一种可折叠无人机机翼的制作方法

1.本实用新型涉及无人机机翼技术领域，具体为一种可折叠无人机机翼。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机可应用于侦察、航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄和制造浪漫等领域，需求非常广泛。
3.随着无人机技术的快速发展和应用，无人机体积小型化、便携性成为重要的发展趋势。现有的多旋翼无人机，通常具有多个机翼臂，多个机翼臂过于占用空间，不利于无人机的携带和存放。
4.中国专利申请号202022235509.8公开了一种可折叠的无人机机翼，包括无人机主体，无人机主体的侧面固定连接有主翼，主翼的数量为四个，四个主翼呈圆形阵列设置在无人机主体的侧面，主翼远离无人机主体的一端开设有固定槽，主翼的正面开设有第一翻转孔，主翼远离无人机主体的一侧设置有副翼，副翼的正面开设有第二翻转孔，第一翻转孔和第二翻转孔同心。
5.该装置通过设置主翼、副翼、第一翻转孔和第二翻转孔，能够使主翼和副翼折叠，从而节省了空间，解决了多个无人机机翼臂过于占用空间的问题，但是该装置中四个机翼臂是单独折叠的，机翼臂在折叠的过程中，需要依次对四个机翼臂进行折叠，需要折叠四次，无人机在使用的过程中，又需要依次将四个无人机的机翼臂展开，整个操作过程过于繁琐，过于浪费时间，导致整个无人机机翼的折叠和展开操作过于麻烦，不够便利，故而提出一种可折叠无人机机翼，解决上述问题。


技术实现要素：

6.本实用新型目的是提供一种可折叠无人机机翼，解决现有技术中存在的上述问题。
7.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
8.一种可折叠无人机机翼，包括机翼臂和调节框，调节框固定连接在无人机机身的底部，无人机机身的侧面四个边角的位置分别开设有四个旋转槽，每个旋转槽内部均竖直设置有旋转柱，旋转柱的下端贯穿无人机机身并与调节框的内壁底部转动连接，每个旋转柱上均固定连接机翼臂，无人机机身的底部转动连接有驱动轴，驱动轴在调节框内部，驱动轴与旋转柱之间设置有传动机构。
9.传动机构包括有分别滑动连接在调节框内部的两个滑杆，两个滑杆分别在驱动轴的前方和后方，两个滑杆相互靠近的一侧分别通过铰接件连接有连杆，驱动轴的左右两侧分别固定连接有驱动杆，连杆远离滑杆的一端与驱动杆转动连接，两个滑杆相背离的一侧分别通过铰接件连接有两个推杆，每个推杆远离滑杆的一端通过铰接件与旋转柱相连接。
10.本实用新型的有益效果是：通过将四个机翼臂分别与四个旋转柱固定连接，使四个旋转柱与无人机机身转动连接，将四个旋转柱的下端延伸至调节框内部，通过在无人机机身底部转动连接驱动轴，使驱动轴在调节框内部，然后在驱动轴与四个旋转柱之间设置传动机构，使驱动轴转动时，带动驱动杆转动，驱动杆通过连杆推动两个滑杆远离，滑杆移动推动推杆，使推杆推动旋转柱转动，旋转柱带动与之固定连接的四个机翼臂转动，从而使四个机翼臂同时向无人机机身靠近转动进行收缩，反向转动驱动轴即可使四个机翼臂展开，从而只需转动一次，即可实现四个机翼臂同时折叠或者展开，从而使无人机机翼臂的折叠和展开操作更加方便，更加节省时间。
11.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
12.进一步，机翼臂远离旋转柱的一端固定连接有安装框，安装框的内部嵌设有小型电机，小型电机的输出端固定连接有机翼叶片，机翼叶片在安装框的上方，机翼臂和安装框内部开设有排线槽。
13.采用上述进一步方案的有益效果是，通过小型电机提供动力，带动机翼叶片转动，机翼叶片的左右两边的叶片均倾斜设置，四个机翼叶片飞速转动，从而带动无人机机身起飞，通过排线槽方便小型电机与无人机机身内部的电路连接。
14.进一步，驱动轴的内部开设有内腔，内腔的横截面为一个矩形，内腔与驱动轴的底部相接通，内腔的内部滑动连接有滑块，滑块与内腔的内壁相贴合，滑块的底部固定连接有衔接柱，衔接柱的下方穿插过驱动轴并延伸至驱动轴的下方，衔接柱的底部固定连接有手轮，手轮的横截面为一个圆形，调节框的底部开设有通孔，手轮在通孔内部。
15.采用上述进一步方案的有益效果是，使手轮在通孔内部，从而方便将手指伸入通孔内部，带动手轮转动，通过手轮转动，带动衔接柱和滑块转动，由于内腔的横截面为矩形，滑块与内腔的内壁相贴合，从而通过滑块可带动驱动轴转动，从而实现通过设置手轮，方便带动驱动轴转动。
16.进一步，内腔的内壁顶部固定连接有压缩弹簧，压缩弹簧的下端与滑块固定连接，手轮的左右两侧分别固定连接有两个限位块，通孔的内壁上分别开设有四个与限位块相匹配的限位槽，相邻两个限位槽之间夹角呈90
°
设置。
17.采用上述进一步方案的有益效果是，通过压缩弹簧自身的弹性势能，刚好可推动滑块滑动到内腔的内壁底部，此时滑块通过衔接柱带动手轮向下移动，使手轮刚好在通孔内部，从而使在没有外力干扰的情况下，手轮始终在通孔内部，此时限位块在限位槽内部时，通过限位槽对限位块限位，使限位块卡在限位槽内部，此时手轮无法转动，从而使整个驱动轴无法转动，从而保证机翼臂在完全展开进行飞行或者机翼臂完全折叠后，通过对驱动轴进行限位，使机翼臂无法移动，保证了整个机翼折叠和展开更加稳定。
附图说明
18.图1为本实用新型结构正视图；
19.图2为本实用新型调节框内部的部分结构正视图；
20.图3为本实用新型调节框内部的具体结构俯视图；
21.图4为本实用新型驱动轴内部的具体结构剖视图；
22.图5为本实用新型内腔与滑块的位置关系俯视图；
23.图6为本实用新型结构仰视图；
24.图7为本实用新型机翼臂和安装框内部的具体结构正视图。
25.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
26.1、无人机机身，2、机翼臂，21、小型电机，22、安装框，23、机翼叶片，24、排线槽，3、调节框，4、旋转槽，5、旋转柱,61、推杆，62、滑杆，63、连杆，64、驱动杆，7、驱动轴，71、衔接柱，72、手轮，73、限位块，74、内腔，75、压缩弹簧，76、滑块，8、通孔，81、限位槽。
具体实施方式
27.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
28.实施例1，如图1～图3所示，一种可折叠无人机机翼，包括机翼臂2和调节框3，调节框3固定连接在无人机机身1的底部，无人机机身1的侧面四个边角的位置分别开设有四个旋转槽4，每个旋转槽4内部均竖直设置有旋转柱5，旋转柱5的下端贯穿无人机机身1并与调节框3的内壁底部转动连接，每个旋转柱5上均固定连接机翼臂2，无人机机身1的底部转动连接有驱动轴7，驱动轴7在调节框3内部，驱动轴7与旋转柱5之间设置有传动机构。
29.传动机构包括有分别滑动连接在调节框3内部的两个滑杆62，两个滑杆62分别在驱动轴7的前方和后方，两个滑杆62相互靠近的一侧分别通过铰接件连接有连杆63，驱动轴7的左右两侧分别固定连接有驱动杆64，连杆63远离滑杆62的一端与驱动杆64转动连接，两个滑杆62相背离的一侧分别通过铰接件连接有两个推杆61，每个推杆61远离滑杆62的一端通过铰接件与旋转柱5相连接。
30.机翼臂2为无人机支撑机翼的悬臂，总共有四个，旋转柱5的顶部与无人机机身1转动连接，旋转柱5的下端插接在调节框3内部，并与调节框3的内壁底部转动连接，从而使旋转柱5可在无人机机身1和调节框3上转动，机翼臂2与旋转柱5固定连接，机翼臂2在调节框3的上方，并没有插接在调节框3内部，旋转柱5转动会带动机翼臂2转动，旋转槽4分别开设在无人机机身1的四个边角的位置，机翼臂2随着旋转柱5转动时，机翼臂2不会与旋转槽4的内壁接触，避免机翼臂2转动时无人机机身1将机翼臂2抵住，驱动轴7在调节框3内部中间的位置，驱动轴7的顶部与无人机机身1的底部转动连接，旋转柱5的下端延伸至调节框3内部的部分分别在驱动轴7的四个不同方向，驱动轴7与四个旋转柱5在调节框3内部的部分之间安装有传动机构。
31.传动机构包括有驱动轴7，当用手驱动驱动轴7转动时，驱动轴7会带动两个驱动杆64转动，两个驱动杆64转动会带动连杆63与驱动杆64转动连接的一端移动，此时连杆63的另外一端会推动滑杆62，滑杆62滑动连接在调节框3内部，两个滑杆62滑动相互远离，滑杆62滑动会推动推杆61移动，推杆61远离滑杆62的一端旋转柱5通过铰接件连接，推杆61一端会推动旋转柱5转动，从而实现通过转动驱动轴7，从而带动旋转柱5转动，旋转柱5带动机翼臂2转动，使机翼臂2转动向无人机机身1的左右两侧靠近，当驱动轴7转动90
°
时，此时安装框22刚好与无人机机身1的左右两侧向内凹陷的位置向接触，从而完成机翼臂2的折叠，反向转动驱动轴7，即可使机翼臂2反向转动展开，由于机翼臂2在折叠和展开的过程中，只需转动驱动轴7，即可实现四个机翼臂2同时运动进行折叠或者转开，从而使无人机机翼折叠操作更加方便，更加节省时间。
32.实施例2，如图1和图7所示，本实施例为在实施例1的基础上所进行的进一步改进，其具体如下：
33.机翼臂2远离旋转柱5的一端固定连接有安装框22，安装框22的内部嵌设有小型电机21，小型电机21的输出端固定连接有机翼叶片23，机翼叶片23在安装框22的上方，机翼臂2和安装框22内部开设有排线槽24。
34.其中，机翼臂2、安装框22和机翼叶片23构成一个完整的无人机机翼，机翼叶片23为倾斜设置，小型电机21为动力部分，通过小型电机21可带动机翼叶片23飞速转动，为无人机提供飞行的动力，机翼臂2和安装框22内部提前预设好有排线槽24，通过沿着排线槽24铺设电路，从而方便无人机机身1内部的线路与小型电机21连接，无人机机身1内部设置有电源和控制单元，从而可为小型电机21供电和对小型电机21进行控制，铺设在排线槽24内部的线路预留有足够的长度，保证机翼臂2在转动折叠时，不会导致线路绷紧断裂。
35.实施例3，如图2～图5所示，本实施例为在实施例1至2任一实施例的基础上所进行的进一步改进，其具体如下：
36.驱动轴7的内部开设有内腔74，内腔74的横截面为一个矩形，内腔74与驱动轴7的底部相接通，内腔74的内部滑动连接有滑块76，滑块76与内腔74的内壁相贴合，滑块76的底部固定连接有衔接柱71，衔接柱71的下方穿插过驱动轴7并延伸至驱动轴7的下方，衔接柱71的底部固定连接有手轮72，手轮72的横截面为一个圆形，调节框3的底部开设有通孔8，手轮72在通孔8内部。
37.其中，通过将驱动轴7内部滑动连接滑块76，使滑块76分别与衔接柱71和手轮72固定连接，通过使滑块76在驱动轴7内部上下滑动时，此时滑块76会带动衔接柱71上下滑动，通过衔接柱71带动手轮72上下滑动，通过手轮72上下滑动，从而可调节手轮72的上下位置，从而实现手轮72可上下移动的目的，由于内腔74为一个矩形槽，滑块76可在内腔74内部上下滑动，无法转动，从而使手轮72在转动时，可带动衔接柱71和滑块76转动，由于滑块76无法在内腔74内部转动，从而使滑块76转动时，会同时带动驱动轴7在无人机机身1底部转动，从而实现手轮72无论上下移动到哪个位置，都可带动驱动轴7转动。
38.实施例4，如图4～图6所示，本实施例为在实施例1至3任一实施例的基础上所进行的进一步改进，其具体如下：
39.内腔74的内壁顶部固定连接有压缩弹簧75，压缩弹簧75的下端与滑块76固定连接，手轮72的左右两侧分别固定连接有两个限位块73，通孔8的内壁上分别开设有四个与限位块73相匹配的限位槽81，相邻两个限位槽81之间夹角呈90
°
设置。
40.其中，通过设置压缩弹簧75，压缩弹簧75在自身弹性势能的作用下，会自动推动滑块76向下移动，滑块76会带动衔接柱71和手轮72移动，当滑块76无法继续向下移动时，此时手轮72刚好在通孔8内部，从而使在没有外力干扰的情况下，手轮72始终在通孔8内部，通孔8的内壁上开设有限位槽81，限位槽81分别与调节框3的内部和调节框3的外部相接通，此时固定在手轮72上的限位块73刚好在82内部，限位槽81会对限位块73限位，使手轮72无法转动，手轮72无法转动，会使驱动轴7无法转动，从而使驱动轴7无法通过传动机构带动旋转柱5转动，从而保证机翼臂2在展开飞行或者折叠时，无法继续转动。
41.当要转动机翼臂2进行折叠时，此时可按压手轮72，此时手轮72会带动滑块76对压缩弹簧75进行压缩，此时手轮72会穿过通孔8移动到调节框3内部，此时限位块73也会随着
手轮72移动，使限位块73穿过限位槽81移动到调节框3内部，此时可转动手轮72，手轮72会带动驱动轴7转动，驱动轴7通过传动机构带动旋转柱5转动，使旋转柱5转动进行收缩，使机翼臂2进行折叠，当机翼臂2完全折叠时，此时限位块73刚好随着手轮72转动了90
°
，此时限位块73分别与前后两个限位槽81的位置向对应，此时松开手轮72，压缩弹簧75在自身弹性势能下，会将限位块73推动到前后两个限位槽81内部，从而保证机翼臂2折叠后，无法继续转动展开，保证了机翼臂2折叠后的稳定性，当按压手轮72并向反方向转动手轮72，可是四个机翼臂2转动展开，此时限位块73刚好被推进左右两个限位槽81内部。从而使机翼臂2在折叠的整个过程中，只需按压手轮72并对手轮72转动，即可实现四个机翼臂2同时转动折叠或者展开，操作简单便利。
42.需要说明的是，通孔8的内壁直径大于手轮72的直径，保证手轮72按压到调节框3内部后，手指在调节框3外面还可穿过通孔8对手轮72进行转动。
43.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种可折叠无人机机翼，其特征在于，包括机翼臂(2)和调节框(3)，所述调节框(3)固定连接在无人机机身(1)的底部，所述无人机机身(1)的侧面四个边角的位置分别开设有四个旋转槽(4)，每个所述旋转槽(4)内部均竖直设置有旋转柱(5)，所述旋转柱(5)的下端贯穿所述无人机机身(1)并与所述调节框(3)的内壁底部转动连接，每个所述旋转柱(5)上均固定连接所述机翼臂(2)，所述无人机机身(1)的底部转动连接有驱动轴(7)，所述驱动轴(7)在所述调节框(3)内部，所述驱动轴(7)与所述旋转柱(5)之间设置有传动机构；所述传动机构包括有分别滑动连接在所述调节框(3)内部的两个滑杆(62)，两个所述滑杆(62)分别在所述驱动轴(7)的前方和后方，两个所述滑杆(62)相互靠近的一侧分别通过铰接件连接有连杆(63)，所述驱动轴(7)的左右两侧分别固定连接有驱动杆(64)，所述连杆(63)远离所述滑杆(62)的一端与所述驱动杆(64)转动连接，两个所述滑杆(62)相背离的一侧分别通过铰接件连接有两个推杆(61)，每个所述推杆(61)远离所述滑杆(62)的一端通过铰接件与旋转柱(5)相连接。2.根据权利要求1所述一种可折叠无人机机翼，其特征在于，所述机翼臂(2)远离所述旋转柱(5)的一端固定连接有安装框(22)，所述安装框(22)的内部嵌设有小型电机(21)，所述小型电机(21)的输出端固定连接有机翼叶片(23)，所述机翼叶片(23)在所述安装框(22)的上方，所述机翼臂(2)和所述安装框(22)内部开设有排线槽(24)。3.根据权利要求1所述一种可折叠无人机机翼，其特征在于，所述驱动轴(7)的内部开设有内腔(74)，所述内腔(74)的横截面为一个矩形，所述内腔(74)与所述驱动轴(7)的底部相接通，所述内腔(74)的内部滑动连接有滑块(76)，所述滑块(76)与所述内腔(74)的内壁相贴合，所述滑块(76)的底部固定连接有衔接柱(71)，所述衔接柱(71)的下方穿插过所述驱动轴(7)并延伸至所述驱动轴(7)的下方，所述衔接柱(71)的底部固定连接有手轮(72)，所述手轮(72)的横截面为一个圆形，所述调节框(3)的底部开设有通孔(8)，所述手轮(72)在所述通孔(8)内部。4.根据权利要求3所述一种可折叠无人机机翼，其特征在于，所述内腔(74)的内壁顶部固定连接有压缩弹簧(75)，所述压缩弹簧(75)的下端与所述滑块(76)固定连接，所述手轮(72)的左右两侧分别固定连接有两个限位块(73)，所述通孔(8)的内壁上分别开设有四个与所述限位块(73)相匹配的限位槽(81)，相邻两个所述限位槽(81)之间夹角呈90
°
设置。

技术总结
本实用新型涉及一种可折叠无人机机翼，包括机翼臂和调节框，调节框固定连接在无人机机身的底部，无人机机身的侧面四个边角的位置分别开设有四个旋转槽，每个旋转槽内部均竖直设置有旋转柱，旋转柱的下端贯穿无人机机身并与调节框的内壁底部转动连接，每个旋转柱上均固定连接机翼臂，无人机机身的底部转动连接有驱动轴，驱动轴在调节框内部，驱动轴与旋转柱之间设置有传动机构；通过将四个机翼臂分别与四个旋转柱固定连接，通过驱动轴与四个旋转柱之间设置传动机构，使驱动轴通过传动机构，同时带动四个旋转柱转动，从而只需转动一次，即可实现四个机翼臂同时折叠或者展开，使无人机机翼臂的折叠和展开操作更加便捷，更加节省时间。间。间。


技术研发人员：张建刚 张立岑 韩健健 刘世海 熊传进 卢兴海 薛利荣
受保护的技术使用者：武汉华测卫星技术有限公司
技术研发日：2022.12.29
技术公布日：2023/6/7