一种无人机机场的制作方法

1.本发明涉及无人机设备技术领域，具体涉及一种无人机机场。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按照应用领域划分为军用无人机与民用无人机，军用无人机分为侦察机和靶机，而民用无人机很多具体行业都有应用，比如航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、工业巡检、救灾、影视拍摄等，针对数量越来越多，种类越来越繁复的无人机来说，对于无人机的地勤系统也需要同步快速发展，但是目前现有的无人机机场无法保证无人机的可靠停放，无人机在降落过程中，容易与机场发生碰撞，同时只能搭建在水平平台上，无法投入各种不平整环境来使用。


技术实现要素：

3.针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种无人机机场。
4.一种无人机机场，包括多个停机坪模块，所述停机坪模块包括支撑箱，所述支撑箱顶面开通，所述支撑箱顶部四周架设有边缘支撑组件，所述支撑箱内部设置有延伸出所述支撑箱的中央支撑组件，所述支撑箱底部外壁设置有底部调节组件；其中，所述中央支撑组件包括固定在所述支撑箱内部底面的缓冲结构，所述缓冲结构上设置有升降结构，所述升降结构连接有中央支撑体，所述升降结构用于带动所述中央支撑体在竖向方向上进行升降；所述底部调节组件包括多个安装座，所述安装座与所述支撑箱之间设置有高度调节结构，所述高度调节结构用于调节所述安装座底面高度；所述边缘支撑组件包括围设在支撑箱四周的边缘支撑平面，所述边缘支撑平面与所述中央支撑体顶面共同拼合形成有降落平面。整个无人机机场通过若干个停机坪模块组成，相邻停机坪模块之间具有一定间隙，防止多个无人机在垂直起落或水平滑翔过程中发生相互干扰；若干个停机坪模块可以安装在不同高度的平台上，同时可以与相关智能控制系统、无线物联网、卫星定位以及5g大数据通信等地勤系统相互搭配配套使用，以此构成多功能综合化无人机机场。其中，停机坪模块主体通过支撑箱进行搭建，其上固定边缘支撑组件，支撑箱中央固定中央支撑组件，支撑箱底部固定底部调节组件，结构紧凑，稳定可靠，便于安装和维护；进一步地，通过边缘支撑组件的设置，能够有效扩展架设在半空中的平面面积，提高对无人机的可降落范围，同时边缘支撑组件不与支撑箱一体成型，从而能够在外力作用下产生一定程度的轻微形变，从而补偿无人机在降落过程中产生的振动位移量，削弱无人机与边缘支撑组件之间的碰撞能量；进一步地，在中央支撑组件中，通过中央支撑体顶面与边缘支撑平面共同拼合形成降落平面，形成无人机降落范围中心，在缓冲结构的作用下，能够让中央支撑体在外力作用下产生一定程度的可位移范围，从而进一步补偿无人机在降落过程中产生的振动位移量，进一步削弱无人机与边缘支撑组件之间的碰撞能量；进一步地，通过升降结构的设置，能够调节中央支
撑体的高度，当无人机降落完成后，能够启动升降结构，来降低无人机停放高度，从而与边缘支撑平面之间形成高度差，有效提高无人机的停放稳定性，保证无人机不会发生意外脱离中央支撑体，从而提高无人机机场的使用效果；进一步地，整个高度调节结构能够自由调节安装座底面高度，从而能够根据具体使用平台的平整程度，来调节安装座底面位置，从而尽可能让整个降落平面处于水平方向，拓宽了整个无人机机场的使用范围，进一步提高无人机机场的使用效果。
5.具体地，边缘支撑组件包括围绕在所述支撑箱顶部的边缘支撑体，所述中央支撑体顶部穿设在所述边缘支撑体中央，所述边缘支撑体底部内侧边缘处开设有卡位槽，所述支撑箱顶部边缘卡设在所述卡位槽内；其中，所述边缘支撑体顶面形成所述边缘支撑平面。边缘支撑体通过开设卡位槽，再通过卡位槽来连接固定支撑箱，从而保证边缘支撑体稳定架设在支撑箱顶部，以此形成处于半空中的边缘支撑平面。
6.优选地，边缘支撑体顶部中央固定有呈环状的弹性带，所述弹性带外侧边缘固定于边缘支撑体顶部，所述弹性带内侧边缘固定于中央支撑体顶部。通过弹性带的设置，能够让边缘支撑体与中央支撑体之间始终被弹性带填充，不管中央支撑体如何做升降运动，也能保证边缘支撑体与中央支撑体之间不存在缝隙，从而保证无人机底部滚轮或其他任何结构不会卡入支撑箱内，提高无人机停放稳定性。
7.优选地，边缘支撑体上开设有多个通孔。通孔能够实现通气，当无人机垂直降落或滑翔时，机翼风扇会对边缘支撑体产生风压，通过多个通孔能够卸掉大量风压，从而保证边缘支撑体与支撑箱之间的连接强度。
8.优选地，升降结构包括固定在所述缓冲结构上的驱动部，所述驱动部顶部连接有转动丝杆，所述转动丝杆上套设有能够沿转动丝杆轴向移动的移动块，所述移动块固定在所述中央支撑体上。驱动部带动转动丝杆转动，由于移动块无法跟随转动丝杆转动，因此只能沿转动丝杆轴向运动，最终移动块进行升降运动，从而实现带动中央支撑体进行升降运动。
9.优选地，中央支撑体呈圆柱状。圆柱状的中央支撑体能够提高空间利用率，形成最有效的降落平面范围中心，方便无人机对准整个降落平面。
10.优选地，升降结构和所述缓冲结构设置有多个并且按圆周方向均匀分布于支撑箱内部。多个升降结构和缓冲结构能够保证中央支撑体进行稳定的升降位移作业以及缓冲位移。
11.优选地，高度调节结构包括：固定在所述支撑箱底部外侧面的支撑管；和穿设在所述支撑管中的螺杆；其中，所述支撑管内壁开设有内螺纹，所述螺杆上开设有与内螺纹锁合的外螺纹，所述螺杆底部固定所述安装座。当需要调节安装座底面高度时，只需转动安装座，安装座带动螺杆转动，从而在内螺纹与外螺纹的相对运动下，使螺杆沿支撑管中心线方向移动，实现安装座底面高度的调节。
12.优选地，安装座底部设置有缓冲垫。缓冲垫能够对安装座进行一定程度的缓冲，同时防止安装座轻易滑动。
13.优选地，安装座为三个，三个所述安装座呈三角状分布在所述支撑箱底部。三个安装座呈三角状分布，既能够节省生产和安装成本，又能保证无人机停机坪模块的稳定放置。
14.本发明的有益效果体现在：
15.本发明中，停机坪模块主体通过支撑箱进行搭建，其上固定边缘支撑组件，支撑箱中央固定中央支撑组件，支撑箱底部固定底部调节组件，结构紧凑，稳定可靠，便于安装和维护；进一步地，通过边缘支撑组件的设置，能够有效扩展架设在半空中的平面面积，提高对无人机的可降落范围，同时边缘支撑组件不与支撑箱一体成型，从而能够在外力作用下产生一定程度的轻微形变，从而补偿无人机在降落过程中产生的振动位移量，削弱无人机与边缘支撑组件之间的碰撞能量；进一步地，在中央支撑组件中，通过中央支撑体顶面与边缘支撑平面共同拼合形成降落平面，形成无人机降落范围中心，在缓冲结构的作用下，能够让中央支撑体在外力作用下产生一定程度的可位移范围，从而进一步补偿无人机在降落过程中产生的振动位移量，进一步削弱无人机与边缘支撑组件之间的碰撞能量；进一步地，通过升降结构的设置，能够调节中央支撑体的高度，当无人机降落完成后，能够启动升降结构，来降低无人机停放高度，从而与边缘支撑平面之间形成高度差，有效提高无人机的停放稳定性，保证无人机不会发生意外脱离中央支撑体，从而提高无人机机场的使用效果；进一步地，整个高度调节结构能够自由调节安装座底面高度，从而能够根据具体使用平台的平整程度，来调节安装座底面位置，从而尽可能让整个降落平面处于水平方向，拓宽了整个无人机机场的使用范围，进一步提高无人机机场的使用效果。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
17.图1为本发明实施例提供的无人机机场在使用时的结构示意图；
18.图2为本发明实施例提供的无人机机场的结构示意图；
19.图3为本发明实施例提供的无人机机场的结构侧视图；
20.图4为本发明实施例提供的图3中a-a方向上的结构剖视图。
21.附图标记：
22.1-停机坪模块，2-支撑箱，3-边缘支撑组件，31-边缘支撑平面，32-边缘支撑体，33-卡位槽，34-通孔，4-中央支撑组件，41-缓冲结构，42-升降结构，421-驱动部，422-转动丝杆，423-移动块，43-中央支撑体，5-底部调节组件，51-安装座，511-缓冲垫，52-高度调节结构，521-支撑管，522-螺杆，6-弹性带。
具体实施方式
23.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和出示的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
24.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本发明实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
27.如图1至图4中所示，一种无人机机场，包括多个停机坪模块1，停机坪模块1包括支撑箱2，支撑箱2顶面开通，支撑箱2顶部四周架设有边缘支撑组件3，支撑箱2内部设置有延伸出支撑箱2的中央支撑组件4，支撑箱2底部外壁设置有底部调节组件5；其中，中央支撑组件4包括固定在支撑箱2内部底面的缓冲结构41，缓冲结构41上设置有升降结构42，升降结构42连接有中央支撑体43，升降结构42用于带动中央支撑体43在竖向方向上进行升降；底部调节组件5包括多个安装座51，安装座51与支撑箱2之间设置有高度调节结构52，高度调节结构52用于调节安装座51底面高度；边缘支撑组件3包括围设在支撑箱2四周的边缘支撑平面31，边缘支撑平面31与中央支撑体43顶面共同拼合形成有降落平面。
28.在本实施方式中，需要说明的是，整个无人机机场以固定机场为主，移动机场为辅；整个无人机机场通过若干个停机坪模块1组成，相邻停机坪模块1之间具有一定间隙，防止多个无人机在垂直起落或水平滑翔过程中发生相互干扰；若干个停机坪模块1可以安装在不同高度的平台上，同时可以与相关智能控制系统、无线物联网、卫星定位以及5g大数据通信等地勤系统相互搭配配套使用，以此构成多功能综合化无人机机场。其中，停机坪模块1主体通过支撑箱2进行搭建，其上固定边缘支撑组件3，支撑箱2中央固定中央支撑组件4，支撑箱2底部固定底部调节组件5，结构紧凑，稳定可靠，便于安装和维护；进一步地，通过边缘支撑组件3的设置，能够有效扩展架设在半空中的平面面积，提高对无人机的可降落范围，同时边缘支撑组件3不与支撑箱2一体成型，从而能够在外力作用下产生一定程度的轻微形变，从而补偿无人机在降落过程中产生的振动位移量，削弱无人机与边缘支撑组件3之间的碰撞能量；进一步地，在中央支撑组件4中，通过中央支撑体43顶面与边缘支撑平面31共同拼合形成降落平面，形成无人机降落范围中心，在缓冲结构41的作用下，能够让中央支撑体43在外力作用下产生一定程度的可位移范围，从而进一步补偿无人机在降落过程中产生的振动位移量，进一步削弱无人机与边缘支撑组件3之间的碰撞能量；进一步地，通过升降结构42的设置，能够调节中央支撑体43的高度，当无人机降落完成后，能够启动升降结构42，来降低无人机停放高度，从而与边缘支撑平面31之间形成高度差，有效提高无人机的停放稳定性，保证无人机不会发生意外脱离中央支撑体43，从而提高无人机机场的使用效果；进一步地，整个高度调节结构52能够自由调节安装座51底面高度，从而能够根据具体使用平台的平整程度，来调节安装座51底面位置，从而尽可能让整个降落平面处于水平方向，拓宽了整个无人机机场的使用范围，进一步提高无人机机场的使用效果。
29.具体地，边缘支撑组件3包括围绕在支撑箱2顶部的边缘支撑体32，中央支撑体43顶部穿设在边缘支撑体32中央，边缘支撑体32底部内侧边缘处开设有卡位槽33，支撑箱2顶部边缘卡设在卡位槽33内；其中，边缘支撑体32顶面形成边缘支撑平面31。
30.在本实施方式中，需要说明的是，边缘支撑体32通过开设卡位槽33，再通过卡位槽
33来连接固定支撑箱2，从而保证边缘支撑体32稳定架设在支撑箱2顶部，以此形成处于半空中的边缘支撑平面31。
31.具体地，边缘支撑体32顶部中央固定有呈环状的弹性带6，弹性带6外侧边缘固定于边缘支撑体32顶部，弹性带6内侧边缘固定于中央支撑体43顶部。
32.在本实施方式中，需要说明的是，通过弹性带6的设置，能够让边缘支撑体32与中央支撑体43之间始终被弹性带6填充，不管中央支撑体43如何做升降运动，也能保证边缘支撑体32与中央支撑体43之间不存在缝隙，从而保证无人机底部滚轮或其他任何结构不会卡入支撑箱2内，提高无人机停放稳定性。
33.具体地，边缘支撑体32上开设有多个通孔34。
34.在本实施方式中，需要说明的是，通孔34能够实现通气，当无人机垂直降落或滑翔时，机翼风扇会对边缘支撑体32产生风压，通过多个通孔34能够卸掉大量风压，从而保证边缘支撑体32与支撑箱2之间的连接强度。
35.具体地，升降结构42包括固定在缓冲结构41上的驱动部421，驱动部421顶部连接有转动丝杆422，转动丝杆422上套设有能够沿转动丝杆422轴向移动的移动块423，移动块423固定在中央支撑体43上。
36.在本实施方式中，需要说明的是，驱动部421带动转动丝杆422转动，由于移动块423无法跟随转动丝杆422转动，因此只能沿转动丝杆422轴向运动，最终移动块423进行升降运动，从而实现带动中央支撑体43进行升降运动。
37.具体地，中央支撑体43呈圆柱状。
38.在本实施方式中，需要说明的是，圆柱状的中央支撑体43能够提高空间利用率，形成最有效的降落平面范围中心，方便无人机对准整个降落平面。
39.具体地，升降结构42和缓冲结构41设置有多个并且按圆周方向均匀分布于支撑箱2内部。
40.在本实施方式中，需要说明的是，多个升降结构42和缓冲结构41能够保证中央支撑体43进行稳定的升降位移作业以及缓冲位移。
41.具体地，高度调节结构52包括：固定在支撑箱2底部外侧面的支撑管521；和穿设在支撑管521中的螺杆522；其中，支撑管521内壁开设有内螺纹，螺杆522上开设有与内螺纹锁合的外螺纹，螺杆522底部固定安装座51。
42.在本实施方式中，需要说明的是，当需要调节安装座51底面高度时，只需转动安装座51，安装座51带动螺杆522转动，从而在内螺纹与外螺纹的相对运动下，使螺杆522沿支撑管521中心线方向移动，实现安装座51底面高度的调节。
43.具体地，安装座51底部设置有缓冲垫511。
44.在本实施方式中，需要说明的是，缓冲垫511能够对安装座51进行一定程度的缓冲，同时防止安装座51轻易滑动。
45.具体地，安装座51为三个，三个安装座51呈三角状分布在支撑箱2底部。
46.在本实施方式中，需要说明的是，三个安装座51呈三角状分布，既能够节省生产和安装成本，又能保证无人机停机坪模块1的稳定放置。
47.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依
然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

技术特征：
1.一种无人机机场，其特征在于，包括多个停机坪模块，所述停机坪模块包括支撑箱，所述支撑箱顶面开通，所述支撑箱顶部四周架设有边缘支撑组件，所述支撑箱内部设置有延伸出所述支撑箱的中央支撑组件，所述支撑箱底部外壁设置有底部调节组件；其中，所述中央支撑组件包括固定在所述支撑箱内部底面的缓冲结构，所述缓冲结构上设置有升降结构，所述升降结构连接有中央支撑体，所述升降结构用于带动所述中央支撑体在竖向方向上进行升降；所述底部调节组件包括多个安装座，所述安装座与所述支撑箱之间设置有高度调节结构，所述高度调节结构用于调节所述安装座底面高度；所述边缘支撑组件包括围设在支撑箱四周的边缘支撑平面，所述边缘支撑平面与所述中央支撑体顶面共同拼合形成有降落平面。2.根据权利要求1所述的无人机机场，其特征在于，所述边缘支撑组件包括围绕在所述支撑箱顶部的边缘支撑体，所述中央支撑体顶部穿设在所述边缘支撑体中央，所述边缘支撑体底部内侧边缘处开设有卡位槽，所述支撑箱顶部边缘卡设在所述卡位槽内；其中，所述边缘支撑体顶面形成所述边缘支撑平面。3.根据权利要求2所述的无人机机场，其特征在于，所述边缘支撑体顶部中央固定有呈环状的弹性带，所述弹性带外侧边缘固定于边缘支撑体顶部，所述弹性带内侧边缘固定于中央支撑体顶部。4.根据权利要求2所述的无人机机场，其特征在于，所述边缘支撑体上开设有多个通孔。5.根据权利要求1所述的无人机机场，其特征在于，所述升降结构包括固定在所述缓冲结构上的驱动部，所述驱动部顶部连接有转动丝杆，所述转动丝杆上套设有能够沿转动丝杆轴向移动的移动块，所述移动块固定在所述中央支撑体上。6.根据权利要求1所述的无人机机场，其特征在于，所述中央支撑体呈圆柱状。7.根据权利要求1所述的无人机机场，其特征在于，所述升降结构和所述缓冲结构设置有多个并且按圆周方向均匀分布于支撑箱内部。8.根据权利要求1所述的无人机机场，其特征在于，所述高度调节结构包括：固定在所述支撑箱底部外侧面的支撑管；和穿设在所述支撑管中的螺杆；其中，所述支撑管内壁开设有内螺纹，所述螺杆上开设有与内螺纹锁合的外螺纹，所述螺杆底部固定所述安装座。9.根据权利要求1所述的无人机机场，其特征在于，所述安装座底部设置有缓冲垫。10.根据权利要求1所述的无人机机场，其特征在于，所述安装座为三个，三个所述安装座呈三角状分布在所述支撑箱底部。

技术总结
本发明公开了一种无人机机场，涉及无人机设备技术领域，包括多个停机坪模块，停机坪模块包括支撑箱，支撑箱顶部四周架设有边缘支撑组件，支撑箱内部中央支撑组件，支撑箱底部外壁设置有底部调节组件，中央支撑组件包括缓冲结构，缓冲结构上设置有升降结构，升降结构连接有中央支撑体，升降结构用于带动中央支撑体在竖向方向上进行升降；底部调节组件包括多个安装座，安装座与支撑箱之间设置有高度调节结构，高度调节结构用于调节安装座底面高度；边缘支撑组件包括围设在支撑箱四周的边缘支撑平面，边缘支撑平面与中央支撑体顶面共同拼合形成有降落平面。本发明具有结构可靠、安全稳定以及提高无人机起落效果的优点。定以及提高无人机起落效果的优点。定以及提高无人机起落效果的优点。


技术研发人员：周新宇
受保护的技术使用者：天之成科技（上海）有限公司
技术研发日：2023.01.05
技术公布日：2023/6/7