，支撑片安装在存储盒的底部，短轴的外侧套设有扭力弹簧，扭力弹簧的一端与支撑片固定连接，扭力弹簧的另一端与存储盒固定连接；设置的扭力弹簧在喷头旋转后提供复位扭力。
9.进一步的，所述隔板机构包括两个隔板，两个隔板均固定安装在存储盒内且位于两组喷洒机构之间，两个隔板之间设置有电磁阀门管；用于对净化溶液隔断和流通的控制，可以选择性开启喷头的数量。
10.进一步的，所述弹力往复机构包括弹力板，弹力板滑动安装在存储盒的底部，弹力板上活动安装有推杆，推杆与喷头连接，弹力板的内侧安装有凸起块，凸轮与凸起块相适配；凸起块的前端为弧形设置，凸轮与凸起块抵触时会推动弹力板移动。
11.进一步的，所述弹力板上滑动安装有导向杆，导向杆上固定安装有固定块，固定块安装在存储盒的底部，导向杆的外侧套设有复位弹簧，复位弹簧的一端与弹力板固定连接，复位弹簧的另一端与固定块固定连接；导向杆对弹力板进行支撑，使得弹力板只能水平移动，复位弹簧为弹力板提供移动后的复位弹力。
12.进一步的，所述搅拌机构包括搅拌轴，搅拌轴转动安装在存储箱内，搅拌轴的外侧安装有多个搅拌叶，存储箱内固定安装有保护壳，搅拌轴延伸至保护壳内并安装有第一锥齿轮，竖向轴的外侧安装有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合；用于对净化溶液进行搅拌，避免净化溶液沉淀，造成药性不均匀。
13.进一步的，所述竖向轴的底端安装有驱动齿轮，横向轴的外侧安装有从动齿轮，驱动齿轮与从动齿轮相啮合。
14.进一步的，所述存储箱的底部设置有排放管，存储盒的底部安装有两个轴承，横向轴与两个轴承的内圈相连；排放管用于将存储箱内部的残留排出，通过冲洗可以对存储箱内部清洁。
15.与现有技术相比，本发明的优点在于：本方案伺服电机首先启动，伺服电机带动竖向轴旋转；一方面，竖向轴通过第二锥齿轮和第一锥齿轮带动搅拌轴旋转，搅拌轴带动多个搅拌叶旋转，多个搅拌叶可以对净化溶液进行搅拌，可以避免净化溶液沉淀导致的喷洒药性不均匀；本方案另一方面，竖向轴通过驱动齿轮和从动齿轮带动横向轴旋转，横向轴带动凸轮旋转，凸轮旋转交替与对应的两个凸起块相抵触，凸起块挤压对应的弹力板移动，弹力板在对应的导向杆上滑动并压缩复位弹簧，同时弹力板通过推杆推动喷头以支撑片为轴点翻转，可以扩大喷头的喷液范围，凸轮离开凸起块时，通过复位弹簧的弹力使得弹力板复位，通过扭力弹簧的扭力作用使得喷头复位；本方案水泵工作通过弯管将净化溶液送入存储盒内，然后通过喷头喷出，设置的两组隔板机构可以选择性控制打开或关闭，关闭两个电磁阀门管时，只有后面的两个喷头喷洒，关闭一个电磁阀门管，中间的两个喷头叶喷洒，电磁阀门管都打开是，六个喷头都进行喷洒操作，可以选择性工作；本发明结构简单，利用一个伺服电机控制搅拌机构工作，对净化溶液进行搅拌，可以避免净化溶液沉淀导致的喷洒药性不均匀，同时控制多个喷头往复摆动，可以扩大喷头的喷液范围，在喷头摆动且不影响喷洒的情况下，设置的隔板机构可以选择性控制打开或关闭喷头喷洒工作。
附图说明
16.图1为本发明提出的一种无人机喷洒装置的结构示意图；图2为本发明提出的存储箱、喷头和伺服电机的立体结构示意图；图3为本发明提出的存储盒、喷头和横向轴的立体结构示意图；图4为本发明提出的一种无人机喷洒装置的a部分结构示意图；图5为本发明提出的一种无人机喷洒装置的b部分结构示意图；图6为本发明提出的一种无人机喷洒装置的c部分结构示意图；图7为本发明提出的存储盒、喷头、横向轴、凸轮和弹力往复机构的结构示意图。
17.图中：1、无人机主体；2、安装架；3、存储箱；4、支撑腿；5、缓冲腿；6、支撑槽；7、缓冲弹簧；8、脚垫；9、加入口；10、搅拌轴；11、搅拌叶；12、保护壳；13、竖向轴；14、第一锥齿轮；15、第二锥齿轮；16、伺服电机；17、横向轴；18、驱动齿轮；19、从动齿轮；20、轴承；21、存储盒；22、隔板；23、电磁阀门管；24、水泵；25、弯管；26、电阀门；27、支撑片；28、喷头；29、扭力弹簧；30、橡胶管；31、弹力板；32、固定块；33、复位弹簧；34、凸起块；35、凸轮；36、导向杆；37、推杆；38、排放管。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.实施例一参照图1-图7，一种无人机喷洒装置，包括无人机主体1，无人机主体1的底部设置有四个支撑腿4，无人机主体1的底部安装有四个安装架2，四个安装架2的底端安装有同一个存储箱3，存储箱3的顶部设置有加入口9，存储箱3内转安装有搅拌机构，存储箱3的底部安装有存储盒21，存储盒21内设置有两个隔板机构，存储盒21的底部对称连通有三组喷洒机构，两个隔板机构与三组喷洒机构交错设置，设置的多组喷洒机构用于大面积喷洒，存储盒21与存储箱3之间连通有供水机构，存储箱3的顶部安装有伺服电机16，伺服电机16的输出轴上安装有竖向轴13，竖向轴13与搅拌机构传动连接，竖向轴13的底端延伸至存储箱3的下方并与存储箱3转动连接，竖向轴13上联动有横向轴17，横向轴17上安装有三个凸轮35，凸轮35上适配有两个弹力往复机构，两个弹力往复机构与对应的一组喷洒机构相连。
20.本实施例中，竖向轴13的底端安装有驱动齿轮18，横向轴17的外侧安装有从动齿轮19，驱动齿轮18与从动齿轮19相啮合；竖向轴13在带动搅拌机构工作的情况下，同时带动横向轴17旋转工作。
21.本实施例中，存储箱3的底部设置有排放管38，存储盒21的底部安装有两个轴承20，横向轴17与两个轴承20的内圈相连；排放管38用于将存储箱3内部的残留排出，通过冲洗可以对存储箱3内部清洁。
22.本实施例中，供水机构包括水泵24，水泵24的出口与存储盒21相连通，水泵24的进口连通有弯管25，弯管25与存储箱3相连通，弯管25上设置有电阀门26；水泵24工作通过弯管25将净化溶液送入存储盒21内，然后通过喷头28喷出，水泵24和弯管25设置在存储箱3的下方，净化溶液会有自重流入水泵24内，降低电能。
23.本实施例中，喷洒机构包括两个喷头28，两个喷头28的底口均为喇叭结构，喇叭结
构的设计方便喷头28扩大喷洒范围，两个喷头28上均连通有橡胶管30，两个橡胶管30均与存储盒21相连通，两个喷头28为对称设置；设置的橡胶管30可以弯曲，为了方便喷头28进行角度调节。
24.本实施例中，喷头28上固定安装有短轴，短轴上转动安装有支撑片27，支撑片27安装在存储盒21的底部，短轴的外侧套设有扭力弹簧29，扭力弹簧29的一端与支撑片27固定连接，扭力弹簧29的另一端与存储盒21固定连接；设置的扭力弹簧29在喷头28旋转后提供复位扭力。
25.本实施例中，隔板机构包括两个隔板22，两个隔板22均固定安装在存储盒21内且位于两组喷洒机构之间，两个隔板22之间设置有电磁阀门管23；用于对净化溶液隔断和流通的控制，可以选择性开启喷头28的数量。
26.本实施例中，弹力往复机构包括弹力板31，弹力板31滑动安装在存储盒21的底部，弹力板31上活动安装有推杆37，推杆37与喷头28连接，弹力板31的内侧安装有凸起块34，凸轮35与凸起块34相适配；凸起块34的前端为弧形设置，凸轮35与凸起块34抵触时会推动弹力板31移动。
27.本实施例中，弹力板31上滑动安装有导向杆36，导向杆36上固定安装有固定块32，固定块32安装在存储盒21的底部，导向杆36的外侧套设有复位弹簧33，复位弹簧33的一端与弹力板31固定连接，复位弹簧33的另一端与固定块32固定连接；导向杆36对弹力板31进行支撑，使得弹力板31只能水平移动，复位弹簧33为弹力板31提供移动后的复位弹力。
28.本实施例中，搅拌机构包括搅拌轴10，搅拌轴10转动安装在存储箱3内，搅拌轴10的外侧安装有多个搅拌叶11，存储箱3内固定安装有保护壳12，搅拌轴10延伸至保护壳12内并安装有第一锥齿轮14，竖向轴13的外侧安装有第二锥齿轮15，第一锥齿轮14与第二锥齿轮15相啮合；用于对净化溶液进行搅拌，避免净化溶液沉淀，造成药性不均匀。
29.工作原理，使用时，接通电源和无线遥控器，通过加入口9向存储箱3内加入喷洒的净化溶液，无人机主体1起飞后到达需要喷洒的位置后，伺服电机16首先启动，伺服电机16带动竖向轴13旋转；一方面，竖向轴13通过第二锥齿轮15和第一锥齿轮14带动搅拌轴10旋转，搅拌轴10带动多个搅拌叶11旋转，多个搅拌叶11可以对净化溶液进行搅拌，可以避免净化溶液沉淀导致的喷洒净化溶液的药性不均匀；另一方面，竖向轴13通过驱动齿轮18和从动齿轮19带动横向轴17旋转，横向轴17带动凸轮35旋转，凸轮35旋转交替与对应的两个凸起块34相抵触，凸起块34挤压对应的弹力板31移动，弹力板31在对应的导向杆36上滑动并压缩复位弹簧33，同时弹力板31通过推杆37推动喷头28以支撑片27为轴点翻转，可以扩大喷头28的喷液范围，凸轮35离开凸起块34时，通过复位弹簧33的弹力使得弹力板31复位，通过扭力弹簧29的扭力作用使得喷头28复位；水泵24工作通过弯管25将净化溶液送入存储盒21内，然后通过喷头28喷出，设置的两组隔板机构可以选择性控制打开或关闭，关闭两个电磁阀门管23时，只有后面的两个喷头28喷洒，关闭一个电磁阀门管23，中间的两个喷头28叶喷洒，电磁阀门管23都打开是，六个喷头28都进行喷洒操作，可以选择性工作，完成工作后，将无人机主体1遥控返回即可。
30.实施例二
本实施例中，实施例二与实施例一的区别在于：支撑腿4的外侧滑动套设有缓冲腿5，缓冲腿5的顶部开设有支撑槽6，支撑腿4与支撑槽6的内壁滑动连接，支撑腿4与支撑槽6之间设置有同一个缓冲弹簧7，缓冲腿5的底部设置有脚垫8，通过设置的缓冲弹簧7可以对支撑腿4起到缓冲减震的作用，降低无人机主体1落地时受到的冲击力，本技术中的所有结构均可以根据实际使用情况进行材质和长度的选择，附图均为示意结构图，具体实际尺寸可以做出适当调整。
31.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种无人机喷洒装置，包括无人机主体（1），无人机主体（1）的底部设置有四个支撑腿（4），无人机主体（1）的底部安装有四个安装架（2），四个安装架（2）的底端安装有同一个存储箱（3），存储箱（3）的顶部设置有加入口（9），其特征在于，所述存储箱（3）内转安装有搅拌机构，存储箱（3）的底部安装有存储盒（21），存储盒（21）内设置有两个隔板机构，存储盒（21）的底部对称连通有三组喷洒机构，两个隔板机构与三组喷洒机构交错设置，存储盒（21）与存储箱（3）之间连通有供水机构，存储箱（3）的顶部安装有伺服电机（16），伺服电机（16）的输出轴上安装有竖向轴（13），竖向轴（13）与搅拌机构传动连接，竖向轴（13）的底端延伸至存储箱（3）的下方并与存储箱（3）转动连接，竖向轴（13）上联动有横向轴（17），横向轴（17）上安装有三个凸轮（35），凸轮（35）上适配有两个弹力往复机构，两个弹力往复机构与对应的一组喷洒机构相连。2.根据权利要求1所述的一种无人机喷洒装置，其特征在于，所述喷洒机构包括两个喷头（28），两个喷头（28）的底口均为喇叭结构，两个喷头（28）上均连通有橡胶管（30），两个橡胶管（30）均与存储盒（21）相连通，两个喷头（28）为对称设置。3.根据权利要求2所述的一种无人机喷洒装置，其特征在于，所述喷头（28）上固定安装有短轴，短轴上转动安装有支撑片（27），支撑片（27）安装在存储盒（21）的底部，短轴的外侧套设有扭力弹簧（29），扭力弹簧（29）的一端与支撑片（27）固定连接，扭力弹簧（29）的另一端与存储盒（21）固定连接。4.根据权利要求1所述的一种无人机喷洒装置，其特征在于，所述隔板机构包括两个隔板（22），两个隔板（22）均固定安装在存储盒（21）内且位于两组喷洒机构之间，两个隔板（22）之间设置有电磁阀门管（23）。5.根据权利要求1所述的一种无人机喷洒装置，其特征在于，所述弹力往复机构包括弹力板（31），弹力板（31）滑动安装在存储盒（21）的底部，弹力板（31）上活动安装有推杆（37），推杆（37）与喷头（28）连接，弹力板（31）的内侧安装有凸起块（34），凸轮（35）与凸起块（34）相适配。6.根据权利要求5所述的一种无人机喷洒装置，其特征在于，所述弹力板（31）上滑动安装有导向杆（36），导向杆（36）上固定安装有固定块（32），固定块（32）安装在存储盒（21）的底部，导向杆（36）的外侧套设有复位弹簧（33），复位弹簧（33）的一端与弹力板（31）固定连接，复位弹簧（33）的另一端与固定块（32）固定连接。7.根据权利要求1所述的一种无人机喷洒装置，其特征在于，所述搅拌机构包括搅拌轴（10），搅拌轴（10）转动安装在存储箱（3）内，搅拌轴（10）的外侧安装有多个搅拌叶（11），存储箱（3）内固定安装有保护壳（12），搅拌轴（10）延伸至保护壳（12）内并安装有第一锥齿轮（14），竖向轴（13）的外侧安装有第二锥齿轮（15），第一锥齿轮（14）与第二锥齿轮（15）相啮合。8.根据权利要求1所述的一种无人机喷洒装置，其特征在于，所述竖向轴（13）的底端安装有驱动齿轮（18），横向轴（17）的外侧安装有从动齿轮（19），驱动齿轮（18）与从动齿轮（19）相啮合。9.根据权利要求1所述的一种无人机喷洒装置，其特征在于，所述存储箱（3）的底部设置有排放管（38），存储盒（21）的底部安装有两个轴承（20），横向轴（17）与两个轴承（20）的内圈相连。
10.根据权利要求1所述的一种无人机喷洒装置，其特征在于，所述供水机构包括水泵（24），水泵（24）的出口与存储盒（21）相连通，水泵（24）的进口连通有弯管（25），弯管（25）与存储箱（3）相连通，弯管（25）上设置有电阀门（26）。

技术总结
本发明属于无人机喷洒技术领域，尤其是一种无人机喷洒装置，包括无人机主体，无人机主体的底部设置有四个支撑腿，无人机主体的底部安装有四个安装架，四个安装架的底端安装有同一个存储箱，存储箱的顶部设置有加入口，存储箱内转安装有搅拌机构，存储箱的底部安装有存储盒，存储盒内设置有两个隔板机构，存储盒的底部对称连通有三组喷洒机构。本发明结构简单，利用一个伺服电机控制搅拌机构工作，对净化溶液进行搅拌，可以避免净化溶液沉淀导致的喷洒药性不均匀，同时控制多个喷头往复摆动，可以扩大喷头的喷液范围，在喷头摆动且不影响喷洒的情况下，设置的隔板机构可以选择性控制打开或关闭喷头喷洒工作。打开或关闭喷头喷洒工作。打开或关闭喷头喷洒工作。


技术研发人员：高艳丽 熊静 瞿婷 尹井松 韦云霄 郭丽莉
受保护的技术使用者：北京建工环境修复股份有限公司
技术研发日：2023.05.16
技术公布日：2023/6/14