一种无人机防控监测装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种无人机防控监测装置。


背景技术：

2.无人机是无人驾驶飞机的简称，其原理是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，无人机按应用领域，可分为军用与民用，而无人机在民用方面的用途包括监控、检测、航拍、快递运输等，随着无人机技术的成熟以及普及，自然而然也会有一些不好的影响，像偷拍或者非法进入管控区等造成的安全性问题也备受关注，因此一些地方需要对无人机进行防控检测。
3.目前市面上对无人机的防控检测主要通过红外线传感器进行探测，随后在通过电子干扰影响无人机的飞行轨迹，也会利用无人机对无人机进行防控监测，这种则是在无人机上安装红外线传感器以及雷达探测器，让其在己方需要进行防控监测的地方巡航，一旦发现入侵的无人机，则会发出预警将情况反馈到控制中心。
4.虽说现有的无人机防控检测装置已经能够达到对无人机的防控与检测，但是其结构比较简单，在不需要工作的时候，不便于收纳，防控监测装置由于一直裸露在外面，会降低该装置的使用寿命，也可能会因为某个零件受损导致出现监测失误的问题；因此，针对上述问题提出一种无人机防控监测装置。


技术实现要素：

5.为了弥补现有技术的不足，结构比较简单，在不需要工作的时候，不便于收纳，防控监测装置由于一直裸露在外面，会降低该装置的使用寿命以及可能导致出现监测失误的问题，本实用新型提出一种无人机防控监测装置。
6.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种无人机防控监测装置，包括壳体；所述壳体的底部固定连接有底座；所述底座的顶部螺纹连接有螺杆；所述壳体的表面固定连接有支撑腿；
7.所述壳体的内部设有支撑圆块；所述支撑圆块设置为“凸”型结构；所述支撑圆块底部的一侧固定连接有限位块；所述限位块的表面贯穿有限位杆；所述限位杆的一端贯穿壳体并延伸至壳体的外侧；所述限位杆位于壳体外侧的一端与螺杆的顶端活动连接；所述支撑圆块的轴心处开设有圆柱槽；所述支撑圆块底部的中间固定连接有电机架；所述电机架的顶部设有电机；所述电机的输出轴固定连接有联轴器；所述联轴器远离电机一侧的中间固定连接转动轴；所述转动轴的顶端固定连接有支撑柱；所述支撑柱的顶端固定连接有雷达。
8.优选的，所述底座的表面固定连接有气垫环形柱；所述底座的表面开设有不规则口；所述螺杆的顶端设有一字螺丝头。
9.优选的，所述壳体的表面固定连接有托架；所述托架设置为“l”型结构，且所述托
架的数量设置为六个；所述托架的顶部设有螺旋桨。
10.优选的，所述限位杆远离螺杆的一端贯穿支撑圆块并延伸至支撑圆块的内部；所述支撑圆块一侧的底部开设有与限位杆适配的槽口。
11.优选的，所述雷达的表面设有天线；所述雷达的一侧且位于支撑圆块的顶部设有红外线探测仪，且所述红外线探测仪的数量设置为六个。
12.优选的，所述限位杆的数量设置为六个，且所述限位杆位于壳体外侧的一端开设有与螺杆适配的圆口；所述限位块的内部与限位杆的表面活动连接；所述限位块的表面开设有与限位杆适配的滑口。
13.本实用新型的有益之处在于：
14.1.本实用新型通过限位杆跟螺杆的结构设计，在安装或者收纳拆卸时，转动螺杆，调节限位杆进行固定或者拆卸，解决了不需要工作时不方便拆卸的问题，避免了因为长时间裸露在外面导致使用寿命降低跟监测失误，从而保证了使用的周期跟防控监测的准确性；
15.2.本实用新型通过气垫环形柱的结构设计，实现了防护的功能，解决了在取出限位杆使支撑圆块下落可能造成因碰撞导致工作零件受损的问题，提高了该装置拆卸时的安全性。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
17.图1为实施例一的立体图；
18.图2为实施例一中部分剖面结构的示意图；
19.图3为实施例一中气垫环形柱的结构示意图；
20.图4为实施例一中支撑圆块底部结构的立体图；
21.图5为实施例二的底部立体图。
22.图中：1、壳体；2、底座；3、螺杆；4、支撑腿；5、支撑圆块；6、限位块；7、限位杆；8、气垫环形柱；9、电机架；10、电机；11、联轴器；12、转动轴；13、支撑柱；14、雷达；15、天线；16、红外线探测仪；17、托架；18、螺旋桨；19、滑动限位块。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例一
25.请参阅图1-图4所示，一种无人机防控监测装置，包括壳体1；所述壳体1的底部固定连接有底座2；所述底座2的顶部螺纹连接有螺杆3；所述壳体1的表面固定连接有支撑腿
4；
26.所述壳体1的内部设有支撑圆块5；所述支撑圆块5设置为“凸”型结构；所述支撑圆块5底部的一侧固定连接有限位块6；所述限位块6的表面贯穿有限位杆7；所述限位杆7的一端贯穿壳体1并延伸至壳体1的外侧；所述限位杆7位于壳体1外侧的一端与螺杆3的顶端活动连接；所述支撑圆块5的轴心处开设有圆柱槽；所述支撑圆块5底部的中间固定连接有电机架9；所述电机架9的顶部设有电机10；所述电机10的输出轴固定连接有联轴器11；所述联轴器11远离电机10一侧的中间固定连接转动轴12；所述转动轴12的顶端固定连接有支撑柱13；所述支撑柱13的顶端固定连接有雷达14；
27.工作时，支撑腿4对整个装置进行支撑，收纳时，转动螺杆3，当螺杆3与底座2失去连接时，直接将螺杆3从限位杆7中取出，之后再将限位杆7从壳体1内拔出，随后支撑圆块5开始下坠，在安装固定的时候，将支撑圆块5移动到合适高度，通过限位板7进行支撑固定后，将螺杆3与底座2连接固定，随后可以开始工作，防控监测时，启动电机10，电机10工作通过输出轴带动联轴器11旋转，联轴器通过转动轴12带动支撑柱13转动，从而使得雷达14多角度转动，进行多角度探测。
28.进一步的，所述底座2的表面固定连接有气垫环形柱8；所述底座2的表面开设有不规则口；所述螺杆3的顶端设有一字螺丝头；
29.工作时，气垫环形柱8防止收纳时支撑圆块5下坠出现碰撞导致工作零件受损，底座2的不规则口可通过此处对整个支撑圆块5进行支撑或者推动上移，在拆卸限位杆7时可以通过几根固定杆通过不规则口相对支撑圆块5进行支撑，进一步提升其安全性，通过螺丝刀进行转动一字螺丝头可松动或拧紧螺杆3。
30.进一步的，所述壳体1的表面固定连接有托架17；所述托架17设置为“l”型结构，且所述托架17的数量设置为六个；所述托架17的顶部设有螺旋桨18；
31.工作时，托架17支撑螺旋桨18，螺旋桨18使得该装置具有飞行的功能。
32.进一步的，所述限位杆7远离螺杆3的一端贯穿支撑圆块5并延伸至支撑圆块5的内部；所述支撑圆块5一侧的底部开设有与限位杆7适配的槽口；
33.工作时，通过限位杆7与支撑圆块5开设的槽口可将限位杆7与支撑圆块5进行连接固定。
34.进一步的，所述雷达14的表面设有天线15；所述雷达14的一侧且位于支撑圆块5的顶部设有红外线探测仪16，且所述红外线探测仪16的数量设置为六个；
35.工作时，通过天线15发射跟接收信号，红外线探测仪16监测相关信息数据。
36.进一步的，所述限位杆7的数量设置为六个，且所述限位杆7位于壳体1外侧的一端开设有与螺杆3适配的圆口；所述限位块6的内部与限位杆7的表面活动连接；所述限位块6的表面开设有与限位杆7适配的滑口；
37.工作时，限位杆7开设的圆口方便通过螺杆3，进而对限位杆7进行固定，限位块6表面开设的滑口将限位杆7与支撑圆块5做进一步支撑。
38.实施例二
39.请参阅图5所示，对比实施例一，作为本实用新型的另一种实施方式，进一步的，所述支撑圆块5的表面固定连接有滑动限位块19；所述壳体1内壁的一侧开设有与滑动限位块19适配的滑槽；工作时，通过滑动限位块19与壳体1内部的滑槽配合，方便在安装固定时只
用确定支撑圆块5的高度后，直接将限位杆7对支撑圆块5进行固定，不需要再额外找适配口。
40.工作原理：支撑腿4对整个装置进行支撑，限位杆7开设的圆口方便通过螺杆3，进而对限位杆7进行固定，限位块6表面开设的滑口将限位杆7与支撑圆块5做进一步支撑，收纳时，通过螺丝刀进行转动一字螺丝头可松动或拧紧螺杆3，当螺杆3与底座2失去连接时，直接将螺杆3从限位杆7中取出，之后再将限位杆7从壳体1内拔出，随后支撑圆块5开始下坠，气垫环形柱8防止收纳时支撑圆块5下坠出现碰撞导致工作零件受损，底座2的不规则口可通过此处对整个支撑圆块5进行支撑或者推动上移，在拆卸限位杆7时可以通过几根固定杆通过不规则口相对支撑圆块5进行支撑，进一步提升其安全性，在安装固定的时候，将支撑圆块5移动到合适高度，通过限位杆7与支撑圆块5开设的槽口可将限位杆7与支撑圆块5进行连接固定，限位板7进行支撑固定后，将螺杆3与底座2连接固定，随后可以开始工作，防控监测时，启动电机10，电机10工作通过输出轴带动联轴器11旋转，联轴器通过转动轴12带动支撑柱13转动，从而使得雷达14多角度转动，进行多角度探测，通过天线15发射跟接收信号，红外线探测仪16监测相关信息数据，托架17支撑螺旋桨18，螺旋桨18使得该装置具有飞行的功能。
41.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
42.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

技术特征：
1.一种无人机防控监测装置，其特征在于：包括壳体(1)；所述壳体(1)的底部固定连接有底座(2)；所述底座(2)的顶部螺纹连接有螺杆(3)；所述壳体(1)的表面固定连接有支撑腿(4)；所述壳体(1)的内部设有支撑圆块(5)；所述支撑圆块(5)设置为“凸”型结构；所述支撑圆块(5)底部的一侧固定连接有限位块(6)；所述限位块(6)的表面贯穿有限位杆(7)；所述限位杆(7)的一端贯穿壳体(1)并延伸至壳体(1)的外侧；所述限位杆(7)位于壳体(1)外侧的一端与螺杆(3)的顶端活动连接；所述支撑圆块(5)的轴心处开设有圆柱槽；所述支撑圆块(5)底部的中间固定连接有电机架(9)；所述电机架(9)的顶部设有电机(10)；所述电机(10)的输出轴固定连接有联轴器(11)；所述联轴器(11)远离电机(10)一侧的中间固定连接转动轴(12)；所述转动轴(12)的顶端固定连接有支撑柱(13)；所述支撑柱(13)的顶端固定连接有雷达(14)。2.根据权利要求1所述的一种无人机防控监测装置，其特征在于：所述底座(2)的表面固定连接有气垫环形柱(8)；所述底座(2)的表面开设有不规则口；所述螺杆(3)的顶端设有一字螺丝头。3.根据权利要求2所述的一种无人机防控监测装置，其特征在于：所述壳体(1)的表面固定连接有托架(17)；所述托架(17)设置为“l”型结构，且所述托架(17)的数量设置为六个；所述托架(17)的顶部设有螺旋桨(18)。4.根据权利要求3所述的一种无人机防控监测装置，其特征在于：所述限位杆(7)远离螺杆(3)的一端贯穿支撑圆块(5)并延伸至支撑圆块(5)的内部；所述支撑圆块(5)一侧的底部开设有与限位杆(7)适配的槽口。5.根据权利要求4所述的一种无人机防控监测装置，其特征在于：所述雷达(14)的表面设有天线(15)；所述雷达(14)的一侧且位于支撑圆块(5)的顶部设有红外线探测仪(16)，且所述红外线探测仪(16)的数量设置为六个。6.根据权利要求5所述的一种无人机防控监测装置，其特征在于：所述限位杆(7)的数量设置为六个，且所述限位杆(7)位于壳体(1)外侧的一端开设有与螺杆(3)适配的圆口；所述限位块(6)的内部与限位杆(7)的表面活动连接；所述限位块(6)的表面开设有与限位杆(7)适配的滑口。

技术总结
本实用新型属于无人机技术领域，具体的说是一种无人机防控监测装置，包括壳体；所述壳体的底部固定连接有底座；所述底座的顶部螺纹连接有螺杆；所述壳体的表面固定连接有支撑腿；所述壳体的内部设有支撑圆块；所述支撑圆块设置为“凸”型结构；所述支撑圆块底部的一侧固定连接有限位块；所述限位块的表面贯穿有限位杆；所述限位杆的一端贯穿壳体并延伸至壳体的外侧；所述限位杆位于壳体外侧的一端与螺杆的顶端活动连接；所述支撑圆块的轴心处开设有圆柱槽；通过限位杆跟螺杆的结构设计，解决了不需要工作时不方便拆卸的问题，避免了因为长时间裸露在外面导致使用寿命降低跟监测失误，从而保证了使用的周期跟防控监测的准确性。从而保证了使用的周期跟防控监测的准确性。从而保证了使用的周期跟防控监测的准确性。


技术研发人员：胡其乐 方治国 王凌云 宁民强 桂照军 梁振 孙强
受保护的技术使用者：合肥赛鲁特智能设备有限公司
技术研发日：2022.12.02
技术公布日：2023/6/7