一种发射架用闭锁机构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，更具体的是涉及一种发射架用闭锁机构。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。目前无人机的发射方式可分为：滑跑起飞、弹射起飞、火箭助推发射、手抛发射、空中投放和垂直起飞。
3.无人机发射架是无人机发射系统中的关键承力支架和角度调整装置，在运载和使用时承载无人机，在使用时为无人机定位提供角度方位调整，因此，无人机发射架的设计起着至关重要的作用。中国专利cn201920369832.9公开了一种发射架的支撑架结构，包括长方形支撑框架，所述长方形支撑框架内还设置有平行于长方形短边的加强架，还包括垂直于支撑框架所在平面位于支撑框架上的尾支撑架，还包括垂直于支撑框架所在平面的前支撑架。当发射无人机时，前支撑架在铰轴的作用下向前倒伏，但是前支撑架向前倒伏后容易出现反弹，从而干涉无人机离架。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种发射架用闭锁机构。
5.本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
6.一种发射架用闭锁机构，包括插板和插销；插板的数量为两个且对称设置在前支撑架靠近支撑框架的一端的两侧，插板与前支撑架垂直连接并向靠近支撑框架的一侧延伸，插板靠近支撑框架的位置处开设有插孔；
7.插销的数量为两个，插销可弹性复位地安装在支撑框架的两侧且与插孔相配合，插销靠近支撑框架内部的一端的底面为斜面，插板靠近插销的一端呈圆弧面，当前支撑架旋转至所在水平面与支撑框架所在水平面呈平行时，在弹性复位作用下插销的一端插入插孔中进行锁闭。
8.进一步地，支撑框架的两侧均沿水平方向开设有安装通孔，两个插销分别设置在支撑框架的两侧的内部且插销的两端分别穿过安装通孔的两端并延伸至支撑框架的外部，插销位于支撑框架内部且靠近支撑框架内侧的位置沿周向设置有限位块，支撑框架的内部设置有弹性件且弹性件套设在插销上。
9.进一步地，支撑框架的两侧均固设有安装盖，安装盖位于安装通孔的靠近外侧的一端，安装盖的中部开设有开孔，安装盖背向支撑框架的一面设置有与插销相匹配的导向管，导向管与开孔连通，插销的一端穿过导向管并延伸至导向管的外部。
10.进一步地，弹性件靠近支撑框架外侧的一端伸出安装通孔并延伸至安装盖中与导向管抵接。
11.进一步地，安装盖的正面沿周向均匀开设有多个螺纹通孔，支撑框架的两侧均开设有与螺纹通孔相匹配的螺纹盲孔，每个螺纹通孔上均螺接有螺栓。
12.进一步地，插销远离支撑框架的一端均设置有连接部。
13.进一步地，连接部呈轮状结构。
14.本实用新型的有益效果如下：
15.1.本实用新型通过插板、插销和插孔的配合，当无人机发射推出的瞬间，前支撑架在铰轴的作用下向前倒伏，倒伏过程中，插板撞击插销，由于插销可弹性复位地安装在支撑框架上，受到撞击时，两侧的插销向相反的方向移动，当前支撑架旋转至所在水平面与支撑框架所在水平面呈平行时，插孔的位置与插销的位置对应，两侧的插销在弹性复位的作用下，向相对的方向移动且分别插入对应的插孔中，即可将前支撑架固定，避免前支撑架发生反弹，本实用新型结构简单且安装简易。
16.2.本实用新型通过设置安装盖和导向管，不仅能够增强插销的稳固性，并且可以对插销起到导向的作用，保证插销能够稳定地缩回和弹出。
17.3.本实用新型通过设置连接部，能够便于拉动两侧的插销，使得插销脱离插孔，将前支撑架复位。
附图说明
18.图1是本实用新型的剖面图；
19.图2是本实用新型的立体结构图；
20.图3是本实用新型的俯视图。
21.附图标记：1-插板；2-插孔；3-安装盖；4-开孔；5-导向管；6-连接部；7-插销；8-螺栓；9-螺纹通孔；10-螺纹盲孔；11-斜面；12-圆弧面；13-限位块；14-安装通孔；15-弹性件；16-支撑框架；17-前支撑架。
具体实施方式
22.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
23.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例1
25.如图1到图3所示，本实施例提供一种发射架用闭锁机构，包括插板1和插销7；插板1的数量为两个且对称设置在前支撑架17靠近支撑框架16的一端的两侧，插板1与前支撑架17垂直连接并向靠近支撑框架16的一侧延伸，插板1靠近支撑框架16的位置处开设有插孔2；
26.插销7的数量为两个，插销7可弹性复位地安装在支撑框架16的两侧且与插孔2相
配合，插销7靠近支撑框架16内部的一端的底面为斜面11，插板1靠近插销7的一端呈圆弧面12，当前支撑架17旋转至所在水平面与支撑框架16所在水平面呈平行时，在弹性复位作用下插销7的一端插入插孔2中进行锁闭。
27.本实用新型通过插板1、插销7和插孔2的配合，当无人机发射推出的瞬间，前支撑架17在铰轴的作用下向前倒伏，倒伏过程中，插板1撞击插销7，由于插销7可弹性复位地安装在支撑框架16上，受到撞击时，两侧的插销7向相反的方向移动，当前支撑架17旋转至所在水平面与支撑框架16所在水平面呈平行时，插孔2的位置与插销7的位置对应，两侧的插销7在弹性复位的作用下，向相对的方向移动且分别插入对应的插孔2中，即可将前支撑架17固定，避免前支撑架17发生反弹。
28.实施例2
29.本实施例是在实施例1的基础上，关于插销7的连接结构做出说明。
30.如图1所示，支撑框架16的两侧均沿水平方向开设有安装通孔14，两个插销7分别设置在支撑框架16的两侧的内部且插销7的两端分别穿过安装通孔14的两端并延伸至支撑框架16的外部，插销7位于支撑框架16内部且靠近支撑框架16内侧的位置沿周向设置有限位块13，支撑框架16的内部设置有弹性件15且弹性件15套设在插销7上。
31.实施例3
32.本实施例是在上述实施例基础上，关于插销7的稳固性处理做出说明。
33.如图1所示，支撑框架16的两侧均固设有安装盖3，安装盖3位于安装通孔14的靠近外侧的一端，安装盖3的中部开设有开孔4，安装盖3背向支撑框架16的一面设置有与插销7相匹配的导向管5，导向管5与开孔4连通，插销7的一端穿过导向管5并延伸至导向管5的外部。
34.作为一种可实施地方式，弹性件15靠近支撑框架16外侧的一端伸出安装通孔14并延伸至安装盖3中与导向管5抵接。
35.本实用新型通过设置安装盖3和导向管5，不仅能够增强插销7的稳固性，并且可以对插销7起到导向的作用，保证插销7能够稳定地缩回和弹出。
36.作为一种可实施地方式，安装盖3的正面沿周向均匀开设有多个螺纹通孔9，支撑框架16的两侧均开设有与螺纹通孔9相匹配的螺纹盲孔10，每个螺纹通孔9上均螺接有螺栓8；可以轻松地拆除安装盖3，便于对插销7进行拆卸。
37.实施例4
38.本实施例是在上述实施例基础上，关于插销7的结构做出进一步地优化说明。
39.如图1所示，插销7远离支撑框架16的一端均设置有连接部6。
40.作为一种优选地方式，连接部6呈轮状结构。
41.本实用新型的工作原理为：待发射状态时，无人机前支点安放在前支撑架17的支撑块上，当无人机发射推出的瞬间，前支撑架17在铰轴的作用下向前倒伏，倒伏过程中，插板1撞击插销7，由于插销7可弹性复位地安装在支撑框架16上，受到撞击时，两侧的插销7向相反的方向移动、缩回至支撑框架16中，当前支撑架17旋转至所在水平面与支撑框架16所在水平面呈平行时，插孔2的位置与插销7的位置对应，两侧的插销7在弹性件15的回复力作用下，向相对的方向移动，即弹出至支撑框架16的外部，两个插销7分别插入对应的插孔2中，将前支撑架17固定，避免前支撑架17发生反弹。

技术特征：
1.一种发射架用闭锁机构，其特征在于，包括插板(1)和插销(7)；所述插板(1)的数量为两个且对称设置在前支撑架(17)靠近支撑框架(16)的一端的两侧，插板(1)与前支撑架(17)垂直连接并向靠近支撑框架(16)的一侧延伸，插板(1)靠近支撑框架(16)的位置处开设有插孔(2)；所述插销(7)的数量为两个，插销(7)可弹性复位地安装在支撑框架(16)的两侧且与所述插孔(2)相配合，插销(7)靠近支撑框架(16)内部的一端的底面为斜面(11)，插板(1)靠近插销(7)的一端呈圆弧面(12)，当前支撑架(17)旋转至所在水平面与支撑框架(16)所在水平面呈平行时，在弹性复位作用下插销(7)的一端插入插孔(2)中进行锁闭。2.根据权利要求1所述的一种发射架用闭锁机构，其特征在于，所述支撑框架(16)的两侧均沿水平方向开设有安装通孔(14)，两个所述插销(7)分别设置在支撑框架(16)的两侧的内部且插销(7)的两端分别穿过安装通孔(14)的两端并延伸至支撑框架(16)的外部，插销(7)位于支撑框架(16)内部且靠近支撑框架(16)内侧的位置沿周向设置有限位块(13)，支撑框架(16)的内部设置有弹性件(15)且所述弹性件(15)套设在插销(7)上。3.根据权利要求2所述的一种发射架用闭锁机构，其特征在于，所述支撑框架(16)的两侧均固设有安装盖(3)，所述安装盖(3)位于安装通孔(14)的靠近外侧的一端，安装盖(3)的中部开设有开孔(4)，安装盖(3)背向支撑框架(16)的一面设置有与插销(7)相匹配的导向管(5)，所述导向管(5)与所述开孔(4)连通，插销(7)的一端穿过导向管(5)并延伸至导向管(5)的外部。4.根据权利要求3所述的一种发射架用闭锁机构，其特征在于，所述弹性件(15)靠近支撑框架(16)外侧的一端伸出安装通孔(14)并延伸至安装盖(3)中与导向管(5)抵接。5.根据权利要求3所述的一种发射架用闭锁机构，其特征在于，所述安装盖(3)的正面沿周向均匀开设有多个螺纹通孔(9)，所述支撑框架(16)的两侧均开设有与所述螺纹通孔(9)相匹配的螺纹盲孔(10)，每个螺纹通孔(9)上均螺接有螺栓(8)。6.根据权利要求1所述的一种发射架用闭锁机构，其特征在于，所述插销(7)远离支撑框架(16)的一端均设置有连接部(6)。7.根据权利要求6所述的一种发射架用闭锁机构，其特征在于，所述连接部(6)呈轮状结构。

技术总结
本实用新型公开了一种发射架用闭锁机构，涉及无人机技术领域，解决现有前支撑架向前倒伏后容易出现反弹的技术问题，包括插板和插销；插板的数量为两个且对称设置在前支撑架靠近支撑框架的一端的两侧，插板与前支撑架垂直连接并向靠近支撑框架的一侧延伸，插板靠近支撑框架的位置处开设有插孔；插销的数量为两个，插销可弹性复位地安装在支撑框架的两侧且与插孔相配合，插销靠近支撑框架内部的一端的底面为斜面，插板靠近插销的一端呈圆弧面，当前支撑架旋转至所在水平面与支撑框架所在水平面呈平行时，在弹性复位的作用下插销的一端插入插孔中进行锁闭；本实用新型能够在前支撑架向前倒伏后将其固定，避免其发生反弹。避免其发生反弹。避免其发生反弹。


技术研发人员：燕泽山 马孟庠
受保护的技术使用者：绵阳富莱特航空科技有限公司
技术研发日：2022.08.30
技术公布日：2023/6/7