一种物流无人机挂载物流箱体装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体地说，涉及一种物流无人机挂载物流箱体装置。


背景技术：

2.随着无人机技术的不断成熟，民用无人机开始向国民经济产业渗透，解决部分行业日常运作中遇到的痛点，提升行业运作效率与安全性。目前民用无人机已在能源、农业、安防、基建、救灾、物流等行业中应用与推广。从市场需求和技术成熟度考量，物流配送对无人机的需求量巨大，但无人机应用仍处于早期发展阶段，且无人机飞行涉及空中管制，在监管尚未明确的背景下，无人机在物流领域尚未大规模实现商用，众多中国及海外物流、快递及电商企业在大量测试物流无人机应用，尝试将无人机添加为常用的物流配送工具。
3.公开号为cn114852341a的专利公开了一种物流用无人机，包括无人机本体，无人机本体四周设有支杆，支杆的一端与无人机本体转动连接，支杆的另一端设有电机座，电机座上设有电机，电机与桨叶连接，无人机本体的底部两侧设有竖杆，竖杆底部设有横杆，在横杆上放有载物板，载物板上对称设有滑槽，滑槽内设有沿其水平滑移的压紧组件，压紧组件与滑槽内壁之间设有第一弹簧，还包括控制系统，所述控制系统包括路线规划模块、视觉辅助定位模块和红外线感应模块。该方案能够保证货物在运送过程中的相对稳定，防止掉落，无需人为干预，提升运送效率，能够保证精准配送，节省配送时间，降低配送成本，具有躲避障碍物的功能，能够保证正常安全飞行。
4.虽然上述技术方案能够保证精准配送，节省配送时间，降低配送成本，具有躲避障碍物的功能，能够保证正常安全飞行，但是其运载货物时需要人工进行放置，在降落后也需要人工进行卸货，且在空中飞行时货物如固定不稳，容易造成晃动甚至脱落，造成很大的安全隐患。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种物流无人机挂载物流箱体装置，以解决上述背景技术中提出的其运载货物时需要人工进行放置，在降落后也需要人工进行卸货，且在空中飞行时货物如固定不稳，容易造成晃动甚至脱落，造成很大的安全隐患问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了一种物流无人机挂载物流箱体装置，包括物流箱体和无人机，所述物流箱体的顶部设置有连接口，所述连接口包括插接口，所述插接口的内壁两侧设置有卡口，所述无人机的底部安装有电动绞盘，所述电动绞盘的底部通过绳索连接有可伸缩机构，所述可伸缩机构包括插接块，所述插接块的两侧安装有能够伸缩的插杆，所述插杆与卡口卡接配合。
7.作为优选，所述插接口的截面为梯形结构，所述插接块的截面形状也为梯形结构，所述插接口与插接块的尺寸相适配。
8.作为优选，所述插接块的内部设置有t形结构的通道，所述通道的中部上方安装有
微型气缸，所述微型气缸的底部安装有输出轴，所述输出轴的底端通过两个连杆分别与两侧的插杆连接。
9.作为优选，所述连杆的一端与插杆铰接，另一端与输出轴的底端铰接。
10.作为优选，所述微型气缸的顶端安装有plc控制芯片，所述连接口的底部安装有感应芯片，所述插接块的底部安装有红外感应传感器，当所述红外感应传感器感应到感应芯片靠近时，能够将信号传递给plc控制芯片，所述plc控制芯片接收信号后控制微型气缸工作，带动插杆向外弹出。
11.作为优选，所述卡口的内部端头为弧形结构且安装有垫片，所述插杆的外端设置有弧形端。
12.作为优选，所述通道的内壁拐角处为弧形结构。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
14.1、该物流无人机挂载物流箱体装置中，通过其中设置的电动绞盘能够带动可伸缩机构升降，控制其与无人机顶部的连接口连接，进而方便物流箱体的挂载运输。
15.2、该物流无人机挂载物流箱体装置中，通过插杆与卡口的配合，从而保证插接块与连接口的连接紧密，不会造成松动，在空中运输时保证物流箱体的稳定，且在降落后通过插杆与卡口的脱离能够实现物流箱体的快速卸货，方便物流运输使用。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型中可伸缩机构的结构示意图；
18.图3为本实用新型中物流箱体的结构示意图。
19.图中各个标号意义为：
20.1、物流箱体；11、感应芯片；2、无人机；3、电动绞盘；4、可伸缩机构；41、插接块；411、通道；42、微型气缸；421、输出轴；422、plc控制芯片；43、插杆；431、弧形端；44、连杆；45、红外感应传感器；5、连接口；51、插接口；52、卡口；53、垫片。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.本实用新型提供一种物流无人机挂载物流箱体装置，如图1-图3所示，包括物流箱体1和无人机2，物流箱体1的顶部设置有连接口5，连接口5包括插接口51，插接口51的内壁两侧设置有卡口52，无人机2的底部安装有电动绞盘3，电动绞盘3的底部通过绳索连接有可伸缩机构4，通过电动绞盘3能够带动可伸缩机构4的升降，可伸缩机构4包括插接块41，插接块41的两侧安装有能够伸缩的插杆43，插杆43与卡口52卡接配合，保证可伸缩机构4与物流箱体1的连接固定。
23.本实施例中，插接口51的截面为梯形结构，插接块41的截面形状也为梯形结构，插接口51与插接块41的尺寸相适配，保证连接时互相贴合紧密。
24.具体的，插接块41的内部设置有t形结构的通道411，通道411的中部上方安装有微型气缸42，微型气缸42的底部安装有输出轴421，输出轴421的底端通过两个连杆44分别与两侧的插杆43连接，通过微型气缸42的工作带动连杆44分别伸缩，进而卡入卡口52，保证可伸缩机构4固定在物流箱体1的顶部。
25.进一步的，连杆44的一端与插杆43铰接，另一端与输出轴421的底端铰接。
26.进一步的，微型气缸42的顶端安装有plc控制芯片422，连接口5的底部安装有感应芯片11，插接块41的底部安装有红外感应传感器45，当红外感应传感器45感应到感应芯片11靠近时，能够将信号传递给plc控制芯片422，plc控制芯片422接收信号后控制微型气缸42工作，带动插杆43向外弹出，便于自动进行物流箱体1的装载，到达目的地后，通过plc控制芯片422将插杆43收回，然后保证无人机2离开。
27.进一步的，卡口52的内部端头为弧形结构且安装有垫片53，插杆43的外端设置有弧形端431，避免插杆43的一端磨损。
28.进一步的，通道411的内壁拐角处为弧形结构，保证连杆44的活动空间，避免连杆44活动时受阻。
29.本实用新型的物流无人机挂载物流箱体装置在使用时，首先将物流箱体1放置好，接着将无人机2带动可伸缩机构4移动，将其带动至物流箱体1的上部，接着通过电动绞盘3带动可伸缩机构4下降，使得插接块41进入连接口5，内，当红外感应传感器45感应到感应芯片11靠近时，能够将信号传递给plc控制芯片422，plc控制芯片422接收信号后控制微型气缸42工作，带动插杆43向外弹出，便于自动进行物流箱体1的装载，到达目的地后，通过plc控制芯片422将插杆43收回，然后保证无人机2离开。
30.最后，需要说明的是，本实施例中的无人机2、电动绞盘3等，上述部件中的电子元器件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，在本装置空闲处，将上述中所有电器件分别通过导线进行连接，具体连接手段应参考上述工作原理中各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其均为本领域公知技术。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种物流无人机挂载物流箱体装置，包括物流箱体(1)和无人机(2)，其特征在于：所述物流箱体(1)的顶部设置有连接口(5)，所述连接口(5)包括插接口(51)，所述插接口(51)的内壁两侧设置有卡口(52)，所述无人机(2)的底部安装有电动绞盘(3)，所述电动绞盘(3)的底部通过绳索连接有可伸缩机构(4)，所述可伸缩机构(4)包括插接块(41)，所述插接块(41)的两侧安装有能够伸缩的插杆(43)，所述插杆(43)与卡口(52)卡接配合。2.根据权利要求1所述的物流无人机挂载物流箱体装置，其特征在于：所述插接口(51)的截面为梯形结构，所述插接块(41)的截面形状也为梯形结构，所述插接口(51)与插接块(41)的尺寸相适配。3.根据权利要求1所述的物流无人机挂载物流箱体装置，其特征在于：所述插接块(41)的内部设置有t形结构的通道(411)，所述通道(411)的中部上方安装有微型气缸(42)，所述微型气缸(42)的底部安装有输出轴(421)，所述输出轴(421)的底端通过两个连杆(44)分别与两侧的插杆(43)连接。4.根据权利要求3所述的物流无人机挂载物流箱体装置，其特征在于：所述连杆(44)的一端与插杆(43)铰接，另一端与输出轴(421)的底端铰接。5.根据权利要求3所述的物流无人机挂载物流箱体装置，其特征在于：所述微型气缸(42)的顶端安装有plc控制芯片(422)，所述连接口(5)的底部安装有感应芯片(11)，所述插接块(41)的底部安装有红外感应传感器(45)，当所述红外感应传感器(45)感应到感应芯片(11)靠近时，能够将信号传递给plc控制芯片(422)，所述plc控制芯片(422)接收信号后控制微型气缸(42)工作，带动插杆(43)向外弹出。6.根据权利要求1所述的物流无人机挂载物流箱体装置，其特征在于：所述卡口(52)的内部端头为弧形结构且安装有垫片(53)，所述插杆(43)的外端设置有弧形端(431)。7.根据权利要求3所述的物流无人机挂载物流箱体装置，其特征在于：所述通道(411)的内壁拐角处为弧形结构。

技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种物流无人机挂载物流箱体装置，包括物流箱体和无人机，物流箱体的顶部设置有连接口，连接口包括插接口，插接口的内壁两侧设置有卡口，无人机的底部安装有电动绞盘，电动绞盘的底部通过绳索连接有可伸缩机构，可伸缩机构包括插接块，插接块的两侧安装有能够伸缩的插杆。该物流无人机挂载物流箱体装置中，电动绞盘能够带动可伸缩机构升降，控制其与无人机顶部的连接口连接，进而方便物流箱体的挂载运输；通过插杆与卡口的配合，从而保证插接块与连接口的连接紧密，不会造成松动，在空中运输时保证物流箱体的稳定，且在降落后通过插杆与卡口的脱离能够实现物流箱体的快速卸货，方便物流运输使用。使用。使用。


技术研发人员：王亮 兰钧尧
受保护的技术使用者：青岛云世纪信息科技有限公司
技术研发日：2023.02.28
技术公布日：2023/6/7