一种用于森林植被遥感检测的装置

1.本实用新型涉及森林植被检测技术领域，具体为一种用于森林植被遥感检测的装置。


背景技术：

2.专利公告号为cn214224105u的中国专利文献，其授权公告日为：2021年9月17日，其公开了一种森林植被遥感检测系统。
3.其背景技术中记载了：“森林是涵养水源和阻挡风沙的天然生态屏障，然而同时，草原和森林的水土流失问题一直是一个需要耗费大量时间和精力进行监测的重要问题，传统的监测方式是现场人工实地调查的方式，需要大量人员的投入，逐一摸底排查，花费大量的人力物力，周期时间长，时效性差，因此采用遥感卫星对森林植被进行监测已经开始取代传统的监测方式，遥感卫星监测通过遥感卫星-遥感卫星地面数据中心-接收端-监测端进行联动配合，通过接收端接收遥感卫星地面数据中心的图像数据信息，并将图像数据信息进行处理和储存后传输至监测端。
4.现有的遥感检测大都在森林周围或者内部设置检测塔，能够提高检测效率，同时也能降低人工成本，但是检测塔的检测范围有限，而且当一些森林地域与检测塔之间的距离较长时，检测塔检测到的数据可能不稳定。也有通过无人机对森林植被进行检测，无人机大都使用蓄电池，但是蓄电池能够储存的电量有限，无人机能够检测的范围也有限，如果需要全面检测的话，需要多个角度多次进行检测，或者是在空气通过无人机充电装置对其进行充电，这样的话会使得检测过程变得复杂”。
5.该专利文献中，为了解决上述技术问题，其采用的技术手段为：
6.一种森林植被遥感检测系统，包括飞行装置和设置在所述飞行装置上的检测模块、控制模块以及通信模块；所述飞行装置上连接有太阳能电池板和蓄电池，所述蓄电池与所述太阳能电池板连接，以能够储存所述太阳能电池板产生的电能；所述蓄电池分别与所述检测模块、所述控制模块、所述通信模块以及所述飞行装置连接以能够给所述检测模块、所述控制模块、所述通信模块以及所述飞行装置供电；所述控制模块与所述检测模块连接，以能够接收所述检测模块检测到的植被信息并控制所述检测模块的工作；所述通信模块与所述控制模块连接，以能够将所述检测模块检测到的信息传送至控制中心，并能够将所述控制中心发出的控制指令传送至所述控制模块；所述控制模块与所述飞行装置连接，以能够根据所述控制指令控制所述飞行装置的飞行。
7.上述专利文献采用上述技术手段解决了所提出的技术问题之后，还存在一定的技术问题，比如：
8.该专利文献的说明书文字部分没有对该飞行装置在落地时如何减少硬着陆（即落地时没有缓冲）所产生的震动的记载，而从其说明书的附图中可以知晓，该专利文献中的飞行装置在落地时依靠的就是硬着陆，并没有采取任何能够减少飞行装置机体震动的技术方案，同时，从该专利文献的说明书附图还可以知晓，该飞行装置在落地时还可能存在落地时
倾倒的可能，而在飞行装置落地时倾倒后，其旋翼驱动装置仍然带动着旋翼支撑架在转动，当旋翼支撑架触地时，很容易造成损坏。
9.为此，现需要一种用于森林植被遥感检测的装置。


技术实现要素：

10.（一）解决的技术问题
11.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于森林植被遥感检测的装置，解决了背景技术中提出的问题。
12.（二）技术方案
13.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于森林植被遥感检测的装置，包括飞行机构、安装在飞行机构上的控制模块、安装在飞行机构上的通信模块、安装在飞行机构上的蓄电池，以及安装在蓄电池上的检测模块，所述蓄电池分别与飞行机构、检测模块、控制模块以及通信模块相连接，并为飞行机构、检测模块、控制模块以及通信模块提供电能，所述通信模块与控制模块相连接，所述控制模块通过通信模块能够将检测模块检测到的森林植被信息传送至控制中心，所述控制中心能够通过通信模块向控制模块发送指令，所述控制模块能够控制飞行机构的飞行，还包括：
14.缓冲式支撑机构，其安装在飞行机构上；
15.翼式扩展件，其设置有多个，多个所述翼式扩展件圆周式的安装在缓冲式支撑机构上；以及
16.弹性缓冲件，其设置有多个，多个所述弹性缓冲件分别对应的安装在翼式扩展件上。
17.优选的，所述飞行机构包括机体圆板，所述机体圆板的底部边缘固定安装有多个电机，所述电机的输出轴向上贯穿于机体圆板，所述电机的轴杆上端固定安装有多个螺旋桨。
18.优选的，所述电机的表面涂有防水漆涂层。
19.优选的，所述缓冲式支撑机构包括上固定环，所述上固定环固定安装在机体圆板的底部，所述上固定环的底部边缘圆周式的固定安装有多个固定片，所述固定片的底部固定安装有下固定环。
20.优选的，所述下固定环的底部圆周式的开设有多个固定卡槽，多个所述翼式扩展件可拆卸的安装在固定卡槽内。
21.优选的，所述翼式扩展件为扩展板，所述扩展板朝向下固定环的一端嵌装在固定卡槽内，所述扩展板朝向下固定环的一端底部安装有多个螺栓，所述扩展板能够通过多个螺栓与上固定环紧固连接。
22.优选的，所述弹性缓冲件为橡胶块，所述橡胶块的数量与扩展板的数量相匹配，所述橡胶块固定安装于扩展板底部在远离螺栓的一端。
23.（三）有益效果
24.本实用新型提供了一种用于森林植被遥感检测的装置，具备以下有益效果：
25.一、本实用新型中，在飞行机构工作完成并且落地时，缓冲式支撑机构、翼式扩展件以及弹性缓冲件的配合下，能够使飞行机构在落地时增加缓冲力，在翼式扩展件的作用
下，能够延长飞行机构的支撑力臂，达到使飞行机构平稳落地的作用，从而有效的保护了飞行机构，避免了飞行机构的损坏。
26.二、本实用新型中，在电机的表面涂抹防水漆涂层，能够使电机的机体具有疏水性。
27.三、本实用新型中，缓冲式支撑机构相当于飞行机构的底座，能够在飞行机构的底部对其进行支撑，尤其是在飞行机构起飞时和落地时，其底部的支撑作用会更加的明显。
28.四、本实用新型中，多个扩展板圆周式的嵌装在下固定环的底部，在扩展板的作用下，能够使缓冲式支撑机构的支臂得到延长和扩展，从而增大了飞行机构落地时的稳定性。
29.五、本实用新型中，在橡胶块固定安装到扩展板的底部边缘后，当飞行机构落地时，橡胶块能够吸收飞行机构落地时的冲击力，避免使飞行机构实现硬着陆带来的震动。
附图说明
30.图1为本实用新型的三维示意图；
31.图2为本实用新型的仰视的三维示意图；
32.图3为本实用新型的飞行机构的三维示意图；
33.图4为本实用新型的飞行机构仰视的三维示意图；
34.图5为本实用新型的飞行机构和缓冲式支撑机构组合后仰视的三维示意图；
35.图6为本实用新型的飞行机构和缓冲式支撑机构组合后视角之一的三维示意图；
36.图7为本实用新型的上固定环、扩展板、螺栓以及橡胶块的爆炸图；
37.图8为图7中的a部放大的三维示意图；
38.图9为本实用新型的模块框图。
39.图中：1、飞行机构；101、机体圆板；102、电机；103、螺旋桨；104、防水漆涂层；2、蓄电池；3、检测模块；4、缓冲式支撑机构；401、上固定环；402、固定片；403、下固定环；404、固定卡槽；5、翼式扩展件；501、扩展板；502、螺栓；6、弹性缓冲件；601、橡胶块。
具体实施方式
40.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
41.实施例一
42.如图1-9所示，本实用新型提供一种技术方案：一种用于森林植被遥感检测的装置，包括飞行机构1、安装在飞行机构1上的控制模块、安装在飞行机构1上的通信模块、安装在飞行机构1上的蓄电池2，以及安装在蓄电池2上的检测模块3，蓄电池2分别与飞行机构1、检测模块3、控制模块以及通信模块相连接，并为飞行机构1、检测模块3、控制模块以及通信模块提供电能，通信模块与控制模块相连接，控制模块通过通信模块能够将检测模块3检测到的森林植被信息传送至控制中心，控制中心能够通过通信模块向控制模块发送指令，控制模块能够控制飞行机构1的飞行，检测模块3能够在飞行机构1的飞行下，以巡回的方式，不断的对森林植被进行拍摄，其中，飞行机构1包括机体圆板101，机体圆板101的底部边缘
固定安装有多个电机102，电机102的输出轴向上贯穿于机体圆板101，电机102的轴杆上端固定安装有多个螺旋桨103，其中，蓄电池2固定安装在机体圆板101的底部圆心处，检测模块3固定安装在蓄电池2的底部圆心处，还包括缓冲式支撑机构4，缓冲式支撑机构4安装在飞行机构1上、翼式扩展件5，翼式扩展件5设置有多个，多个翼式扩展件5圆周式的安装在缓冲式支撑机构4上；以及弹性缓冲件6，弹性缓冲件6设置有多个，多个弹性缓冲件6分别对应的安装在翼式扩展件5上，在飞行机构1工作完成并且落地时，缓冲式支撑机构4、翼式扩展件5以及弹性缓冲件6的配合下，能够使飞行机构1在落地时增加缓冲力，在翼式扩展件5的作用下，能够延长飞行机构1的支撑力臂，达到使飞行机构1平稳落地的作用，有效的保护了飞行机构1，避免了飞行机构1的损坏，尤其是避免了电机102和螺旋桨103的损坏。
43.上述技术方案的工作流程为：该装置工作时，控制中心发出控制指令，通信模块接收控制指令，并将接收到的控制指令传送至控制模块，通过控制模块控制飞行机构1的飞行路线以及飞行速度，也通过控制模块控制检测模块3检测森林的植被信息，控制模块用于接收检测模块3检测到的植被信息，并将其通过通信模块传送至控制中心，通过控制中心将其转化为植被信息；
44.在飞行机构1飞行过程中，检测模块3能够在飞行机构1的飞行下，以巡回的方式，不断的对森林植被进行拍摄；
45.具体地，在使用前可以通过外接电源给蓄电池2初步充电，以保证飞行机构1、检测模块3、控制模块和通信模块在起飞过程中需要的电能；
46.在飞行机构1工作完成并且落地时，缓冲式支撑机构4、翼式扩展件5以及弹性缓冲件6的配合下，能够使飞行机构1在落地时增加缓冲力，在翼式扩展件5的作用下，能够延长飞行机构1的支撑力臂，达到使飞行机构1平稳落地的作用。
47.在本实施例中，安装在飞行机构1上的控制模块、通信模块以及检测模块3，均采用的为专利公告号为cn214224105u，名称为：一种森林植被遥感检测系统的专利文献中所使用的控制模块、通信模块以及检测模块3，在该专利文献中，记载如下：控制模块与检测模块连接，以能够接收检测模块检测到的植被信息并控制检测模块的工作；通信模块与控制模块连接，以能够将检测模块检测到的信息传送至控制中心，并能够将控制中心发出的控制指令传送至控制模块；控制模块与飞行装置连接，以能够根据控制指令控制飞行装置的飞行。
48.实施例二
49.如图1-9所示，在实施例一的基础上改进：
50.进一步的，电机102的表面涂有防水漆涂层104，在电机102的表面涂抹防水漆涂层104，能够使电机102的机体具有疏水性。
51.进一步的，缓冲式支撑机构4包括上固定环401，上固定环401固定安装在机体圆板101的底部，上固定环401的底部边缘圆周式的固定安装有多个固定片402，固定片402的底部固定安装有下固定环403，缓冲式支撑机构4相当于飞行机构1的底座，能够在飞行机构1的底部对其进行支撑，尤其是在飞行机构1起飞时和落地时，其底部的支撑作用会更加的明显。
52.进一步的，下固定环403的底部圆周式的开设有多个固定卡槽404，多个翼式扩展件5可拆卸的安装在固定卡槽404内，多个固定卡槽404的开设能够便于翼式扩展件5的安
装。
53.进一步的，翼式扩展件5为扩展板501，扩展板501朝向下固定环403的一端嵌装在固定卡槽404内，扩展板501朝向下固定环403的一端底部安装有多个螺栓502，扩展板501能够通过多个螺栓502与上固定环401紧固连接，扩展板501通过多个螺栓502与下固定环403紧固连接为可拆卸连接的优选方式之一；
54.并且，扩展板501嵌装在固定卡槽404内，为扩展板501安装时的优选方式之一；
55.同时，多个扩展板501圆周式的嵌装在下固定环403的底部，在扩展板501的作用下，能够使缓冲式支撑机构4的支臂得到延长和扩展，从而增大了飞行机构1落地时的稳定性。
56.进一步的，弹性缓冲件6为橡胶块601，橡胶块601的数量与扩展板501的数量相匹配，橡胶块601固定安装于扩展板501底部在远离螺栓502的一端，在橡胶块601固定安装到扩展板501的底部边缘后，当飞行机构1落地时，橡胶块601能够吸收飞行机构1落地时的冲击力，避免使飞行机构1实现硬着陆带来的震动。
57.综上可得，本实用新型的工作流程：该装置工作时，控制中心发出控制指令，通信模块接收控制指令，并将接收到的控制指令传送至控制模块，通过控制模块控制飞行机构1的飞行路线以及飞行速度，也通过控制模块控制检测模块3检测森林的植被信息，控制模块用于接收检测模块3检测到的植被信息，并将其通过通信模块传送至控制中心，通过控制中心将其转化为植被信息；
58.在飞行机构1飞行过程中，检测模块3能够在飞行机构1的飞行下，以巡回的方式，不断的对森林植被进行拍摄；
59.具体地，在使用前可以通过外接电源给蓄电池2初步充电，以保证飞行机构1、检测模块3、控制模块和通信模块在起飞过程中需要的电能；
60.在飞行机构1工作完成并且落地时，缓冲式支撑机构4、翼式扩展件5以及弹性缓冲件6的配合下，能够使飞行机构1在落地时增加缓冲力，在翼式扩展件5的作用下，能够延长飞行机构1的支撑力臂，达到使飞行机构1平稳落地的作用，从而有效的保护了飞行机构1，避免了飞行机构1的损坏；
61.在电机102的表面涂抹防水漆涂层104，能够使电机102的机体具有疏水性；
62.缓冲式支撑机构4相当于飞行机构1的底座，能够在飞行机构1的底部对其进行支撑，尤其是在飞行机构1起飞时和落地时，其底部的支撑作用会更加的明显；
63.下固定环403的底部圆周式的开设有多个固定卡槽404，多个翼式扩展件5可拆卸的安装在固定卡槽404内，多个固定卡槽404的开设能够便于翼式扩展件5的安装；
64.翼式扩展件5为扩展板501，扩展板501朝向下固定环403的一端嵌装在固定卡槽404内，扩展板501朝向下固定环403的一端底部安装有多个螺栓502，扩展板501能够通过多个螺栓502与上固定环401紧固连接，扩展板501通过多个螺栓502与下固定环403紧固连接为可拆卸连接的优选方式之一；
65.并且，扩展板501嵌装在固定卡槽404内，为扩展板501安装时的优选方式之一；
66.同时，多个扩展板501圆周式的嵌装在下固定环403的底部，在扩展板501的作用下，能够使缓冲式支撑机构4的支臂得到延长和扩展，从而增大了飞行机构1落地时的稳定性；
67.弹性缓冲件6为橡胶块601，橡胶块601的数量与扩展板501的数量相匹配，橡胶块601固定安装于扩展板501底部在远离螺栓502的一端，在橡胶块601固定安装到扩展板501的底部边缘后，当飞行机构1落地时，橡胶块601能够吸收飞行机构1落地时的冲击力，避免使飞行机构1实现硬着陆带来的震动。
68.上述不同的实施例之间均可以相互组合使用。
69.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
70.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种用于森林植被遥感检测的装置，包括飞行机构（1）、安装在飞行机构（1）上的控制模块、安装在飞行机构（1）上的通信模块、安装在飞行机构（1）上的蓄电池（2），以及安装在蓄电池（2）上的检测模块（3），所述蓄电池（2）分别与飞行机构（1）、检测模块（3）、控制模块以及通信模块相连接，并为飞行机构（1）、检测模块（3）、控制模块以及通信模块提供电能，所述通信模块与控制模块相连接，所述控制模块通过通信模块能够将检测模块（3）检测到的森林植被信息传送至控制中心，所述控制中心能够通过通信模块向控制模块发送指令，所述控制模块能够控制飞行机构（1）的飞行，其特征在于，还包括：缓冲式支撑机构（4），其安装在飞行机构（1）上；翼式扩展件（5），其设置有多个，多个所述翼式扩展件（5）圆周式的安装在缓冲式支撑机构（4）上；以及弹性缓冲件（6），其设置有多个，多个所述弹性缓冲件（6）分别对应的安装在翼式扩展件（5）上。2.根据权利要求1所述的一种用于森林植被遥感检测的装置，其特征在于：所述飞行机构（1）包括机体圆板（101），所述机体圆板（101）的底部边缘固定安装有多个电机（102），所述电机（102）的输出轴向上贯穿于机体圆板（101），所述电机（102）的轴杆上端固定安装有多个螺旋桨（103）。3.根据权利要求2所述的一种用于森林植被遥感检测的装置，其特征在于：所述电机（102）的表面涂有防水漆涂层（104）。4.根据权利要求1所述的一种用于森林植被遥感检测的装置，其特征在于：所述缓冲式支撑机构（4）包括上固定环（401），所述上固定环（401）固定安装在机体圆板（101）的底部，所述上固定环（401）的底部边缘圆周式的固定安装有多个固定片（402），所述固定片（402）的底部固定安装有下固定环（403）。5.根据权利要求4所述的一种用于森林植被遥感检测的装置，其特征在于：所述下固定环（403）的底部圆周式的开设有多个固定卡槽（404），多个所述翼式扩展件（5）可拆卸的安装在固定卡槽（404）内。6.根据权利要求5所述的一种用于森林植被遥感检测的装置，其特征在于：所述翼式扩展件（5）为扩展板（501），所述扩展板（501）朝向下固定环（403）的一端嵌装在固定卡槽（404）内，所述扩展板（501）朝向下固定环（403）的一端底部安装有多个螺栓（502），所述扩展板（501）能够通过多个螺栓（502）与上固定环（401）紧固连接。7.根据权利要求6所述的一种用于森林植被遥感检测的装置，其特征在于：所述弹性缓冲件（6）为橡胶块（601），所述橡胶块（601）的数量与扩展板（501）的数量相匹配，所述橡胶块（601）固定安装于扩展板（501）底部在远离螺栓（502）的一端。

技术总结
本实用新型涉及森林植被检测技术领域，公开了一种用于森林植被遥感检测的装置，包括飞行机构、安装在飞行机构上的控制模块、安装在飞行机构上的通信模块、安装在飞行机构上的蓄电池，以及安装在蓄电池上的检测模块，还包括：缓冲式支撑机构，其安装在飞行机构上；翼式扩展件，多个所述翼式扩展件圆周式的安装在缓冲式支撑机构上；以及弹性缓冲件，多个所述弹性缓冲件分别对应的安装在翼式扩展件上。在飞行机构工作完成并且落地时，缓冲式支撑机构、翼式扩展件以及弹性缓冲件的配合下，能够使飞行机构在落地时增加缓冲力，在翼式扩展件的作用下，能够延长飞行机构的支撑力臂，达到使飞行机构平稳落地的作用，从而保护了飞行机构。从而保护了飞行机构。从而保护了飞行机构。


技术研发人员：阿娜日 安慧君
受保护的技术使用者：内蒙古农业大学
技术研发日：2022.12.16
技术公布日：2023/6/7