一种无人机抛投装置的制作方法

1.本实用新型属于无人机抛投技术领域，特别是涉及一种无人机抛投装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机，而在航拍、农业、植保、快递运输、灾难救援等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。
3.在救援时需要通过无人机输送救援物资，而由于救援物资的类型不同，需要根据需求对抛投装置进行安装及拆卸，而市面常通过螺栓对抛投装置进行固定，此方式对抛投装置固定较为不便，使其适用范围降低。


技术实现要素：

4.针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种无人机抛投装置，能够有效地解决现有技术的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.本实用新型为一种无人机抛投装置，包括无人机体和均匀设置在无人机体外侧的扇叶体，所述无人机体的下端面呈对称固定有支撑腿，所述支撑腿的内壁中央开设有横截面为梯形结构的定位滑槽，所述定位滑槽的内壁滑动卡接有支撑板，所述支撑腿的内部设置有锁紧机构，所述支撑板的下端面一侧设置有调节转轴，所述支撑板的下端面另一侧设置有电控抛投机构。
7.进一步地，所述锁紧机构包括连接杆体、固定板和锁紧弹簧，所述连接杆体滑动卡接在支撑腿的内部，且连接杆体的另一端与支撑板卡接，所述连接杆体的外侧固定有固定板，且固定板与支撑腿紧密贴合，所述锁紧弹簧套接在连接杆体的外表面。
8.进一步地，所述支撑板的上端面一侧设置有信号接收模块，所述信号接收模块的右侧设置有控制模块。
9.进一步地，所述调节转轴的下端设置有调节板，所述调节板的下端面连接有定位转轴，所述定位转轴的尾端设置有定位板。
10.进一步地，所述电控抛投机构包括电磁铁和线圈体，所述电磁铁固定在支撑板的下端面，且支撑板与电磁铁保持水平，所述支撑板的下端与定位板相连接，所述线圈体设置在电磁铁的外侧。
11.进一步地，所述电磁铁通过定位板与调节板之间构成n字形结构，且定位板的内壁为圆弧状。
12.本实用新型具有以下有益效果：
13.1、本实用新型通过设置定位滑槽可对支撑板的位置进行限位，可避免支撑板出现
偏移，而当支撑板滑插入时，设置的锁紧弹簧可推动连接杆体对支撑板锁紧，进而能够保证支撑板的稳定性，可避免设备在高空运输物资时掉落，同时设备安装便捷，简单实用，可提高设备的适用范围。
14.2、本实用新型通过设置调节转轴连同定位转轴可使得调节板与定位板角度调节，且与电磁铁配合，能够构成n字形结构，进而可方便对救援物资挂置及锁紧，而线圈体与电磁铁配合，可与定位板尾端的磁铁进行连接，进而能够控制定位板开启，以便于后续运输。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型无人机体俯视示意图；
17.图2为本实用新型无人机体仰视示意图；
18.图3为本实用新型无人机体横截面示意图；
19.图4为本实用新型图3中a处局部放大示意图；
20.图5为本实用新型图3中b处局部放大示意图。
21.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
22.1、无人机体；2、扇叶体；3、支撑腿；4、定位滑槽；5、支撑板；6、连接杆体；7、固定板；8、锁紧弹簧；9、信号接收模块；10、控制模块；11、调节转轴；12、调节板；13、定位转轴；14、定位板；15、电磁铁；16、线圈体。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
24.请参阅图1-5所示，本实用新型为一种无人机抛投装置，包括无人机体1和均匀设置在无人机体1外侧的扇叶体2，无人机体1的下端面呈对称固定有支撑腿3，支撑腿3的内壁中央开设有横截面为梯形结构的定位滑槽4，定位滑槽4的内壁滑动卡接有支撑板5，支撑腿3的内部设置有锁紧机构，支撑板5的下端面一侧设置有调节转轴11，支撑板5的下端面另一侧设置有电控抛投机构。
25.其中如图1-5所示，锁紧机构包括连接杆体6、固定板7和锁紧弹簧8，连接杆体6滑动卡接在支撑腿3的内部，且连接杆体6的另一端与支撑板5卡接，连接杆体6的外侧固定有固定板7，且固定板7与支撑腿3紧密贴合，锁紧弹簧8套接在连接杆体6的外表面，具体而言，通过设置定位滑槽4可对支撑板5的位置进行限位，可避免支撑板5出现偏移，而当支撑板5滑插入时，设置的锁紧弹簧8可推动连接杆体6对支撑板5锁紧，进而能够保证支撑板5的稳定性，可避免设备在高空运输物资时掉落，同时设备安装便捷，简单实用，可提高设备的适用范围。
26.其中如图3所示，支撑板5的上端面一侧设置有信号接收模块9，信号接收模块9的右侧设置有控制模块10，具体而言，设置的信号接收模块9能够接收地面传递的信号，并由
控制模块10内部的转换模块转换，进而命令电磁铁15开启，从而可实现抛投工作。
27.其中如图1、图2、图3和图5所示，调节转轴11的下端设置有调节板12，调节板12的下端面连接有定位转轴13，定位转轴13的尾端设置有定位板14，具体而言，通过设置调节转轴11连同定位转轴13可使得调节板12与定位板14角度调节，而由于定位板14可设置有多组，能够增加设备的挂置及锁紧效果。
28.其中如图3和图5所示，电控抛投机构包括电磁铁15和线圈体16，电磁铁15固定在支撑板5的下端面，且支撑板5与电磁铁15保持水平，支撑板5的下端与定位板14相连接，线圈体16设置在电磁铁15的外侧，具体而言，设置的电磁铁15和线圈体16配合，能够对定位板14进行固定，可避免定位板14出现偏于而影响设备的后续使用。
29.其中如图1、图2、图3和图5所示，电磁铁15通过定位板14与调节板12之间构成n字形结构，且定位板14的内壁为圆弧状，具体而言，且定位板14与电磁铁15配合，能够构成n字形结构，进而可方便对救援物资挂置及锁紧。
30.工作原理：首先，将无人机体1放置在指定位置，再将支撑板5滑插入支撑腿3内侧的定位滑槽4中，而设置的定位滑槽4可对支撑板5限位，同时锁紧弹簧8可将连接杆体6向内推动，进而能够对支撑板5锁紧，而设置的固定板7可与连接杆体6连接，方便后续对连接杆体6调节，以便对支撑板5更换及拆卸，随后再将调节转轴11与定位转轴13转动，进而可对调节板12与定位板14进行调节，使其与电磁铁15构成n字形机构，随后通过控制模块10命令电磁铁15和线圈体16开启，进而能够使得电磁铁15具有磁力，从而可对定位板14的位置进行限定，而由于定位板14可连接有多组，能够增加设备的挂置及锁紧效果。
31.使用时，通过命令扇叶体2开启，可带动无人机体1上升，对物资进行输送，当到达指定位置时，通过地面控制设备将信号发送至无人机体1内，再由信号接收模块9对信号进行接收，而设置的控制模块10可停止对线圈体16供电，可使得定位板14与电磁铁15开启，从而可对物资进行抛投，保证救援工作的完成。
32.以上仅为本实用新型的优选实施例，并不限制本实用新型，任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，所作的任何修改、等同替换、改进，均属于在本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种无人机抛投装置，包括无人机体(1)和均匀设置在无人机体(1)外侧的扇叶体(2)，其特征在于，所述无人机体(1)的下端面呈对称固定有支撑腿(3)，所述支撑腿(3)的内壁中央开设有横截面为梯形结构的定位滑槽(4)，所述定位滑槽(4)的内壁滑动卡接有支撑板(5)，所述支撑腿(3)的内部设置有锁紧机构，所述支撑板(5)的下端面一侧设置有调节转轴(11)，所述支撑板(5)的下端面另一侧设置有电控抛投机构。2.根据权利要求1所述的一种无人机抛投装置，其特征在于，所述锁紧机构包括连接杆体(6)、固定板(7)和锁紧弹簧(8)，所述连接杆体(6)滑动卡接在支撑腿(3)的内部，且连接杆体(6)的另一端与支撑板(5)卡接，所述连接杆体(6)的外侧固定有固定板(7)，且固定板(7)与支撑腿(3)紧密贴合，所述锁紧弹簧(8)套接在连接杆体(6)的外表面。3.根据权利要求1所述的一种无人机抛投装置，其特征在于，所述支撑板(5)的上端面一侧设置有信号接收模块(9)，所述信号接收模块(9)的右侧设置有控制模块(10)。4.根据权利要求1所述的一种无人机抛投装置，其特征在于，所述调节转轴(11)的下端设置有调节板(12)，所述调节板(12)的下端面连接有定位转轴(13)，所述定位转轴(13)的尾端设置有定位板(14)。5.根据权利要求4所述的一种无人机抛投装置，其特征在于，所述电控抛投机构包括电磁铁(15)和线圈体(16)，所述电磁铁(15)固定在支撑板(5)的下端面，且支撑板(5)与电磁铁(15)保持水平，所述支撑板(5)的下端与定位板（14）相连接，所述线圈体（16）设置在电磁铁（15）的外侧。6.根据权利要求5所述的一种无人机抛投装置，其特征在于，所述电磁铁(15)通过定位板(14)与调节板(12)之间构成n字形结构，且定位板(14)的内壁为圆弧状。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机抛投装置，涉及无人机抛投技术领域。本实用新型包括无人机体和均匀设置在无人机体外侧的扇叶体，所述无人机体的下端面呈对称固定有支撑腿，所述支撑腿的内壁中央开设有横截面为梯形结构的定位滑槽，所述定位滑槽的内壁滑动卡接有支撑板，所述支撑腿的内部设置有锁紧机构，所述支撑板的下端面一侧设置有调节转轴，所述支撑板的下端面另一侧设置有电控抛投机构。本实用新型通过设置定位滑槽可对支撑板的位置进行限位，可避免支撑板出现偏移，而当支撑板滑插入时，设置的锁紧弹簧可推动连接杆体对支撑板锁紧，可避免设备在高空运输物资时掉落，同时设备安装便捷，简单实用，可提高设备的适用范围。可提高设备的适用范围。可提高设备的适用范围。


技术研发人员：刘军波
受保护的技术使用者：中测航空科技（浙江）有限公司
技术研发日：2022.11.25
技术公布日：2023/6/7