一种播种送料装置及无人机的制作方法

1.本实用新型涉及播种设备技术领域，特别涉及一种播种送料装置及无人机。


背景技术：

2.在垦造水田项目中，耕作层土壤翻耕的耕深稳定性、水稻的生育期，直接影响到水稻的产量，因此，对智能撒播的施工技术进行研究、总结、提炼，保证按时提质地完成垦造水田任务有其迫切性和必要性。随着无人机技术的开发，目前无人机以应用在拍照、摄像和快递输送等技术领域，而如今的技术手段中，已经实现了无人机和螺旋送料播种机的联动工作，大幅提高了播种效率。而现有的技术手段中，常会在无人机上加装相应的螺旋送料播种装置，以满足无人机播种作业的正常进行，但如今的无人机用螺旋送料播种装置在实际应用时，不方便进行相应的辅助倒料过程，使用人员抬倒物料桶时较为费力，且对于种子物料没有较好的导向作用，会发生散落的现象，实用性差。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型实施例提供一种播种送料装置，方便使用人员快速且准确的将物料倒入螺旋送料播种装置中。
4.本实用新型实施例还提供一种具有上述播种送料装置的无人机。
5.根据本实用新型第一方面的实施例，提供一种播种送料装置，包括料箱，用于储存物料，所述料箱具有入料口；支撑引导组件，包括引导件和两件倾斜设置的支撑件，两件所述支撑件相向设置于所述入料口的两侧，两件所述支撑件相向的一面均转动连接有所述引导件，其中，所述引导件与所述支撑件之间设置有弹性件和锁定件，所述弹性件和所述锁定件分别位于所述引导件的转动中心的两侧，所述弹性件的两端分别抵接所述引导件和所述支撑件，以使设置于所述引导件的所述锁定件抵接所述支撑件；以及柔性保护构件，覆盖于所述入料口，所述柔性保护构件的两侧均悬挂有配重件，所述柔性保护构件的两端分别套设于两件所述引导件上的所述锁定件。
6.上述播种送料装置，至少具有以下有益效果：将本实用新型的播种送料装置安装于无人机上使用时，柔性保护构件将料箱的入料口盖住，防止无人机飞行过程中大幅摆动导致物料从入料口抖出，当需要进行物料的添加时，由于支撑件的倾斜设置，且引导件是与支撑件转动连接，操作人员将物料桶靠在引导件靠近弹性件的一侧时，在物料和物料桶的重力作用下，引导件的压缩弹性件，使得锁定件翻转远离支撑件，同时，柔性保护构件的端部失去锁定件与支撑件的限制，柔性保护构件失去限制的端部在配重件的作用下朝向柔性保护构件的另一端移动，以使入料口裸露出来，然后操作人员朝向引导件内倒入物料，在引导件的引导作用下，将物料顺利导入料箱中，支撑件与引导件的设置能使操作人员进行稳定的倒料过程，减轻操作人员直接手托住物料桶的压力，且引导件的设置能够对种子物料进行导向，令种子物料能够有序的倒入料箱内，不易散落在地面上，利于后续播种作业的高
效进行，解决了原先具有螺旋送料播种机构的无人机在实际应用时，不方便进行相应的倒料过程，且人员抬倒物料桶时省力，还对于种子物料有较好的导向作用，不会发生散落的现象。
7.根据本实用新型第一方面实施例所述的播种送料装置，所述引导件朝向所述支撑件的一面设置有连接块，所述连接块靠近所述入料口，所述支撑件朝向所述引导件的一面设置有与所述连接块铰接的连接部，以使所述引导件能够摆动。
8.根据本实用新型第一方面实施例所述的播种送料装置，所述锁定件设于所述引导件靠近所述入料口的一侧外沿，所述锁定件垂直所述引导件朝向所述支撑件的一面。
9.根据本实用新型第一方面实施例所述的播种送料装置，所述弹性件为弹簧，所述弹簧靠近所述引导件远离所述入料口的一侧。
10.根据本实用新型第一方面实施例所述的播种送料装置，所述引导件朝向所述支撑件的一侧还设置有支撑杆，所述支撑杆竖直设置且位于所述弹性件与所述连接块之间，其中，所述引导件在外力的作用下翻转时，所述支撑杆的端部能够运动至持平所述料箱的底部。
11.根据本实用新型第一方面实施例所述的播种送料装置，所述引导件背向所述支撑件的一面向内凹陷以形成引导槽，所述引导槽的一端位于所述入料口的上方，另一端设置有缓冲部。
12.根据本实用新型第一方面实施例所述的播种送料装置，所述缓冲部由橡胶制成的。
13.根据本实用新型第一方面实施例所述的播种送料装置，所述柔性保护构件包括用于覆盖所述入料口的遮盖布，所述遮盖布的两侧延伸至贴合所述料箱的侧面，所述遮盖布延伸至贴合所述料箱的侧面的两侧均设置有延伸布，所述延伸布的端部套设于所述锁定件，所述配重件设置于所述延伸布的中部。
14.根据本实用新型第一方面实施例所述的播种送料装置，所述支撑件向外倾斜45
°
。
15.根据本实用新型第二方面实施例，提供一种无人机，包括上述的播种送料装置；无人机本体，所述料箱固定于所述无人机本体的顶部；以及用于播撒物料的播撒器，设置于所述无人机本体的下方，所述播撒器与所述料箱之间通过播撒管道对接在一起。
16.上述无人机，至少具有以下效果：安装有播种送料装置的无人机中，支撑件与引导件的设置能使操作人员进行稳定的倒料过程，减轻操作人员直接手托住物料桶的压力，且引导件的设置能够对种子物料进行导向，令种子物料能够有序的倒入料箱内，不易散落在地面上，利于后续播种作业的高效进行，解决了原先具有螺旋送料播种机构的无人机在实际应用时，不方便进行相应的倒料过程，且人员抬倒物料桶时省力，还对于种子物料有较好的导向作用，不会发生散落的现象，相较于传统的人工的抛撒，在无人机上设置料箱以及能够将料箱内的物料均匀播撒的播撒器，通过采用5g智能的无人机撒播技术替代传统的人工撒播技术，达到撒播均匀，具有高智能、高效率、低成本的优势，智能无人机撒播利用5g技术，能够高效均匀的完成种植作业，利用现代科技力量代替人工进行水稻种植，有效改善了水稻种植的生产条件，大幅度提升农业生产的机械化程度。
17.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
18.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
19.图1是本实用新型实施例中，播种送料装置的结构示意图；
20.图2是图1中a处的放大示意图；
21.图3是本实用新型实施例中，无人机的结构示意图。
具体实施方式
22.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
25.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
26.参照图1，本实用新型实施例的播种送料装置包括料箱100、支撑引导组件以及柔性保护构件。具体的，料箱100用于储存物料，料箱100的顶部具有入料口，且本实施例中，料箱100的形状优选为矩形，当然，在其它的一些实施例中，也可以是桶形料箱100。
27.而支撑引导组件包括引导件210和两件倾斜设置的支撑件110，两件支撑件110相向设置于入料口的两侧，两件支撑件110相向的一面均转动连接有引导件210，且两件支撑件110均向外倾斜45
°
，以使设置于支撑件110上的引导件210页呈倾斜设置，方便将物料导入入料口中，其中，引导件210与支撑件110之间设置有弹性件220和锁定件213，弹性件220和锁定件213分别位于引导件210的转动中心的两侧，弹性件220的两端分别抵接引导件210和支撑件110，以使设置于引导件210的锁定件213抵接支撑件110。其中，柔性保护构件覆盖于入料口，柔性保护构件的两侧均悬挂有配重件340，柔性保护构件的两端分别套设于两件引导件210上的锁定件213。
28.将本实用新型的播种送料装置安装于无人机上使用时，柔性保护构件将料箱100的入料口盖住，防止无人机飞行过程中大幅摆动导致物料从入料口抖出，当需要进行物料的添加时，由于支撑件110的倾斜设置，且引导件210是与支撑件110转动连接，操作人员将物料桶靠在引导件210靠近弹性件220的一侧时，在物料和物料桶的重力作用下，引导件210的压缩弹性件220，使得锁定件213翻转远离支撑件110，同时，柔性保护构件的端部失去锁定件213与支撑件110的限制，柔性保护构件失去限制的端部在配重件340的作用下朝向柔
性保护构件的另一端移动，以使入料口裸露出来，然后操作人员朝向引导件210内倒入物料，在引导件210的引导作用下，将物料顺利导入料箱100中，当倒料完成后，操作人员移开物料桶后，引导件210在弹性件220的回弹力作用下复原，以使锁定件213再次压抵支撑件110，此时仅需将柔性保护构件的端部重新套入锁定件213内即可完成入料口的保护。本实施例中，支撑件110与引导件210的设置能使操作人员进行稳定的倒料过程，减轻操作人员直接手托住物料桶的压力，且引导件210的设置能够对种子物料进行导向，令种子物料能够有序的倒入料箱100内，不易散落在地面上，利于后续播种作业的高效进行，解决了原先具有螺旋送料播撒器的无人机在实际应用时，不方便进行相应的倒料过程，且人员抬倒物料桶时省力，还对于种子物料有较好的导向作用，不会发生散落的现象。
29.在一些实施例中，如图2所示，引导件210朝向支撑件110的一面设置有连接块214，连接块214靠近入料口，大约设置于引导件210的十分之一处，以便翻转引导件210时，锁定件213能够有较大的翻转幅度，便于柔性保护构件与锁定件213的脱离，实现自动打开入料口的柔性保护构件，支撑件110朝向引导件210的一面设置有与连接块214铰接的连接部111，以使引导件210能够摆动。进一步的，锁定件213设于引导件210靠近入料口的一侧外沿，锁定件213垂直引导件210朝向支撑件110的一面，其中，引导件210靠近入料口的一侧外沿上对称设置有两个锁定件213，相对应的，柔性保护构件一端才能够有效被固定，同时还能够很好的将入料口覆盖。需说明的是，弹性件220优选为弹簧，弹簧靠近引导件210远离入料口的一侧，利用弹簧的弹力实现维持锁定件213压抵支撑件110，确保引导件210在无外力的情况下不会压缩弹簧，也就不会导致锁定件213翻转远离支撑件110，使得柔性保护构件与锁定件212的脱离的情况出现，确保柔性保护构件能够很好地遮盖入料口。
30.如图1所示，引导件210朝向支撑件110的一侧还设置有支撑杆230，支撑杆230竖直设置且位于弹性件220与连接块214之间，其中，引导件210在外力的作用下翻转时，支撑杆230的端部能够运动至持平料箱100的底部。当操作人员将物料桶靠抵于引导件210上时，引导件210的一侧在外力的作用下朝向支撑件110靠近并同时压缩弹簧，而支撑杆230运动至持平料箱100的底部时，托举引导件210，由于支撑件110是倾斜设置的，支撑杆230的设置能够避免在倾倒物料时出现料箱100侧翻的情况，进一步的，支撑杆230的端部包裹有橡胶块231，起到缓冲作用。
31.在另一些实施例中，引导件210背向支撑件110的一面向内凹陷以形成引导槽212，引导槽212的一端位于入料口的上方，另一端设置有缓冲部211，引导槽212便于将物料桶的物料从入料口导入料箱100中，避免种子物料散落地上或者卡于无人机的相关结构中，而缓冲部211由橡胶制成，缓冲部211的设置能够避免减缓将物料桶靠设于引导件210的力，缓冲部与弹性件220相互配合，避免料箱100出现侧翻的情况。
32.本实施例中，柔性保护构件包括用于覆盖入料口的遮盖布310，遮盖布310的两侧延伸至贴合料箱100的侧面，遮盖布310延伸至贴合料箱100的侧面的两侧均设置有延伸布320，延伸布320的端部套设于锁定件213，配重件340设置于延伸布320的中部，当延伸布320的端部不在收到锁定件213的约束时，在配重件340的作用下，带动延伸布320不受约束的一端朝向另一端运动，进而带动遮盖布310翻折，使得入料口露出来，方便操作人员倒料，无需进行额外操作即可快速将物料倒入料箱100中。需说明的是，配重件340为铁球，铁球通过绳索330系于延伸布320的中部。
33.如图3所示，本实用新型还提供一种无人机，包括上述的播种送料装置、无人机本体400以及播撒器410，其中，料箱100固定于无人机本体400的顶部，用于播撒物料的播撒器410，设置于无人机本体400的下方，播撒器410与料箱100之间通过播撒管道对接在一起。
34.本实施中，可以用无人机进行直播种植，充分利用5g技术，采用配套的撒播箱将已催芽的水稻谷种进行撒播作业，料箱100内的种子在经过无人机本体400内的十字搅拌器螺旋搅拌后，能有效分离结块和粘连的颗粒，保证下落送料的均匀性，接着，种子颗粒会被滚轴式定量器均匀地分拨到播撒管道里，进入到一个"高速气流喷射器"；播撒器410能够将1-10mm的种子、精确播撒到所需位置；通过气流喷射技术，涵道扇产生18m/s的高速气流，且喷口经过特殊设计，能进一步加速气流，喷撒顺畅不受环境和无人机风场影响，作业过程中，播撒器410还会与飞行速度联动，实现变量播撒、精准撒播，对比用工成本高、播撒效率低、劳动强度大的人力播撒，5g智能无人机撒播能更省工、省力地进行大面积地块的播撒；从项目现场播撒效果来看，它也能有效解决传统飞播飞行精度低、播撒不均匀、用量不精准的痛点，对于推动农机规模化经营，促进农机服务组织向专业化、社会化方向发展具有重要意义，其中采用5g智能操控、全自主作业的智能播撒无人机，每小时能够完成80亩的水稻播种作业，相当于50-60个人工的效率，大大节约投资资金的人工成本，利于市场推广应用。
35.更重要的是，无人机上装有上述的播种送料装置，支撑件110与引导件210的设置能使操作人员进行稳定的倒料过程，减轻操作人员直接手托住物料桶的压力，且引导件210的设置能够对种子物料进行导向，令种子物料能够有序的倒入料箱100内，不易散落在地面上，利于后续播种作业的高效进行，解决了原先具有螺旋送料播种机构的无人机在实际应用时，不方便进行相应的倒料过程，且人员抬倒物料桶时省力，还对于种子物料有较好的导向作用，不会发生散落的现象，相较于传统的人工的抛撒，在无人机上设置料箱100以及能够将料箱100内的物料均匀播撒的播撒器410，通过采用5g智能的无人机撒播技术替代传统的人工撒播技术，达到撒播均匀，具有高智能、高效率、低成本的优势，智能无人机撒播利用5g技术，能够高效均匀的完成种植作业，利用现代科技力量代替人工进行水稻种植，有效改善了水稻种植的生产条件，大幅度提升农业生产的机械化程度。
36.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

技术特征：
1.一种播种送料装置，其特征在于：包括料箱(100)，用于储存物料，所述料箱(100)具有入料口；支撑引导组件，包括引导件(210)和两件倾斜设置的支撑件(110)，两件所述支撑件(110)相向设置于所述入料口的两侧，两件所述支撑件(110)相向的一面均转动连接有所述引导件(210)，其中，所述引导件(210)与所述支撑件(110)之间设置有弹性件(220)和锁定件(213)，所述弹性件(220)和所述锁定件(213)分别位于所述引导件(210)的转动中心的两侧，所述弹性件(220)的两端分别抵接所述引导件(210)和所述支撑件(110)，以使设置于所述引导件(210)的所述锁定件(213)抵接所述支撑件(110)；以及柔性保护构件，覆盖于所述入料口，所述柔性保护构件的两侧均悬挂有配重件(340)，所述柔性保护构件的两端分别套设于两件所述引导件(210)上的所述锁定件(213)。2.根据权利要求1所述的播种送料装置，其特征在于：所述引导件(210)朝向所述支撑件(110)的一面设置有连接块(214)，所述连接块(214)靠近所述入料口，所述支撑件(110)朝向所述引导件(210)的一面设置有与所述连接块(214)铰接的连接部(111)，以使所述引导件(210)能够摆动。3.根据权利要求2所述的播种送料装置，其特征在于：所述锁定件(213)设于所述引导件(210)靠近所述入料口的一侧外沿，所述锁定件(213)垂直所述引导件(210)朝向所述支撑件(110)的一面。4.根据权利要求3所述的播种送料装置，其特征在于：所述弹性件(220)为弹簧，所述弹簧靠近所述引导件(210)远离所述入料口的一侧。5.根据权利要求3所述的播种送料装置，其特征在于：所述引导件(210)朝向所述支撑件(110)的一侧还设置有支撑杆(230)，所述支撑杆(230)竖直设置且位于所述弹性件(220)与所述连接块(214)之间，其中，所述引导件(210)在外力的作用下翻转时，所述支撑杆(230)的端部能够运动至持平所述料箱(100)的底部。6.根据权利要求1至5中任一所述的播种送料装置，其特征在于：所述引导件(210)背向所述支撑件(110)的一面向内凹陷以形成引导槽(212)，所述引导槽(212)的一端位于所述入料口的上方，另一端设置有缓冲部(211)。7.根据权利要求6所述的播种送料装置，其特征在于：所述缓冲部(211)由橡胶制成的。8.根据权利要求1至5中任一所述的播种送料装置，其特征在于：所述柔性保护构件包括用于覆盖所述入料口的遮盖布(310)，所述遮盖布(310)的两侧延伸至贴合所述料箱(100)的侧面，所述遮盖布(310)延伸至贴合所述料箱(100)的侧面的两侧均设置有延伸布(320)，所述延伸布(320)的端部套设于所述锁定件(213)，所述配重件(340)设置于所述延伸布(320)的中部。9.根据权利要求1至5中任一所述的播种送料装置，其特征在于：所述支撑件(110)向外倾斜45
°
。10.一种无人机，其特征在于：包括权利要求1至9中任一所述的播种送料装置；无人机本体(400)，所述料箱(100)固定于所述无人机本体(400)的顶部；以及用于播撒物料的播撒器(410)，设置于所述无人机本体(400)的下方，所述播撒器(410)与所述料箱(100)之间通过播撒管道对接在一起。

技术总结
本实用新型公开了一种播种送料装置及无人机，涉及播种设备技术领域，包括料箱，用于储存物料，料箱具有入料口；支撑引导组件，包括引导件和两件倾斜设置的支撑件，两件支撑件相向设置于入料口的两侧，两件支撑件相向的一面均转动连接有引导件，引导件与支撑件之间设置有弹性件和锁定件，弹性件和锁定件分别位于引导件的转动中心的两侧，弹性件的两端分别抵接引导件和支撑件，以使设置于引导件的锁定件抵接支撑件；以及柔性保护构件，覆盖于入料口，柔性保护构件的两侧均悬挂有配重件，柔性保护构件的两端分别套设于两件引导件上的锁定件。具有播撒送料装置的无人机方便物料倒料，且抬倒物料桶时省力，并对于种子物料有较好的导向作用。用。用。


技术研发人员：郑少滨 蔡桂标 邓汉生 杜彦东 廖建鹏 林德豪 张智威 吴家宁
受保护的技术使用者：广东省基础工程集团有限公司
技术研发日：2022.09.26
技术公布日：2023/6/7