一种新型夜视巡检无人机

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种新型夜视巡检无人机。


背景技术：

2.无人机与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
3.但是现有大多数的巡检无人机不能对不同型号的摄像头进行安装，且只能安装一个摄像头，同时不具备无人机降落时缓冲功能，降低其使用寿命。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型夜视巡检无人机，该无人机可对多个不同型号的摄像头进行安装，且可对其降落时得到多次缓冲，提高其使用寿命。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
6.一种新型夜视巡检无人机，包括无人机本体，所述无人机本体下端可拆卸连接有安装板，所述安装板下端固定设置有安装盒，所述安装盒内部固定设置有多个隔板，多个所述隔板两侧均固定设置有电动伸缩杆，多个所述电动伸缩杆的输出端均固定连接有夹板，对应的两个所述夹板之间分别夹设有夜视摄像头和普通摄像头；
7.所述无人机本体下端两侧均固定设置有支撑腿，两个所述支撑腿下端均设置有缓冲壳，两个所述缓冲壳内部两侧均开设有滑槽，四个所述滑槽内部均滑动设置有滑块，四个所述滑块与对应的支撑腿两侧均转动连接有连接杆。
8.进一步地，所述无人机本体上端四角处均固定设置有驱动电机，四个所述驱动电机的输出端均固定连接有桨叶；
9.通过上述技术方案，通过驱动电机带动桨叶转动。
10.进一步地，所述无人机本体内中部固定设置有主控制器；
11.通过上述技术方案，通过主控制器实现远程控制。
12.进一步地，所述安装板通过多个固定螺栓连接在无人机本体下端；
13.通过上述技术方案，便于安装板的拆卸。
14.进一步地，多个所述夹板远离电动伸缩杆的一侧均固定设置有防滑垫；
15.通过上述技术方案，提高夹板的防滑效果。
16.进一步地，两个所述支撑腿下端伸入缓冲壳内部且均固定连接有缓冲弹簧；
17.通过上述技术方案，通过缓冲弹簧使支撑腿进行缓冲。
18.进一步地，四个所述滑块与缓冲壳内侧壁均固定连接有连接弹簧；
19.通过上述技术方案，通过连接弹簧使滑块滑动时可以复位。
20.进一步地，两个所述缓冲壳下端均固定设置有缓冲垫；
21.通过上述技术方案，通过缓冲垫提高缓冲壳的缓冲效果。
22.本实用新型具有如下有益效果：
23.1、本实用新型提出的一种新型夜视巡检无人机，该装置通过电动伸缩杆带动夹板进行移动，通过两个夹板使夜视摄像头或普通摄像头进行夹住，便于使用者的拆卸安装，且可对多个不同型号的摄像头进行安装，提高该装置的实用性。
24.2、本实用新型提出的一种新型夜视巡检无人机，该无人机在下降时，缓冲壳接触地面，通过缓冲弹簧使支撑腿得到缓冲，同时受连接杆的作用，带动滑块在滑槽内部滑动，滑块受连接弹簧的作用受到拉力并复位，使支撑杆具备二次缓冲效果，提高无人机的使用寿命。
附图说明
25.图1为本实用新型提出的一种新型夜视巡检无人机的正视图；
26.图2为本实用新型提出的一种新型夜视巡检无人机的正剖视图；
27.图3为本实用新型提出的一种新型夜视巡检无人机的夹板结构示意图；
28.图4为图2中a处的放大图。
29.图例说明：
30.1、无人机本体；2、驱动电机；3、桨叶；4、主控制器；5、固定螺栓；6、安装板；7、安装盒；8、隔板；9、电动伸缩杆；10、夹板；11、防滑垫；12、夜视摄像头；13、普通摄像头；14、支撑腿；15、缓冲壳；16、缓冲弹簧；17、滑槽；18、滑块；19、连接弹簧；20、连接杆；21、缓冲垫。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种新型夜视巡检无人机，包括无人机本体1，无人机本体1下端可拆卸连接有安装板6，安装板6下端固定设置有安装盒7，安装盒7内部固定设置有多个隔板8，多个隔板8两侧均固定设置有电动伸缩杆9，多个电动伸缩杆9的输出端均固定连接有夹板10，对应的两个夹板10之间分别夹设有夜视摄像头12和普通摄像头13；
33.无人机本体1下端两侧均固定设置有支撑腿14，两个支撑腿14下端均设置有缓冲壳15，两个缓冲壳15内部两侧均开设有滑槽17，四个滑槽17内部均滑动设置有滑块18，四个滑块18与对应的支撑腿14两侧均转动连接有连接杆20。
34.无人机本体1上端四角处均固定设置有驱动电机2，四个驱动电机2的输出端均固定连接有桨叶3，通过驱动电机2带动桨叶3转动，无人机本体1内中部固定设置有主控制器4，通过主控制器4实现远程控制，安装板6通过多个固定螺栓5连接在无人机本体1下端，便
于安装板6的拆卸，多个夹板10远离电动伸缩杆9的一侧均固定设置有防滑垫11，提高夹板10的防滑效果，两个支撑腿14下端伸入缓冲壳15内部且均固定连接有缓冲弹簧16，通过缓冲弹簧16使支撑腿14进行缓冲，四个滑块18与缓冲壳15内侧壁均固定连接有连接弹簧19，通过连接弹簧19使滑块18滑动时可以复位，两个缓冲壳15下端均固定设置有缓冲垫21，通过缓冲垫21提高缓冲壳15的缓冲效果。
35.工作原理：该新型夜视巡检无人机使用时，通过电动伸缩杆9带动夹板10进行移动，通过两个夹板10使夜视摄像头12或普通摄像头13进行夹住，便于使用者的拆卸安装，且可对多个不同型号的摄像头进行安装，通过驱动电机2带动桨叶3进行转动，使无人机起飞，通过夜视摄像头12进行夜间巡检，无人机在下降时，缓冲壳15接触地面，通过缓冲弹簧16使支撑腿14得到缓冲，同时受连接杆20的作用，带动滑块18在滑槽17内部滑动，滑块18受连接弹簧19的作用受到拉力并复位，使支撑腿14具备二次缓冲效果，提高无人机的使用寿命。
36.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种新型夜视巡检无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)下端可拆卸连接有安装板(6)，所述安装板(6)下端固定设置有安装盒(7)，所述安装盒(7)内部固定设置有多个隔板(8)，多个所述隔板(8)两侧均固定设置有电动伸缩杆(9)，多个所述电动伸缩杆(9)的输出端均固定连接有夹板(10)，对应的两个所述夹板(10)之间分别夹设有夜视摄像头(12)和普通摄像头(13)；所述无人机本体(1)下端两侧均固定设置有支撑腿(14)，两个所述支撑腿(14)下端均设置有缓冲壳(15)，两个所述缓冲壳(15)内部两侧均开设有滑槽(17)，四个所述滑槽(17)内部均滑动设置有滑块(18)，四个所述滑块(18)与对应的支撑腿(14)两侧均转动连接有连接杆(20)。2.根据权利要求1所述的一种新型夜视巡检无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)上端四角处均固定设置有驱动电机(2)，四个所述驱动电机(2)的输出端均固定连接有桨叶(3)。3.根据权利要求1所述的一种新型夜视巡检无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)内中部固定设置有主控制器(4)。4.根据权利要求1所述的一种新型夜视巡检无人机，其特征在于：所述安装板(6)通过多个固定螺栓(5)连接在无人机本体(1)下端。5.根据权利要求1所述的一种新型夜视巡检无人机，其特征在于：多个所述夹板(10)远离电动伸缩杆(9)的一侧均固定设置有防滑垫(11)。6.根据权利要求1所述的一种新型夜视巡检无人机，其特征在于：两个所述支撑腿(14)下端伸入缓冲壳(15)内部且均固定连接有缓冲弹簧(16)。7.根据权利要求1所述的一种新型夜视巡检无人机，其特征在于：四个所述滑块(18)与缓冲壳(15)内侧壁均固定连接有连接弹簧(19)。8.根据权利要求1所述的一种新型夜视巡检无人机，其特征在于：两个所述缓冲壳(15)下端均固定设置有缓冲垫(21)。

技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种新型夜视巡检无人机，包括无人机本体，所述无人机本体下端可拆卸连接有安装板，所述安装板下端固定设置有安装盒，所述安装盒内部固定设置有多个隔板，多个所述隔板两侧均固定设置有电动伸缩杆，多个所述电动伸缩杆的输出端均固定连接有夹板，对应的两个所述夹板之间分别夹设有夜视摄像头和普通摄像头，所述无人机本体下端两侧均固定设置有支撑腿，两个所述支撑腿下端均设置有缓冲壳，两个所述缓冲壳内部两侧均开设有滑槽，四个所述滑槽内部均滑动设置有滑块。本实用新型中，该无人机可对多个不同型号的摄像头进行安装，且可对其降落时得到多次缓冲，提高其使用寿命。提高其使用寿命。提高其使用寿命。


技术研发人员：肖水清 黄赞 弓满锋 夏小群
受保护的技术使用者：岭南师范学院
技术研发日：2023.02.27
技术公布日：2023/6/7