一种智能化低空遥感测绘结构的制作方法

1.本发明涉及测绘设备技术领域，尤其涉及一种智能化低空遥感测绘结构。


背景技术：

2.测绘字面理解为测量和绘图，是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航(gnss)、遥感(rs)、地理信息系统(gis)为技术核心，选取地面已有的特征点和界线并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设、规划设计和行政管理之用。
3.遥感即“remote sensing”译为“遥远的感知”，是应用探测仪器是泛指一切无接触的、远距离的综合性探测技术，通过目标物对电磁波的反射、辐射、发射作用记录并分析接收到的信息随后揭示目标物体的特征性质及其变化；这就是遥感
4.现进行遥感测绘时通常使用无人机作为动力，带着测绘设备在空中进行测绘，但是由于是在空中进行测绘，使得无人机下方的测绘工具时刻受到迎面而来的风的侵蚀，同时空气中含有颗粒杂质，在无人机飞行时会对测绘工具造成损伤。为此我们提出一种智能化低空遥感测绘结构，由于解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决现有技术中存在现进行遥感测绘时通常使用无人机作为动力，带着测绘设备在空中进行测绘，但是由于是在空中进行测绘，使得无人机下方的测绘工具时刻受到迎面而来的风的侵蚀，同时空气中含有颗粒杂质，在无人机飞行时会对测绘工具造成损伤的缺点，而提出的一种智能化低空遥感测绘结构。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
7.设计一种智能化低空遥感测绘结构，包括垂直起降固定翼无人机，还包括：
8.固定板，所述固定板与垂直起降固定翼无人机下侧固定相连；
9.云台，所述云台位于固定板下侧，所述云台通过导线连接垂直起降固定翼无人机内部电源和控制器；
10.遥感测绘头，所述遥感测绘头安装在云台下端，所述遥感测绘头通过导线连接垂直起降固定翼无人机内部电源和控制器；
11.安装板，所述安装板与云台上侧固定相连，所述安装板与固定板之间通过螺栓可拆卸连接；
12.定位板，所述安装板可滑动在定位板内侧并且定位板与固定板下侧固定相连；
13.挡风板，所述挡风板位于垂直起降固定翼无人机下侧和云台前侧；
14.两个连接板，所述连接板与挡风板左右两侧固定相连并且连接板与定位板之间转动相连；
15.所述垂直起降固定翼无人机下侧设有升降结构，所述挡风板与垂直起降固定翼无人机之间设有连接结构。
16.优选的，所述升降结构包括两个升降杆，所述升降杆上侧前后两端均固定有连接杆并且升降杆上侧设有两个加强杆，所述连接杆与垂直起降固定翼无人机下侧固定相连，所述加强杆与连接杆之间固定相连。
17.优选的，所述升降杆下侧固定有缓冲条。
18.优选的，所述连接结构包括弹簧，所述垂直起降固定翼无人机下侧设有限位板a，所述限位板a与挡风板后侧内部固定相连，所述限位板a下侧设有止位板，所述止位板左右两侧均设有支撑板，所述支撑板一侧设有滑槽，所述止位板可滑动在滑槽内侧，所述止位板后侧固定有活动板，所述弹簧内侧设有伸缩杆，所述伸缩杆与活动板之间固定相连并且伸缩杆后侧固定有限位板b，所述限位板b与支撑板、垂直起降固定翼无人机之间固定相连，所述弹簧与活动板、限位板b之间固定相连，所述活动板前侧设有挡板，所述挡板与支撑板之间固定相连，所述滑槽内侧滑动有支撑条，所述支撑条与止位板后侧固定相连。
19.优选的，所述支撑板靠近活动板一侧固定有导向条，所述限位板b前侧固定有底板a，所述底板a与导向条之间固定相连，所述底板a下侧设有底板b，所述底板b与活动板之间固定相连。
20.优选的，所述活动板前侧固定有加强块，所述加强块与止位板上侧固定相连。
21.优选的，所述活动板下端低于挡板。
22.本发明提出的一种智能化低空遥感测绘结构，有益效果在于：
23.1、通过设置挡风板、连接板、限位板a、止位板，对无人机下方的测绘工具起到保护作用，减少测绘工具受到的损伤和侵蚀，提高了工具的使用寿命。
24.2、通过设置弹簧、支撑板、活动板、伸缩杆、限位板b、挡板，使得挡风板方便拆卸，提高了组装、更换和维修的效率。
附图说明
25.图1为本发明提出的一种智能化低空遥感测绘结构的右上方立体结构示意图；
26.图2为本发明提出的一种智能化低空遥感测绘结构的上侧剖切立体结构示意图；
27.图3为本发明提出的图2中a区局部放大立体结构示意图；
28.图4为本发明提出的一种智能化低空遥感测绘结构的底部立体结构示意图；
29.图5为本发明提出的图4中b区局部放大立体结构示意图；
30.图6为本发明提出的图4中c区局部放大立体结构示意图。
31.图中：1垂直起降固定翼无人机、2固定板、3云台、4遥感测绘头、5安装板、6定位板、7挡风板、8连接板、9升降杆、10连接杆、11加强杆、12缓冲条、13弹簧、14限位板a、15止位板、16支撑板、17活动板、18伸缩杆、19限位板b、20挡板、21支撑条、22导向条、23底板a、24底板b、25加强块。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
33.参照图1-6，一种智能化低空遥感测绘结构，包括垂直起降固定翼无人机1，还包括：
34.固定板2，固定板2与垂直起降固定翼无人机1下侧固定相连；
35.云台3，云台3位于固定板2下侧，云台3通过导线连接垂直起降固定翼无人机1内部电源和控制器，云台3可以带着测绘装置进行上下左右转动，使得测绘方位更广；
36.遥感测绘头4，遥感测绘头4安装在云台3下端，遥感测绘头4通过导线连接垂直起降固定翼无人机1内部电源和控制器；
37.安装板5，安装板5与云台3上侧固定相连，安装板5与固定板2之间通过螺栓可拆卸连接；
38.定位板6，安装板5可滑动在定位板6内侧并且定位板6与固定板2下侧固定相连；
39.挡风板7，挡风板7位于垂直起降固定翼无人机1下侧和云台3前侧，挡风板7呈三角状，其尖头处位于前侧，用于分开强风，减少阻力，提高飞行时长和操控性；
40.两个连接板8，连接板8与挡风板7左右两侧固定相连并且连接板8与定位板6之间转动相连。
41.当垂直起降固定翼无人机1飞行时，使用挡风板7将遥感测绘头4保护住，抵挡飞行时正面而来的风对遥感测绘头4的侵蚀，减少遥感测绘头4的损伤，提高其使用寿命。
42.使用垂直起降固定翼无人机1作为遥感测绘头4的载体，是因为其比螺旋无人机的运行时间更长，比固定翼无人机对场地要求更低。
43.垂直起降固定翼无人机1下侧设有升降结构，升降结构包括两个升降杆9，升降杆9上侧前后两端均固定有连接杆10并且升降杆9上侧设有两个加强杆11，连接杆10与垂直起降固定翼无人机1下侧固定相连，加强杆11与连接杆10之间固定相连，升降杆9下侧固定有缓冲条12，垂直起降固定翼无人机1需要直升直降，通过其下侧的连接杆10连接的升降杆9组成一个升降架，便于垂直起降固定翼无人机1的升降，加强杆11是用来提高整个升降架的强度，而缓冲条12是为了降低降落时的冲击力，提高升降架的使用寿命。
44.挡风板7与垂直起降固定翼无人机1之间设有连接结构，连接结构包括弹簧13，垂直起降固定翼无人机1下侧设有限位板a14，限位板a14与挡风板7后侧内部固定相连，限位板a14下侧设有止位板15，止位板15左右两侧均设有支撑板16，支撑板16一侧设有滑槽，止位板15可滑动在滑槽内侧，止位板15后侧固定有活动板17，弹簧13内侧设有伸缩杆18，伸缩杆18与活动板17之间固定相连并且伸缩杆18后侧固定有限位板b19，限位板b19与支撑板16、垂直起降固定翼无人机1之间固定相连，弹簧13与活动板17、限位板b19之间固定相连，活动板17前侧设有挡板20，活动板17下端低于挡板20，挡板20与支撑板16之间固定相连，使用活动板17带着止位板15在支撑板16上进行前后运动，让挡风板7前端可以进行快速拆卸，而挡风板7后端是向左右两侧轻度掰开，让挡风板7拆卸更加方便，而弹簧13和伸缩杆18与限位板b19形成了自动复位结构，让安装更加方便，同时为止位板15提供一个支撑力，避免其晃动，提高了设备的稳定性。
45.滑槽内侧滑动有支撑条21，支撑条21与止位板15后侧固定相连，活动板17前侧固定有加强块25，加强块25与止位板15上侧固定相连，支撑板16靠近活动板17一侧固定有导向条22，限位板b19前侧固定有底板a23，底板a23与导向条22之间固定相连，底板a23下侧设有底板b24，底板b24与活动板17之间固定相连，支撑条21可以提高止位板15的支撑力，避免止位板15下坠，加强块25可以提供止位板15与活动板17之间的连接，同时使用底板a23和底板b24可以对弹簧13进行一个保护，降低其故障率。
46.需要说明的是：
47.本技术提出的垂直起降固定翼无人机1、云台3、遥感测绘头4、弹簧13、伸缩杆18、均为现有技术，其中个别具体功能及用法在文中将不再赘述，其中：
48.垂直起降固定翼无人机1就是固定翼无人机可以不用借助跑道，在原地就可以进行垂直起飞和垂直降落，解决了固定翼无人机起降对场地的要求，同时拥有了固定翼飞行距离长、速度快、高度高的优点，解决了多旋翼续航短、速度慢的问题。
49.云台3是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种；固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了；电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围；电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位；在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。
50.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
51.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体的情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
52.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种智能化低空遥感测绘结构，包括垂直起降固定翼无人机(1)，其特征在于，还包括：固定板(2)，所述固定板(2)与垂直起降固定翼无人机(1)下侧固定相连；云台(3)，所述云台(3)位于固定板(2)下侧，所述云台(3)通过导线连接垂直起降固定翼无人机(1)内部电源和控制器；遥感测绘头(4)，所述遥感测绘头(4)安装在云台(3)下端，所述遥感测绘头(4)通过导线连接垂直起降固定翼无人机(1)内部电源和控制器；安装板(5)，所述安装板(5)与云台(3)上侧固定相连，所述安装板(5)与固定板(2)之间通过螺栓可拆卸连接；定位板(6)，所述安装板(5)可滑动在定位板(6)内侧并且定位板(6)与固定板(2)下侧固定相连；挡风板(7)，所述挡风板(7)位于垂直起降固定翼无人机(1)下侧和云台(3)前侧；两个连接板(8)，所述连接板(8)与挡风板(7)左右两侧固定相连并且连接板(8)与定位板(6)之间转动相连；所述垂直起降固定翼无人机(1)下侧设有升降结构，所述挡风板(7)与垂直起降固定翼无人机(1)之间设有连接结构。2.根据权利要求1所述的一种智能化低空遥感测绘结构，其特征在于，所述升降结构包括两个升降杆(9)，所述升降杆(9)上侧前后两端均固定有连接杆(10)并且升降杆(9)上侧设有两个加强杆(11)，所述连接杆(10)与垂直起降固定翼无人机(1)下侧固定相连，所述加强杆(11)与连接杆(10)之间固定相连。3.根据权利要求2所述的一种智能化低空遥感测绘结构，其特征在于，所述升降杆(9)下侧固定有缓冲条(12)。4.根据权利要求1所述的一种智能化低空遥感测绘结构，其特征在于，所述连接结构包括弹簧(13)，所述垂直起降固定翼无人机(1)下侧设有限位板a(14)，所述限位板a(14)与挡风板(7)后侧内部固定相连，所述限位板a(14)下侧设有止位板(15)，所述止位板(15)左右两侧均设有支撑板(16)，所述支撑板(16)一侧设有滑槽，所述止位板(15)可滑动在滑槽内侧，所述止位板(15)后侧固定有活动板(17)，所述弹簧(13)内侧设有伸缩杆(18)，所述伸缩杆(18)与活动板(17)之间固定相连并且伸缩杆(18)后侧固定有限位板b(19)，所述限位板b(19)与支撑板(16)、垂直起降固定翼无人机(1)之间固定相连，所述弹簧(13)与活动板(17)、限位板b(19)之间固定相连，所述活动板(17)前侧设有挡板(20)，所述挡板(20)与支撑板(16)之间固定相连，所述滑槽内侧滑动有支撑条(21)，所述支撑条(21)与止位板(15)后侧固定相连。5.根据权利要求4所述的一种智能化低空遥感测绘结构，其特征在于，所述支撑板(16)靠近活动板(17)一侧固定有导向条(22)，所述限位板b(19)前侧固定有底板a(23)，所述底板a(23)与导向条(22)之间固定相连，所述底板a(23)下侧设有底板b(24)，所述底板b(24)与活动板(17)之间固定相连。6.根据权利要求4所述的一种智能化低空遥感测绘结构，其特征在于，所述活动板(17)前侧固定有加强块(25)，所述加强块(25)与止位板(15)上侧固定相连。7.根据权利要求4所述的一种智能化低空遥感测绘结构，其特征在于，所述活动板(17)
下端低于挡板(20)。

技术总结
本发明涉及测绘设备技术领域，尤其是一种智能化低空遥感测绘结构，包括垂直起降固定翼无人机，还包括：固定板，固定板与垂直起降固定翼无人机下侧固定相连；云台；遥感测绘头；安装板，安装板与云台上侧固定相连，安装板与固定板之间通过螺栓可拆卸连接；挡风板，挡风板位于垂直起降固定翼无人机下侧和云台前侧；两个连接板；垂直起降固定翼无人机下侧设有升降结构，挡风板与垂直起降固定翼无人机之间设有连接结构。当垂直起降固定翼无人机飞行时，使用挡风板将遥感测绘头保护住，抵挡飞行时正面而来的风对遥感测绘头的侵蚀，减少遥感测绘头的损伤，提高其使用寿命。提高其使用寿命。提高其使用寿命。


技术研发人员：张通 李森 李俊昌 李智
受保护的技术使用者：山东省核工业二四八地质大队
技术研发日：2023.01.13
技术公布日：2023/6/12