支持实现针对无人机靶机及侦测设备进行性能测试的装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及人机靶机领域，具体是指一种支持实现针对无人机靶机及侦测设备进行性能测试的装置。


背景技术：

2.随着科技的高速发展，无人机的数量不断增多，并广泛地应用于国土航测、农林植保、大气探测、灾害救援、国防安全等领域。然而，无人机的发展也带来了一些安全隐患。
3.近年来，有消息报道国外多次运用无人机作为武器进行军事攻击，无人机由于具备“低慢小”、行动灵活等特征被应用于新型恐怖犯罪活动，在我国也多次出现无人机未经许可入侵禁飞区、坠落公共区域，近期重庆万州机场，南宁吴圩国际机场等多个机场连续遭到无人机“黑飞”，严重影响了民航的正常秩序以及飞行安全。
4.为强化社会治安防控，无人机反制系统的建设正在有序地推进，从多次应用实战经验中可以总结出，无人机的侦测是无人机防御体系中的一个重要环节，无人机侦测能力直接影响着无人机防御反制的效果。
5.现有的方案通过无人机机载差分卫星导航单元对无人机三维航迹进行实时采集，获取无人机预设的轨迹航迹，并通过雷达装置采集无人机的真实飞行轨迹，将两者进行对比从而获取无人机飞行控制精度。如专利cn105372650a提出了无人机的飞行精度检测的测试方法及装置。
6.上述现有的方案中，只能对无人机的水平、高度控制精度进行获取。无法同时获得无人机靶机及侦测设备的性能。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种满足高精度、探测能力强、适用范围较为广泛的支持实现针对无人机靶机及侦测设备进行性能测试的装置。
8.为了实现上述目的，本实用新型的支持实现针对无人机靶机及侦测设备进行性能测试的装置如下：
9.该支持实现针对无人机靶机及侦测设备进行性能测试的装置，其主要特点是，所述的系统包括：
10.靶机挂载gnss接收机，挂载在无人机靶机的中心位置上；靶机挂载双天线，通过数据线缆与所述的靶机挂载gnss接收机相连，分别置于靶机挂载gnss接收机的前端及后端，使其连线与无人机的机头方向平行或在同一直线上；机载电源，与所述的靶机挂载gnss接收机相连；地面基准接收机，放置于地面端。
11.较佳地，所述的靶机挂载双天线具有长方体外壳，固定天线的位置，且天线底部与外壳底部留有空隙。
12.较佳地，所述的长方体外壳的顶部固定连接有快接卡箍，通过所述的快接卡箍将天线上下移动调节位置，并通过卡箍进行固定。
13.较佳地，所述的长方体外壳透明且含有刻度线。
14.较佳地，所述的靶机挂载gnss接收机内置3轴mems陀螺及速度计。
15.较佳地，所述的数据线缆包括rs-232接口、rs-422接口、usb和can接口。
16.采用了本实用新型的支持实现针对无人机靶机及侦测设备进行性能测试的装置，不仅能对靶机自身的悬停、速度、轨迹精度等进行评估，还可以实现对无人机侦测设备的探测距离精度、方位角精度、速度精度等进行高精度测量。
附图说明
17.图1为本实用新型的支持实现针对无人机靶机及侦测设备进行性能测试的装置的示意图。
18.图2为本实用新型的支持实现针对无人机靶机及侦测设备进行性能测试的装置的天线装置。
19.附图标记：
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靶机挂载gnss接收机
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靶机挂载双天线
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机载电源
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数据线缆
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地面基准接收机
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数据处理模块
具体实施方式
[0026]
为了能够更清楚地描述本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。
[0027]
本实用新型的该支持实现针对无人机靶机及侦测设备进行性能测试的装置，其中包括：
[0028]
靶机挂载gnss接收机1，挂载在无人机靶机的中心位置上；靶机挂载双天线2，通过数据线缆4与所述的靶机挂载gnss接收机1相连，分别置于靶机挂载gnss接收机的前端及后端，使其连线与无人机的机头方向平行或在同一直线上；机载电源3，与所述的靶机挂载gnss接收机1相连；地面基准接收机5，放置于地面端。
[0029]
作为本实用新型的优选实施方式，所述的靶机挂载双天线2具有长方体外壳。
[0030]
作为本实用新型的优选实施方式，所述的长方体外壳的顶部固定连接有快接卡箍，通过所述的快接卡箍将天线上下移动调节位置，并通过卡箍进行固定。
[0031]
作为本实用新型的优选实施方式，所述的长方体外壳透明且含有刻度线。
[0032]
作为本实用新型的优选实施方式，所述的靶机挂载gnss接收机1内置3轴mems陀螺及速度计。
[0033]
作为本实用新型的优选实施方式，所述的数据线缆包括rs-232接口、rs-422接口、usb和can接口。
[0034]
本实用新型的具体实施方式中，提供一种无人机靶机及侦测设备的性能测试方法及装置，已解决现有技术无法同时获取靶机自身以及无人机侦测设备的性能的缺陷。
[0035]
该无人机靶机及侦测设备的性能测试装置，其主要特点是，所述的装置包括：
[0036]
靶机挂载gnss接收机1，用于挂载在无人机靶机上，进行靶机飞行数据获取；
[0037]
靶机挂载双天线2，用于挂载在无人机靶机上，用于靶机卫星导航信号接收；
[0038]
机载电源3及数据线缆4，用于挂载在无人机靶机上，为挂载gnss接收机提供电源以及信号传输；
[0039]
地面基准接收机5，用于置于地面端，与机载接收机形成差分导航数据；
[0040]
数据处理软件6，用于将卫星接收的信号数据进行提取。
[0041]
靶机挂载gnss接收机内置3轴mems陀螺、3轴内置mems加速度计，用于获取靶机飞行过程中的姿态及加速度信息；
[0042]
所述靶机挂载双天线还包括：长方体外壳用于固定天线的位置，且天线底部与外壳底部留有空隙；
[0043]
所述靶机挂载双天线还包括：长方体外壳顶部固定连接了一个快接卡箍，用于将天线上下移动调节位置，并通过卡箍进行固定。
[0044]
所述靶机挂载双天线还包括：透明且含有刻度线的外壳，用于读取天线中心的位置刻度。
[0045]
所述装置还包括：机载数据线缆包含rs-232、rs-422、usb、及can接口。
[0046]
所述装置还包括：机载便携式电池，用于提供dc12v直流电源。
[0047]
本实施例的具体实现方案可以参见上述实施例中的相关说明，此处不再赘述。
[0048]
可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
[0049]
需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
[0050]
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
[0051]
应当理解，本实用新型的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行装置执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
[0052]
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，相应的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
[0053]
此外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成
的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
[0054]
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
[0055]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0056]
采用了本实用新型的支持实现针对无人机靶机及侦测设备进行性能测试的装置，不仅能对靶机自身的悬停、速度、轨迹精度等进行评估，还可以实现对无人机侦测设备的探测距离精度、方位角精度、速度精度等进行高精度测量。
[0057]
在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。

技术特征：
1.一种支持实现针对无人机靶机及侦测设备进行性能测试的装置，其特征在于，所述的装置包括：靶机挂载gnss接收机，挂载在无人机靶机的中心位置上；靶机挂载双天线，通过数据线缆与所述的靶机挂载gnss接收机相连，分别置于靶机挂载gnss接收机的前端及后端，使其连线与无人机的机头方向平行或在同一直线上；机载电源，与所述的靶机挂载gnss接收机相连；地面基准接收机，放置于地面端。2.根据权利要求1所述的支持实现针对无人机靶机及侦测设备进行性能测试的装置，其特征在于，所述的靶机挂载双天线具有长方体外壳，固定天线的位置，且天线底部与外壳底部留有空隙。3.根据权利要求2所述的支持实现针对无人机靶机及侦测设备进行性能测试的装置，其特征在于，所述的长方体外壳的顶部固定连接有快接卡箍，通过所述的快接卡箍将天线上下移动调节位置，并通过卡箍进行固定。4.根据权利要求2所述的支持实现针对无人机靶机及侦测设备进行性能测试的装置，其特征在于，所述的长方体外壳透明且含有刻度线。5.根据权利要求1所述的支持实现针对无人机靶机及侦测设备进行性能测试的装置，其特征在于，所述的靶机挂载gnss接收机内置3轴mems陀螺及速度计。6.根据权利要求1所述的支持实现针对无人机靶机及侦测设备进行性能测试的装置，其特征在于，所述的数据线缆包括rs-232接口、rs-422接口、usb和can接口。

技术总结
本实用新型涉及一种支持实现针对无人机靶机及侦测设备进行性能测试的装置，包括靶机挂载GNSS接收机，挂载在无人机靶机的中心位置上，用于获取靶机飞行数据；靶机挂载双天线，分别置于靶机挂载GNSS接收机的前端及后端，使其连线与无人机的机头方向平行或在同一直线上，用于靶机卫星导航信号接收；地面基准接收机，放置于地面端，与靶机挂载GNSS接收机形成差分导航数据。采用了本实用新型的支持实现针对无人机靶机及侦测设备进行性能测试的装置，不仅能对靶机自身的悬停、速度、轨迹精度等进行评估，还可以实现对无人机侦测设备进行高精度测量。量。量。


技术研发人员：黄思婕 黄瑾 张可奇 洪丽娟 陈超 马振伟 王舒婕 顾商羽 刘凯 王旭明 王凌峭
受保护的技术使用者：公安部第三研究所
技术研发日：2022.11.28
技术公布日：2023/6/7