一种物流无人机载物结构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机运输技术领域，具体地说，涉及一种物流无人机载物结构。


背景技术：

2.由于无人机的技术限制，无人机进行物流配送时对所配送的货物的重量有特定的要求，降低了物流无人机的发展使用，对于旋翼无人机，若要增加无人机承载的货物重量，需要增加旋翼的数量，当旋翼数量增大时，无疑会增加无人机本身的重量，并且旋翼的增加会加快无人机的电量消耗，降低无人机的续航能力。
3.公开号为cn111806693a的专利共开了一种物流运输用无人机，包括无人机主体和物流箱，所述物流箱固定连接在无人机主体的下方，所述物流箱的顶部固定安装有用于抽取物流箱内腔中空气的负压环，所述物流箱的内腔中滑动连接有托板，所述托板的底部固定连接有空心管，所述空心管远离托板的一端固定连接有用于给托板增加上升力的托升机构。本发明通过在托板的下方连接托升机构，利用气流在托升机构上下表面的气压差形成对托升机构的上升力，对托板施加一个与货物重力方向相反的力，降低了货物和托板对物流箱底面的压力，从而降低了货物的重力对无人机的拉力，因此达到提高无人机所能承载的货物重量的目的。
4.虽然上述技术方案降低了货物和托板对物流箱底面的压力，从而降低了货物的重力对无人机的拉力，因此达到提高无人机所能承载的货物重量的目的，但是其在进行物流箱的固定时不够方便，在运输到位后箱体的拆卸也不方便，且在运输中很难保证箱体的固定，如造成箱体脱落容易造成危险。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种物流无人机载物结构，以解决上述背景技术中提出的在进行物流箱的固定时不够方便，在运输到位后箱体的拆卸也不方便，且在与将运输中，很难保证箱体的固定，如造成箱体脱落容易造成危险的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了一种物流无人机载物结构，包括无人机和箱体，所述无人机的底部连接有固定杆，所述固定杆的中部与无人机的底座中间处连接，所述固定杆的两端底部设有连接杆，所述连接杆的底端安装有弹性卡栓，所述箱体的顶部两侧设置有凹槽，所述弹性卡栓的一端能够卡入凹槽的内部，所述弹性卡栓包括栓杆，所述栓杆的中部套设有固定套，所述固定套的顶部与连接杆的底端连接，所述栓杆的一端插入凹槽内。
7.作为优选，所述固定杆的两端与连接杆铰接。
8.作为优选，所述箱体的底部拐角处安装有脚垫。
9.作为优选，所述固定套的顶部安装有挂环，所述连接杆的底端通过挂环与固定套连接。
10.作为优选，所述栓杆靠近凹槽的一端顶部安装有弹片。
11.作为优选，所述固定套的底部一侧安装有卡板，所述卡板为l形结构，所述卡板上安装有弹簧，所述栓杆的底部靠近弹簧的一端安装有压板，所述弹簧的另一端固定在固定套的外侧，所述压板的外侧通过卡板的端头阻挡。
12.作为优选，所述凹槽的开口处顶部内壁安装有防脱板。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
14.1、该物流无人机载物结构中，通过弹性卡栓能够使得无人机的底部将箱体的两侧进行紧紧卡住，保证运输中的固定。
15.2、该物流无人机载物结构中，通过弹簧能够使得栓杆有一定的回弹力，从而卡在凹槽内，在空中运输时，也不会造成栓杆的脱落，进一步通过弹片将栓杆的端头卡在凹槽内壁，避免栓杆滑脱，保证运输安全，且拆卸时，只需向外拉出栓杆，即可使得弹性卡栓快速脱离箱体，便于货物的拆装。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型中箱体的结构示意图；
18.图3为本实用新型中弹性卡栓的结构示意图。
19.图中各个标号意义为：
20.1、箱体；11、凹槽；111、防脱板；12、脚垫；2、无人机；3、固定杆；4、连接杆；5、弹性卡栓；51、栓杆；511、压板；512、弹片；52、固定套；521、挂环；522、卡板；53、弹簧。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.本实用新型提供一种物流无人机载物结构，如图1-图3所示，包括无人机2和箱体1，无人机2的底部连接有固定杆3，固定杆3的中部与无人机2的底座中间处连接，固定杆3的两端底部设有连接杆4，连接杆4的底端安装有弹性卡栓5，箱体1的顶部两侧设置有凹槽11，弹性卡栓5的一端能够卡入凹槽11的内部，方便通过无人机2将箱体1进行提升，弹性卡栓5包括栓杆51，栓杆51的中部套设有固定套52，固定套52的顶部与连接杆4的底端连接，栓杆51的一端插入凹槽11内，保证弹性卡栓5与凹槽11卡接固定。
23.本实施例中，固定杆3的两端与连接杆4铰接，便于固定杆3带动连接杆4升降。
24.具体的，箱体1的底部拐角处安装有脚垫12，便于降落时箱体1的底部防护。
25.进一步的，固定套52的顶部安装有挂环521，连接杆4的底端通过挂环521与固定套52连接，便于连接杆4的固定。
26.进一步的，栓杆51靠近凹槽11的一端顶部安装有弹片512，使得栓杆51与凹槽11的内壁压紧，不会造成松动。
27.进一步的，固定套52的底部一侧安装有卡板522，卡板522为l形结构，卡板522上安装有弹簧53，栓杆51的底部靠近弹簧53的一端安装有压板511，弹簧53的另一端固定在固定
套52的外侧，压板511的外侧通过卡板522的端头阻挡，通过弹簧53实现一定的回弹力，在松开栓杆51时，一端能够抵在凹槽11的内部，保证将箱体1卡住固定。
28.进一步的，凹槽11的开口处顶部内壁安装有防脱板111，能够将栓杆51一端的弹片512卡住，避免其滑脱，防止弹性卡栓5脱落。
29.本实用新型的物流无人机载物结构在使用时，首先在无人机2的底部安装固定杆3，固定杆3的两端安装连接杆4，连接杆4的底部安装弹性卡栓5，接着将弹性卡栓5卡在箱体1的外侧，通过手部向外拉动栓杆51，将其一端对准凹槽11处，松开栓杆51，通过弹簧53的作用能够使得栓杆51一端抵在凹槽11的内部，保证将箱体1卡住固定，弹片512使得栓杆51与凹槽11的内壁压紧，不会造成松动，接着通过无人机2升起将弹性卡栓5连同箱体1一起进行提拉，带动货物进行运输，本实用新型中的箱体1能够运输一些餐饮或者小件物品，便于小件物品的快速运输和拆装。
30.最后，需要说明的是，本实施例中的无人机2等，上述部件中的电子元器件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，在本装置空闲处，将上述中所有电器件分别通过导线进行连接，具体连接手段应参考上述工作原理中各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其均为本领域公知技术。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种物流无人机载物结构，包括无人机(2)和箱体(1)，其特征在于：所述无人机(2)的底部连接有固定杆(3)，所述固定杆(3)的中部与无人机(2)的底座中间处连接，所述固定杆(3)的两端底部设有连接杆(4)，所述连接杆(4)的底端安装有弹性卡栓(5)，所述箱体(1)的顶部两侧设置有凹槽(11)，所述弹性卡栓(5)的一端能够卡入凹槽(11)的内部，所述弹性卡栓(5)包括栓杆(51)，所述栓杆(51)的中部套设有固定套(52)，所述固定套(52)的顶部与连接杆(4)的底端连接，所述栓杆(51)的一端插入凹槽(11)内。2.根据权利要求1所述的物流无人机载物结构，其特征在于：所述固定杆(3)的两端与连接杆(4)铰接。3.根据权利要求1所述的物流无人机载物结构，其特征在于：所述箱体(1)的底部拐角处安装有脚垫(12)。4.根据权利要求1所述的物流无人机载物结构，其特征在于：所述固定套(52)的顶部安装有挂环(521)，所述连接杆(4)的底端通过挂环(521)与固定套(52)连接。5.根据权利要求1所述的物流无人机载物结构，其特征在于：所述栓杆(51)靠近凹槽(11)的一端顶部安装有弹片(512)。6.根据权利要求1所述的物流无人机载物结构，其特征在于：所述固定套(52)的底部一侧安装有卡板(522)，所述卡板(522)为l形结构，所述卡板(522)上安装有弹簧(53)，所述栓杆(51)的底部靠近弹簧(53)的一端安装有压板(511)，所述弹簧(53)的另一端固定在固定套(52)的外侧，所述压板(511)的外侧通过卡板(522)的端头阻挡。7.根据权利要求1所述的物流无人机载物结构，其特征在于：所述凹槽(11)的开口处顶部内壁安装有防脱板(111)。

技术总结
本实用新型涉及无人机运输技术领域，具体为一种物流无人机载物结构，包括无人机和箱体，无人机的底部连接有固定杆，固定杆的中部与无人机的底座中间处连接，固定杆的两端底部设有连接杆，连接杆的底端安装有弹性卡栓，箱体的顶部两侧设置有凹槽，弹性卡栓的一端能够卡入凹槽的内部，弹性卡栓包括栓杆，栓杆的中部套设有固定套，固定套的顶部与连接杆的底端连接。该物流无人机载物结构中，通过弹簧能够使得栓杆有一定的回弹力，从而卡在凹槽内，在空中运输时，也不会造成栓杆的脱落，进一步通过弹片将栓杆的端头卡在凹槽内壁，避免栓杆滑脱，保证运输安全，且拆卸时，只需向外拉出栓杆，即可使得弹性卡栓快速脱离箱体，便于货物的拆装。的拆装。的拆装。


技术研发人员：兰钧尧 王亮 王剑飞
受保护的技术使用者：青岛云世纪信息科技有限公司
技术研发日：2023.02.27
技术公布日：2023/6/7