一种折叠支承件的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种折叠支承件。


背景技术：

2.旋翼无人机一般装备有四个推进单元，每个推进单元均设有螺旋桨。这些推进单元定位在链接臂的端部处，这些链接臂将推进单元连接于无人机。此外，这些无人机包括多个支脚，这些支脚用于尤其是在无人机处于地面上时支承该无人机，但是在飞行期间这些支承组件的存在考虑到空气动力学性能具有极大的妨碍，影响无人机飞行的稳定性。
3.现有技术中，无人机的支承组件多为固定结构，不便于根据需要进行调节，进而使得飞行期间的无人机受到空气动力学性能的影响，而稳定性差。针对此，我们提出一种折叠支承件。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种折叠支承件，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种折叠支承件，包括固定底座和固定于固定底座上方的无人机本体，所述无人机本体上端部呈方形设有旋翼，所述固定底座下端部设有支承组件，所述支承组件包括防护罩，所述防护罩固定安装于固定底座上，所述防护罩内腔下中部固定安装有微型电推杆，所述微型电推杆上端部固定安装有导向齿条，所述导向齿条左右两侧对称设有传动齿轮，所述传动齿轮与导向齿条啮合，所述传动齿轮外端部固定安装有支撑腿，所述防护罩左右侧面均开设有条形导槽，所述条形导槽活动连接有支撑腿，所述传动齿轮转动连接于防护罩上。
6.优选的，所述导向齿条和传动齿轮均设于防护罩内部。
7.优选的，所述支撑腿设于固定底座下方，且相邻所述支撑腿左右对称设置。
8.优选的，所述微型电推杆输出轴与传动齿轮中心线相互垂直，且所述微型电推杆设于传动齿轮下方。
9.优选的，所述条形导槽与防护罩内部连通。
10.优选的，所述微型电推杆设于防护罩中部，且微型电推杆通过导线与控制器连接。
11.优选的，所述传动齿轮的齿牙呈大于度范围分布。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、该种折叠支承件，通过在无人机固定底座下方设置支承组件，在微型电推杆的驱动作用下，能够使得导向齿条向上运动，通过齿轮与齿条的啮合作用，相邻支撑腿的夹角减小，此状态下，该支承组件可以用于无人机的停留状态使用；同理相反，在无人机飞行状态时，相邻支承组件的夹角增大，并趋于水平，此状态下，该支承组件可以有效降低无人机的飞行阻力，进一步提高了无人机的飞行效果。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型的固定底座半剖结构示意图；
16.图3为本实用新型的无人机停留时的支承组件状态图；
17.图4为本实用新型的无人机起落时的支承组件状态图。
18.图中：1、固定底座；2、无人机本体；3、旋翼；4、支承组件；41、防护罩；42、微型电推杆；43、支撑腿；44、传动齿轮；45、导向齿条；46、条形导槽。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例：请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种折叠支承件，包括固定底座1和固定于固定底座1上方的无人机本体2，无人机本体2上端部呈方形设有旋翼3，旋翼3的数量不少于4个。且通过呈方形设置的旋翼3，能够使得无人机的飞行更加稳定。
21.请参阅图1和图2，其中，在固定底座1下端部设有支承组件4，支承组件4包括防护罩41，防护罩41固定安装于固定底座1上，防护罩41的材质与固定底座1的材质相同，且防护罩41的厚度为4-6cm，通过防护罩41的设置，能够起到对设置在其内部的部件防护的效果。
22.进一步的，在防护罩41内腔下中部固定安装有微型电推杆42，微型电推杆42设于防护罩41中部，且微型电推杆42通过导线与控制器连接。通过控制器能够自动控制微型电推杆42开启。在微型电推杆42上端部固定安装有导向齿条45，导向齿条45左右两侧对称设有传动齿轮44，传动齿轮44的齿牙呈大于90度范围分布。传动齿轮44与导向齿条45啮合，导向齿条45和传动齿轮44均设于防护罩41内部。微型电推杆42输出轴与传动齿轮44中心线相互垂直，且微型电推杆42设于传动齿轮44下方。传动齿轮44外端部固定安装有支撑腿43，支撑腿43设于固定底座1下方，且相邻支撑腿43左右对称设置。在微型电推杆42开启后，通过微型电推杆42的驱动作用，能够使得导向齿条45由下向上运动，通过传动齿轮与齿条的啮合作用，相邻支撑腿43同时向内运动，此时，相邻支撑腿43的夹角处于最小，通过使得相邻支撑腿43呈“v”字形，能够便于在无人机停留时对无人机进行稳定支撑。
23.请参阅图2、图3和图4，在本实施中，防护罩41左右侧面均开设有条形导槽46，其中，条形导槽46截面呈条形，条形导槽46与防护罩41内部连通。条形导槽46活动连接有支撑腿43，传动齿轮44转动连接于防护罩41上。如图3所示，其中，在微型电推杆42开启后，能够使得导向齿条45由下向上运动，通过传动齿轮与齿条的啮合作用，相邻支撑腿43同时向内运动，此时，相邻支撑腿43的夹角处于最小，能够便于在无人机停留时对无人机进行稳定支撑；而在微型电推杆42关闭后，能够使得导向齿条45由上向下运动，通过传动齿轮与齿条的啮合作用，相邻支撑腿43同时向外运动，此时，相邻支撑腿43的夹角增大，并逐渐趋于水平，此时，无人机在飞行过程中，其受到的空气动力学性能的影响较小，使得无人机的飞行更加稳定，且飞行过程中阻力相对较小，耗能少。
24.该种折叠支承件，使用时，微型电推杆42未开启，此时，相邻支撑腿43的夹角最大，
并且支撑腿43趋于水平；而在微型电推杆42开启后，能够使得导向齿条45由下向上运动，通过传动齿轮与齿条的啮合作用，相邻支撑腿43同时向内运动，此时，相邻支撑腿43的夹角处于最小，能够便于在无人机停留时对无人机进行稳定支撑，可以根据实际使用状态，实时对支承组件的状态进行调整，进一步提高了无人机的使用效果。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种折叠支承件，包括固定底座(1)和固定于固定底座(1)上方的无人机本体(2)，所述无人机本体(2)上端部呈方形设有旋翼(3)，其特征在于：所述固定底座(1)下端部设有支承组件(4)，所述支承组件(4)包括防护罩(41)，所述防护罩(41)固定安装于固定底座(1)上，所述防护罩(41)内腔下中部固定安装有微型电推杆(42)，所述微型电推杆(42)上端部固定安装有导向齿条(45)，所述导向齿条(45)左右两侧对称设有传动齿轮(44)，所述传动齿轮(44)与导向齿条(45)啮合，所述传动齿轮(44)外端部固定安装有支撑腿(43)，所述防护罩(41)左右侧面均开设有条形导槽(46)，所述条形导槽(46)活动连接有支撑腿(43)，所述传动齿轮(44)转动连接于防护罩(41)上。2.根据权利要求1所述的一种折叠支承件，其特征在于：所述导向齿条(45)和传动齿轮(44)均设于防护罩(41)内部。3.根据权利要求1所述的一种折叠支承件，其特征在于：所述支撑腿(43)设于固定底座(1)下方，且相邻所述支撑腿(43)左右对称设置。4.根据权利要求1所述的一种折叠支承件，其特征在于：所述微型电推杆(42)输出轴与传动齿轮(44)中心线相互垂直，且所述微型电推杆(42)设于传动齿轮(44)下方。5.根据权利要求1所述的一种折叠支承件，其特征在于：所述条形导槽(46)与防护罩(41)内部连通。6.根据权利要求1所述的一种折叠支承件，其特征在于：所述微型电推杆(42)设于防护罩(41)中部，且微型电推杆(42)通过导线与控制器连接。7.根据权利要求1所述的一种折叠支承件，其特征在于：所述传动齿轮(44)的齿牙呈大于90度范围分布。

技术总结
本实用新型公开了涉及无人机技术领域的一种折叠支承件，包括固定底座和固定于固定底座上方的无人机本体，无人机本体上端部呈方形设有旋翼，固定底座下端部设有支承组件，支承组件包括防护罩，防护罩固定安装于固定底座上，防护罩内腔下中部固定安装有微型电推杆，微型电推杆上端部固定安装有导向齿条，导向齿条左右两侧对称设有传动齿轮，传动齿轮与导向齿条啮合，传动齿轮外端部固定安装有支撑腿，防护罩左右侧面均开设有条形导槽，条形导槽活动连接有支撑腿，传动齿轮转动连接于防护罩上。本申请可以根据实际使用状态，实时对支承组件的状态进行调整，进一步提高了无人机的使用效果。用效果。用效果。


技术研发人员：马冰迪 张桂兴 陈开亮
受保护的技术使用者：南京新伯科技有限公司
技术研发日：2023.02.15
技术公布日：2023/6/7