一种稳定型固定翼垂起无人机底座

1.本实用新型属于无人机技术领域，具体为一种稳定型固定翼垂起无人机底座。


背景技术：

2.工业无人机是一种主要用于农林植保、电力巡检等众多行业的无人驾驶飞行器，现应用于市面的大多工业无人机，受场地限制，多采用垂直起降无人机，以实现减少对跑道的实现，增加便捷性的效果。而对于固定翼无人机，底座结构的稳定性与合理性将直接影响固定翼无人机实现垂直起降的状态。
3.现有技术中工业固定翼无人机难以垂直起降，在无人机起飞之后，因为底座的支撑杆较长，存在难以回收的问题，导致支撑杆会增加无人机飞行时的阻力。使得无人机飞行的稳定性下降。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种稳定型固定翼垂起无人机底座，以解决背景技术中提出现有技术中工业固定翼无人机难以垂直起降，以及支撑杆较长难以回收的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
6.一种稳定型固定翼垂起无人机底座，包括基座与支撑杆，支撑杆设置若干，支撑杆在基座底部周向方向均匀间隔布置，支撑杆均与基座铰接；支撑杆与基座的绞点底部设置有限位板，限位板向支撑杆的方向延伸；
7.基座内部靠近顶部位置设置有电机，电机上设置有电调，电机的驱动轴上设置有卷绕盘；卷绕盘通过连接绳与支撑杆连接，连接绳用于拉动支撑杆；支撑杆上均匀间隔设置有若干磁铁。
8.进一步地，基座采用椴木制成。
9.进一步地，基座包括支撑座与基体；基体固接在基座的顶部；支撑杆在支撑座周向方向均匀间隔布置，支撑杆均与支撑座铰接。
10.进一步地，基体由若干连接环与若干连接板组成，连接环在纵向方向上均匀间隔布置，连接板在连接环周向方向上均匀间隔布置；连接环与连接板固定连接后形成一个圆筒；圆筒内靠近顶部位置处设置有安装板，电机与电调设置在安装板上。
11.进一步地，靠近圆筒顶部的圆环上设置有换向件，换向件上设置有溜槽；连接绳设置在溜槽内。
12.进一步地，支撑杆具体为四根。
13.进一步地，支撑杆采用碳棒制成。
14.进一步地，支撑杆与基座通过合页铰接。
15.进一步地，连接绳与支撑杆的连接部位于支撑杆的中部。
16.进一步地，每一根支撑杆上的磁铁数量具体为三个，其中一个磁铁设置在支撑杆远离支撑座的一端的端部，另外两个磁铁分别设置在支撑杆的三等分点位置处。
17.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
18.本实用新型主要由基座和若干支撑杆作为底座主体，能够保证底座的稳定性。基座内部靠近顶部位置设置有电机与电调；电机的驱动轴上设置有卷绕盘，卷绕盘通过连接绳与支撑杆连接，连接绳用于拉动支撑杆。通过这种设计能够快速收起或者放下支撑杆，放下支撑杆时便于固定翼垂起无人机的降落，能够保障固定翼垂起无人机降落时的平稳性。收起支撑杆时能够提升固定翼垂起无人机飞行时的稳定性。
附图说明
19.图1为本实用新型的总体示意图其一；
20.图2为图1的a处局部放大示意图；
21.图3为图1的b处局部放大示意图；
22.图4为本实用新型的总体示意图其二。
23.图中标记：1-基座，11-基体，12-支撑座，111-连接环，112-连接板，2-限位板，3-支撑杆，4-磁铁，5-换向件，6-电机。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例
26.一种稳定型固定翼垂起无人机底座，设置在固定翼垂起无人机的底部，底座包括基座1与支撑杆3，支撑杆3设置若干，支撑杆3在基座1底部周向方向均匀间隔布置，支撑杆3均与基座1铰接，用于使得支撑杆3能够被抬起或者被放下；支撑杆3与基座1的绞点底部设置有限位板2，限位板2向支撑杆3的方向延伸；限位板2用于防止支撑杆3绕着基座1向下转动。
27.基座1内部靠近顶部位置设置有电机6，电机6上设置有电调，电机6的驱动轴上设置有卷绕盘；需要说明的是，电调全称为电子调速器，市面上能够直接购买得到，此处的电调使用航模专用电调，通过电调来驱动电机6完成各种指令。卷绕盘通过连接绳与支撑杆3连接，连接绳用于拉动支撑杆3，连接绳可采用尼龙绳；电机6驱动卷绕盘转动，卷绕盘卷绕连接绳从而拉动支撑杆3；支撑杆3上均匀间隔设置有若干磁铁4。磁铁4用于在支撑杆3抬起之后支撑杆3之间相互吸引，使得升起收拢后的支撑杆3不容易掉落。
28.在实际使用时，在固定翼垂起无人机起飞前，通过控制器控制电调，进一步地控制电机6正向转动，使得卷绕盘正向转动，卷绕盘上卷绕的连接绳被放出来，固定架自然落下，支撑杆3使得基座1的位置更加稳定，方便固定翼垂起无人机起飞；
29.固定翼垂起无人机起飞后，通过控制器控制电调，进一步地控制电机6反向转动，使得卷绕盘反向转动，连接绳被卷绕到卷绕盘上，支撑杆3被连接绳拉动着抬起，若干支撑杆3聚拢在一起，支撑杆3上的磁铁4相互吸引可使得支撑杆3难以掉落。通过这种设计可实现起飞时收聚支撑杆3，以减少支撑杆3在无人机飞行时的阻力，使得无人机飞行的稳定性
能上升。
30.在一个优选实施例中，基座1采用椴木制成。椴木具有耐磨、耐腐蚀的优点，因椴木细胞间质结构均匀致密的特性使其具有不易开裂变形，木纹细，易加工，韧性强的优点，在实际的使用中能够保证基座1的强度。
31.在一个优选实施例中，基座1包括支撑座12与基体11；基体11固接在基座1的顶部；支撑杆3在支撑座12周向方向均匀间隔布置，支撑杆3均与支撑座12铰接。基座1的分体设计便于加工生产，同时便于安装布置支撑杆3。
32.在一个优选实施例中，基体11由若干连接环111与若干连接板112组成，连接环111在纵向方向上均匀间隔布置，连接板112在连接环111周向方向上均匀间隔布置；连接环111与连接板112固定连接后形成一个圆筒；圆筒内靠近顶部位置处设置有安装板，电机6与电调设置在安装板上。连接环111相当于连接板112的筋条，通过这种设计可实现在保证基体11具有足够的承载能力的前提下重量得到减少。
33.在一个优选实施例中，靠近圆筒顶部的圆环上设置有换向件5，换向件5上设置有溜槽；连接绳设置在溜槽内。换向件5能够保证换向绳平顺的拉动支撑杆3。
34.在一个优选实施例中，支撑杆3具体为四根，四个支撑杆3就能够保证基座1的稳定性，同时还能有效的应对基座1不同方向上的受力，采用较少的支撑杆3能够有效减少底座总体的重量。
35.在一个优选实施例中，支撑杆3采用碳棒制成，碳棒具有重量轻，强度高的优点，可有效提升基座1的稳定性。
36.在一个优选实施例中，支撑杆3与基座1通过合页铰接，合页铰接的支撑杆3难以发生左右摆动，可增加支撑杆3的稳定性。
37.在一个优选实施例中，连接绳与支撑杆3的连接部位于支撑杆3的中部。这样设计使得电机6能够较为轻松的通过连接绳拉动支撑杆3，同时使得连接绳的长度不会太长。
38.在一个优选实施例中，每一根支撑杆3上的磁铁4数量具体为三个，其中一个磁铁4设置在支撑杆3远离支撑座12的一端的端部，另外两个磁铁4分别设置在支撑杆3的三等分点位置处。磁铁4用于保证支撑杆3收拢后不掉落，这样设计磁铁4能够保证支撑杆3收拢后的上中下三个位置均能受到磁力作用，从而保证支撑杆3的稳定性，防止支撑杆3掉落。
39.需要说明的是，在上述实施例中，无人机的机体与基座1通过装载在机体上前后左右四个方位的钩爪连接，机身底部四周分别固定四个钩爪，在安装时通过手动将钩爪卡住基座1，从而连接基座1与机身，在连接稳固的同时便于装配与拆卸。
40.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
41.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的
普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种稳定型固定翼垂起无人机底座，其特征在于：包括基座(1)与支撑杆(3)，支撑杆(3)设置若干，支撑杆(3)在基座(1)底部周向方向均匀间隔布置，支撑杆(3)均与基座(1)铰接；支撑杆(3)与基座(1)的绞点底部设置有限位板(2)，限位板(2)向支撑杆(3)的方向延伸；基座(1)内部靠近顶部位置设置有电机(6)，电机(6)上设置有电调，电机(6)的驱动轴上设置有卷绕盘；卷绕盘通过连接绳与支撑杆(3)连接；支撑杆(3)上均匀间隔设置有若干磁铁(4)。2.根据权利要求1所述的一种稳定型固定翼垂起无人机底座，其特征在于：基座(1)采用椴木制成。3.根据权利要求1所述的一种稳定型固定翼垂起无人机底座，其特征在于：基座(1)包括支撑座(12)与基体(11)；基体(11)固接在基座(1)的顶部；支撑杆(3)在支撑座(12)周向方向均匀间隔布置，支撑杆(3)均与支撑座(12)铰接。4.根据权利要求3所述的一种稳定型固定翼垂起无人机底座，其特征在于：基体(11)由若干连接环(111)与若干连接板(112)组成，连接环(111)在纵向方向上均匀间隔布置，连接板(112)在连接环(111)周向方向上均匀间隔布置；连接环(111)与连接板(112)固定连接后形成一个圆筒；圆筒内靠近顶部位置处设置有安装板，电机(6)与电调设置在安装板上。5.根据权利要求4所述的一种稳定型固定翼垂起无人机底座，其特征在于：靠近圆筒顶部的圆环上设置有换向件(5)，换向件(5)上设置有溜槽；连接绳设置在溜槽内。6.根据权利要求1所述的一种稳定型固定翼垂起无人机底座，其特征在于：支撑杆(3)具体为四根。7.根据权利要求1所述的一种稳定型固定翼垂起无人机底座，其特征在于：支撑杆(3)采用碳棒制成。8.根据权利要求1所述的一种稳定型固定翼垂起无人机底座，其特征在于：支撑杆(3)与基座(1)通过合页铰接。9.根据权利要求1所述的一种稳定型固定翼垂起无人机底座，其特征在于：连接绳与支撑杆(3)的连接部位于支撑杆(3)的中部。10.根据权利要求1所述的一种稳定型固定翼垂起无人机底座，其特征在于：每一根支撑杆(3)上的磁铁(4)数量具体为三个，其中一个磁铁(4)设置在支撑杆(3)远离支撑座(12)的一端的端部，另外两个磁铁(4)分别设置在支撑杆(3)的三等分点位置处。

技术总结
本实用新型公开了一种稳定型固定翼垂起无人机底座，包括基座与支撑杆，支撑杆设置若干，支撑杆在基座底部周向方向均匀间隔布置，支撑杆均与基座铰接；支撑杆与基座的绞点底部设置有限位板，限位板向支撑杆的方向延伸；基座内部靠近顶部位置设置有电机，电机上设置有电调，电机的驱动轴上设置有卷绕盘；卷绕盘通过若干连接绳与支撑杆连接；支撑杆上均匀间隔设置有若干磁铁。通过这种设计能够收起或者放下支撑杆，放下支撑杆能够保障固定翼垂起无人机降落时的平稳性，收起支撑杆时能够提升固定翼垂起无人机飞行时的稳定性。翼垂起无人机飞行时的稳定性。翼垂起无人机飞行时的稳定性。


技术研发人员：刘健灵 熊智慧 许志城 邓强 王昌君 温啸海
受保护的技术使用者：成都师范学院
技术研发日：2022.09.23
技术公布日：2023/6/7