一种无人机防护罩的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机防护罩。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。
3.中国专利公开了一种带防护罩的无人机(申请号：202020536018.4)，包括无人机和环形支杆，所述无人机前后两端分别设置有若干组支板，若干组所述支板右端均开设有第一螺孔，若干组所述支板下端均设置万向轮，所述支板上侧壁左端开设有四组第二螺孔，所述环形支杆设置有若干组，所述环形支杆数量为支板数量的一半。该技术方案通过在无人机外侧的环形支杆下端均设置有支板，并在支板下端设置有万向轮，可以将环形支杆外侧壁的防护罩任意的移动，并在若干组支板右端开设有第一螺孔，且在第一螺孔上端螺旋连接有定位螺杆，可以将移动防护罩牢牢的固定在无人机外侧，有利于更为实用的使用带防护罩的无人机，虽然达到了防护作用，然后该技术方案中的防护罩采用防水布料，防水布料展开后可能会出现鼓风，产生较大的阻力，当气流不稳定时，也可能引起无人机飞行不稳定，因此，这种防护仍存在不足，本实用新型提供了一种无人机防护罩。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人机防护罩，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机防护罩，包括无人机本体，所述无人机本体侧面的上部设置有机臂和动力机构，所述无人机本体外机壳的内腔设置有电机，所述电机的输出端通过轴连器连接有转动轴，所述转动轴外圈的下部设置有两组齿轮，分别为第一齿轮和第二齿轮，所述无人机本体的内腔活动连接有第一齿条、第二齿条、第三齿条、第四齿条，所述第一齿条、第二齿条、第三齿条、第四齿条的外端均延伸至无人机本体外壳的外部并在外端固定连接有防护板。
6.优选的，所述第一齿轮与第二齿轮的半径大小一致，所述第一齿轮位于第二齿轮的上方，所述第一齿条、第二齿条对称设置，方向相反，并且第一齿条、第二齿条均与第一齿轮相啮合，所述第三齿条、第四齿条对称设置，方向相反，并且第三齿条、第四齿条均与第二齿轮相啮合。
7.优选的，所述防护板位于齿条的外端并且恰好分布在无人机本体的四个侧面。
8.优选的，所述无人机本体的顶部设置有太阳能板，所述无人机本体的内腔设置有电池，无人机本体的外侧设置有充电口，充电口的输出电极与电池的输入端连接，所述太阳能板的输出端与电池的输入端通过电性连接。
9.优选的，所述无人机本体的底部设置有摄像头，所述摄像头的外围设置有透明防护罩，所述无人机本体的底部位于透明防护罩的外围开设有圆轨，所述转动轴的底部螺纹
连接有弧形条。
10.优选的，所述弧形条的下部延伸出无人机本体的下部，并且弧形条的内侧设置有毛刷，所述毛刷的一侧与透明防护罩的外壁相接触。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、该无人机防护罩，无人机在飞行过程中，通过远程手柄控制启动电机，电机带动转动轴转动，然后带动第一齿轮和第二齿轮转动，第一齿条、第二齿条均与第一齿轮相啮合，第三齿条、第四齿条均与第二齿轮相啮合，如图所示，齿轮转动时，可以将第一齿条、第二齿条、第三齿条、第四齿条向不同的方向进行展开，然后带动防护板展开至无人机本体的侧面，其中齿条的长度大于无人机机臂的长度，这样防护板被展开后可以延伸到螺旋桨的外侧，在飞行过程中起到防护作用，且不会增加过多的飞行阻力，飞行过程中稳定性更高。
13.2、该无人机防护罩，飞行结束后，可控制电机带动转动轴向相反的方向转动，可以将齿条收纳至无人机的内腔，防护板跟随齿条复位，以便于无人机的收纳。
14.3、该无人机防护罩，通过转轴转动带动弧形条转动，对透明防护罩的外壁清洁，确保透明防护罩外部的情节，这样在无人机飞行过程中，摄像头可以拍出更加清晰的画面，在飞行过程中，防护板始终保持展开状态，转动轴不转动，因此弧形条也不会转动，飞行结束后，收纳齿条时，弧形条会再次跟随转动轴转动，对透明防护罩进行清理，避免透明防护罩外部的浮尘结成块状下次使用时难以清理。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型齿轮、齿条、防护板处结构示意图；
17.图3为本实用新型图2的主视图；
18.图4为本实用新型无人机整体主视图；
19.图5为本实用新型齿条、防护板处结构示意图。
20.图中：无人机本体；2、电机；3、转动轴；31、第一齿轮；32、第二齿轮；4、第一齿条；5、第二齿条；6、第三齿条；7、第四齿条；8、防护板；9、透明防护罩；10、弧形条；11、毛刷；12、太阳能板。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例：请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机防护罩，包括无人机本体1，无人机本体1侧面的上部设置有机臂和动力机构，无人机本体1外机壳的内腔设置有电机2，电机2的输出端通过轴连器连接有转动轴3，转动轴3外圈的下部设置有两组齿轮，分别为第一齿轮31和第二齿轮32，无人机本体1的内腔活动连接有第一齿条4、第二齿条5、第三齿条6、第四齿条7，第一齿条4、第二齿条5、第三齿条6、第四齿条7的外端均延伸至无人机本体1外壳的外部并在外端固定连接有防护板8。
23.其中，第一齿轮31与第二齿轮32的半径大小一致，第一齿轮31位于第二齿轮32的上方，第一齿条4、第二齿条5对称设置，方向相反，并且第一齿条4、第二齿条5均与第一齿轮31相啮合，第三齿条6、第四齿条7对称设置，方向相反，并且第三齿条6、第四齿条7均与第二齿轮32相啮合。
24.本实施例中，无人机在飞行过程中，通过远程手柄控制启动电机2，电机带动转动轴3转动，然后带动第一齿轮31和第二齿轮32转动，第一齿条4、第二齿条5均与第一齿轮31相啮合，第三齿条6、第四齿条7均与第二齿轮32相啮合，如图2所示，齿轮转动时，可以将第一齿条4、第二齿条5、第三齿条6、第四齿条7向不同的方向进行展开，然后带动防护板8展开至无人机本体1的侧面，其中齿条的长度大于无人机机臂的长度，这样防护板8被展开后可以延伸到螺旋桨的外侧，在飞行过程中起到防护作用，且不会增加过多的飞行阻力。
25.其中，防护板8位于齿条的外端并且恰好分布在无人机本体1的四个侧面。在无人机静止状态下，防护板8贴合在无人机的外壁上，飞行过程中进行展开，飞行结束后，可控制电机2带动转动轴3向相反的方向转动，可以将齿条收纳至无人机的内腔，防护板8跟随齿条复位，以便于无人机的收纳。
26.其中，无人机本体1的顶部设置有太阳能板12，无人机本体1的内腔设置有电池，无人机本体1的外侧设置有充电口，充电口的输出电极与电池的输入端连接，太阳能板12的输出端与电池的输入端通过电性连接。
27.本实施例中，无人机充电时主要是通过充电口进行充电，但在飞行过程中，通过太阳能板12同样可以为电池进行少量的电量供给，用以延长无人机飞行的续航时间。
28.其中，无人机本体1的底部设置有摄像头，摄像头的外围设置有透明防护罩9，无人机本体1的底部位于透明防护罩9的外围开设有圆轨，转动轴3的底部螺纹连接有弧形条10，弧形条10的下部延伸出无人机本体1的下部，并且弧形条10的内侧设置有毛刷11，毛刷11的一侧与透明防护罩9的外壁相接触。
29.本实施例中，无人机飞行通过远程遥控启动电机2时，转动轴3转动同样会带动下部的弧形条10转动，弧形条10内侧的毛刷11与透明防护罩9的外壁接触，通过毛刷转动对透明防护罩9的外壁清洁，确保透明防护罩9外部的清洁，这样在无人机飞行过程中，摄像头可以拍出更加清晰的画面，在飞行过程中，防护板8始终保持展开状态，转动轴3不转动，因此弧形条10也不会转动，飞行结束后，收纳齿条时，弧形条10会再次跟随转动轴3转动，对透明防护罩进行清理，避免透明防护罩9外部的浮尘结成块状下次使用时难以清理。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种无人机防护罩，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)侧面的上部设置有机臂和动力机构，所述无人机本体(1)外机壳的内腔设置有电机(2)，所述电机(2)的输出端通过轴连器连接有转动轴(3)，所述转动轴(3)外圈的下部设置有两组齿轮，分别为第一齿轮(31)和第二齿轮(32)，所述无人机本体(1)的内腔活动连接有第一齿条(4)、第二齿条(5)、第三齿条(6)、第四齿条(7)，所述第一齿条(4)、第二齿条(5)、第三齿条(6)、第四齿条(7)的外端均延伸至无人机本体(1)外壳的外部并在外端固定连接有防护板(8)。2.根据权利要求1所述的一种无人机防护罩，其特征在于：所述第一齿轮(31)与第二齿轮(32)的半径大小一致，所述第一齿轮(31)位于第二齿轮(32)的上方，所述第一齿条(4)、第二齿条(5)对称设置，方向相反，并且第一齿条(4)、第二齿条(5)均与第一齿轮(31)相啮合，所述第三齿条(6)、第四齿条(7)对称设置，方向相反，并且第三齿条(6)、第四齿条(7)均与第二齿轮(32)相啮合。3.根据权利要求1所述的一种无人机防护罩，其特征在于：所述防护板(8)位于齿条的外端并且恰好分布在无人机本体(1)的四个侧面。4.根据权利要求1所述的一种无人机防护罩，其特征在于：所述无人机本体(1)的顶部设置有太阳能板(12)，所述无人机本体(1)的内腔设置有电池，无人机本体(1)的外侧设置有充电口，充电口的输出电极与电池的输入端连接，所述太阳能板(12)的输出端与电池的输入端通过电性连接。5.根据权利要求1所述的一种无人机防护罩，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部设置有摄像头，所述摄像头的外围设置有透明防护罩(9)，所述无人机本体(1)的底部位于透明防护罩(9)的外围开设有圆轨，所述转动轴(3)的底部螺纹连接有弧形条(10)。6.根据权利要求5所述的一种无人机防护罩，其特征在于：所述弧形条(10)的下部延伸出无人机本体(1)的下部，并且弧形条(10)的内侧设置有毛刷(11)，所述毛刷(11)的一侧与透明防护罩(9)的外壁相接触。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机防护罩，包括无人机本体，无人机本体侧面的上部设置有机臂和动力机构，无人机本体外机壳的内腔设置有电机，电机的输出端通过轴连器连接有转动轴，转动轴外圈的下部设置有两组齿轮，分别为第一齿轮和第二齿轮，无人机本体的内腔活动连接有第一齿条、第二齿条、第三齿条、第四齿条，第一齿条、第二齿条、第三齿条、第四齿条的外端均延伸至无人机本体外壳的外部并在外端固定连接有防护板，无人机在飞行过程中，通过远程手柄控制启动电机，电机带动转动轴转动，然后带动齿轮转动，可以将第一齿条、第二齿条、第三齿条、第四齿条向不同的方向进行展开并带动防护板展开，起到防护作用，且不会增加过多的飞行阻力。力。力。


技术研发人员：邓家帅 刘柯润 王雅文
受保护的技术使用者：南京斩冬智能技术有限公司
技术研发日：2023.02.15
技术公布日：2023/6/7