一种无人机水上救援投掷装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机救援领域，具体为一种无人机水上救援投掷装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，民用方面，无人机配合各个行业的应用，是无人机真正的刚需，大大的拓展了无人机本身的用途。
3.随着近年无人机技术的进步，无人机已经从过去的侦查勘探工作升级为可以在消防应急情况下能够进行救援，例如高空搜救与救援，无人机不受地形限制，为野外搜救人员提供空中视角，在短时间内进行大面积搜索，找到目标后，可以通过投放救援物资以及自救工具。
4.当无人机在水上进行搜救人员时，除了提供空中视角便于搜救人员寻找外，一般还需要携带救生圈，必要时抛投救身圈来让落水人员先行自救，等待后续搜救人员施救，现有的无人机携带救身圈的方式一般为夹爪固定救生圈，到达对应位置后夹爪打开抛投救生圈，但在正常使用过程中，夹爪固定的救生圈数量有限，很难一次携带多个救生圈，救援效率不高。


技术实现要素：

5.基于此，本实用新型的目的是提供一种无人机水上救援投掷装置，以解决一般无人机携带救生圈进行抛投救援时，携带的救生圈数量有限的技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机水上救援投掷装置，包括固定板与多个定位柱，所述固定板的底部设置有驱动机构，所述定位柱的内部设置有固定轴，所述固定轴的外壁设置有齿轮，所述固定轴的外壁设置有定位杆，所述定位柱的内部位于齿轮的上方转动设置有翻板与压板，所述压板的一侧设置有凸起，且压板通过驱动机构接触凸起翻转。
7.本实用新型进一步设置为，所述驱动机构包括丝杆、活动块、连接杆、固定块、固定齿与推板，所述丝杆通过电机固定于固定板的底部，所述丝杆的外壁螺纹设置有活动块，所述活动块的外壁设置有多个连接杆，所述连接杆的一端设置有固定块，所述固定块的一侧设置有固定齿，且固定齿与齿轮相互配合，所述固定块的顶部活动设置有推板。
8.本实用新型进一步设置为，所述推板与固定块之间设置有弹簧，且推板通过弹簧与固定块转动连接。
9.本实用新型进一步设置为，所述凸起的一端可与推板接触发生翻转。
10.本实用新型进一步设置为，所述翻板的底部设置有卡齿，所述卡齿与齿轮相配合，所述翻板与压板之间设置有连接绳，且连接绳用于压板的转动时带动翻板转动。
11.本实用新型进一步设置为，所述固定板的顶部设置有安装块。
12.综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：本实用新型通过定位柱配合定位杆实现对救生圈的固定，定位杆呈上下设置，每层定位杆可以固定一个救生圈，当需要释放救生圈时，驱动机构带动齿轮旋转，当齿轮旋转，带动定位杆呈竖直状态时，救生圈下落，随着驱动机构的运动，定位杆依次下落，将救生圈抛下，齿轮的锁止由翻板控制，驱动机构接触压板，使压板向下压，使翻板向上翘，解锁齿轮，随后驱动机构带动齿轮旋转，将定位杆翻下，释放救生圈，即驱动机构上升时，定位杆依次翻下，依次释放救生圈，驱动机构下降时，定位杆翻上，使定位杆锁死，对救生圈进行固定，无人机可以一次携带多个救生圈，依次释放，救援效率更高。
附图说明
13.图1为本实用新型立体结构示意图；
14.图2为本实用新型定位柱的结构剖视图；
15.图3为本实用新型图2的a处结构放大图；
16.图4为本实用新型翻板与压板的连接结构示意图。
17.图中：1、固定板；2、定位柱；3、丝杆；4、活动块；5、连接杆；6、固定块；7、固定齿；8、齿轮；9、推板；10、翻板；11、压板；12、卡齿；13、凸起；14、连接绳；15、定位杆；16、安装块；17、固定轴。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
19.下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
20.一种无人机水上救援投掷装置，如图1-3所示，包括固定板1与多个定位柱2，定位柱2呈三角阵列设置于固定板1的底部，固定板1与定位柱2构成救生圈的内撑组件，定位柱2为空心结构，定位柱2的内部设置有固定轴17，固定轴17的外壁设置有齿轮8，固定轴17的外壁设置有定位杆15，齿轮8的旋转带动固定轴17旋转，当固定轴17带动定位杆15呈横向设置时，定位杆15可以对救生圈进行支撑，当固定轴17带动定位杆15呈竖向设置时，定位杆15可以释放救生圈，但救生圈具有一定的重量，固定轴17在救生圈自重的情况下会发生翻转，导致定位杆15向下，因此需要锁止结构，在定位杆15支撑救生圈时，不会由于救生圈自重发生翻转。
21.上述锁止结构由翻板10与压板11构成，具体结构如图2-3所示，定位柱2的内部位于齿轮8的上方转动设置有翻板10与压板11，翻板10的底部设置有卡齿12，卡齿12与齿轮8相配合，翻板10与压板11之间设置有连接绳14，且连接绳14用于压板11的转动时带动翻板10转动，当压板11向下运动挤压翻板10时，翻板10由于杠杆作用发生转动，一端翘起，使卡齿12离开齿轮8，此时齿轮8解锁，后续定位杆15可以释放救生圈，当压板11向上运动时，压板11与翻板10之间的连接绳14会拉动翻板10，此时翻板10在杠杆的作用下向下翻转，卡齿12插入齿轮8中时，卡齿12将齿轮8锁止，此时齿轮8不会发生旋转，进而在定位杆15支撑救生圈时，不会由于救生圈自重导致固定轴17发生翻转。
22.上述结构中，压板11控制齿轮8的翻转，压板11的运动由驱动机构实现，驱动机构包括丝杆3，丝杆3通过电机固定于固定板1的底部，丝杆3的外壁螺纹设置有活动块4，活动块4的外壁设置有多个连接杆5，连接杆5的一端设置有固定块6，固定块6的一侧设置有固定齿7，且固定齿7与齿轮8相互配合，固定块6的顶部活动设置有推板9，推板9与固定块6之间设置有弹簧，且推板9通过弹簧与固定块6转动连接，电机带动丝杆3旋转，丝杆3旋转时活动块4随着旋转，此时连接杆5在定位柱2的限位导向下使活动块4向上运动，进而带动固定块6与固定齿7向上运动，当固定块6向上运动时，推板9先接触压板11的凸起13，使翻板10一端翘起，卡齿12脱离齿轮8，随着固定块6继续运动，推板9在弹簧的作用下发生偏转，直至推板9通过压板11的凸起13位置，不会对固定块6的运动造成影响，此时固定齿7接触齿轮8，使齿轮8发生转动，齿轮8转动的同时带动固定轴17发生转动，将定位杆15向下转动，释放固定于定位杆15上的救生圈，随着固定块6向上运动，定位杆15依次向下转动，救生圈逐层下落；
23.当救生圈下落完成后需要重新放置救生圈时，将救生圈堆叠，定位柱2插入救生圈中，此时启动电机，电机带动丝杆3反向旋转，此时活动块4由上至下运动，固定齿7先接触齿轮8，使齿轮8发生旋转，将定位杆15向上运动，使定位杆15为横向状态，插入救生圈的底部，将救生圈进行支撑放置，随着固定块6继续运动，推板9在弹簧的作用下发生偏转，直至推板9通过压板11的凸起13位置，不会对固定块6的运动造成影响，直至推板9先接触压板11的凸起13，使压板11一端向上运动，压板11与翻板10之间的连接绳14会拉动翻板10，此时翻板10在杠杆的作用下向下翻转，卡齿12插入齿轮8中时，卡齿12将齿轮8锁止，此时齿轮8不会发生旋转，进而在定位杆15支撑救生圈时，不会由于救生圈自重导致固定轴17发生翻转，随着丝杆3的转动带动活动块4运动，定位杆15依次转为横向，对救生圈进行固定。
24.固定板1的顶部设置有安装块16，安装块16可以由无人机对整体投掷装置进行固定安装。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

技术特征：
1.一种无人机水上救援投掷装置，包括固定板（1）与多个定位柱（2），其特征在于：所述固定板（1）的底部设置有驱动机构，所述定位柱（2）的内部设置有固定轴（17），所述固定轴（17）的外壁设置有齿轮（8），所述固定轴（17）的外壁设置有定位杆（15），所述定位柱（2）的内部位于齿轮（8）的上方转动设置有翻板（10）与压板（11），所述压板（11）的一侧设置有凸起（13），且压板（11）通过驱动机构接触凸起（13）翻转。2.根据权利要求1所述的一种无人机水上救援投掷装置，其特征在于：所述驱动机构包括丝杆（3）、活动块（4）、连接杆（5）、固定块（6）、固定齿（7）与推板（9），所述丝杆（3）通过电机固定于固定板（1）的底部，所述丝杆（3）的外壁螺纹设置有活动块（4），所述活动块（4）的外壁设置有多个连接杆（5），所述连接杆（5）的一端设置有固定块（6），所述固定块（6）的一侧设置有固定齿（7），且固定齿（7）与齿轮（8）相互配合，所述固定块（6）的顶部活动设置有推板（9）。3.根据权利要求2所述的一种无人机水上救援投掷装置，其特征在于：所述推板（9）与固定块（6）之间设置有弹簧，且推板（9）通过弹簧与固定块（6）转动连接。4.根据权利要求2所述的一种无人机水上救援投掷装置，其特征在于：所述凸起（13）的一端可与推板（9）接触发生翻转。5.根据权利要求2所述的一种无人机水上救援投掷装置，其特征在于：所述翻板（10）的底部设置有卡齿（12），所述卡齿（12）与齿轮（8）相配合，所述翻板（10）与压板（11）之间设置有连接绳（14），且连接绳（14）用于压板（11）的转动时带动翻板（10）转动。6.根据权利要求1所述的一种无人机水上救援投掷装置，其特征在于：所述固定板（1）的顶部设置有安装块（16）。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机水上救援投掷装置，涉及无人机救援领域，包括固定板与多个定位柱，所述固定板的底部设置有驱动机构，所述定位柱的内部设置有固定轴，所述固定轴的外壁设置有齿轮，所述固定轴的外壁设置有定位杆，所述定位柱的内部位于齿轮的上方转动设置有翻板与压板。本实用新型通过定位柱配合定位杆实现对救生圈的固定，每层定位杆可以固定一个救生圈，当需要释放救生圈时，驱动机构带动齿轮旋转，当齿轮旋转，带动定位杆呈竖直状态时，救生圈下落，随着驱动机构的运动，定位杆依次下落，将救生圈抛下，驱动机构下降时，定位杆翻上，使定位杆锁死，对救生圈进行固定，无人机可以一次携带多个救生圈，依次释放，救援效率更高。更高。更高。


技术研发人员：吴国强
受保护的技术使用者：常州市赛思网络科技有限公司
技术研发日：2023.01.07
技术公布日：2023/6/7