一种减震型无人机起落架

1.本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种减震型无人机起落架。


背景技术：

2.无人机起落架在无人机使用过程中发挥着至关重要的作用，于无人机停放时支撑整个无人机。一般情况下，无人机在起飞与降落，特别是在降落的瞬间速度变为零时与地面的相互作用会导致无人机震动颠簸，这对无人机的结构稳定性极为不利。因此，提供一种减震型无人机起落架很有必要，利用起落架承受和缓冲无人机在起飞降落过程与地面相互作用时地面施加给无人机的力，减轻或消除无人机受地面作用力影响导致的结构稳定性问题。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：提供一种减震型无人机起落架，以解轻无人机起飞降落时机身的震动颠簸。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
5.一种减震型无人机起落架，包括安装于无人机上的安装座，设于安装座底部的缓冲机构，设于缓冲机构上的支撑架，若干个设于支撑架上的支撑杆，以及安装于支撑杆底部并与地面相接触的底座；缓冲机构包括设于安装座底部的缓冲套筒，套接于缓冲套筒内并可沿缓冲套筒长度方向伸缩运行且与支撑架相连接的伸缩缓冲杆。
6.进一步地，缓冲套筒内开设有气腔，缓冲套筒底端设有与伸缩缓冲杆相适配并与气腔相连通的伸缩通孔，伸缩缓冲杆上设有与气腔内壁相适配的活塞，伸缩缓冲杆底端穿过伸缩通孔伸出至缓冲套筒外并与支撑架相连接。
7.进一步地，气腔内顶壁连接有与外界相连通的泄压管，泄压管上设有安全阀。
8.进一步地，气腔内底壁连接有与外界相连通的通气管。
9.进一步地，通气管上设有滤网。
10.进一步地，气腔内顶壁设有阻尼器。
11.进一步地，阻尼器上设有与活塞正对分布的第一硅橡胶片。
12.进一步地，活塞顶端面设有与第一硅橡胶片正对分布的第二硅橡胶片。
13.进一步地，安装座底面中心开设有嵌装槽，缓冲套筒顶端设有与嵌装槽相适配的嵌装块，嵌装块通过螺栓固定于嵌装槽内。
14.进一步地，底座有四个，底座底部设有采用丁基橡胶材料制作而成的缓冲垫，缓冲垫触地面呈波纹结构。与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
15.本实用新型结构简单、设计科学合理，使用方便，在无人机起落架上设置缓冲机构，以此来缓冲无人机起飞降落过程所受的地面作用力，减轻无人机的震动颠簸。特别是在无人机降落瞬间与地面撞击时，利用本实用新型可吸收和消耗无人机所承受的撞击能量，延长无人机使用寿命。
附图说明
16.图1为本实用新型主视图结构示意图。
17.图2为缓冲机构与安装座的连接示意图。
18.图3为缓冲机构结构示意图。
19.图4为本实用新型俯视图。
20.图5为本实用新型右视图。
21.图6为缓冲垫仰视图。
22.图7为缓冲垫竖截面图。
23.1-底座、2-支撑杆、3-支撑架、4-安装座、5-缓冲杆、6-缓冲筒、7-缓冲垫、8-嵌装块、9-嵌装槽、10-第一通孔、11-和第二通孔、12-螺栓、13-气腔、14-活塞、15-阻尼器、16-泄压管、17-安全阀、18-通气管、19-滤网、20-第一硅橡胶片、21-第二硅橡胶片、22-伸缩通孔、23-第一杆、24-第二杆。
具体实施方式
24.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进一步详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此其不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；当然的，还可以是机械连接，也可以是电连接；另外的，还可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.实施例1
28.如图1-7所示，本实用新型提供的一种减震型无人机起落架，包括安装于无人机上的安装座4，设于安装座4底部的缓冲机构，设于缓冲机构上的支撑架3，若干个设于支撑架3上的支撑杆2，以及安装于支撑杆2底部并与地面相接触的底座1；缓冲机构包括设于安装座4底部的缓冲套筒6，套接于缓冲套筒6内并可沿缓冲套筒6长度方向伸缩运行且与支撑架3相连接的伸缩缓冲杆5。
29.本实施例1中，安装座4安装在无人机底部，支撑架3安装在缓冲机构底部，支撑杆2安装在支撑架3底部。底座1、支撑杆2和支撑架3用于支撑缓冲机构、安装座4和无人机。缓冲机构用于缓冲无人机起飞降落过程所受的地面作用力，减轻无人机的震动颠簸。特别是在无人机降落瞬间与地面撞击时，缓冲机构可吸收和消耗无人机所承受的撞击能量，从而减缓无人机结构受损，延长无人机使用寿命。
30.实施例2
31.如图1-7所示，本实用新型提供的一种减震型无人机起落架，包括安装于无人机上的安装座4，设于安装座4底部的缓冲机构，设于缓冲机构上的支撑架3，若干个设于支撑架3上的支撑杆2，以及安装于支撑杆2底部并与地面相接触的底座1；缓冲机构包括设于安装座4底部的缓冲套筒6，套接于缓冲套筒6内并可沿缓冲套筒6长度方向伸缩运行且与支撑架3相连接的伸缩缓冲杆5。套筒6内开设有气腔13，缓冲套筒6底端设有与伸缩缓冲杆5相适配并与气腔13相连通的伸缩通孔22，伸缩缓冲杆5上设有与气腔13内壁相适配的活塞14，伸缩缓冲杆5底端穿过伸缩通孔22伸出至缓冲套筒6外并与支撑架3相连接。
32.本实施例2中，伸缩缓冲杆5与伸缩通孔22间隙配合，无人机起飞以及下降过程底座1触地时，缓冲套筒6受压，缓冲套筒6与伸缩缓冲杆5之间发生相对运动。缓冲套筒6顺着伸缩缓冲杆5向下运动，伸缩缓冲杆5顺着气腔13向上运动。缓冲套筒6与伸缩缓冲杆5相对运动时，伸缩缓冲杆5上的活塞14随着相对运动的进程，不断压缩气腔13内的空气，直至无人机停稳于地面。空气在不断被压缩的过程中不断施加压力至缓冲套筒6，以此缓冲无人机与地面相互作用产生的冲击力。
33.实施例3
34.如图1-7所示，本实用新型提供的一种减震型无人机起落架，包括安装于无人机上的安装座4，设于安装座4底部的缓冲机构，设于缓冲机构上的支撑架3，若干个设于支撑架3上的支撑杆2，以及安装于支撑杆2底部并与地面相接触的底座1；缓冲机构包括设于安装座4底部的缓冲套筒6，套接于缓冲套筒6内并可沿缓冲套筒6长度方向伸缩运行且与支撑架3相连接的伸缩缓冲杆5。套筒6内开设有气腔13，缓冲套筒6底端设有与伸缩缓冲杆5相适配并与气腔13相连通的伸缩通孔22，伸缩缓冲杆5上设有与气腔13内壁相适配的活塞14，伸缩缓冲杆5底端穿过伸缩通孔22伸出至缓冲套筒6外并与支撑架3相连接。气腔13内顶壁连接有与外界相连通的泄压管16，泄压管16上设有安全阀17。
35.本实施例3以实施例2为基础，本实施例3中，气腔13内顶壁连接有与外界相连通的泄压管16，泄压管16上设有安全阀17。如此，当无人机异常降落，导致气腔13内空气瞬间被压缩产生巨大压强时，泄压管16上的安全阀17自动打开，排放气腔13内的高压空气，直至气腔13内的空气施加至安全阀17的压力稍低于安全阀17的正常工作压力时安全阀关闭。安全阀的设置有效防止了缓冲套筒6因长期处于高压下而导致筒壁爆裂的情况发生。
36.实施例4
37.如图1-7所示，本实用新型提供的一种减震型无人机起落架，包括安装于无人机上的安装座4，设于安装座4底部的缓冲机构，设于缓冲机构上的支撑架3，若干个设于支撑架3上的支撑杆2，以及安装于支撑杆2底部并与地面相接触的底座1；缓冲机构包括设于安装座4底部的缓冲套筒6，套接于缓冲套筒6内并可沿缓冲套筒6长度方向伸缩运行且与支撑架3相连接的伸缩缓冲杆5。套筒6内开设有气腔13，缓冲套筒6底端设有与伸缩缓冲杆5相适配并与气腔13相连通的伸缩通孔22，伸缩缓冲杆5上设有与气腔13内壁相适配的活塞14，伸缩缓冲杆5底端穿过伸缩通孔22伸出至缓冲套筒6外并与支撑架3相连接。气腔13内底壁连接有与外界相连通的通气管18。
38.本实施例4以实施例2为基础，本实施例4中，会有部分空气通过伸缩缓冲杆5与伸缩通孔22之间的微小间隙进入气腔与活塞14底部气腔内的气体进行交换。由于进行交换的
气体量微小，因此不足以使活塞14底部气腔内气体压强与外界大气压一致。
39.气腔13内底壁连接有与外界相连通的通气管18，如此设计，使得活塞14底部气腔内气体得以流通，从而让活塞14底部气腔内气体压强得以始终与外界大气压一致，进而在无人机悬于地面时，在活塞14顶部与气腔13之间高压空气以及伸缩缓冲杆5和活塞14自身重力的作用下，伸缩缓冲杆5连同活塞14能够逐渐回归原位，确保下一次能够正常缓冲无人机所受冲击力。
40.使活塞14底部气腔内气体压强与外界大气压一致的目的在于，防止无人机悬空时，伸缩缓冲杆5和活塞14瞬间归位与缓冲套筒6发生撞击。
41.实施例5
42.如图1-7所示，本实用新型提供的一种减震型无人机起落架，包括安装于无人机上的安装座4，设于安装座4底部的缓冲机构，设于缓冲机构上的支撑架3，若干个设于支撑架3上的支撑杆2，以及安装于支撑杆2底部并与地面相接触的底座1；缓冲机构包括设于安装座4底部的缓冲套筒6，套接于缓冲套筒6内并可沿缓冲套筒6长度方向伸缩运行且与支撑架3相连接的伸缩缓冲杆5。套筒6内开设有气腔13，缓冲套筒6底端设有与伸缩缓冲杆5相适配并与气腔13相连通的伸缩通孔22，伸缩缓冲杆5上设有与气腔13内壁相适配的活塞14，伸缩缓冲杆5底端穿过伸缩通孔22伸出至缓冲套筒6外并与支撑架3相连接。气腔13内底壁连接有与外界相连通的通气管18。通气管18上设有滤网19。
43.本实施例5以实施例4为基础，本实施例5中，通气管18上设有滤网19，滤网19能够过滤掉空气中的异物，从而防止灰尘等异物进入气腔13并贴附在气腔13内壁，保证活塞14能在气腔13内顺畅滑动，确保活塞14顶部与气腔13之间的空气能被连续压缩，进而持续缓冲无人机所受冲击力，减轻无人机于起飞降落过程中的震动颠簸。
44.实施例6
45.如图1-7所示，本实用新型提供的一种减震型无人机起落架，包括安装于无人机上的安装座4，设于安装座4底部的缓冲机构，设于缓冲机构上的支撑架3，若干个设于支撑架3上的支撑杆2，以及安装于支撑杆2底部并与地面相接触的底座1；缓冲机构包括设于安装座4底部的缓冲套筒6，套接于缓冲套筒6内并可沿缓冲套筒6长度方向伸缩运行且与支撑架3相连接的伸缩缓冲杆5。套筒6内开设有气腔13，缓冲套筒6底端设有与伸缩缓冲杆5相适配并与气腔13相连通的伸缩通孔22，伸缩缓冲杆5上设有与气腔13内壁相适配的活塞14，伸缩缓冲杆5底端穿过伸缩通孔22伸出至缓冲套筒6外并与支撑架3相连接。气腔13内顶壁设有阻尼器15。
46.本实施例6以实施例2为基础，本实施例6中，气腔13内顶壁设有阻尼器15。无人机异常降落，活塞14与气腔13内顶壁相互碰撞的过程存在振动运动。在气腔13内顶壁上设置阻尼器15，避免活塞14与气腔13内顶壁之间刚性碰撞的同时，耗减振动运动能量，使振动运动逐渐停止。活塞14与阻尼器15相撞时，阻尼器15具有减震作用，能够阻碍活塞14与阻尼器15相撞产生的振动运动，防止了无人机在振动运动影响下震动颠簸。
47.实施例7
48.如图1-7所示，本实用新型提供的一种减震型无人机起落架，包括安装于无人机上的安装座4，设于安装座4底部的缓冲机构，设于缓冲机构上的支撑架3，若干个设于支撑架3上的支撑杆2，以及安装于支撑杆2底部并与地面相接触的底座1；缓冲机构包括设于安装座
4底部的缓冲套筒6，套接于缓冲套筒6内并可沿缓冲套筒6长度方向伸缩运行且与支撑架3相连接的伸缩缓冲杆5。套筒6内开设有气腔13，缓冲套筒6底端设有与伸缩缓冲杆5相适配并与气腔13相连通的伸缩通孔22，伸缩缓冲杆5上设有与气腔13内壁相适配的活塞14，伸缩缓冲杆5底端穿过伸缩通孔22伸出至缓冲套筒6外并与支撑架3相连接。气腔13内顶壁设有阻尼器15。阻尼器15上设有与活塞14正对分布的第一硅橡胶片20。
49.本实施例7以实施例6为基础，本实施例7中，阻尼器15上设有与活塞14正对分布的第一硅橡胶片20。如此，利用第一硅橡胶片20可缓冲阻尼器15与活塞14之间的相互碰撞，避免阻尼器15与活塞14直接相撞致阻尼器15或活塞14损坏。
50.实施例8
51.如图1-7所示，本实用新型提供的一种减震型无人机起落架，包括安装于无人机上的安装座4，设于安装座4底部的缓冲机构，设于缓冲机构上的支撑架3，若干个设于支撑架3上的支撑杆2，以及安装于支撑杆2底部并与地面相接触的底座1；缓冲机构包括设于安装座4底部的缓冲套筒6，套接于缓冲套筒6内并可沿缓冲套筒6长度方向伸缩运行且与支撑架3相连接的伸缩缓冲杆5。套筒6内开设有气腔13，缓冲套筒6底端设有与伸缩缓冲杆5相适配并与气腔13相连通的伸缩通孔22，伸缩缓冲杆5上设有与气腔13内壁相适配的活塞14，伸缩缓冲杆5底端穿过伸缩通孔22伸出至缓冲套筒6外并与支撑架3相连接。气腔13内顶壁设有阻尼器15。阻尼器15上设有与活塞14正对分布的第一硅橡胶片20。活塞14顶端面设有与第一硅橡胶片20正对分布的第二硅橡胶片21。
52.本实施例8以实施例7为基础，本实施例8中，阻尼器15上设有与活塞14正对分布的第一硅橡胶片20。活塞14顶端面设有与第一硅橡胶片20正对分布的第二硅橡胶片21。如此，无人机异常降落，阻尼器15与活塞14相撞时，第一硅橡胶片20和第二硅橡胶片21能够一同减缓阻尼器15与活塞14之间的撞击，延长阻尼器15与活塞14的使用寿命。
53.实施例9
54.如图1-7所示，本实用新型提供的一种减震型无人机起落架，包括安装于无人机上的安装座4，设于安装座4底部的缓冲机构，设于缓冲机构上的支撑架3，若干个设于支撑架3上的支撑杆2，以及安装于支撑杆2底部并与地面相接触的底座1；缓冲机构包括设于安装座4底部的缓冲套筒6，套接于缓冲套筒6内并可沿缓冲套筒6长度方向伸缩运行且与支撑架3相连接的伸缩缓冲杆5。安装座4底面中心开设有嵌装槽9，缓冲套筒6顶端设有与嵌装槽9相适配的嵌装块8，嵌装块8通过螺栓固定于嵌装槽9内。
55.本实施例9在实施例1的基础上，给出了安装座4与缓冲套筒6之间更加优选的连接方式，具体为：缓冲套筒6顶端设有嵌装块8，安装座4底部开设有与嵌装块8相适配的嵌装槽9，嵌装块8嵌装在嵌装槽9内。如此设计，使得安装座4能够安装在缓冲套筒6顶端，从而让无人机安装于缓冲机构顶端，以致无人机降落时，缓冲机构发挥作用，缓冲无人机与地面相互作用产生的冲击力，减轻无人机的震动颠簸。
56.在嵌装块8和安装座4底部分别开设第一通孔10和第二通孔11，利用螺栓12通过第一通孔10和第二通孔11可将嵌装块8和安装座4固定，使得缓冲套筒6与安装座4之间的连接更加牢固，同时便于缓冲套筒6的安装和拆卸。
57.实施例10
58.如图1-7所示，本实用新型提供的一种减震型无人机起落架，包括安装于无人机上
的安装座4，设于安装座4底部的缓冲机构，设于缓冲机构上的支撑架3，若干个设于支撑架3上的支撑杆2，以及安装于支撑杆2底部并与地面相接触的底座1；缓冲机构包括设于安装座4底部的缓冲套筒6，套接于缓冲套筒6内并可沿缓冲套筒6长度方向伸缩运行且与支撑架3相连接的伸缩缓冲杆5。底座1有四个，底座1底部设有采用丁基橡胶材料制作而成的缓冲垫7，缓冲垫7触地面呈波纹结构。
59.本实施例10中，支撑架3呈工字型，支撑架3包括与伸缩缓冲杆5相连接的第一杆23，两根分别连接于第一杆23两端的第二杆24，第二杆24两端各连接有一根所述支撑杆2，底座1为四个，如此，有利于支撑整个起落架的平衡。
60.在底座1底部设缓冲垫7可用于缓冲无人机降落与地面撞击产生的冲击力。无人机降落时，缓冲垫7与地面间存在振动运动，选用材质为丁基橡胶的缓冲垫7，利用缓冲垫7的较强耐磨性，能确保缓冲垫7在受地面摩擦力且处于震动颠簸的情况下也能长时间使用。缓冲垫7的底面呈波纹结构，提高了缓冲垫7的底面粗糙度，使得无人机能平稳停放于地面。
61.本实用新型所用阻尼器15和安全阀17为现有已知装置，并且可在市场上直接购买使用，关于阻尼器15和安全阀17的结构和控制原理为现有已知技术，因此，关于阻尼器15和安全阀17的结构和控制原理在此不再赘述。
62.最后应说明的是：以上各实施例仅仅为本实用新型的较优实施例用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，当然更不是限制本实用新型的专利范围；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围；也就是说，但凡在本实用新型的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本实用新型一致的，均应当包含在本实用新型的保护范围之内；另外，将本实用新型的技术方案直接或间接的运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种减震型无人机起落架，其特征在于，包括安装于无人机上的安装座(4)，设于安装座(4)底部的缓冲机构，设于缓冲机构上的支撑架(3)，若干个设于支撑架(3)上的支撑杆(2)，以及安装于支撑杆(2)底部并与地面相接触的底座(1)；缓冲机构包括设于安装座(4)底部的缓冲套筒(6)，套接于缓冲套筒(6)内并可沿缓冲套筒(6)长度方向伸缩运行且与支撑架(3)相连接的伸缩缓冲杆(5)。2.根据权利要求1所述的一种减震型无人机起落架，其特征在于，缓冲套筒(6)内开设有气腔(13)，缓冲套筒(6)底端设有与伸缩缓冲杆(5)相适配并与气腔(13)相连通的伸缩通孔(22)，伸缩缓冲杆(5)上设有与气腔(13)内壁相适配的活塞(14)，伸缩缓冲杆(5)底端穿过伸缩通孔(22)伸出至缓冲套筒(6)外并与支撑架(3)相连接。3.根据权利要求2所述的一种减震型无人机起落架，其特征在于，气腔(13)内顶壁连接有与外界相连通的泄压管(16)，泄压管(16)上设有安全阀(17)。4.根据权利要求2所述的一种减震型无人机起落架，其特征在于，气腔(13)内底壁连接有与外界相连通的通气管(18)。5.根据权利要求4所述的一种减震型无人机起落架，其特征在于，通气管(18)上设有滤网(19)。6.根据权利要求2所述的一种减震型无人机起落架，其特征在于，气腔(13)内顶壁设有阻尼器(15)。7.根据权利要求6所述的一种减震型无人机起落架，其特征在于，阻尼器(15)上设有与活塞(14)正对分布的第一硅橡胶片(20)。8.根据权利要求7所述的一种减震型无人机起落架，其特征在于，活塞(14)顶端面设有与第一硅橡胶片(20)正对分布的第二硅橡胶片(21)。9.根据权利要求1所述的一种减震型无人机起落架，其特征在于，安装座(4)底面中心开设有嵌装槽(9)，缓冲套筒(6)顶端设有与嵌装槽(9)相适配的嵌装块(8)，嵌装块(8)通过螺栓固定于嵌装槽(9)内。10.根据权利要求1所述的一种减震型无人机起落架，其特征在于，底座(1)有四个，底座(1)底部设有采用丁基橡胶材料制作而成的缓冲垫(7)，缓冲垫(7)触地面呈波纹结构。

技术总结
本实用新型公开了一种减震型无人机起落架，包括安装于无人机上的安装座，设于安装座底部的缓冲机构，设于缓冲机构上的支撑架，若干个设于支撑架上的支撑杆，以及安装于支撑杆底部并与地面相接触的底座；缓冲机构包括设于安装座底部的缓冲套筒，套接于缓冲套筒内并可沿缓冲套筒长度方向伸缩运行且与支撑架相连接的伸缩缓冲杆。本实用新型结构简单、设计科学合理，使用方便，在无人机起落架上设置缓冲机构，以此来缓冲无人机起飞降落过程所受的地面作用力，减轻无人机的震动颠簸。特别是在无人机降落瞬间与地面撞击时，利用本实用新型可吸收和消耗无人机所承受的撞击能量，延长无人机使用寿命。机使用寿命。机使用寿命。


技术研发人员：祝小梅 郑永航 赵珊 何祎铖 金礼芬
受保护的技术使用者：四川吉利学院
技术研发日：2022.11.11
技术公布日：2023/6/7