一种周期变距杆连接结构的制作方法

1.本实用新型涉及航空器技术领域，具体为一种周期变距杆连接结构。


背景技术：

2.周期变距杆简称驾驶杆，一般位于驾驶员座椅的中央前方。在轻型直升机上，周期变距杆需要做前后及左右的耦合操纵，作用是控制直升机的飞行方向。驾驶员沿横向和纵向操纵周期变距操纵杆时，自动倾斜器会出现相应方向的倾斜，从而导致旋翼拉力方向也发生相应方向的倾斜，由此得到需要的推进力以及横向和纵向操纵力，进而改变直升机的运动状态和自身姿态。
3.目前，国内直升机技术发展迅速，其中有人直升机的操纵系统显得尤为重要，操纵系统的稳定性、安全性、方便性对目前的直升机提出了更高的要求。但是现有的有人直升机由于采用简单的单层周期变距的机构，导致飞行的操纵力不够，或者为了得到充足的操控力设计过于复杂的变距机构，因此，我们对现有技术做出改进并提出一种周期变距杆连接结构。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种周期变距杆连接结构。其优点在于拥有更好的操纵方便性，实用性以及安全性。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种周期变距杆连接结构，包括外壳，所述外壳上设置有操纵杆；所述操纵杆的底端设置有连接组件，且所述连接组件包括：周期变距杆旋转轴组件；
8.所述周期变距杆旋转轴组件设置在操纵杆的底端；所述周期变距杆旋转轴组件的背面设置有变距铰链；所述变距铰链的后端设置有总距杆旋转轴组件；通过飞行员推动操纵杆带动滑套沿外壳上开设的导向孔内壁移动，从而使操纵杆带动周期变距杆旋转轴组件的转轴旋转，同时通过总距杆旋转轴组件的配合，使周期变距杆与总距杆共同带动变距铰链旋转，从而改变桨叶迎角，实现直升机的飞行及其变向，使直升机拥有更好的操纵方便性，实用性以及安全性。
9.优选的，所述周期变距杆旋转轴组件的外壁设置有内置接头；所述变距铰链的前端设置有外置接头；所述变距铰链通过外置接头与周期变距杆旋转轴组件上的内置接头相连接。
10.优选的，所述外壳的顶部开设有导向孔；所述导向孔的内壁滑动连接有滑套；所述操纵杆的外壁与滑套的内壁焊接；设置滑套便于操纵杆的移动。
11.优选的，所述外壳上设置有复位机构一；所述复位机构一的数量有两组，两组所述复位机构一相对设置在外壳的左右两侧内壁；所述复位机构一包括：限位筒、限位块、连接
弹簧一；
12.所述限位筒的右侧固定连接在外壳的右侧内壁；所述限位块外壁滑动连接在所述限位筒的内壁；所述限位块的左侧延伸出限位筒，且呈弧形面设置；所述连接弹簧一固定连接在限位块与限位筒之间；当操纵杆左右移动时，操纵杆的外壁挤压限位块，使限位块沿限位筒的内壁滑动并压缩连接弹簧一，当工作人员松开操纵杆时，通过连接弹簧一自身弹力作用对操纵杆产生推力，使操纵杆复位。
13.优选的，所述外壳上设置有复位机构二；所述复位机构二的数量有两组，两组所述复位机构二相对设置在外壳的前后两侧内壁，且均位于复位机构一水平延长线的上方；所述复位机构二包括：限位滑杆、移动板、连接弹簧二；
14.两个所述限位滑杆分别固定连接在外壳的背面内壁；所述移动板滑动连接在两个所述限位滑杆的外壁；所述移动板靠近操纵杆外壁的一侧呈弧形设置，且后方的所述移动板与外壳之间留有足够的安全距离，便于连接组件的安装；两个所述连接弹簧二分别活动套设在两个所述限位滑杆的外壁，且每个所述连接弹簧二的前端与移动板的背面固定连接，每个所述连接弹簧二的后端与外壳的背面内壁固定连接；当操纵杆前后移动时，操纵杆的外壁挤压移动板,使移动板沿限位滑杆的外壁滑动并压缩连接弹簧二，当工作人员松开操纵杆时，通过连接弹簧二自身弹力作用对操纵杆产生推力，使操纵杆复位，从而防止操纵杆呈现倾斜状态，避免了操纵杆长期倾斜而导致传感机构精度下降的问题。
15.优选的，两个所述限位滑杆的前端均固定连接有挡块；设置挡块对移动板进行限位，防止移动板脱离限位滑杆。
16.(三)有益效果
17.与现有技术相比，本实用新型提供了一种周期变距杆连接结构，具备以下有益效果：
18.1、该一种周期变距杆连接结构，通过飞行员推动操纵杆带动周期变距杆旋转轴组件的转轴旋转，同时通过总距杆旋转轴组件的配合，使周期变距杆与总距杆共同带动变距铰链旋转，从而改变桨叶迎角，实现直升机的飞行及其变向，使直升机拥有更好的操纵方便性，实用性以及安全性。
19.2、该一种周期变距杆连接结构，通过设置的复位机构一对操纵杆左右移动后提供推力使其复位，通过设置的复位机构二对操纵杆前后移动后提供推力使其复位，从而防止操纵杆呈现倾斜状态，避免了操纵杆长期倾斜而导致传感机构精度下降的问题。
附图说明
20.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
21.图1为本实用新型立体图；
22.图2为本实用新型连接组件的结构示意图；
23.图3为本实用新型外壳的局部正视剖面图；
24.图4为本实用新型外壳的局部右视剖面图。
25.图中：1、外壳；2、操纵杆；3、连接组件；4、滑套；5、复位机构一；6、复位机构二；301、周期变距杆旋转轴组件；302、变距铰链；303、总距杆旋转轴组件；304、外置接头；501、限位
筒；502、限位块；503、连接弹簧一；601、限位滑杆；602、移动板；603、连接弹簧二；604、挡块。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
27.实施例1
28.如图1-4所示，本实用新型提供了一种周期变距杆连接结构，包括外壳1，外壳1上设置有操纵杆2；外壳1的顶部开设有导向孔；导向孔的内壁滑动连接有滑套4；操纵杆2的外壁与滑套4的内壁焊接；设置滑套4便于操纵杆2的移动；操纵杆2的底端设置有连接组件3，且连接组件3包括：周期变距杆旋转轴组件301；周期变距杆旋转轴组件301设置在操纵杆2的底端；周期变距杆旋转轴组件301的背面设置有变距铰链302；周期变距杆旋转轴组件301的外壁设置有内置接头；变距铰链302的前端设置有外置接头304；变距铰链302通过外置接头304与周期变距杆旋转轴组件301上的内置接头相连接；变距铰链302的后端设置有总距杆旋转轴组件303；通过飞行员推动操纵杆2带动滑套4沿外壳1上开设的导向孔内壁移动，从而使操纵杆2带动周期变距杆旋转轴组件301的转轴旋转，同时通过总距杆旋转轴组件303的配合，使周期变距杆与总距杆共同带动变距铰链302旋转，从而改变桨叶迎角，实现直升机的飞行及其变向，使直升机拥有更好的操纵方便性，实用性以及安全性。
29.在本实施例中，通过飞行员推动操纵杆2带动周期变距杆旋转轴组件301的转轴旋转，同时通过总距杆旋转轴组件303的配合，使周期变距杆与总距杆共同带动变距铰链302旋转，从而改变桨叶迎角，实现直升机的飞行及其变向，使直升机拥有更好的操纵方便性，实用性以及安全性。
30.实施例2
31.如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，外壳1上设置有复位机构一5；复位机构一5的数量有两组，两组复位机构一5相对设置在外壳1的左右两侧内壁；复位机构一5包括：限位筒501、限位块502、连接弹簧一503；限位筒501的右侧固定连接在外壳1的右侧内壁；限位块502外壁滑动连接在限位筒501的内壁；限位块502的左侧延伸出限位筒501，且呈弧形面设置；连接弹簧一503固定连接在限位块502与限位筒501之间；当操纵杆2左右移动时，操纵杆2的外壁挤压限位块502，使限位块502沿限位筒501的内壁滑动并压缩连接弹簧一503，当工作人员松开操纵杆2时，通过连接弹簧一503自身弹力作用对操纵杆2产生推力，使操纵杆2复位；外壳1上设置有复位机构二6；复位机构二6的数量有两组，两组复位机构二6相对设置在外壳1的前后两侧内壁，且均位于复位机构一5水平延长线的上方；复位机构二6包括：限位滑杆601、移动板602、连接弹簧二603；两个限位滑杆601分别固定连接在外壳1的背面内壁；两个限位滑杆601的前端均固定连接有挡块604；设置挡块604对移动板602进行限位，防止移动板602脱离限位滑杆601；移动板602滑动连接在两个限位滑杆601的外壁；移动板602靠近操纵杆2外壁的一侧呈弧形设置，且后方的移动板602与外壳1之间留有足够的安全距离，便于连接组件3的安装；两个连接弹簧二603分别活动套设在两个限位滑杆601的外壁，且每个连接弹簧二603的前端与移动板602的背面固定连接，每个连接弹簧二603的后端与外壳1的背面内壁固定连接；当操纵杆2前后移动时，
操纵杆2的外壁挤压移动板602,使移动板602沿限位滑杆601的外壁滑动并压缩连接弹簧二603，当工作人员松开操纵杆2时，通过连接弹簧二603自身弹力作用对操纵杆2产生推力，使操纵杆2复位，从而防止操纵杆2呈现倾斜状态，避免了操纵杆2长期倾斜而导致传感机构精度下降的问题。
32.在本实施例中，通过设置的复位机构一5对操纵杆2左右移动后提供推力使其复位，通过设置的复位机构二6对操纵杆2前后移动后提供推力使其复位，从而防止操纵杆2呈现倾斜状态，避免了操纵杆2长期倾斜而导致传感机构精度下降的问题。
33.下面具体说一下该一种周期变距杆连接结构的工作原理。
34.如图1-4所示，使用时，通过飞行员推动操纵杆2带动滑套4沿外壳1上开设的导向孔内壁移动，从而使操纵杆2带动周期变距杆旋转轴组件301的转轴旋转，同时通过总距杆旋转轴组件303的配合，使周期变距杆与总距杆共同带动变距铰链302旋转，从而改变桨叶迎角，实现直升机的飞行及其变向，当操纵杆2左右移动时，操纵杆2的外壁挤压限位块502，使限位块502沿限位筒501的内壁滑动并压缩连接弹簧一503，当工作人员松开操纵杆2时，通过连接弹簧一503自身弹力作用对操纵杆2产生推力，使操纵杆2复位，当操纵杆2前后移动时，操纵杆2的外壁挤压移动板602,使移动板602沿限位滑杆601的外壁滑动并压缩连接弹簧二603，当工作人员松开操纵杆2时，通过连接弹簧二603自身弹力作用对操纵杆2产生推力，使操纵杆2复位，从而防止操纵杆2呈现倾斜状态，避免了操纵杆2长期倾斜而导致传感机构精度下降的问题。

技术特征：
1.一种周期变距杆连接结构，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)上设置有操纵杆(2)；所述操纵杆(2)的底端设置有连接组件(3)，且所述连接组件(3)包括：周期变距杆旋转轴组件(301)；所述周期变距杆旋转轴组件(301)设置在操纵杆(2)的底端；所述周期变距杆旋转轴组件(301)的背面设置有变距铰链(302)；所述变距铰链(302)的后端设置有总距杆旋转轴组件(303)。2.根据权利要求1所述的一种周期变距杆连接结构，其特征在于：所述周期变距杆旋转轴组件(301)的外壁设置有内置接头；所述变距铰链(302)的前端设置有外置接头(304)；所述变距铰链(302)通过外置接头(304)与周期变距杆旋转轴组件(301)上的内置接头相连接。3.根据权利要求1所述的一种周期变距杆连接结构，其特征在于：所述外壳(1)的顶部开设有导向孔；所述导向孔的内壁滑动连接有滑套(4)；所述操纵杆(2)的外壁与滑套(4)的内壁焊接。4.根据权利要求1所述的一种周期变距杆连接结构，其特征在于：所述外壳(1)上设置有复位机构一(5)；所述复位机构一(5)包括：限位筒(501)、限位块(502)、连接弹簧一(503)；所述限位筒(501)的右侧固定连接在外壳(1)的右侧内壁；所述限位块(502)外壁滑动连接在所述限位筒(501)的内壁；所述连接弹簧一(503)固定连接在限位块(502)与限位筒(501)之间。5.根据权利要求1所述的一种周期变距杆连接结构，其特征在于：所述外壳(1)上设置有复位机构二(6)；所述复位机构二(6)包括：限位滑杆(601)、移动板(602)、连接弹簧二(603)；两个所述限位滑杆(601)分别固定连接在外壳(1)的背面内壁；所述移动板(602)滑动连接在两个所述限位滑杆(601)的外壁；两个所述连接弹簧二(603)分别活动套设在两个所述限位滑杆(601)的外壁，且每个所述连接弹簧二(603)的前端与移动板(602)的背面固定连接，每个所述连接弹簧二(603)的后端与外壳(1)的背面内壁固定连接。6.根据权利要求5所述的一种周期变距杆连接结构，其特征在于：两个所述限位滑杆(601)的前端均固定连接有挡块(604)。

技术总结
本实用新型涉及航空器技术领域，且公开了一种周期变距杆连接结构，包括外壳，所述外壳上设置有操纵杆；所述操纵杆的底端设置有连接组件，且所述连接组件包括：周期变距杆旋转轴组件；所述周期变距杆旋转轴组件设置在操纵杆的底端；所述周期变距杆旋转轴组件的背面设置有变距铰链；所述变距铰链的后端设置有总距杆旋转轴组件。该一种周期变距杆连接结构，通过飞行员推动操纵杆带动周期变距杆旋转轴组件的转轴旋转，同时通过总距杆旋转轴组件的配合，使周期变距杆与总距杆共同带动变距铰链旋转，从而改变桨叶迎角，实现直升机的飞行及其变向，使直升机拥有更好的操纵方便性，实用性以及安全性。以及安全性。以及安全性。


技术研发人员：孙志武
受保护的技术使用者：上海喆航航空科技有限公司
技术研发日：2023.02.17
技术公布日：2023/6/7