一种土地管理用无人机测量装置的制作方法

1.本技术涉及一种土地管理用无人机的技术领域，尤其是涉及一种土地管理用无人机测量装置。


背景技术：

2.土地管理为根据土地和河流的分布区域进行规划、平整和地质情况勘探。对于土地进行平整前需要先对土地进行测量，一方面测出土地的面积，另一方面能够高程获得所需要平整的土方量，从而能够进行工程量的测算，及地面完成后的标高设计。
3.相关技术中公开了一种无人机测量装置，包括无人机本体，在无人机本体的下方设置有摄像头和测量高程的模块，通过无人机本体携带摄像头和测量高程的模块飞行时，摄像头能够对地面进行拍摄，然后测量高程的模块能够在无人机移动的过程中对土地的高度进行测量，从而能够无人机本体携带的摄像头能够快速测量出土地的面积，而高程信息获得后根据土地的面积能够通过计算机模拟出所需要地形区，进而对土地进行测量。
4.但是上述结构中由于无人机本体携带的摄像头模块容易在无人机起飞或降落时发生磕碰而损坏。


技术实现要素：

5.为了减少无人机本体上的摄像头发生磕碰，本技术提供一种土地管理用无人机测量装置。
6.本技术提供一种土地管理用无人机测量装置，采用如下的技术方案：
7.一种土地管理用无人机测量装置，包括无人机本体和设置在无人机本体下部的摄像头，所述无人机的下部设置有保护罩，所述保护罩包括多个支撑筋和膜体，多个所述支撑筋的两端均转动安装在无人机本体上，所述膜体依次与多个支撑筋连接，膜体与支撑筋固定连接，所述支撑筋连接有用于驱动支撑筋转动的驱动组件；所述摄像头处于保护罩内，所述保护罩在驱动组件的作用下露出摄像头。
8.通过采用上述技术方案，使用时，保护罩中的多个支撑筋转动连接在于无人机本体，并且膜体依次连接于多个支撑筋，使支撑筋转动时，能够将膜体收缩或展开，支撑筋连接有驱动组件，当无人机本体正常飞行时，通过支撑筋将膜体收缩露出摄像头进行测量，通过驱动组件能够在无人机本体起飞或降落时，将膜体展开以对摄像头进行保护，从而能够减少无人机本体上的摄像头发生磕碰。
9.优选的，所述无人机本体的下部固定设置有安装架，多个支撑筋与安装架的转动点呈半圆形布置，所述驱动组件与最下方的两个支撑筋连接。
10.通过采用上述技术方案，多个支撑筋与安装架的转动点呈半圆形布置，驱动组件连接在最下方的两个支撑筋，通过两个最下方的支撑筋分别将上方的多个支撑筋向上转动，然后在重力的作用下将支撑筋向下转动，方便驱动组件对多个支撑筋进行转动。
11.优选的，所述驱动组件包括连杆、转轴、拨杆和拉绳，所述转轴固定在最下方的所
述支撑筋，所述转轴的中心线与最下方的支撑筋相较于安装架的转动轴线重合，所述连杆的一端固定在转轴上，另一端用于固定拨杆，最下方的两个所述支撑筋朝下时，两个连杆的朝向相反且对称设置，所述拉绳的中部连接在两个拨杆上，所述拉绳的两端连接有收紧拉绳的收紧组件。
12.通过采用上述技术方案，拉绳中部连接在两个拨杆上，收紧组件将拉绳的两端进行收紧时，两个拨杆受到拉绳的拉力，使两个连杆转动并靠近，进而能够将竖直朝下的两个支撑筋向上转动。
13.优选的，所述收紧组件包括电机和收线轮，所述电机固定在安装架上，所述收紧组件位于两个最下方的支撑杆中间位置的上方，所述收线轮同轴固定在电机的输出轴上，所述拉绳的两端固定在收线轮上。
14.通过采用上述技术方案，电机固定在安装架上，收线轮同轴固定在电机的输出轴上，当电机工作时，收线轮转动，进而能够将拉绳的两端缠绕在收线轮上，使拉绳带动两个连杆转动，并且拉绳的两端同时收卷能够提高保护罩的打开或收缩的速度。
15.优选的，所述拨杆上转动安装有滑轮，所述拉绳通过滑轮连接在拨杆上。
16.通过采用上述技术方案，拨杆上转动安装滑轮，拉绳通过滑轮连接于拨杆，进而在拉绳收卷时能够减少拉绳与拨杆之间的摩擦力。
17.优选的，最下方的两个支撑筋相对的表面上设置有磁铁，两个最下方的支撑筋朝下时能够磁铁相互固定。
18.通过采用上述技术方案，磁铁固定在最下方的支撑筋相对的表面上，当两个支撑筋相对靠近时由磁铁进行吸引固定，提高保护罩的保护能力。
19.优选的，所述支撑筋为半圆形或半椭圆形。
20.通过采用上述技术方案，支撑筋设置成半圆形或半椭圆形，以使支撑筋能够具有更高的强度。
21.优选的，所述膜体为透明材料制成的。
22.通过采用上述技术方案，透明材料制成的膜体，使无人机本体在下落时，膜体在罩着摄像头仍然能够通过摄像头对无人机的位置进行观察。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.通过当无人机本体正常飞行时，通过支撑筋将膜体收缩露出摄像头进行测量，通过驱动组件能够在无人机本体起飞或降落时，将膜体展开以对摄像头进行保护，从而能够减少无人机本体上的摄像头发生磕碰；
25.2.通过两个最下方的支撑筋分别将上方的多个支撑筋向上转动，然后在重力的作用下将支撑筋向下转动，方便驱动组件对多个支撑筋进行转动；
26.3.通过电机工作时，收线轮转动，进而能够将拉绳的两端缠绕在收线轮上，使拉绳带动两个连杆转动，并且拉绳的两端同时收卷能够提高保护罩的打开或收缩的速度。
附图说明
27.图1是本技术实施例的整体结构示意图；
28.图2是本技术实施例中支撑筋的布置图；
29.图3是本技术实施例中收紧组件的结构示意图。
30.附图标记说明：1、无人机本体；2、摄像头；3、保护罩；31、支撑筋；32、膜体；4、驱动组件；41、连杆；42、转轴；43、拨杆；44、拉绳；5、安装架；6、磁铁；7、滑轮；8、收紧组件；81、电机；82、收线轮。
具体实施方式
31.以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。
32.本技术实施例公开一种土地管理用无人机测量装置，参考图1和图2，包括无人机本体1和设置在无人机本体1下部的摄像头2，在无人机本体1的下部安装有保护罩3，保护罩3连接有驱动保护罩3收缩和展开的驱动组件4，保护罩3展开后形成的壳状结构罩设在摄像头2的外部。当无人机在起飞或降落时，先由保护罩3展开对摄像头2进行保护，当无人机到达预定高度后，再通过驱动组件4将保护罩3收缩，以使摄像头2从保护罩3的位置露出，进而拍摄作业。
33.参考图1和图2，保护罩3包括多个支撑筋31和膜体32，支撑筋31设置有多个，在无人机本体1的下部固定设置有安装架5，支撑筋31的整体为弧形，可采用半圆形或半椭圆形，支撑筋31的两端分别有一个安装架5，支撑筋31的端部转动连接在安装架5上，并且同一个支撑筋31的两端与两个安装架5的转动轴线同轴，使支撑筋31能够相对于安装架5转动，并且支撑筋31与安装架5的转动轴线水平设置，可采用平行于无人机本体1的长度方向。多个支撑筋31均与安装架5转动连接，并且与安装架5转动连接点呈半圆形布置，以使多个支撑筋31与安装架5的转动连接点处于同一面，驱动组件4在将最下方的支撑筋31向上转动时，最下方的支撑筋31能够将上方的支撑筋31向上转动。膜体32为软质的材料制成的，并且膜体32为透明材料，当无人机本体1下落时能够透明的膜体32观察无人机飞行的位置。膜体32包裹在多个支撑筋31所形成的镂空结构外侧，以使膜体32能够对相邻的两个支撑筋31之间的位置进行隔挡，保护摄像头2。膜体32设置有两个，两个膜体32对称设置，多个支撑筋31分成两组，两组支撑筋31与两个膜体32分别对应，两组支撑筋31从摄像头2最下方的中部位置分开。最下方的两个支撑筋31处于同一高度，并且当膜体32展开时，两个支撑筋31竖直相对靠在一起。在最下方的两个支撑筋31相对的部分固定设置有磁铁6，磁铁6用于将两个支撑筋31相互靠近或由磁铁6固定。
34.参考图2和图3，驱动组件4包括连杆41、转轴42、拨杆43和拉绳44，转轴42固定在最下方的支撑筋31上，并且转轴42的中心线与最下方支撑筋31相较于安装架5的转动轴线重合，进而转轴42能够带动最下方的支撑筋31转动，连杆41的一端固定在转轴42上，另一端用于固定拨杆43，两个最下方的支撑筋31上分别连接有一个拨杆43。在拨杆43上转动安装有滑轮7，连杆41的长度方向可与最下方支撑筋31所在平面垂直设置，当两个最下方支撑筋31竖直朝下时，两个连杆41水平且朝向相背。拉绳44连接有收紧组件8，拉绳44的中部依次连接在两个滑轮7上，收紧组件8设置在安装架5上且位于两个最下方支撑筋31上方中间的位置。拉绳44的两端固定在收紧组件8上，当收紧组件8将拉绳44收紧时，拉绳44能够将两个滑轮7相互靠近，进而能够使连杆41转动，使最下方的支撑筋31向上转动；收紧组件8松开拉绳44时，最下方的支撑筋31在重力的作用下自动降下，并通过磁铁6固定。
35.参考图3，收紧组件8包括电机81和收线轮82，电机81固定在安装架5上，收线轮82为工字轮，收线轮82同轴固定在电机81的输出轴上，拉绳44的两端同时固定在收线轮82的
侧壁上，当电机81转动时，能够将拉绳44的两端同轴缠绕在收线轮82上，提高保护罩3的打开速度。
36.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种土地管理用无人机测量装置，包括无人机本体（1）和设置在无人机本体（1）下部的摄像头（2），其特征在于：所述无人机的下部设置有保护罩（3），所述保护罩（3）包括多个支撑筋（31）和膜体（32），多个所述支撑筋（31）的两端均转动安装在无人机本体（1）上，所述膜体（32）依次与多个支撑筋（31）连接，膜体（32）与支撑筋（31）固定连接，所述支撑筋（31）连接有用于驱动支撑筋（31）转动的驱动组件（4）；所述摄像头（2）处于保护罩（3）内，所述保护罩（3）在驱动组件（4）的作用下露出摄像头（2）。2.根据权利要求1所述的一种土地管理用无人机测量装置，其特征在于：所述无人机本体（1）的下部固定设置有安装架（5），多个支撑筋（31）与安装架（5）的转动点呈半圆形布置，所述驱动组件（4）与最下方的两个支撑筋（31）连接。3.根据权利要求2所述的一种土地管理用无人机测量装置，其特征在于：所述驱动组件（4）包括连杆（41）、转轴（42）、拨杆（43）和拉绳（44），所述转轴（42）固定在最下方的所述支撑筋（31），所述转轴（42）的中心线与最下方的支撑筋（31）相较于安装架（5）的转动轴线重合，所述连杆（41）的一端固定在转轴（42）上，另一端用于固定拨杆（43），最下方的两个所述支撑筋（31）朝下时，两个连杆（41）的朝向相反且对称设置，所述拉绳（44）的中部连接在两个拨杆（43）上，所述拉绳（44）的两端连接有收紧拉绳（44）的收紧组件（8）。4.根据权利要求3所述的一种土地管理用无人机测量装置，其特征在于：所述收紧组件（8）包括电机（81）和收线轮（82），所述电机（81）固定在安装架（5）上，所述收紧组件（8）位于两个最下方的支撑杆中间位置的上方，所述收线轮（82）同轴固定在电机（81）的输出轴上，所述拉绳（44）的两端固定在收线轮（82）上。5.根据权利要求3或4所述的一种土地管理用无人机测量装置，其特征在于：所述拨杆（43）上转动安装有滑轮（7），所述拉绳（44）通过滑轮（7）连接在拨杆（43）上。6.根据权利要求3或4所述的一种土地管理用无人机测量装置，其特征在于：最下方的两个支撑筋（31）相对的表面上设置有磁铁（6），两个最下方的支撑筋（31）朝下时能够磁铁（6）相互固定。7.根据权利要求1所述的一种土地管理用无人机测量装置，其特征在于：所述支撑筋（31）为半圆形或半椭圆形。8.根据权利要求1所述的一种土地管理用无人机测量装置，其特征在于：所述膜体（32）为透明材料制成的。

技术总结
本申请涉及一种土地管理用无人机的技术领域，尤其是涉及一种土地管理用无人机测量装置，其包括无人机本体和设置在无人机本体下部的摄像头，所述无人机的下部设置有保护罩，所述保护罩包括多个支撑筋和膜体，多个所述支撑筋的两端均转动安装在无人机本体上，所述膜体依次与多个支撑筋连接，膜体与支撑筋固定连接，所述支撑筋连接有用于驱动支撑筋转动的驱动组件；所述摄像头处于保护罩内，所述保护罩在驱动组件的作用下露出摄像头。本申请具有减少无人机本体上的摄像头发生磕碰的效果。少无人机本体上的摄像头发生磕碰的效果。少无人机本体上的摄像头发生磕碰的效果。


技术研发人员：刘海东 周利明 谢方方 武媛媛 李晨旭
受保护的技术使用者：河南省鑫源土地科技有限责任公司
技术研发日：2022.11.26
技术公布日：2023/6/7