一种充电盒的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种充电盒。


背景技术：

2.无线充电的原理是利用送电线圈和受电线圈之间电磁感应，送电线圈中通过交流电产生交互感应磁场，交互感应磁场使受电线圈产生感应电流。无人机的无线充电技术由于摆脱了有线充电方式物理介质的束缚，从而具有灵活、可靠、安全等优点，因此，无线充电技术在无人机领域应用越来越广泛。
3.现有的无人机充电平台，无人机直接放置于其上进行充电，不能对无人机起到保护作用。


技术实现要素：

4.基于现有技术中的问题,本实用新型提供一种充电盒，其结构简单，采用折叠式结构以开启和关闭充电盒，可以对无人机起到收纳保护作用，同时操作方便，占用体积小。
5.本实用新型提供一种充电盒，包括：外壳组件，包括外壳，所述外壳具有开口；
6.内壳组件，设置于外壳内，包括充电平台，所述充电平台用于放置无人机；
7.折叠转动模组，包括至少一个折叠环，所述折叠环转动设置于外壳上；所述折叠环叠合于外壳内时，所述外壳的开口开启；所述折叠环转动展开时，覆盖于所述外壳的开口上以关闭所述开口；
8.驱动系统，用于驱动所述折叠转动模组转动；
9.充电模块，设置于充电平台上，用于为无人机充电。
10.在一些实施例中，所述外壳组件还包括：
11.主板和电池，设置于外壳内，与所述驱动系统连接；
12.按键模组，设置于外壳上，与所述主板电连接。
13.在一些实施例中，相邻的折叠环之间分别通过滑槽和限位块滑动连接；所述驱动系统驱动最内侧的折叠环转动，通过滑槽和限位块依次带动外侧的折叠环转动。
14.在一些实施例中，所述折叠环包括由内向外设置的第一折叠环、第二折叠环和第三折叠环；
15.所述第一折叠环具有第一扇环部和设置于第一扇环部两端的第一转动臂，所述第一扇环部的下部具有半径小于第一扇环部的台阶部；
16.所述第二折叠环具有第二扇环部和设置于第二扇环部两端的第二转动臂；
17.所述第三折叠环具有第三扇环部和设置于第三扇环部两端的第三转动臂；
18.所述第二扇环部和第三扇环部叠合于所述第一扇环部的台阶部的外侧。所述第一转动臂、第二转动臂和第三转动臂同轴转动设置于外壳上。
19.在一些实施例中，所述第一转动臂上设置有第一限位块，所述第二折叠环上设置有第二限位块和第一限位槽，所述第三折叠环上设置有第二限位槽；所述第一限位块滑动
设置于所述第一限位槽内，所述第二限位块滑动设置于所述第二限位槽内。
20.在一些实施例中，所述驱动系统包括驱动电机、与驱动电机连接的驱动齿轮；最内侧的折叠环上设置有齿形结构，所述驱动齿轮与所述齿形结构相啮合。
21.在一些实施例中，所述外壳上开设有手动拨杆孔，所述折叠转动模组上设置有手动拨杆，所述手动拨杆滑动设置于所述手动拨杆孔内，通过所述手动拨杆拨动所述折叠环转动。
22.在一些实施例中，所述充电平台上设置有第一吸合磁铁，展开后与所述充电平台接触的折叠环为磁吸材料或者设置有磁吸部件；当各个折叠环展开关闭所述外壳的开口时，所述吸合磁铁与折叠环吸合固定。
23.在一些实施例中，所述充电平台上设置有第二吸合磁铁，用于与无人机吸合固定。
24.在一些实施例中，所述充电模块包括检测单元，用于检测无人机是否放置于充电平台上；所述检测单元包括霍尔传感器，所述无人机上设置有磁铁，当所述无人机放入充电平台时，所述磁铁触发所述霍尔传感器。
25.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：
26.上述充电盒，通过设置折叠转动模组，可实现充电盒的开启和关闭，在实现无人机充电功能的同时，还可以起到收纳保护的作用；同时，充电盒开启时，多个折叠环可叠合收纳于外壳内，占用空间小。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本实用新型充电盒的结构示意图；
29.图2为本实用新型充电盒的爆炸图；
30.图3为本实用新型充电盒中充电平台和充电模块的爆炸图；
31.图4为本实用新型充电盒中第一折叠环的结构示意图；
32.图5为本实用新型充电盒中第二折叠环的结构示意图；
33.图6为本实用新型充电盒中第三折叠环的结构示意图；
34.图7为本实用新型充电盒的内部结构示意图一，图示未示出外壳；
35.图8为本实用新型充电盒的内部结构示意图二，图示未示出外壳和第三折叠环；
36.图9为本实用新型充电盒的局部截面图；
37.图10为本实用新型充电盒的纵向截面图；
38.附图标记说明：
39.无人机1；第一无线充电线圈11；磁铁12；
40.外壳组件100；外壳110；按键孔111；手动拨杆孔112；转轴113；按键模组120；主板130；电池140；
41.充电平台200；第一吸合磁铁210；第二吸合磁铁220；下支座230；
42.折叠转动模组300；
43.第一折叠环310；第一扇环部311；台阶部3111；第一转动臂312；第一限位块313；齿形结构314；手动拨杆315；
44.第二折叠环320；第二扇环部321；第二转动臂322；第二限位块323；第一限位槽324；
45.第三折叠环330；第三扇环部331；第三转动臂332；第二限位槽333；
46.驱动系统400；驱动电机410；驱动齿轮420；
47.充电模块500；第二无线充电线圈510；霍尔传感器520。
具体实施方式
48.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
49.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
50.术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
51.参照图1-图10，为本实用新型充电盒的一个实施例。充电盒包括外壳组件100、内壳组件、折叠转动模组300、驱动系统400和充电模块500。
52.外壳组件100包括圆柱形的外壳110，外壳110的侧面具有开口，通过该开口可以取放无人机1。
53.内壳组件设置于外壳110内，包括充电平台200。充电平台200设置于外壳110的底部，充电平台200上可放置无人机1。
54.折叠转动模组300包括一个或多个折叠环，当设置一个折叠环时，折叠环转动设置于外壳110上。折叠环叠合于外壳110内时，外壳110的开口开启；折叠环转动展开时，覆盖于外壳110的开口上以关闭开口。当设置多个折叠环时，多个折叠环至少部分叠合并同轴转动设置于外壳110上。多个折叠环叠合于外壳110内时，外壳110的开口开启；多个折叠环依次转动展开时，覆盖于外壳110的开口上以关闭开口。
55.驱动系统400用于驱动折叠转动模组300转动。
56.充电模块500设置于充电平台200上，用于为无人机1充电。
57.上述的充电盒，通过设置折叠转动模组300，可实现充电盒的开启和关闭，在实现无人机1充电功能的同时，还可以起到收纳保护的作用；同时，充电盒开启时，多个折叠环可叠合收纳于外壳110内，占用空间小。
58.在本实施例中，如图2，外壳组件100还包括设置于外壳110上的按键模组120、设置
于外壳110内的主板130和电池140。主板130和电池140固定在外壳110的底部，外壳110上设置按键孔111，按键模组120的按键安装于按键孔111内。主板130与驱动系统400连接，按键模组120通过fpc软板与主板130电连接，可控制驱动系统400的动作，一键自动实现折叠转动模组300的开合折叠。
59.相邻的折叠环之间分别通过滑槽和限位块滑动连接。驱动系统400驱动最内侧的折叠环转动，通过滑槽和限位块依次带动外侧的折叠环转动。
60.参见图2，本实施例中的折叠环设置有三个，分别为由内向外设置的第一折叠环310、第二折叠环320和第三折叠环330。
61.其中，如图4，第一折叠环310具有第一扇环部311和设置于第一扇环部311两端的第一转动臂312，第一扇环部311的下部具有半径小于第一扇环部311的台阶部3111。
62.如图5所示，第二折叠环320具有第二扇环部321和设置于第二扇环部321两端的第二转动臂322。
63.如图6所示，第三折叠环330具有第三扇环部331和设置于第三扇环部331两端的第三转动臂332。
64.第二扇环部321和第三扇环部331叠合于第一扇环部311的台阶部3111的外侧。第一转动臂312、第二转动臂322和第三转动臂332同轴转动设置于外壳110上。具体地，第一转动臂312、第二转动臂322和第三转动臂332上开设转轴113孔，与外壳110内壁上的转轴113转动连接。
65.第一转动臂312上设置有第一限位块313，第二折叠环320上设置有第二限位块323和第一限位槽324，第三折叠环330上设置有第二限位槽333；第一限位块313滑动设置于第一限位槽324内，第二限位块323滑动设置于第二限位槽333内。如图8,第一折叠环310转动时，第一折叠环310上的第一限位块313在第一限位槽324内滑动，到达极限位置时，第一限位块313带动第二折叠环320转动；同理，如图9，第二折叠环320在第二限位块323的作用下带动第三折叠环330转动。三级折叠结构通过折叠和展开，实现充电盒的开启和闭合。
66.在本实施例中，驱动系统400包括驱动电机410、与驱动电机410连接的驱动齿轮420。最内侧的折叠环上设置有齿形结构314，驱动齿轮420与齿形结构314相啮合。本实施例中，第一折叠环310的第一转动臂312大致为圆盘形结构，其周圈部分设置有齿形结构314，驱动齿轮420与齿形结构314相啮合。驱动齿轮420通过齿形结构314驱动第一折叠环310转动。
67.为了保证在电池140无电时充电盒可以正常使用，在外壳110上还开设有手动拨杆孔112，折叠转动模组300上设置有手动拨杆315，手动拨杆315滑动设置于手动拨杆孔112内，通过手动拨杆315拨动折叠环转动。本实施例中，手动拨杆315设置在第一折叠环310的第一转动臂312的侧面上。通过设置手动拨杆315，即可实现手动调节开合又可以实现一键自动开合折叠，并且适合单手操作，提升了用户体验。
68.进一步地，如图10所示，充电平台200上设置有第一吸合磁铁210，展开后与充电平台200接触的折叠环为磁吸材料，如磁性金属材料。当各个折叠环展开关闭外壳110的开口时，吸合磁铁12与折叠环可吸合固定，可以保证充电盒不会轻易弹开。在另外的实施例中，也可以在折叠环上设置磁吸部件，如磁铁12或磁性金属，同样可以与第一吸合磁铁210吸合固定。
69.此外，如图9所示，充电平台200上还设置有第二吸合磁铁220，第二吸合磁铁220可以与无人机1吸合固定，防止无人机1松脱。
70.在本实施例中，如图9所示，无人机1上安装有第一无线充电线圈11、磁铁12。充电模块500包括第二无线充电线圈510和检测单元。充电平台200内设置有下支座230，第二无线充电线圈510固定于下支座230上。检测单元用于检测无人机1是否放置于充电平台200上。具体地，检测单元包括霍尔传感器520，霍尔传感器520通过fpc板530与主板130连接。当无人机1放入充电平台200时，无人机1上的磁铁12触发霍尔传感器520。系统收到无人机1放入充电盒的信号，在控制系统的作用下通过第二无线充电线圈510和第一无线充电线圈11给无人机1进行充电，充满电后实现自动断电保护。
71.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种充电盒，其特征在于，包括：外壳组件，包括外壳，所述外壳具有开口；内壳组件，设置于外壳内，包括充电平台，所述充电平台用于放置无人机；折叠转动模组，包括至少一个折叠环，所述折叠环转动设置于外壳上；所述折叠环叠合于外壳内时，所述外壳的开口开启；所述折叠环转动展开时，覆盖于所述外壳的开口上以关闭所述开口；驱动系统，用于驱动所述折叠转动模组转动；充电模块，设置于充电平台上，用于为无人机充电。2.根据权利要求1所述的充电盒，其特征在于，所述外壳组件还包括：主板和电池，设置于外壳内，与所述驱动系统连接；按键模组，设置于外壳上，与所述主板电连接。3.根据权利要求1所述的充电盒，其特征在于，相邻的折叠环之间分别通过滑槽和限位块滑动连接；所述驱动系统驱动最内侧的折叠环转动，通过滑槽和限位块依次带动外侧的折叠环转动。4.根据权利要求3所述的充电盒，其特征在于，所述折叠环包括由内向外设置的第一折叠环、第二折叠环和第三折叠环；所述第一折叠环具有第一扇环部和设置于第一扇环部两端的第一转动臂，所述第一扇环部的下部具有半径小于第一扇环部的台阶部；所述第二折叠环具有第二扇环部和设置于第二扇环部两端的第二转动臂；所述第三折叠环具有第三扇环部和设置于第三扇环部两端的第三转动臂；所述第二扇环部和第三扇环部叠合于所述第一扇环部的台阶部的外侧；所述第一转动臂、第二转动臂和第三转动臂同轴转动设置于外壳上。5.根据权利要求4所述的充电盒，其特征在于，所述第一转动臂上设置有第一限位块，所述第二折叠环上设置有第二限位块和第一限位槽，所述第三折叠环上设置有第二限位槽；所述第一限位块滑动设置于所述第一限位槽内，所述第二限位块滑动设置于所述第二限位槽内。6.根据权利要求1所述的充电盒，其特征在于，所述驱动系统包括驱动电机、与驱动电机连接的驱动齿轮；最内侧的折叠环上设置有齿形结构，所述驱动齿轮与所述齿形结构相啮合。7.根据权利要求1所述的充电盒，其特征在于，所述外壳上开设有手动拨杆孔，所述折叠转动模组上设置有手动拨杆，所述手动拨杆滑动设置于所述手动拨杆孔内，通过所述手动拨杆拨动所述折叠环转动。8.根据权利要求1所述的充电盒，其特征在于，所述充电平台上设置有第一吸合磁铁，展开后与所述充电平台接触的折叠环为磁吸材料或者设置有磁吸部件；当各个折叠环展开关闭所述外壳的开口时，所述吸合磁铁与折叠环吸合固定。9.根据权利要求1所述的充电盒，其特征在于，所述充电平台上设置有第二吸合磁铁，用于与无人机吸合固定。10.根据权利要求1所述的充电盒，其特征在于，所述充电模块包括检测单元，用于检测无人机是否放置于充电平台上；所述检测单元包括霍尔传感器，所述无人机上设置有磁铁，
当所述无人机放入充电平台时，所述磁铁触发所述霍尔传感器。

技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种充电盒，包括外壳组件，包括外壳，外壳具有开口；内壳组件，设置于外壳内，包括充电平台，充电平台用于放置无人机；折叠转动模组，包括至少一个折叠环，所述折叠环转动设置于外壳上；折叠环叠合于外壳内时，外壳的开口开启；折叠环转动展开时，覆盖于外壳的开口上以关闭开口；驱动系统，用于驱动折叠转动模组转动；充电模块，设置于充电平台上，用于为无人机充电。上述充电盒，通过设置折叠转动模组，可实现充电盒的开启和关闭，在实现无人机充电功能的同时，还可以起到收纳保护的作用；同时，充电盒开启时，多个折叠环可叠合收纳于外壳内，占用空间小。间小。间小。


技术研发人员：许付松 魏锋
受保护的技术使用者：歌尔股份有限公司
技术研发日：2023.01.05
技术公布日：2023/6/7