一种无人机起落架扁簧的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机起落架扁簧。


背景技术：

2.无人机作为侦察机、靶机被广泛应用于军事领域，无人机在农业、林业、航拍等民用领域也应用广泛，现有无人机起落扁簧大多采用一体式单一结构，即对载荷要求不高的主起，采用单向带碳纤维包裹泡沫夹芯件的设计形式，对承载能力要求高的主起，采用实心碳纤维结构，但其造价高。无论哪种情况，都未充分考虑受力特点，未根据受力特点优化扁簧结构。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题在于：解决一体式单一结构的无人机起落架扁簧，没有从受力特点的方面优化无人机起落架扁簧的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种无人机起落架扁簧，包括：机体连接段、中间连接段和机轮连接段，所述机体连接段的两端分别依次固定连接所述中间连接段和所述机轮连接段，所述机体连接段包括玻璃钢实心层，所述中间连接段包括高密度泡沫层，所述机轮连接段包括碳纤维实心层，且所述玻璃钢实心层、所述高密度泡沫层和所述碳纤维实心层的表面依次包裹着碳纤维包裹层和玻璃布。
6.在本实用新型一实施例中，所述机体连接段为矩形块。
7.在本实用新型一实施例中，所述中间连接段为弧形杆件，所述中间连接段自所述机体连接段至所述机轮连接段，其表面宽度逐渐变窄，厚度逐渐变小。
8.在本实用新型一实施例中，所述机轮连接段包括第一机轮连接段和第二机轮连接段，所述第一机轮连接段一端与所述中间连接段固定连接，所述第一机轮连接段的另一端与所述第二机轮连接段固定连接。
9.在本实用新型一实施例中，所述第一机轮连接段的厚度从与所述中间连接段连接的一端至与所述第二机轮连接段连接的一端是逐渐加厚。
10.在本实用新型一实施例中，所述第一机轮连接段为弧形杆件。
11.在本实用新型一实施例中，所述第二机轮连接段为矩形块。
12.在本实用新型一实施例中，所述机体连接段与机体连接部件螺栓连接。
13.在本实用新型一实施例中，所述第二机轮连接段与机轮螺栓连接。
14.在本实用新型一实施例中，所述机体连接部件包括：
15.第一机体连接部件，与所述机体连接段螺栓连接，且所述第一机体连接部件由多块板围合而成的顶部敞口的盒体，所述盒体上大下小，内部形成容纳腔；
16.第二机体连接部件，位于所述容纳腔内，并固定在所述第一机体连接部件的四角位置；
17.固定孔，多个所述固定孔部分位于所述第一机体连接部件，部分位于所述第二机体连接部件内，螺栓穿过多个所述固定孔，将所述机体连接段、所述机体连接部件和机身固定连接。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在机体连接段、中间连接段和机轮连接段依次使用玻璃钢实心层、高密度泡沫层和碳纤维实心层，并将其使用碳纤维包裹层和玻璃布依次包裹，形成组合式夹芯结构，可以满足无人机起落架扁簧不同部位的不同承载需求，发挥不同材料的优势，同时达到结构重量、成本低和高强度低变形的目的。通过将机体连接段呈矩形块，使施承受的弯矩剪力均匀分布在机体连接段上。通过将第一机轮连接段呈弧形杆件，且其厚度从中间连接段的固定端至第二机轮连接段的固定端逐渐加厚，使第二机轮连接段具有更高的承载能力。通过将第二机轮连接段呈矩形块，使机轮载荷能够均匀分布在第二机轮连接段上。根据承受的载荷和应力情况，将中间连接段呈弧形杆件，且其表面从机体连接段的固定端至第一机轮连接段的固定端逐渐变窄，对应的，厚度也逐渐变小，既保证了无人机起落架扁簧的强度刚度，且还使其质量轻。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型实施例的一种无人机起落架扁簧的剖视图。
21.图2为本实用新型实施例的机体连接段的局部放大图。
22.图3为本实用新型实施例的另一种无人机起落架扁簧的示意图。
23.图4为本实用新型实施例的无人机起落架扁簧的俯视图。
24.图5为本实用新型实施例的机体连接部件的局部放大图。
25.图6为本实用新型实施例的无人机起落架扁簧与机身连接的示意图。
具体实施方式
26.为便于本领域技术人员理解本实用新型技术方案，现结合说明书附图对本实用新型技术方案做进一步的说明。
27.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
28.请参阅图1至图3所示，本实用新型提供一种无人机起落架扁簧，包括：机体连接段100、中间连接段200和机轮连接段300，其中，中间连接段200的两端分别与机体连接段100和机轮连接段300固定连接，具体的，其各连接段相互固定面通过j-47c胶膜固定连接。以机体连接段100为对称中心，其机体连接段100两端依次固定连接中间连接段200和机轮连接段300。其中，机体连接段100包括玻璃钢实心层110，中间连接段200包括高密度泡沫层210，机轮连接段300包括碳纤维实心层310，且玻璃钢实心层110、高密度泡沫层210和碳纤维实
心层310的表面依次包裹着碳纤维包裹层123和玻璃布1234。所述无人机起落架扁簧采用中温固化成型，通过在最外层包裹玻璃布1234，避免碳纤维包裹层123分层。
29.请参阅图3所示，在本实用新型的一实施例中，机体连接段100为矩形块，使承受的弯矩剪力均匀分布在机体连接段100上。中间连接段200为弧形杆件，根据承受的载荷和应力情况，中间连接段200与机体连接段100连接的一端至与机轮连接段300连接的一端，其中间连接段200的表面宽度是逐渐变窄的，相应的，其厚度也是逐渐变小的。机轮连接段300包括第一机轮连接段320和第二机轮连接段330，第一机轮连接段320为弧形杆件，其一端与中间连接段200固定连接，第一机轮连接段320的另一端与第二机轮连接段330固定连接，第一机轮连接段320作为中间连接段200与第二机轮连接段330的过渡段，其厚度从与中间连接段200连接的一端至与第二机轮连接段330连接的一端是逐渐加厚的，使第二机轮连接段330具有更高的承载能力。其中，第一机轮连接段320的弧度小于中间连接段200的弧度。第二机轮连接段330为矩形块，使机轮载荷能够均匀分布在第二机轮连接段330上。机体连接段100、中间连接段200和机轮连接段300连接后整体呈中间为平直段，两侧为平缓向下弯曲的弓状。
30.请参阅图1、图3至图5所示，在本实用新型的一实施例中，机体连接段100通过机体连接部件400与无人机机体固定连接，主要承受地面载荷产生的弯矩剪力，在机体连接段100中采用玻璃钢实心层110，再通过碳纤维包裹层123和玻璃布1234依次包裹住玻璃钢实心层110，使机体连接段100能够较大的抗弯能力。具体的，机体连接部件400与机体连接段100为螺栓连接，且机体连接部件400包括第一机体连接部件410、第二机体连接部件420和固定孔430。其中，第一机体连接部件410与机体连接段100螺栓连接，由2块长板、2块短板和1块底板围合而成的顶部敞口的盒体，所述盒体上大下小，所述盒体内部形成容纳腔411。第二机体连接部件420位于容纳腔411内，具体地，固定在第一机体连接部件410的四角位置。在容纳腔411内，其第一机体连接部件410的2块长板的侧面局部凸起，分别形成两对定位件412。在容纳腔411内还分别设置有4对三角板421，沿着每对定位件412凸起的方向，分别与每对三角板421的一侧边连接，并将每对定位件412之间内的底板增厚，与所述每队三角板421的另一侧边固定连接，形成第二机体连接部件420。在容纳腔411内部的底板上开固定孔430，固定孔430的数量为多个，部分固定孔430位于第一机体连接部件410内，部分固定孔430位于第二机体连接部件420内。对应的，在机体连接段100上设置有与多个固定孔430相配合的多个连接孔120，所述螺栓依次穿过固定孔430和连接孔120，将机体连接段100和机体连接部件400固定连接。通过机体连接部件400将无人机起落架扁簧与无人机机体固定连接，例如所述螺栓也穿过无人机机体，将机体连接段100、机体连接部件400和无人机机身固定连接，如图6所示，其标号1000表示为本实施例的无人机起落架扁簧，标号2000表示为无人机的机身。
31.请参阅图1和图3所示，在本实用新型的一实施例中，中间连接段200承载能力要求不高，故中间连接段200采用高密度泡沫层210，再通过碳纤维包裹层123和玻璃布1234依次包裹住高密度泡沫层210，使中间连接段200既保证了无人机起落架扁簧的强度刚度，且还质量轻。
32.请参阅图1和图3所示，在本实用新型的一实施例中，机轮连接段300位于主起机轮安装区域，与机轮500固定连接。具体的，机轮500与第二机轮连接段330螺栓连接。该区域机
轮载荷通过机轮轴挤压传递，故机轮连接段300采用碳纤维实心层310，再通过碳纤维包裹层123和玻璃布1234依次包裹住碳纤维实心层310，使机轮连接段300具备承载能力高的特点。
33.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
34.以上所述实施例仅表示实用新型的实施方式，本实用新型的保护范围不仅局限于上述实施例，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型保护范围。

技术特征：
1.一种无人机起落架扁簧，其特征在于，包括：机体连接段、中间连接段和机轮连接段，所述机体连接段的两端分别依次固定连接所述中间连接段和所述机轮连接段，所述机体连接段包括玻璃钢实心层，所述中间连接段包括高密度泡沫层，所述机轮连接段包括碳纤维实心层，且所述玻璃钢实心层、所述高密度泡沫层和所述碳纤维实心层的表面依次包裹着碳纤维包裹层和玻璃布。2.根据权利要求1所述的无人机起落架扁簧，其特征在于，所述机体连接段为矩形块。3.根据权利要求1所述的无人机起落架扁簧，其特征在于，所述中间连接段为弧形杆件，所述中间连接段自所述机体连接段至所述机轮连接段，其表面宽度逐渐变窄，厚度逐渐变小。4.根据权利要求1所述的无人机起落架扁簧，其特征在于，所述机轮连接段包括第一机轮连接段和第二机轮连接段，所述第一机轮连接段一端与所述中间连接段固定连接，所述第一机轮连接段的另一端与所述第二机轮连接段固定连接。5.根据权利要求4所述的无人机起落架扁簧，其特征在于，所述第一机轮连接段的厚度从与所述中间连接段连接的一端至与所述第二机轮连接段连接的一端是逐渐加厚。6.根据权利要求4所述的无人机起落架扁簧，其特征在于，所述第一机轮连接段为弧形杆件。7.根据权利要求4所述的无人机起落架扁簧，其特征在于，所述第二机轮连接段为矩形块。8.根据权利要求2所述的无人机起落架扁簧，其特征在于，所述机体连接段与机体连接部件螺栓连接。9.根据权利要求4所述的无人机起落架扁簧，其特征在于，所述第二机轮连接段与机轮螺栓连接。10.根据权利要求8所述的无人机起落架扁簧，其特征在于，所述机体连接部件包括：第一机体连接部件，与所述机体连接段螺栓连接，且所述第一机体连接部件由多块板围合而成的顶部敞口的盒体，所述盒体上大下小，内部形成容纳腔；第二机体连接部件，位于所述容纳腔内，并固定在所述第一机体连接部件的四角位置；固定孔，多个所述固定孔部分位于所述第一机体连接部件，部分位于所述第二机体连接部件内，螺栓穿过多个所述固定孔，将所述机体连接段、所述机体连接部件和机身固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机起落架扁簧，包括：机体连接段、中间连接段和机轮连接段，所述机体连接段的两端分别依次固定连接所述中间连接段和所述机轮连接段，所述机体连接段包括玻璃钢实心层，所述中间连接段包括高密度泡沫层，所述机轮连接段包括碳纤维实心层，且所述玻璃钢实心层、所述高密度泡沫层和所述碳纤维实心层的表面依次包裹着碳纤维包裹层和玻璃布。通过本实用新型公开的无人机起落架扁簧，能够使无人机起落架扁簧达到高强度低变形的目的。的目的。的目的。


技术研发人员：伍玉铃 余斌 吴欣 张宁 冷旻衠 吴佳华 饶志远 熊盼
受保护的技术使用者：江西航空研究院
技术研发日：2023.02.24
技术公布日：2023/6/7