一种适用于智能航空站无人机改制安装支撑脚架调节装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机智能航空站起降及机械手抓取电池的辅助技术领域，具体为一种适用于智能航空站无人机改制安装支撑脚架调节装置。


背景技术：

2.目前，无人机已应用于农业、植保、快递运输、灾难救援、测绘、风电线路巡检、露天管道巡检等多个领域，也带动了无人机配套设备的迅速发展。
3.随着技术的不断进步和市场的持续扩大，不仅对无人机应用提高要求，而且对其配套设备也提出了更高的要求。
4.无人机智能航空站作为主要配套设备，虽然实现无人机起飞、降落、电池自动更换、电池自动充电等过程。为了便于无人机智能航空站设备的自动化应用，对无人机起飞、降落所需接触地面的支撑脚架进行了改造，改造后在无人机机腹位置增加新的支撑脚架，现有技术中的人机起飞、降落、电池自动更换、电池自动充电等过程中其结构不够紧凑，操作难，安装不牢固，结构不牢实。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种适用于智能航空站无人机改制安装支撑脚架调节装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于智能航空站无人机改制安装支撑脚架调节装置，包括底座板以及放置再底座板顶端的无人机，所述底座板顶端前后两侧均设有前后限位调节挡板，底座板顶端的左右两侧均设有左右限位调节挡板，所述无人机的底部设有碳纤维管脚架组件，所述无人机通过碳纤维管脚架组件放置在底座板的顶端，所述底座板背侧中心处设有立柱板，所述立柱板的顶端设有导轨滑块连接板，所述导轨滑块连接板的顶端设有锁止板，所述锁止板与导轨滑块连接板的底部之间设有滑轨，所述滑轨上套设有导轨滑块，所述导轨滑块的前端设有无人机电池模。
7.作为本实用新型优选的方案，所述前后纤维调节挡板的一侧设有前后调节块；所述左右限位调节挡板的一段设有左右调节块。
8.作为本实用新型优选的方案，所述碳纤维管脚组件设有两个，且呈八字形设置，在两个碳纤维管脚组件之间靠近中间段设有碳纤维管支撑件，所述碳纤维管支撑件的两端与碳纤维管脚架组件之间通过碳纤维管支撑连接件连接。
9.作为本实用新型优选的方案，所述立柱板与底座板之间通过连接螺栓连接。
10.作为本实用新型优选的方案，所述锁止板的顶端设锁止螺丝。
11.作为本实用新型优选的方案，所述立柱板的顶端与导轨滑块连接板之间通过螺栓连接。
12.有益效果：本实用新型中，针对现有技术中的人机起飞、降落、电池自动更换、电池自动充电等过程中其结构不够紧凑，操作难，安装不牢固，结构不牢实问题，本实用新型通
过设置底座板，立柱板，锁止板，导轨滑块，锁止螺丝，无人机电池模，无人机，导轨滑块连接板，碳纤维管脚架组件，前后调节块，左右调节块，碳纤维管支撑件，碳纤维管支撑连接件，前后限位调节挡板，左右限位调节挡板，连接螺栓，使得智能航空站无人机改制安装支撑脚架调节装置，结构紧凑，简单易操作，安装牢固，结构轻巧坚固。
附图说明
13.图1为本实用新型一种适用于智能航空站无人机改制安装支撑脚架调节装置的立体图；
14.图2为本实用新型一种适用于智能航空站无人机改制安装支撑脚架调节装置的侧视图；
15.图3为本实用新型一种适用于智能航空站无人机改制安装支撑脚架调节装置的俯视图；
16.图4为本实用新型一种适用于智能航空站无人机改制安装支撑脚架调节装置的支撑脚架调节装置立体图；
17.图5为本实用新型一种适用于智能航空站无人机改制安装支撑脚架调节装置的无人机立体图。
18.图中：1、底座板；2、立柱板；3、锁止板；4、导轨滑块；5、锁止螺丝；6、无人机电池模；7、无人机；8、导轨滑块连接板；9、碳纤维管脚架组件；10、前后调节块；11、左右调节块；12、碳纤维管支撑件；13、碳纤维管支撑连接件；14、前后限位调节挡板；15、左右限位调节挡板；16、连接螺栓。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
21.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
22.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
23.请参阅图1-5，本实新型提供了一种技术方案：如图1至图5所示，装置包括底座板
1，立柱板2，锁止板3，导轨滑块4，锁止螺丝5，无人机电池模6，无人机7，导轨滑块连接板8，碳纤维管脚架组件9，前后调节块10，左右调节块11，碳纤维管支撑件12，碳纤维管支撑连接件13，前后限位调节挡板14，左右限位调节挡板15，连接螺栓16。
24.底座板1自制加工件，加工后对应脚架调节部位设有与前后限位调节挡板14和左右限位调节挡板15连接安装的螺纹孔；立柱板2与底座板1通过连接螺栓固定；导轨滑块连接板8固定在立柱板2上；锁止板3通过连接螺栓安装固定在导轨滑块连接板8上；锁止螺丝5标准件分别插在在锁止板3和无人机电池模6上，其中一个能与无人机电池模6上设计的螺纹孔对应锁紧，另一个能与导轨滑块连接板8上设计的螺纹孔对应锁紧；导轨滑块4与导轨滑块连接板8通过标准件安装固定；无人机电池模6与导轨滑块4通过标准件安装固定，随滑块上下直线运动，无人机电池模6和无人机仓接触部位为无人机电池本身的仿形加工面，托住无人机对准空电池仓向后能够把无人机电池模6插入；碳纤维管脚架组件9与无人机7的机腹通过无人机本身的卡环固定；前后调节块10固定在碳纤维管脚架组件9的四个端部；左右调节块11能够通过螺纹拧入设有螺纹孔的前后调节块10左右侧；碳纤维管支撑件12和碳纤维管支撑连接件13通过连接螺栓16安装到碳纤维管脚架组件9上左右支撑，防止结构变形；前后限位调节挡板14和左右限位调节挡板15分别固定在底座板1上，间距调节略大于前后调节块10和左右调节块11两两之间的距离，以便其进行前后左右的调节。
25.首先把底座板1，立柱板2，锁止板3，导轨滑块4，锁止螺丝5，无人机电池模6，导轨滑块连接板8，前后限位调节挡板14，左右限位调节挡板15相互之间连接固定，立柱板2与底座板1之间通过连接螺栓16连接，保证无人机电池模6能够随导轨滑块4上下移动，并通过锁止螺丝5能够在向上运动与锁止板3锁止，向下运动与导轨滑块连接板8锁止；前后限位调节挡板14和左右限位调节挡板15两两之间间距大于支架间距。
26.其次把碳纤维管脚架组件9，前后调节块10，左右调节块11，碳纤维管支撑件12，碳纤维管支撑连接件13与无人机7相固定，进行无人机腹部支撑脚架安装。
27.把安装好支撑脚架后的无人机，水平托住对准空电池仓插入无人机电池模6结构中，然后落入前后限位调节挡板14和左右限位调节挡板15之间，锁止螺丝5与导轨滑块连接板8进行锁紧，调节前后调节块10和左右调节块11分别与前后限位调节挡板14和左右限位调节挡板15端面贴合，拧紧前后调节块10螺栓，左右调节块11调节后防止松动进行二次打胶固定；打开与导轨滑块连接板8相连接的锁止螺丝5，向上拖动无人机，到达锁止螺丝5与锁止板3位置进行锁紧，水平向后拔出无人机即可最终完成支撑脚架调节安装。
28.综上所述，本实用新型中，针对现有技术中的人机起飞、降落、电池自动更换、电池自动充电等过程中其结构不够紧凑，操作难，安装不牢固，结构不牢实问题，本实用新型通过设置底座板，立柱板，锁止板，导轨滑块，锁止螺丝，无人机电池模，无人机，导轨滑块连接板，碳纤维管脚架组件，前后调节块，左右调节块，碳纤维管支撑件，碳纤维管支撑连接件，前后限位调节挡板，左右限位调节挡板，连接螺栓，使得智能航空站无人机改制安装支撑脚架调节装置，结构紧凑，简单易操作，安装牢固，结构轻巧坚固。
29.尽管已经展示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种适用于智能航空站无人机改制安装支撑脚架调节装置，包括底座板(1)以及放置在底座板(1)顶端的无人机(7)，其特征在于：所述底座板(1)顶端前后两侧均设有前后限位调节挡板(14)，底座板(1)顶端的左右两侧均设有左右限位调节挡板(15)，所述无人机(7)的底部设有碳纤维管脚架组件(9)，所述无人机(7)通过碳纤维管脚架组件(9)放置在底座板(1)的顶端，所述底座板(1)背侧中心处设有立柱板(2)，所述立柱板(2)的顶端设有导轨滑块连接板(8)，所述导轨滑块连接板(8)的顶端设有锁止板(3)，所述锁止板(3)与导轨滑块连接板(8)的底部之间设有滑轨，所述滑轨上套设有导轨滑块(4)，所述导轨滑块(4)的前端设有无人机电池模(6)。2.根据权利要求1所述的一种适用于智能航空站无人机改制安装支撑脚架调节装置，其特征在于：所述前后限位调节挡板(14)的一侧设有前后调节块(10)；所述左右限位调节挡板(15)的一段设有左右调节块(11)。3.根据权利要求1所述的一种适用于智能航空站无人机改制安装支撑脚架调节装置，其特征在于：所述碳纤维管脚架组件(9)设有两个，且呈八字形设置，在两个碳纤维管脚架组件(9)之间靠近中间段设有碳纤维管支撑件(12)，所述碳纤维管支撑件(12)的两端与碳纤维管脚架组件(9)之间通过碳纤维管支撑连接件(13)连接。4.根据权利要求1所述的一种适用于智能航空站无人机改制安装支撑脚架调节装置，其特征在于：所述立柱板(2)与底座板(1)之间通过连接螺栓(16)连接。5.根据权利要求1所述的一种适用于智能航空站无人机改制安装支撑脚架调节装置，其特征在于：所述锁止板(3)的顶端设锁止螺丝(5)。6.根据权利要求1所述的一种适用于智能航空站无人机改制安装支撑脚架调节装置，其特征在于：所述立柱板(2)的顶端与导轨滑块连接板(8)之间通过螺栓连接。

技术总结
本实用新型提供一种适用于智能航空站无人机改制安装支撑脚架调节装置，包括底座板以及放置再底座板顶端的无人机，所述底座板顶端前后两侧均设有前后限位调节挡板，底座板顶端的左右两侧均设有左右限位调节挡板，所述无人机的底部设有碳纤维管脚架组件，所述无人机通过碳纤维管脚架组件放置在底座板的顶端，所述底座板背侧中心处设有立柱板，所述立柱板的顶端设有导轨滑块连接板，所述导轨滑块连接板的顶端设有锁止板，所述锁止板与导轨滑块连接板的底部之间设有滑轨，所述滑轨上套设有导轨滑块，所述导轨滑块的前端设有无人机电池模，该智能航空站无人机改制安装支撑脚架调节装置，结构紧凑，简单易操作，安装牢固，结构轻巧坚固。固。固。


技术研发人员：姜野 周晓坤 徐东成
受保护的技术使用者：沈阳华软科技有限公司
技术研发日：2022.06.17
技术公布日：2023/6/7