一种无人机喷水结构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机喷水结构。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
3.目前，应用于农业无人机经常用来对大面积的农作物进行喷水以及喷洒杀虫剂，在实施喷水的时，由于喷洒的面积较大，而无人机的载重量有限，一般需要搭配较长尺寸的水管在地面进行供水，该方式大多是将普通的喷水管或者喷水枪等机构束缚于无人机的机架处，当需要角度调节时一般是需要操作无人机进行调节，对范围较大的地面喷水时效率较低。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种无人机喷水结构，能够有效地解决现有技术的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
8.本实用新型公开了一种无人机喷水结构，包括无人机主体、无人机主体侧部连接的无人机连杆和无人机连杆远离无人机主体处安装的无人机叶，无人机主体的底部设置环形支架，且支架的底部固定有用于支撑整个无人机的无人机底架，两组无人机底架之间设置有喷水管体，且喷水管体的底部贴合有用于支撑喷水管体的托举板体，所述托举板体的底部设置有可驱动托举板体旋转的调节机构，所述无人机底架的一侧设置有用于支撑调节机构和喷水管体的底座连接机构。
9.更进一步地，调节机构包括驱动轴、连接齿、主动齿和伺服电机，所述驱动轴固定于托举板体的底部，所述连接齿连接于驱动轴的底端，所述主动齿设置于连接齿的一侧且与连接齿啮合连接，所述伺服电机安装于主动齿的中心处下方，且伺服电机的输出端与主动齿的中轴部固定。
10.更进一步地，托举板体的上端两侧固定有两组束缚侧环板，且束缚侧环板的表面穿设有若干组束缚绳。
11.更进一步地，底座连接机构包括束缚环板、底座板体和功能仓，所述无人机底架的一侧固定有底架托杆，所述束缚环板贴合于底架托杆的外壁，所述底座板体固定于束缚环板的侧壁，所述功能仓固定于底座板体的底部。
12.更进一步地，所述伺服电机的底座固定于功能仓的内底壁，所述底架托杆和无人机底架均设置两组分布于底座板体的两侧。
13.更进一步地，底架托杆采用向上的凹槽状，所述托举板体的底部且位于驱动轴的外围固定有稳定环，且稳定环的底部与底座板体的上端滑动贴合。
14.(三)有益效果
15.采用本实用新型提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：
16.本实用新型在无人机的机架处设置了一组专门用于支撑和夹持喷水管体的托举板体，并在托举板体的底部配置了调节机构，可使整个无人机在飞行的过程中喷水管体的前端可进行自由角度的调节，从而对喷水的覆盖范围可以更加灵活的调节，相较于无人机的角度调节方式，人工操作难度低，喷洒效率较高。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型的立体结构图；
19.图2为本实用新型的喷水管体管部分结构示意图；
20.图3为本实用新型中驱动轴处结构示意图。
21.图中的标号分别代表：1、无人机主体；2、无人机叶；3、无人机连杆；4、无人机底架；5、底架托杆；6、束缚环板；7、底座板体；8、驱动轴；9、托举板体；10、束缚侧环板；11、喷水管体；12、稳定环；13、功能仓；14、连接齿；15、主动齿；16、伺服电机。
具体实施方式
22.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
24.实施例
25.本实施例的一种无人机喷水结构，如图1-3所示，包括无人机主体1、无人机主体1侧部连接的无人机连杆3和无人机连杆3远离无人机主体1处安装的无人机叶2，无人机主体1的底部设置有固定连接的环形支架，利用环形支架为下部的结构进行连接，且环形支架的底部固定有用于支撑整个无人机的无人机底架4，无人机底架4设置两组，且分别位于无人机主体1的下部空间的两侧，两组无人机底架4之间设置有喷水管体11，喷水管体11的末端与水管进行连接，通过地面供水将水源传输至喷水管体11处喷出实现供水，且喷水管体11的底部贴合有用于支撑喷水管体11的托举板体9，托举板体9的上端靠两侧位置固定有两组弧形状结构的束缚侧环板10,束缚侧环板10的表面穿插了若干组束缚绳，利用束缚侧环板
10将喷水管体11进行半包裹，利用束缚绳将喷水管体11与束缚侧环板10进行束缚结合，从而实现喷水管体11的稳定，托举板体9的底部设置有可驱动托举板体9旋转的调节机构，调节机构包括驱动轴8、连接齿14、主动齿15和伺服电机16，驱动轴8固定于托举板体9的底部，连接齿14连接于驱动轴8的底端，主动齿15设置于连接齿14的一侧且与连接齿14啮合连接，伺服电机16安装于主动齿15的中心处下方，且伺服电机16的输出端与主动齿15的中轴部固定，在无人机进行飞行作业且水管与喷水管体11进行连接后，通过远程遥控启动伺服电机16，使伺服电机16连接的主动齿15旋转，主动齿15旋转后带动啮合连接的连接齿14旋转，从而使驱动轴8牵引顶部固定连接的托举板体9旋转，这样即可实现喷水管体11喷洒覆盖范围的调节，为了避免水管缠绕，喷水管体11的旋转角度不能过大。
26.无人机底架4的一侧设置有用于支撑调节机构和喷水管体11的底座连接机构，底座连接机构包括束缚环板6、底座板体7和功能仓13，无人机底架4的一侧固定有底架托杆5，束缚环板6贴合于底架托杆5的外壁，底座板体7固定于束缚环板6的侧壁，功能仓13固定于底座板体7的底部，伺服电机16的底座固定于功能仓13的内底壁，底架托杆5和无人机底架4均设置两组分布于底座板体7的两侧，利用底座板体7作为上述喷水管体11和托举板体9的支撑结构，利用功能仓13作为电源和伺服电机16等必要设备的支撑结构，底座板体7两侧的束缚环板6环绕在筒状结构的底架托杆5的表面，并利用螺栓进行加固连接即可，底架托杆5采用向上的凹槽状，使安装完成后的功能仓13的水平高度大于无人机底架4的最底部水平高度，从而使该装置不影响无人机底架4的正常起落使用，托举板体9的底部且位于驱动轴8的外围固定有稳定环12，且稳定环12的底部与底座板体7的上端滑动贴合，为了进一步提高托举板体9旋转过程中的稳定，环形结构的稳定环12托举托举板体9，并利用稳定环12与底座板体7的滑动连接随着托举板体9的旋转提高托举板体9的稳定。
27.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种无人机喷水结构，包括无人机主体(1)、无人机主体(1)侧部连接的无人机连杆(3)和无人机连杆(3)远离无人机主体(1)处安装的无人机叶(2)，其特征在于：无人机主体(1)的底部设置环形支架，且支架的底部固定有用于支撑整个无人机的无人机底架(4)，两组无人机底架(4)之间设置有喷水管体(11)，且喷水管体(11)的底部贴合有用于支撑喷水管体(11)的托举板体(9)，所述托举板体(9)的底部设置有可驱动托举板体(9)旋转的调节机构，所述无人机底架(4)的一侧设置有用于支撑调节机构和喷水管体(11)的底座连接机构。2.根据权利要求1所述的一种无人机喷水结构，其特征在于：调节机构包括驱动轴(8)、连接齿(14)、主动齿(15)和伺服电机(16)，所述驱动轴(8)固定于托举板体(9)的底部，所述连接齿(14)连接于驱动轴(8)的底端，所述主动齿(15)设置于连接齿(14)的一侧且与连接齿(14)啮合连接，所述伺服电机(16)安装于主动齿(15)的中心处下方，且伺服电机(16)的输出端与主动齿(15)的中轴部固定。3.根据权利要求2所述的一种无人机喷水结构，其特征在于：托举板体(9)的上端两侧固定有两组束缚侧环板(10)，且束缚侧环板(10)的表面穿设有若干组束缚绳。4.根据权利要求3所述的一种无人机喷水结构，其特征在于：底座连接机构包括束缚环板(6)、底座板体(7)和功能仓(13)，所述无人机底架(4)的一侧固定有底架托杆(5)，所述束缚环板(6)贴合于底架托杆(5)的外壁，所述底座板体(7)固定于束缚环板(6)的侧壁，所述功能仓(13)固定于底座板体(7)的底部。5.根据权利要求4所述的一种无人机喷水结构，其特征在于：所述伺服电机(16)的底座固定于功能仓(13)的内底壁，所述底架托杆(5)和无人机底架(4)均设置两组分布于底座板体(7)的两侧。6.根据权利要求5所述的一种无人机喷水结构，其特征在于：底架托杆(5)采用向上的凹槽状，所述托举板体(9)的底部且位于驱动轴(8)的外围固定有稳定环(12)，且稳定环(12)的底部与底座板体(7)的上端滑动贴合。

技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机喷水结构，包括无人机主体、无人机主体侧部连接的无人机连杆和无人机连杆远离无人机主体处安装的无人机叶，无人机主体的底部设置环形支架，所述托举板体的底部设置有可驱动托举板体旋转的调节机构，所述无人机底架的一侧设置有用于支撑调节机构和喷水管体的底座连接机构。本实用新型在无人机的机架处设置了一组专门用于支撑和夹持喷水管体的托举板体，并在托举板体的底部配置了调节机构，可使整个无人机在飞行的过程中喷水管体的前端可进行自由角度的调节，从而对喷水的覆盖范围可以更加灵活的调节，相较于无人机的角度调节方式，人工操作难度低，喷洒效率较高。喷洒效率较高。喷洒效率较高。


技术研发人员：刘军波
受保护的技术使用者：中测航空科技（浙江）有限公司
技术研发日：2022.12.08
技术公布日：2023/6/7