一种倾斜摄影无人机专用的支撑结构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种倾斜摄影无人机专用的支撑结构。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.经检索申请号cn202220994513.9公开了一种倾斜摄影无人机专用的支撑结构，该专利不仅可以有效地防止支撑结构遮挡拍摄视线，还可以有效的防止支撑结构与地面接触造成的磨损，同时为整个支撑结构起到减震作用；由于刹车片的作用，可以有效地制动无人机，从而更稳定的落地；由于车轮结构能实现自由转动，可以有效的保护车轮，让整个支撑结构更稳定。
4.上述现有技术方案中设置有减震结构，车轮，刹车片，导致无人机的底部重量较高，无人机的机翼很难将无人机带起，导致无人机起飞困难。
5.为此，我们提出一种倾斜摄影无人机专用的支撑结构。


技术实现要素：

6.本实用新型为了解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种倾斜摄影无人机专用的支撑结构。
7.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，一种倾斜摄影无人机专用的支撑结构，包括无人机本体，所述无人机本体的内部固定安装有支撑杆，支撑杆的中心位置固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端固定安装有主动齿轮，无人机本体的内部左右两端均设置有与主动齿轮相互啮合的从动齿轮，两个从动齿轮的内侧壁均固定安装有转动安装在无人机本体内部底部壁面上的螺纹杆，无人机本体的底部壁面固定安装有两个分别与两个螺纹杆相互对齐的容纳框，两个容纳框的内部均开设有活动腔，两个活动腔的内部均滑动连接有底端贯穿容纳框的底部向外延伸的延伸杆，两个延伸杆的顶端分别与两个延伸杆螺纹连接在一起。
8.作为优选，所述螺纹杆的底端贯穿无人机本体的底部向外延伸至活动腔的内部。
9.作为优选，所述延伸杆的侧壁上固定安装有与活动腔滑动连接在一起的限位块。
10.作为优选，所述延伸杆的底部壁面固定安装有支撑底座。
11.作为优选，所述螺纹杆的侧壁上套有上下两端分别与活动腔内部顶部壁面和延伸杆的顶部壁面固定连接在一起的延伸弹簧。
12.本实用新型提供了一种倾斜摄影无人机专用的支撑结构。具备以下有益效果：
13.(1)、该一种倾斜摄影无人机专用的支撑结构，通过将两个延伸杆与两个螺纹杆螺纹连接在一起，使驱动电机在带动主动齿轮转动时，在从动齿轮的传动下，使两个螺纹杆转动起来，从而使延伸杆与螺纹杆分离，当延伸杆与螺纹杆完全分离时，由于螺纹杆上的螺
纹，会使无人机本体向上弹起，使无人机本体起飞的时能够获得向上的惯性，从而方便无人机本体的起飞。
14.(2)、该一种倾斜摄影无人机专用的支撑结构，通过支撑底座提高延伸杆的底部壁面与地面的接触面积，从而提高延伸杆对无人机本体的支撑力，避免无人机本体倾倒的情况发生，通过限位块对活动腔的位置进行限定，避免活动腔随着螺纹杆一起转动的情况发生，同时还能避免延伸杆从活动腔的内部滑落的情况发生。
15.(3)、该一种倾斜摄影无人机专用的支撑结构，通过利用延伸弹簧的弹性，使延伸弹簧拉动延伸杆向上移动，当无人机本体飞在空中时，延伸杆的顶部壁面能够与螺纹杆的底部壁面贴合，使驱动电机输出端的转动能够使延伸杆向活动腔的内部滑动，避免延伸杆向外延伸，影响无人机本体飞行的情况发生。
附图说明
16.图1为本实用新型倾斜摄影无人机专用的支撑结构整体示意图；
17.图2为本实用新型驱动电机主视图；
18.图3为本实用新型容纳框剖视图。
19.图例说明：
20.1、无人机本体；3、支撑杆；4、驱动电机；5、主动齿轮；6、从动齿轮；7、容纳框；9、活动腔；10、延伸杆；11、限位块；12、螺纹杆；13、延伸弹簧；14、支撑底座。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例：一种倾斜摄影无人机专用的支撑结构，如图1-图3所示，包括无人机本体1，所述无人机本体1的内部固定安装有支撑杆3，支撑杆3的中心位置固定安装有驱动电机4，驱动电机4的输出端固定安装有主动齿轮5，无人机本体1的内部左右两端均设置有与主动齿轮5相互啮合的从动齿轮6，两个从动齿轮6的内侧壁均固定安装有转动安装在无人机本体1内部底部壁面上的螺纹杆12，无人机本体1的底部壁面固定安装有两个分别与两个螺纹杆12相互对齐的容纳框7，两个容纳框7的内部均开设有活动腔9，螺纹杆12的底端贯穿无人机本体1的底部向外延伸至活动腔9的内部，两个活动腔9的内部均滑动连接有底端贯穿容纳框7的底部向外延伸的延伸杆10，两个延伸杆10的顶端分别与两个延伸杆10螺纹连接在一起，通过将两个延伸杆10与两个螺纹杆12螺纹连接在一起，使驱动电机4在带动主动齿轮5转动时，在从动齿轮6的传动下，使两个螺纹杆12转动起来，从而使延伸杆10与螺纹杆12分离，当延伸杆10与螺纹杆12完全分离时，由于螺纹杆12上的螺纹，会使无人机本体1向上弹起，使无人机本体1起飞的时能够获得向上的惯性，从而方便无人机本体1的起飞。
23.所述延伸杆10的侧壁上固定安装有与活动腔9滑动连接在一起的限位块11，通过限位块11对活动腔9的位置进行限定，避免活动腔9随着螺纹杆12一起转动的情况发生，同时还能避免延伸杆10从活动腔9的内部滑落的情况发生。
24.所述延伸杆10的底部壁面固定安装有支撑底座14，通过支撑底座14提高延伸杆10的底部壁面与地面的接触面积，从而提高延伸杆10对无人机本体1的支撑力，避免无人机本体1倾倒的情况发生。
25.所述螺纹杆12的侧壁上套有上下两端分别与活动腔9内部顶部壁面和延伸杆10的顶部壁面固定连接在一起的延伸弹簧13，通过利用延伸弹簧13的弹性，使延伸弹簧13拉动延伸杆10向上移动，当无人机本体1飞在空中时，延伸杆10的顶部壁面能够与螺纹杆12的底部壁面贴合，使驱动电机4输出端的转动能够使延伸杆10向活动腔9的内部滑动，避免延伸杆10向外延伸，影响无人机本体1飞行的情况发生。
26.本实用新型的工作原理：
27.在使用时，通过将两个延伸杆10与两个螺纹杆12螺纹连接在一起，使驱动电机4在带动主动齿轮5转动时，在从动齿轮6的传动下，使两个螺纹杆12转动起来，从而使延伸杆10与螺纹杆12分离，当延伸杆10与螺纹杆12完全分离时，由于螺纹杆12上的螺纹，会使无人机本体1向上弹起，使无人机本体1起飞的时能够获得向上的惯性，从而方便无人机本体1的起飞，通过利用延伸弹簧13的弹性，使延伸弹簧13拉动延伸杆10向上移动，当无人机本体1飞在空中时，延伸杆10的顶部壁面能够与螺纹杆12的底部壁面贴合，使驱动电机4输出端的转动能够使延伸杆10向活动腔9的内部滑动，避免延伸杆10向外延伸，影响无人机本体1飞行的情况发生。
28.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种倾斜摄影无人机专用的支撑结构，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的内部固定安装有支撑杆(3)，支撑杆(3)的中心位置固定安装有驱动电机(4)，驱动电机(4)的输出端固定安装有主动齿轮(5)，无人机本体(1)的内部左右两端均设置有与主动齿轮(5)相互啮合的从动齿轮(6)，两个从动齿轮(6)的内侧壁均固定安装有转动安装在无人机本体(1)内部底部壁面上的螺纹杆(12)，无人机本体(1)的底部壁面固定安装有两个分别与两个螺纹杆(12)相互对齐的容纳框(7)，两个容纳框(7)的内部均开设有活动腔(9)，两个活动腔(9)的内部均滑动连接有底端贯穿容纳框(7)的底部向外延伸的延伸杆(10)，两个延伸杆(10)的顶端分别与两个延伸杆(10)螺纹连接在一起。2.根据权利要求1所述的一种倾斜摄影无人机专用的支撑结构，其特征在于：所述螺纹杆(12)的底端贯穿无人机本体(1)的底部向外延伸至活动腔(9)的内部。3.根据权利要求1所述的一种倾斜摄影无人机专用的支撑结构，其特征在于：所述延伸杆(10)的侧壁上固定安装有与活动腔(9)滑动连接在一起的限位块(11)。4.根据权利要求1所述的一种倾斜摄影无人机专用的支撑结构，其特征在于：所述延伸杆(10)的底部壁面固定安装有支撑底座(14)。5.根据权利要求1所述的一种倾斜摄影无人机专用的支撑结构，其特征在于：所述螺纹杆(12)的侧壁上套有上下两端分别与活动腔(9)内部顶部壁面和延伸杆(10)的顶部壁面固定连接在一起的延伸弹簧(13)。

技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种倾斜摄影无人机专用的支撑结构，包括无人机本体，所述无人机本体的内部固定安装有支撑杆，支撑杆的中心位置固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端固定安装有主动齿轮，无人机本体的内部左右两端均设置有与主动齿轮相互啮合的从动齿轮，两个从动齿轮的内侧壁均固定安装有转动安装在无人机本体内部底部壁面上的螺纹杆。本实用新型中，在从动齿轮的传动下，使两个螺纹杆转动起来，从而使延伸杆与螺纹杆分离，当延伸杆与螺纹杆完全分离时，由于螺纹杆上的螺纹，会使无人机本体向上弹起，使无人机本体起飞的时能够获得向上的惯性，从而方便无人机本体的起飞。人机本体的起飞。人机本体的起飞。


技术研发人员：秦继源 陈星志 古晓琴
受保护的技术使用者：泸州深远世宁无人机科技有限公司
技术研发日：2023.02.23
技术公布日：2023/6/7