一种用于输电线路应急牵引的无人机装置的制作方法

1.本实用新型涉及缆线敷设技术领域，特别涉及一种用于输电线路应急牵引的无人机装置。


背景技术：

2.在输电线路进行应急抢修更换线缆是可以通过无人机进行操作，从而提高维修速度，传统的线缆牵引方式是将轻质高强度的初级引绳挂在无人机上，通过无人机将初级引绳挂在塔杆顶端导轮上，操纵无人机使其飞行至下一个塔杆的导轮，将初级引绳挂在导轮上并抛下，再通过人工来拖拽初级引绳将与其连接的二级引绳和电缆牵引敷设在两塔杆之间，但是，这种操作方式要求无人机与地面线辊子之间要求没有障碍物，如果牵引绳放的过长，会低垂被障碍勾住，会使得无人机无法飞行，影响维修的效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种用于输电线路应急牵引的无人机装置，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.一种用于输电线路应急牵引的无人机装置，包括飞行组件，所述飞行组件下部后侧设置有切割组件，所述切割组件的前侧设置有放线组件；
6.所述放线组件包括连接架、线辊、伺服电机、主动辊、侧板和从动辊，所述线辊中部通过阻尼轴转动连接在连接架的后侧，所述侧板固定连接在连接架的前侧，所述从动辊左右两端转动连接在侧板上侧，所述主动辊左右两端转动连接在侧板下侧，所述伺服电机安装在侧板下部一侧，所述伺服电机驱动端固定连接在主动辊中部，所述连接架安装在飞行组件下部，所述线辊外周缠绕有线，所述线的一端设置在主动辊和从动辊之间。
7.优选的，所述飞行组件包括无刷电机、连接杆、桨叶、控制器、电池、通信模组、支撑架和外壳，所述桨叶固定连接在无刷电机上侧驱动端，所述无刷电机外周安装在连接杆的一端，所述连接杆的另一端固定连接在外壳的外周，所述支撑架上部固定连接在外壳下部左右两侧。
8.优选的，所述外壳内部设置有控制器、电池和通信模组，所述控制器电性连接电池和通信模组，所述通信模组通信连接遥控终端。
9.优选的，所述切割组件包括支撑座、挡块、微型电动推杆、连接座、限位杆、刀具和割线槽，所述连接座固定连接在侧板前侧，所述微型电动推杆固定连接在连接座上部，所述连接座驱动端固定连接在刀具上部，所述刀具左右两侧滑动连接在限位杆外周，所述限位杆上部固定连接在连接座下部，所述限位杆下部固定连接在支撑座上部，所述支撑座固定连接在侧板前部。
10.优选的，所述支撑座上部设置有割线槽，所述连接座后侧设置有挡块。
11.优选的，所述线的一端穿过刀具和支撑座之间。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
13.通过驱动伺服电机，使得主动辊转动，从而过摩擦力使得线被主动辊和从动辊向外侧拽去，从而进行放线，可以使得线的放出长度不受其他因素的影响，放线结束后，驱动微型电动推杆伸缩，从而使得刀具向下移动，通过刀具和割线槽对线进行裁切完成放线的全过程，可以减少障碍物对放线的影响，提高输电线路的维修效率。
附图说明
14.图1为本实用新型一种用于输电线路应急牵引的无人机装置的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型一种用于输电线路应急牵引的无人机装置的飞行组件结构示意图；
16.图3为本实用新型一种用于输电线路应急牵引的无人机装置的放线组件结构示意图；
17.图4为本实用新型一种用于输电线路应急牵引的无人机装置的切割组件示意图。
18.图中：1、切割组件；101、支撑座；102、挡块；103、微型电动推杆；104、连接座；105、限位杆；106、刀具；107、割线槽；2、飞行组件；201、无刷电机；202、连接杆；203、桨叶；204、控制器；205、电池；206、通信模组；207、支撑架；208、外壳；3、放线组件；301、连接架；302、线辊；303、伺服电机；304、主动辊；305、侧板；306、从动辊。
具体实施方式
19.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
20.如图1-4所示，一种用于输电线路应急牵引的无人机装置，包括飞行组件2，飞行组件2下部后侧设置有切割组件1，切割组件1的前侧设置有放线组件3。
21.本实施例中，放线组件3包括连接架301、线辊302、伺服电机303、主动辊304、侧板305和从动辊306，线辊302中部通过阻尼轴转动连接在连接架301的后侧，侧板305固定连接在连接架301的前侧，从动辊306左右两端转动连接在侧板305上侧，主动辊304左右两端转动连接在侧板305下侧，伺服电机303安装在侧板305下部一侧，伺服电机303驱动端固定连接在主动辊304中部，连接架301安装在飞行组件2下部，线辊302外周缠绕有线，线的一端设置在主动辊304和从动辊306之间，飞行组件2包括无刷电机201、连接杆202、桨叶203、控制器204、电池205、通信模组206、支撑架207和外壳208，桨叶203固定连接在无刷电机201上侧驱动端，无刷电机201外周安装在连接杆202的一端，连接杆202的另一端固定连接在外壳208的外周，支撑架207上部固定连接在外壳208下部左右两侧，外壳208内部设置有控制器204、电池205和通信模组206，控制器204电性连接电池205和通信模组206，通信模组206通信连接遥控终端。
22.具体的，首先将线的末端固定在地上，然后通过遥控终端控制飞行组件2进行飞行，在飞行组件2飞行的过程中，驱动伺服电机303，使得主动辊304转动，从而过摩擦力使得线被主动辊304和从动辊306向外侧拽去，从而进行放线，可以使得线的放出长度不受其他因素的影响，可以减少障碍物对放线的影响，提高输电线路的维修效率。
23.本实施例中，切割组件1包括支撑座101、挡块102、微型电动推杆103、连接座104、
限位杆105、刀具106和割线槽107，连接座104固定连接在侧板305前侧，微型电动推杆103固定连接在连接座104上部，连接座104驱动端固定连接在刀具106上部，刀具106左右两侧滑动连接在限位杆105外周，限位杆105上部固定连接在连接座104下部，限位杆105下部固定连接在支撑座101上部，支撑座101固定连接在侧板305前部，支撑座101上部设置有割线槽107，连接座104后侧设置有挡块102，线的一端穿过刀具106和支撑座101之间。
24.具体的，通过挡块102可以保证在飞行过程中，线不会与刀具106摩擦而断裂当放线结束后，驱动微型电动推杆103伸缩，从而使得刀具106向下移动，通过刀具106和割线槽107对线进行裁切完成放线的全过程。
25.工作原理：
26.首先将线的末端固定在地上，然后通过遥控终端控制飞行组件2进行飞行，在飞行组件2飞行的过程中，驱动伺服电机303，使得主动辊304转动，从而过摩擦力使得线被主动辊304和从动辊306向外侧拽去，从而进行放线，通过挡块102可以保证在飞行过程中，线不会与刀具106摩擦而断裂当放线结束后，驱动微型电动推杆103伸缩，从而使得刀具106向下移动，通过刀具106和割线槽107对线进行裁切完成放线的全过程，可以减少障碍物对放线的影响，提高输电线路的维修效率。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种用于输电线路应急牵引的无人机装置，包括飞行组件(2)，其特征在于：所述飞行组件(2)下部后侧设置有切割组件(1)，所述切割组件(1)的前侧设置有放线组件(3)；所述放线组件(3)包括连接架(301)、线辊(302)、伺服电机(303)、主动辊(304)、侧板(305)和从动辊(306)，所述线辊(302)中部通过阻尼轴转动连接在连接架(301)的后侧，所述侧板(305)固定连接在连接架(301)的前侧，所述从动辊(306)左右两端转动连接在侧板(305)上侧，所述主动辊(304)左右两端转动连接在侧板(305)下侧，所述伺服电机(303)安装在侧板(305)下部一侧，所述伺服电机(303)驱动端固定连接在主动辊(304)中部，所述连接架(301)安装在飞行组件(2)下部，所述线辊(302)外周缠绕有线，所述线的一端设置在主动辊(304)和从动辊(306)之间。2.根据权利要求1所述的一种用于输电线路应急牵引的无人机装置，其特征在于：所述飞行组件(2)包括无刷电机(201)、连接杆(202)、桨叶(203)、控制器(204)、电池(205)、通信模组(206)、支撑架(207)和外壳(208)，所述桨叶(203)固定连接在无刷电机(201)上侧驱动端，所述无刷电机(201)外周安装在连接杆(202)的一端，所述连接杆(202)的另一端固定连接在外壳(208)的外周，所述支撑架(207)上部固定连接在外壳(208)下部左右两侧。3.根据权利要求2所述的一种用于输电线路应急牵引的无人机装置，其特征在于：所述外壳(208)内部设置有控制器(204)、电池(205)和通信模组(206)，所述控制器(204)电性连接电池(205)和通信模组(206)，所述通信模组(206)通信连接遥控终端。4.根据权利要求1所述的一种用于输电线路应急牵引的无人机装置，其特征在于：所述切割组件(1)包括支撑座(101)、挡块(102)、微型电动推杆(103)、连接座(104)、限位杆(105)、刀具(106)和割线槽(107)，所述连接座(104)固定连接在侧板(305)前侧，所述微型电动推杆(103)固定连接在连接座(104)上部，所述连接座(104)驱动端固定连接在刀具(106)上部，所述刀具(106)左右两侧滑动连接在限位杆(105)外周，所述限位杆(105)上部固定连接在连接座(104)下部，所述限位杆(105)下部固定连接在支撑座(101)上部，所述支撑座(101)固定连接在侧板(305)前部。5.根据权利要求4所述的一种用于输电线路应急牵引的无人机装置，其特征在于：所述支撑座(101)上部设置有割线槽(107)，所述连接座(104)后侧设置有挡块(102)。6.根据权利要求1所述的一种用于输电线路应急牵引的无人机装置，其特征在于：所述线的一端穿过刀具(106)和支撑座(101)之间。

技术总结
本实用新型公开了一种用于输电线路应急牵引的无人机装置，包括飞行组件，所述飞行组件下部后侧设置有切割组件，所述切割组件的前侧设置有放线组件；所述放线组件包括连接架、线辊、伺服电机、主动辊、侧板和从动辊，所述线辊中部通过阻尼轴转动连接在连接架的后侧。本实用新型所述的一种用于输电线路应急牵引的无人机装置，通过驱动伺服电机，使得主动辊转动，从而过摩擦力使得线被主动辊和从动辊向外侧拽去，从而进行放线，可以使得线的放出长度不受其他因素的影响，放线结束后，驱动微型电动推杆伸缩，从而使得刀具向下移动，通过刀具和割线槽对线进行裁切完成放线的全过程，可以减少障碍物对放线的影响，提高输电线路的维修效率。效率。效率。


技术研发人员：沈菲 徐承森 刘斌 英建超 汪洋 叶荣军 刘书剑 侯川 葛厚磊 朱世忠 王喜强 王斌 鲍远春 张怀兵 马善宝 盛杨 阮兵 叶晨
受保护的技术使用者：国网安徽省电力有限公司六安供电公司
技术研发日：2022.12.14
技术公布日：2023/6/7