一种多旋翼可紧急同步刹车的航空器的制作方法

1.本实用新型涉及载人航空器技术领域，具体为一种多旋翼可紧急同步刹车的航空器。


背景技术：

2.随着航空器从无人机阶段迈向载人航空器发展阶段，低空出行成为未来交通主要的发展趋势之一，然而对于无论是直升机、双旋翼机、四旋翼机、多旋翼机或者倾转旋翼机，现有技术无法安装控制旋翼刹车，遇到紧急情况时容易造成安全隐患。
3.当突发情况出现，安装在机身上方或者两侧的旋翼不受控，使用逃生系统时，人员通过弹射使用降落伞逃生会被高速的长桨打伤，造成重大伤害，影响逃生，同时降落伞伞绳易与旋翼缠绕或者被旋翼割断，失去逃生可能，大大降低了紧急情况下人员逃生的成功率，而现有技术无法保障遇到紧急情况时驾乘员通过弹射座椅以及降落伞安全逃脱。安全问题是研发人员最需要保障以及解决的问题，当下仍然缺少针对紧急情况下多旋翼可紧急同步刹车的航空器。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种多旋翼可紧急同步刹车的航空器，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多旋翼可紧急同步刹车的航空器，包括动力装置、传动装置以及刹车装置，所述传动装置连接动力装置与刹车装置，所述动力装置包括发动机、电源和cpu，电源与发动机和cpu电连接，为航空器供电；所述传动装置包括转轴以及连接转轴的若干旋翼；所述刹车装置包括刹车液压泵、刹车卡钳总成以及刹车盘；当cpu发出刹车指令，刹车液压泵的液压油通过液压管路将压力传给刹车卡钳总成，刹车卡钳总成的刹车片夹紧所述转轴上的刹车盘，使转轴停止转动，若干旋翼同步停止旋转。综上所述，本航空器能使所有旋翼同步快速紧急停止，在紧急逃生前完全同时快速锁死所有旋翼，避免了人员弹射逃生时受到旋翼的伤害以及发生降落伞受旋翼影响逃生的情况发生，同时具有响应速度快，制动效率高的优点，为乘坐人员逃生提供更多的时间，获得更高的安全性和逃生成功率。
6.优选的，所述转轴包括机翼内转轴和机翼内转轴两端对称设置的旋翼横梁内转轴，所述传动装置还包括机翼内转轴锥形齿一、两个对称设置的机翼内转轴锥形齿二、两个对称设置的旋翼横梁内转轴锥形齿一，旋翼横梁内转轴两端设有旋翼横梁内转轴锥形齿二、旋翼转动轴锥形齿、旋翼转轴和旋翼，所述发动机输出端设有发动机轴锥形齿；发动机运行，发动机轴锥形齿通过机翼内转轴锥形齿一带动机翼内转轴转动，机翼内转轴通过机翼内转轴锥形齿二和旋翼横梁内转轴锥形齿一带动旋翼横梁内转轴转动，旋翼横梁内转轴通过旋翼横梁内转轴锥形齿二和旋翼转动轴锥形齿带动旋翼转轴转动，旋翼随旋翼转轴转动；当cpu发出刹车指令，刹车液压泵的液压油通过液压管路将压力传给刹车卡钳总成，刹
车卡钳总成的刹车片夹紧机翼内转轴上的刹车盘，使机翼内转轴停止转动，旋翼同步停止旋转，航空器刹车装置的液压管路内充满刹车液压油，将刹车压力传递到机翼内转轴上，使机翼内转轴停止转动，旋翼同步停止旋转，完成刹车，响应速度快，负载刚度大，制动效率高，满足航空器紧急逃生的需求，在紧急逃生阶段，完全锁死所有旋翼，防止影响降落伞逃生。
7.优选的，所述发动机设于机翼内转轴上方，发动机输出端轴线与机翼内转轴轴线垂直。
8.优选的，所述旋翼横梁内转轴轴线与机翼内转轴轴线垂直。
9.优选的，两根所述旋翼横梁内转轴以航空器机身轴线为对称轴对称设置。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本航空器刹车装置的液压管路内充满刹车液压油，将刹车压力传递到机翼内转轴上，使机翼内转轴停止转动，旋翼同步停止旋转，完成刹车，响应速度快，负载刚度大，制动效率高，满足航空器紧急逃生的需求，在紧急逃生阶段，完全锁死所有旋翼，防止影响降落伞逃生。
附图说明
11.图1为本实用新型提出的一种多旋翼可紧急同步刹车的航空器的结构示意图；
12.图2为本实用新型提出的一种多旋翼可紧急同步刹车的航空器的立体结构示意图。
13.图中：1、发动机；2、电源；3、cpu；4、刹车液压泵；5、刹车卡钳总成；6、刹车盘；7、机翼内转轴锥形齿一；8、发动机轴锥形齿；9、机翼内转轴；10、机翼内转轴锥形齿二；11、旋翼横梁内转轴锥形齿一；12、旋翼横梁内转轴；13、旋翼横梁内转轴锥形齿二；14、旋翼转动轴锥形齿；15、旋翼转轴；16、旋翼；17、液压管路。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.实施例一
16.请参阅图1-图2，一种多旋翼可紧急同步刹车的航空器，包括动力装置、传动装置以及刹车装置，所述传动装置连接动力装置与刹车装置，所述动力装置包括发动机1、电源2和cpu3，电源2与发动机1和cpu3电连接，为航空器供电，所述刹车装置包括刹车液压泵4、刹车卡钳总成5以及刹车盘6；当cpu3发出刹车指令，刹车液压泵4的液压油通过液压管路17将压力传给刹车卡钳总成5，刹车卡钳总成5的刹车片夹紧所述转轴上的刹车盘6，使转轴停止转动，若干旋翼16同步停止旋转，cpu3固定于航空器的主承力结构，与电源2、发动机1、刹车液压泵4相连，控制发动机1的运转和刹车装置的运行，本航空器刹车装置的液压管路17内充满刹车液压油，将刹车压力传递到机翼内转轴9上，使机翼内转轴9停止转动，旋翼16同步停止旋转，完成刹车，响应速度快，负载刚度大，制动效率高，满足航空器紧急逃生的需求，在紧急逃生阶段，完全锁死所有旋翼16，防止影响降落伞逃生。
17.实施例二
18.请参阅图1-图2，在本实施例中，本航空器包括动力装置、传动装置以及刹车装置，所述传动装置连接动力装置与刹车装置，所述动力装置包括发动机1、电源2和cpu3，电源2与发动机1和cpu3电连接，为航空器供电；所述传动装置包括机翼内转轴9和机翼内转轴9两端对称设置的旋翼横梁内转轴12，所述旋翼横梁内转轴12轴线与机翼内转轴9轴线垂直，两根所述旋翼横梁内转轴12以航空器机身轴线为对称轴对称设置，所述传动装置还包括设置在机翼内转轴9上的机翼内转轴锥形齿一7以及两个对称设置的机翼内转轴锥形齿二10，设置在旋翼横梁内转轴12上的旋翼横梁内转轴锥形齿一11与机翼内转轴锥形齿二10啮合，旋翼横梁内转轴12两端设有旋翼横梁内转轴锥形齿二13以及与旋翼横梁内转轴锥形齿二13啮合的旋翼转动轴锥形齿14，旋翼转动轴锥形齿14位于旋翼转轴15上，旋翼转轴15一端设有旋翼16，发动机1设于机翼内转轴9上方，所述发动机1输出端设有发动机轴锥形齿8，发动机轴锥形齿8与机翼内转轴锥形齿一7啮合，发动机1输出端轴线与机翼内转轴9轴线垂直，发动机1接收cpu3块输出的指令运行时，发动机轴锥形齿8通过机翼内转轴锥形齿一7带动机翼内转轴9转动，机翼内转轴9通过机翼内转轴锥形齿二10和旋翼横梁内转轴锥形齿一11带动旋翼横梁内转轴12转动，旋翼横梁内转轴12通过旋翼横梁内转轴锥形齿二13和旋翼转动轴锥形齿14带动旋翼转轴15转动，4个旋翼16随旋翼转轴15转动；当cpu3发出刹车指令，刹车液压泵4的液压油通过液压管路17将压力传给刹车卡钳总成5，刹车盘6固定于机翼内转轴9上，跟随机翼内转轴9转动，刹车卡钳总成5的刹车片夹紧刹车盘6，将刹车压力转换成刹车力矩，使刹车盘6停止转动，机翼内转轴9停止转动，进而旋翼横梁内转轴12停止转动，紧接4个旋翼16同步停止旋转，实现多旋翼紧急同步刹车。
19.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.一种多旋翼可紧急同步刹车的航空器，包括动力装置、传动装置以及刹车装置，所述传动装置连接动力装置与刹车装置，其特征在于，所述动力装置包括发动机(1)、电源(2)和cpu(3)，电源(2)与发动机(1)和cpu(3)电连接，为航空器供电；所述传动装置包括转轴以及连接转轴的若干旋翼(16)；所述刹车装置包括刹车液压泵(4)、刹车卡钳总成(5)以及刹车盘(6)；当cpu(3)发出刹车指令，刹车液压泵(4)的液压油通过液压管路(17)将压力传给刹车卡钳总成(5)，刹车卡钳总成(5)的刹车片夹紧所述转轴上的刹车盘(6)，使转轴停止转动，若干旋翼(16)同步停止旋转。2.根据权利要求1所述的一种多旋翼可紧急同步刹车的航空器，其特征在于：所述转轴包括机翼内转轴(9)和机翼内转轴(9)两端对称设置的旋翼横梁内转轴(12)，所述传动装置还包括机翼内转轴锥形齿一(7)、两个对称设置的机翼内转轴锥形齿二(10)、两个对称设置的旋翼横梁内转轴锥形齿一(11)，旋翼横梁内转轴(12)两端设有旋翼横梁内转轴锥形齿二(13)、旋翼转动轴锥形齿(14)、旋翼转轴(15)和旋翼(16)，所述发动机(1)输出端设有发动机轴锥形齿(8)；发动机(1)运行，发动机轴锥形齿(8)通过机翼内转轴锥形齿一(7)带动机翼内转轴(9)转动，机翼内转轴(9)通过机翼内转轴锥形齿二(10)和旋翼横梁内转轴锥形齿一(11)带动旋翼横梁内转轴(12)转动，旋翼横梁内转轴(12)通过旋翼横梁内转轴锥形齿二(13)和旋翼转动轴锥形齿(14)带动旋翼转轴(15)转动，旋翼(16)随旋翼转轴(15)转动；当cpu(3)发出刹车指令，刹车液压泵(4)的液压油通过液压管路(17)将压力传给刹车卡钳总成(5)，刹车卡钳总成(5)的刹车片夹紧机翼内转轴(9)上的刹车盘(6)，使机翼内转轴(9)停止转动，旋翼(16)同步停止旋转。3.根据权利要求2所述的一种多旋翼可紧急同步刹车的航空器，其特征在于：所述发动机(1)设于机翼内转轴(9)上方，发动机(1)输出端轴线与机翼内转轴(9)轴线垂直。4.根据权利要求2所述的一种多旋翼可紧急同步刹车的航空器，其特征在于：所述旋翼横梁内转轴(12)轴线与机翼内转轴(9)轴线垂直。5.根据权利要求2所述的一种多旋翼可紧急同步刹车的航空器，其特征在于：两根所述旋翼横梁内转轴(12)以航空器机身轴线为对称轴对称设置。

技术总结
本实用新型公开了一种多旋翼可紧急同步刹车的航空器，包括动力装置、传动装置以及刹车装置，所述传动装置连接动力装置与刹车装置，所述动力装置包括发动机、电源和CPU，电源与发动机和CPU电连接，为航空器供电；所述传动装置包括转轴以及连接转轴的若干旋翼；所述刹车装置包括刹车液压泵、刹车卡钳总成以及刹车盘；当CPU发出刹车指令，刹车液压泵的液压油通过液压管路将压力传给刹车卡钳总成，刹车卡钳总成的刹车片夹紧所述转轴上的刹车盘，使转轴停止转动，若干旋翼同步停止旋转。本航空器在紧急逃生前完全同时快速锁死所有旋翼，具有响应速度快，制动效率高的优点，为乘坐人员逃生提供更多的时间，获得更高的安全性和逃生成功率。率。率。


技术研发人员：陈晓春 张旭生 钟王涛 芦威涛
受保护的技术使用者：杭州宝桐科技有限公司
技术研发日：2022.12.16
技术公布日：2023/6/7