喷施撒施无人机的制作方法

1.本实用新型涉及农业施肥和植保领域，具体涉及一种农用喷施撒施无人机。


背景技术：

2.随着现代化技术的发展，机械化作业应用于农业的趋势越发明显，农作物所需农药的喷洒以及肥料的人工撒施势必会被机械喷洒和撒施所取代，因此机械化施肥和/或喷药应用于农业领域乃是大势所趋。
3.无人机在农业上的应用已有先例，比如农业植保无人机用于农药的喷洒。无人机在撒肥方面的应用相对来说比较少，相应地对于能够进行农药喷洒和肥料撒施作业的无人机更是鲜见。此外，比如为叶面肥的肥料的撒播大多还是由人工来完成。然而，人工撒施叶面肥存在对劳动强度大、作业效率低等问题。为了降低施药和施肥过程中的劳动强度，同时提高作业效率，本实用新型提出一种能够对药物和/或肥料进行喷施和撒施的无人机。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题中的至少一个方面，本实用新型的实施例提供了一种喷施撒施无人机，其包括无人机本体、设置在撒施无人机本体上的肥药箱支架、设置在所述肥药箱支架上的肥药箱、设置在所述肥药箱的下侧的撒施装置以及设置在所述无人机本体的机架上的喷施装置，其特征在于，所述肥药箱包括设置在其内部的分隔部件，所述分隔部件将所述肥药箱分隔成固体肥药箱部分和液体肥药箱部分，其中，所述固体肥药箱部分与所述撒施装置流体连通，所述液体肥药箱部分与所述喷施装置流体连通。
5.根据本实用新型的喷施撒施无人机既能够对液体肥料或药物进行喷施，也能对固体颗粒肥料进行撒施，由此可以大幅降低肥料撒施的劳动强度，同时能够实现一机两用，提高了无人机的利用率，节省了施药和施肥的投入成本。
6.根据本实用新型的喷施撒施无人机的一个优选的实施例，所述分隔部件包括弹性部件。
7.根据本实用新型的喷施撒施无人机的另一个优选的实施例，所述弹性部件能够将所述固体肥药箱部分或所述液体肥药箱部分分隔成体积基本为零的状态。
8.根据本实用新型的喷施撒施无人机的再一个优选的实施例，所述弹性部件为弹性隔膜。
9.根据本实用新型的喷施撒施无人机的还一个优选的实施例，所述弹性隔膜包括橡胶隔膜或硅胶隔膜。
10.根据本实用新型的喷施撒施无人机的又一个优选的实施例，所述弹性部件为双层结构，所述双层结构的中间空腔能够注入流体。
11.根据本实用新型的喷施撒施无人机的另一个优选的实施例，所述固体肥药箱部分的底部通过第一电磁阀与所述撒施装置流体连通地连接，所述液体肥药箱部分的底部通过第二电磁阀与所述喷施装置流体连通地连接。
12.根据本实用新型的喷施撒施无人机的再一个优选的实施例，所述撒施装置包括盘式撒肥器，所述盘式撒肥器包括沿旋转轴线间隔开设置的第一撒肥盘和第二撒肥盘、设置在所述第一撒肥盘与所述第二撒肥盘之间的撒肥拨片以及设置在所述第一撒肥盘和所述第二撒肥盘的径向中心处的驱动电机，在所述第一撒肥盘、所述第二撒肥盘与所述撒肥拨片之间形成撒肥通道。
13.根据本实用新型的喷施撒施无人机的还一个优选的实施例，所述喷施装置包括设置在所述无人机本体的机架上的至少一个喷洒泵以及与所述至少一个喷洒泵中的每一个喷洒泵流体连通的至少一个喷头，所述喷洒泵通过流体管路与所述第二电磁阀流体连通。
14.根据本实用新型的喷施撒施无人机的又一个优选的实施例，所述喷头设置在所述无人机本体的起落架上或设置在所述无人机本体的机臂上。
15.根据本实用新型的喷施撒施无人机通过将肥药箱弹性地分割成固体肥药箱部分和液体肥药箱部分，不仅使得该喷施撒施无人机能够分别对固体肥料和液体肥料或药物进行撒施和喷施，而且能够通过改变固体肥药箱部分和液体肥药箱部分的体积来节省肥料或药物补充所消耗的时间，由此提高喷施和撒施效率，提高无人机的利用率。此外，还能够使得该喷施撒施无人机同时对固体肥料和液体肥料或药物进行撒施和喷施，比如可以在撒施固体颗粒肥料的同时进行药物的喷施，由此大大提高了无人机的作业效率，节省了农业作业的人力成本。
附图说明
16.通过下文中参照附图对本实用新型所作的描述，本实用新型的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本实用新型有全面的理解。
17.图1为根据本实用新型的喷施撒施无人机的结构示意图；以及
18.图2为根据本实用新型的喷施撒施无人机的盘式撒肥器立体示意图。
19.需要说明的是，附图并不一定按比例来绘制，而是仅以不影响读者理解的示意性方式示出。
具体实施方式
20.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一个实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。
22.本实用新型的目的是为了提高对农作物喷洒农药或肥料以及撒施肥料的作业效率，同时降低对人工作业的需求，提出一种既能够对液体农药和液体肥料进行喷洒，同时也能够对固体肥料进行撒施的无人机。
23.本实用新型提供一种喷施撒施无人机10，如图1所示，该喷施撒施无人机10包括无人机本体12、设置在无人机本体12上的肥药箱支架14、设置在肥药箱支架14上的肥药箱16、
设置在肥药箱16的下侧的撒施装置18以及设置在无人机的机架上的喷施装置20。本实用新型的无人机本体12可以采用现有技术中常见的大负载无人机机体，比如可以为四旋翼无人机、六旋翼无人机等等，也可以为其他类型的无人机。在无人机机体12上设置用于支撑肥药箱16的肥药箱支架14，由此能够将肥药箱16牢固地固定在无人机机体12上，设置在肥药箱16的下侧的撒施装置18能够对固体颗粒肥料进行撒施作业，同时，设置在无人机机架上的喷施装置20能够对液体肥料或液体药物进行喷施。因此，根据本实用新型的喷施撒施无人机10既能够对液体肥料或药物进行喷施，也能对固体颗粒肥料进行撒施，由此可以大幅降低肥料撒施的劳动强度，同时能够实现一机两用，提高了无人机的利用率，节省了施药和施肥的投入成本。
24.进一步地，肥药箱16包括设置在其内部的分隔部件162，该分隔部件162能够将肥药箱16分隔成固体肥药箱部分164和液体肥药箱部分166，其中，固体肥药箱部分164与撒施装置18流体连通，液体肥药箱部分166与喷施装置20流体连通。通过在肥药箱16的内部设置分隔部件162能够将肥药箱16物理地分隔为两个部分，即固体肥药箱部分164和液体肥药箱部分166，由此能够通过不同的肥药箱部分分别存储固体和液体，从而实现同时对固体肥料和液体肥料/药物进行撒施和喷施，或者分别对固体肥料和液体肥料/药物进行撒施和喷施，从而进一步提高了无人机的利用率，提高喷撒作业效率。
25.进一步地，根据本实用新型的喷施撒施无人机10的分隔部件162可以包括弹性部件，通过弹性部件将肥药箱16弹性地分隔成体积可变的固体肥药箱部分164和液体肥药箱部分166，使得固体肥药箱部分164和液体肥药箱部分166的体积均可被弹性地调节，即可以通过调节弹性部件在肥药箱内的位置，使其更偏向固体肥药箱部分164的一侧，或者更偏向液体肥药箱部分166的一侧，从而对两者的体积进行调节。
26.有利地，可以将弹性部件设置成使其能够将固体肥药箱部分164和液体肥药箱部分166分隔成体积基本为零的状态。弹性部件可以为具有足够弹性变形能力的部件，比如，在固体肥药箱部分164内需要装满固体颗粒肥料的情况下，可以使弹性部件朝向液体肥药箱部分166一侧变形，使得固体肥药箱部分164能够占据肥药箱16的几乎整个内腔体积，由此可以盛放最大量的固体颗粒肥料，使得无人机在进行撒施作业时尽量缩短补充固体颗粒肥料所需的时间。相应地，在需要将液体肥药箱部分166内部充满液体肥料或液体药物时，则可以使弹性部件朝向固体肥药箱部分164一侧变形，使得液体肥药箱部分166能够占据肥药箱16的几乎整个内腔体积，由此可以盛放最大量的液体肥料或液体药物，使得无人机在进行喷施作业时尽量缩短补充液体肥料或液体药物所需的时间。当然，也可以根据作业需求，使得固体肥药箱部分164和液体肥药箱部分166按照一定比例进行分隔，由此满足同时进行固体颗粒肥料的撒施和液体肥料或药物的喷施，并可以根据两者的喷撒比例进行体积的合理分配，以使两者具有基本相同的施用时间。
27.有利地，该弹性部件可以为弹性隔膜，弹性隔膜可以具有较好的变形能力，其能够根据肥药箱16的内腔形状进行适应性变形，由此最大效率地利用肥药箱16的内部体积。如附图1所示，本实用新型采用了方形肥药箱16，这种方形肥药箱16仅是示意性的，其可以采用其他合适的形状，比如球形、棱柱形等等。其中的弹性隔膜可以包括橡胶隔膜或硅胶隔膜，其也可以采用其他具有较好变形能力的弹性材料。
28.进一步有利地，为了保持肥药箱16的内腔的密封性，同时确保其内腔中具有足够
的压力，可以将弹性部件设置成双层结构，并且双层结构的中间能够注入流体，同时流体也能够被排出，也就是说，可以通过与流体容器相连通的泵来对双层结构的中间空腔进行充注流体或排出流体，由此能够控制固体肥药箱部分164和液体肥药箱部分166，特别是液体肥药箱部分166的体积和压力。在此，流体可以是气体，比如为空气，也可以是液体，比如为水。
29.根据本实用新型的喷施撒施无人机10的固体肥药箱部分164的底部通过第一电磁阀168与撒施装置18流体连通地连接，由此可以通过第一电磁阀168控制固体肥药箱部分164内的固体颗粒肥料是否流向撒施装置18，在需要对颗粒肥料的撒施作业进行中断时，可以控制第一电磁阀168截止，以阻断固体肥药箱部分164内的固体颗粒肥料流向撒施装置18。相应地，喷施撒施无人机10的液体肥药箱部分166的底部通过第二电磁阀170与喷施装置20流体连通地连接。可以通过第二电磁阀170控制液体肥药箱部分166内的液体肥料或液体药物是否流向喷施装置20，在需要对液体肥料或液体药物的喷施作业进行中断时，可以控制第二电磁阀170截止，以阻断液体肥药箱部分166内的液体肥料或液体药物流向喷施装置20。
30.如图2所示，根据本实用新型的喷施撒施无人机10的撒施装置18可以包括盘式撒肥器，该盘式撒肥器包括沿旋转轴线间隔开设置的第一撒肥盘182和第二撒肥盘184、设置在第一撒肥盘182与第二撒肥盘184之间的撒肥拨片186以及设置在第一撒肥盘182和第二撒肥盘184的径向中心处的驱动电机(附图中未示出)，在第一撒肥盘182、第二撒肥盘184与撒肥拨片186之间形成撒肥通道。第一撒肥盘182和第二撒肥盘184的径向中心处不仅设置有驱动电机，还具有与第一电磁阀168连通的开口，由此能够将来自第一电磁阀168的固体颗粒肥料引入到撒肥通道内。通过驱动电机驱动盘式撒肥器旋转，由此为盘式撒肥器的撒肥通道内的颗粒肥料提供离心力，从而将颗粒肥料抛洒出去。
31.根据本实用新型的喷施撒施无人机10的喷施装置20可以包括设置在无人机本体12的机架上的至少一个喷洒泵22以及与至少一个喷洒泵22中的每一个喷洒泵22流体连通的至少一个喷头24，喷洒泵22通过流体管路与第二电磁阀170流体连通。在如图1所示的实施例中，喷洒泵22被设置在了无人机本体12的起落架122上，当然，喷洒泵22也可以设置的无人机本体12的机身上。通过将喷洒泵22设置在机架上，可以减轻喷洒泵22对其他部件产生负载。喷洒泵22通过流体管路与第二电磁阀170流体连通，由此能够在第二电磁阀170处于接通状态时，使来自液体肥药箱部分166内的液体肥料或液体药物流动至喷洒泵22，从而通过喷洒泵22的泵送作用输送至喷头24，以实现对作物或农田的喷施作业。
32.有利地，根据本实用新型的喷施撒施无人机10的喷施装置20的喷头24可以设置在无人机本体12的起落架122上，或者设置在无人机本体12的机臂124上。当然，也可以同时设置在无人机本体12的起落架122和机臂124上，可以根据喷施位置的需要开启或关闭相应的喷头，以便对所需位置处的作物或农田进行喷施作业。
33.根据本实用新型的喷施撒施无人机10通过将肥药箱16弹性地分割成固体肥药箱部分164和液体肥药箱部分166，不仅使得该喷施撒施无人机10能够分别对固体肥料和液体肥料或药物进行撒施和喷施，而且能够通过改变固体肥药箱部分164和液体肥药箱部分166的体积来节省肥料或药物补充所消耗的时间，由此提高喷施和撒施效率，提高无人机的利用率。此外，还能够使得该喷施撒施无人机同时对固体肥料和液体肥料或药物进行撒施和
喷施，比如可以在撒施固体颗粒肥料的同时进行药物的喷施，由此大大提高了无人机的作业效率，节省了农业作业的人力成本。
34.对于本实用新型的实施例，还需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。以上仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种喷施撒施无人机，包括无人机本体、设置在撒施无人机本体上的肥药箱支架、设置在所述肥药箱支架上的肥药箱、设置在所述肥药箱的下侧的撒施装置以及设置在所述无人机本体的机架上的喷施装置，其特征在于，所述肥药箱包括设置在其内部的分隔部件，所述分隔部件将所述肥药箱分隔成固体肥药箱部分和液体肥药箱部分，其中，所述固体肥药箱部分与所述撒施装置流体连通，所述液体肥药箱部分与所述喷施装置流体连通。2.根据权利要求1所述的喷施撒施无人机，其特征在于，所述分隔部件包括弹性部件。3.根据权利要求2所述的喷施撒施无人机，其特征在于，所述弹性部件能够将所述固体肥药箱部分或所述液体肥药箱部分分隔成体积基本为零的状态。4.根据权利要求2所述的喷施撒施无人机，其特征在于，所述弹性部件为弹性隔膜。5.根据权利要求4所述的喷施撒施无人机，其特征在于，所述弹性隔膜包括橡胶隔膜或硅胶隔膜。6.根据权利要求2所述的喷施撒施无人机，其特征在于，所述弹性部件为双层结构，所述双层结构的中间空腔能够注入流体。7.根据权利要求1所述的喷施撒施无人机，其特征在于，所述固体肥药箱部分的底部通过第一电磁阀与所述撒施装置流体连通地连接，所述液体肥药箱部分的底部通过第二电磁阀与所述喷施装置流体连通地连接。8.根据权利要求7所述的喷施撒施无人机，其特征在于，所述撒施装置包括盘式撒肥器，所述盘式撒肥器包括沿旋转轴线间隔开设置的第一撒肥盘和第二撒肥盘、设置在所述第一撒肥盘与所述第二撒肥盘之间的撒肥拨片以及设置在所述第一撒肥盘和所述第二撒肥盘的径向中心处的驱动电机，在所述第一撒肥盘、所述第二撒肥盘与所述撒肥拨片之间形成撒肥通道。9.根据权利要求7所述的喷施撒施无人机，其特征在于，所述喷施装置包括设置在所述无人机本体的机架上的至少一个喷洒泵以及与所述至少一个喷洒泵中的每一个喷洒泵流体连通的至少一个喷头，所述喷洒泵通过流体管路与所述第二电磁阀连通。10.根据权利要求9所述的喷施撒施无人机，其特征在于，所述喷头设置在所述无人机本体的起落架上或设置在所述无人机本体的机臂上。

技术总结
本实用新型提供了一种喷施撒施无人机，其包括无人机本体、设置在撒施无人机本体上的肥药箱支架、设置在肥药箱支架上的肥药箱、设置在肥药箱的下侧的撒施装置以及设置在无人机本体的机架上的喷施装置，肥药箱包括设置在其内部的分隔部件，该分隔部件将肥药箱分隔成固体肥药箱部分和液体肥药箱部分，其中，固体肥药箱部分与撒施装置流体连通，液体肥药箱部分与喷施装置流体连通。本实用新型既能够对液体肥料或药物进行喷施，也能对固体颗粒肥料进行撒施，由此可以大幅降低肥料撒施的劳动强度，同时能够实现一机两用，提高了无人机的利用率，节省了施药和施肥的投入成本。节省了施药和施肥的投入成本。节省了施药和施肥的投入成本。


技术研发人员：石颜通 曲明山 赵懿 韩宝 张子鹤 朱莉
受保护的技术使用者：北京市农业技术推广站
技术研发日：2022.12.05
技术公布日：2023/6/7